Przedmiotem wynalazku jest sposób i cyfrowy tor do przekazywania danych katowych w azymucie zwlaszcza dla przetworników przyrostowych.Dotychczas znany sposób przekazywania danych kato¬ wych w azymucie polega na tym, ze w przetworniku typu impulsatora, w czasie obrotu osi obraca sie tarcza z nanie¬ sionymi przezroczystymi i nieprzezroczystymi polami.Po jednej stronie tarczy zamocowany jest uklad oswietla¬ jacy a po drugiej stronie zespól fotoelementów. W wyniku obrotu tarczy otrzymuje sie na wyjsciu fotoelementów skokowa zmiane pradu. Z przetwornika sa Wyprowadzane na zewnatrz cztery sygnaly; znak „sin", znak „cos", „przy¬ rost pierwszy" i „przyrost drugi", które to przyrosty sa przesuniete wzgledem siebie w czasie o 1/4 okresu. Z pier¬ wszego 1 drugiego sygnalu przyrostu wytwarzany jest sygnal kierunku obrotu oraz sygnal przyrostu. Oba te sygnaly oraz sygnaly znaku „sin" i „cos" podawane sa do wskaznika panoramicznego typu P.We Wskazniku sygnaly znaku „sin" i „cos" powoduja ustawienie sie podstawy czasu w jednej z czterech cwiartek zobrazowania a sygnal przyrostu powoduje przesuwanie sie podstawy czasu w kierunku zadanym przez sygnal kie¬ runku obrotu o scisle okreslona wartosc.W przypadku zaniku jednego z czterech podanych po¬ wyzej sygnalów nastepuje zaklócenie zobrazowania.W znanych rozwiazaniach toru przekazywania danych katowych, w azymucie, sa zastosowane przetwornikikatowo- cyfroWe realizujace powyzsze cztery sygnaly, uklad de¬ tektora kierunku obrotu, który na podstawie sygnalów „przyrost pierwszy" i „przyrost drugi" wytwarza prawi¬ lo 15 20 25 JO dlowy kierunek obrotu oraz wskaznik radiolokacyjny bedacy odbiornikiem sygnalów z przetwornika i detektora kie¬ runku obrotów, W innych znanych rozwiazaniach toru przekazywania danych katowych stosuje sie dwa przetworniki pracujace równolegle, z których jeden pracuje w rezerwie. Nieko¬ rzystna cecha przetworników zastosowanych w znanych rozwiazaniach toru przekazywania danych katowych jest mala niezawodnosc i zmiana parametrów w czasie, ukladów oswietlajacych oraz fotoelementów i ukladów progowych odczytu. Uszkodzenie lub rozstrojenie sie jednego z nich powoduje natychmiastowe zaklócenie pracy calego toru.Sposób Wedlug wynalazku polega na tym, ze w przy¬ padku uszkodzenia jednego z dwu sygnalów znaku lub uszkodzenia jednego z dwu sygnalów przyrostu, brakujace sygnaly, sa wytwarzane na bazie pozostalych sygnalów prawidlowych.W przypadku uszkodzenia jednego z sygnalów „przy¬ rost", podawanych z przetwornika cyfrowego do cyfro¬ wego toru danych katowych, podaje sie drugi sygnal „przy¬ rost". Zamiast wypracowanego na podstawie sygnalu „przyrost", sygnalu „kierunek obrotu" podaje sie sygnal „zalozony kierunek obrotu", odpowiadajacy stalemu ru¬ chowi anteny w IeWo lub W prawo.W przypadku uszkodzenia jednego z sygnalów „znak" podawanych z przetwornika, zamiast sygnalu uszkodzonego podaje sie odpowiadajacy mu sygnal „znak" wypracowany na podstawie drugiego poprawnego sygnalu znak i popra¬ wnego sygnalu przyrost w ukladzie awaryjnej pracy toru.Istota rozwiazania cyfrowego toru wedlug wynalazku 121 104121104 3 polega na tym, ze jest on wyposazony w uklad awaryjnej pracy tom o czterech wejsciach i czterech wyjsciach, wspólpracujacy z przetwornikiem na wejsciach a wska¬ znikiem na wyjsciach. Ponadto uklad awaryjnej pracy teru jest polaczony dodatkowo z detektorem. Uklad ten za¬ wiera generator uzupelnien wspólpracujacy na wyjsciach z dwoma wejsciami przelacznicy znaku. Na wejscia ge¬ neratora uzupelnien oraz na drugie wejscie przelacznicy znaku podawane sa z przetwornika sygnaly znak „sin" i „cos". Wyjscia przelacznicy znaku sa polaczone z wejs¬ ciami wskaznika. Jednoczesnie przelacznica znaku stero¬ wanajest z ukladu sterujacego znaku.Ponadto uklad zawiera przelacznice przyrostu wspólpra¬ cujaca na- wejsciu z wyjsciami przetwornika oraz prze¬ lacznica -kierunku obrotu.* Z wyjscia przelacznicy kierunku obrotu sterowany jest wskaznik. Na jedno Wejscie przelacznicy kierunku obrotu l podawany jest z detektora sygnal kierunek obrotu, na ^drngiczaipodawany'jest staly, niezalezny od obrotu prze¬ twornika zalozony kierunek obrotu. Wyjscie przelacznicy kierunku obrotu jest podlaczone do wskaznika. Obie prze¬ lacznice sterowane sa z ukladu sterujacego przyrostu.Zaleta rozwiazania wedlug wynalazku jest to, ze pozwala ono na uzyskiwanie prawidlowego zobrazowania na wskaz¬ niku gdy w przetworniku beda pracowaly poprawnie jedy¬ nie dwa sygnaly z czterech podczas gdy dotychczas musialy pracowac poprawnie wszystkie cztery. Odpowiada to zwiekszeniu sredniego okresu miedzyawaryjnego okolo dwóch razy, co znacznie poprawia niezawodnosc calego toru. Wynalazek zostanie blizej objasniony na podstawie przykladowego ukladu pokazanego na rysunku przedsta¬ wiajacymjego schemat blokowy.W ukladzie przedstawionym na rysunku przetwornik 1 polaczonyjest z generatorem uzupelnien 5 oraz z przelacz¬ nica znaku 6. Wyjscie generatora uzupelnien 5 polaczone sa równiez z wejsciami przelacznicy znaku 6. Uklad steru¬ jacy znaku 7 polaczonyjest z wejsciem sterujacym przelacz¬ nicy znaku 6. Wyjscia przelacznicy znaku 6 polaczone sa z wejsciami wskaznika 3. Sygnaly „przyrost" z wyjsc przetwornika 1 podawane sa na wejscia detektora 2 i prze¬ lacznicy przyrostu 9. Sygnal kierunku obrotu z detektora 2 oraz sygnal zalozonego kierunku obrotu podawane sa na wejscia przelacznicy kierunku obrotu 8. Wyjscia z prze¬ lacznicy przyrostu 9 i przelacznicy kierunku obrotu 8 polaczone sa z wejsciami wskaznika .3. Wejscia sterujace przelacznic 8 i 9 polaczone sa z wyjsciami ukladu steruja¬ cego przyrostu 10. Uklad awaryjny pracy toru 4 zawiera generator uzupelnien 5, przelacznice znaku.6, uklad ste¬ rujacy znaku 7, przelacznice kierunku obrotu 8, przela¬ cznice przyrostu 9 i uklad sterujacy przyrostu 10.Dzialanie ukladu awaryjnej pracy przetwernite. jest nastepujace: w ukladzie generatora uzupelnieji 5 ckreskny jest moment poczatku zliczenia na podstawie zmian sta¬ nów nieuszkodzonego sygnalu znaku. Po okresleniu po¬ czatku zliczania generator uzupelnien 5 zlicza impulsy przyrostu podane z przetwornika 1. Zakonczenie zliczania powoduje wygenerowanie brakujacego sygnalu zndc sin lub znak cos. Sygnaly te podane sa do przelacznicy 6. 4 Jednoczesnie sygnaly znak „sin" i znak „cos" z przetwor¬ nika podawane sa do przelacznicy znaku 6, naktórej wyjsciu pojawiaja sie sygnaly znak „sin" i „cos". Sa to sygnaly z przetwornika lub generatora uzupelnien, tak ze na wyjsciu s sa zawsze prawidlowe sygnaly znaku.W przypadku uszkodzeniajednego z sygnalów przyrostu sygnal nieuszkodzony podany jest na wyjscie przez prze¬ lacznice 9 a zamiast sygnalu kierunku obrotu podawany jest przez przelacznice 9 sygnal zalozony kierunek obrotu. io Sterowanie przelacznic moze odbywac sie recznie lub automatycznie.Zastrzezenia patentowe 15 1. Sposób przekazywania danych katowych w azymucie zwlaszcza dla przetworników przyrostowych, znamienny tym, ze w przypadku uszkodzenia jednego z sygnalów „przyrost" podawanych z przetwornika cyfrowego do cyfrowego toru danych katowych podaje sie drugi sygnal 20 „przyrost", a zamiast wypracowanego na podstawie sy¬ gnalów „przyrost" i sygnalu „kierunek obrotu" podaje sie sygnal „zalozony kierunek obrotu" odpowiadajacy stalemu ruchowi anteny w lewo lub w prawo oraz w przy¬ padku uszkodzenia jednego z sygnalów „znak" podawa- 25 uych z przetwornika zamiast sygnalu uszkodzonego podaje sie odpowiadajacy mu sygnal „znak" wypracowany na podstawie drugiego poprawnego sygnalu „znak" i popra¬ wnego sygnalu „przyrost" w ukladzie awaryjnej pracy toru. so 2. Cyfrowy tor do przekazywania danych katowych w azymucie, zwlaszcza dla przetworników przyrostowych zawierajacy przetwornik, detektor kierunku obrotów oraz wskaznik, znamienny tym, ze posiada uklad awaryjnej pracy toru (4) o czterech wejsciach i czterech wyjsciach, 25 wspólpracujacy z przetwornikiem (1) na wejsciach a wska¬ znikiem (3) na wyjsciach, polaczony dodatkowo z detek¬ torem (2) i generujacy prawidlowe sygnaly w przypadku uszkodzeniajednego z sygnalów znak lubjednegoz sygnalów „przyrost". 40 3. Cyfrowy tor wedlug zastrz. 2, znamienny tym, ze uklad (4) zawiera generator uzupelnien (5) wspólpracujacy na wyjsciach z dwoma wejsciami przelacznicy znaku (6), przy czym na jego wejscia oraz na drugie wejscie przela¬ cznicy znaku (6) podawane sa z przetwornika (1) sygnaly 45 znak „sin" i „cos", zas wyjscia przelacznicy znaku (6) sa polaczone z wejsciami wskaznika (3) i jednoczesnie przelacznica znaku (6) sterowana jest z ukladu sterujacego znaku (7), a ponadto uklad (4) zawiera przelacznice przy¬ rostu (9) wspólpracujaca na wejsciu z wyjsciami przetwor- 50 nika (1) i z wyjscia której sterowany jest wskaznik (3), jak równiez przelacznice kierunku obrotu (8) na której jedno wejscie podawany jest z detektora (2) sygnal „kie¬ runek obrotu", na drugie zas podawany jest staly, nieza¬ lezny od obrotu przetwornika (1) zalozony kierunek obrotu, 55 a wyjscie przelacznicy kierunku obrotu (8) jest podlaczone do wskaznika (3) i równoczesnie przelacznice kierunku obrotu (8) i przyrostu (9) sterowane sa z ukladu sterujacego przyrostu (10).121104 10 i 9 I— 8 PL