Opis patentowy opublikowano: 30.06.1983 Int. Cl. B65B 35/00 B65G 47/00 Twórcawynalazku: Jerzy Babski Uprawniony z patentu tymczasowego: Osrodek Badawczo-Rozwojowy Maszyn Pakujacych, Poznan (Polska) Urzadzenie do przesuwania foremnych przedmiotów, zwlaszcza w pakowarce zbiorczej Wynalazek dotyczy urzadzenia do przesuwania foremnych przedmiotów, zwlaszcza w pakowarce zbiorczej, wyposazonego w przesuwacz przedmiotów, który jest napedzany za posrednictwem elementu napedowego o ruchu postepowo-zwretnym i przemieszczany po torze czworobocznym.Znane jest urzadzenie, przedstawione w zgloszeniowym opisie patentowym RFN nr 2427317, które sklada sie z poziomego przenosnika doprowadzajacego i spietrzajacego czolowo strumien prostopadloscien- nych przedmiotów, a takze z umieszczonych po obu stronach tego przenosnika stalego stolu zbiorczego oraz przesuwacza przedmiotóvw w postaci listwy katowej z czolowym zgarniakiem i bocznym ramieniem oporo¬ wym. Przesuwacz jest osadzony na tloczysku poziomego silownika napedowego, przy czym zgarniak przesuwacza jest równolegly do kierunku doprowadzania przedmiotów i miesci sie swobodnie pomiedzy wylotem bocznych prowadnic przenosnika a jego plyta spietrzajaca, natomiast boczne ramie przesuwacza jest prostopadle do kierunku doprowadzania przedmiotów i odpowiada swa dlugoscia rozstawowi prowad¬ nic przenosnika. Z kolei poziomy silownik napedowy jest osadzony na tloczysku silownika pionowego, umozliwiajacego zmiane polozenia przesuwacza w kierunku pionowym. Pod wplywem odpowiedniego sprzezenia ruchu obu silowników zgarniak przesuwacza spycha wydzielony zestaw przedmiotów z przenos¬ nika na stól zbiorczy, przy czym boczne ramie przesuwacza zatrzymuje naplywajacy strumien przedmiotów, a nastepnie silownik pionowy unosi w góre silownik poziomy wraz z przesuwaczem, dzieki czemu uwolniony strumien przedmiotów jest doprowadzany przenosnikiem do plyty spietrzajacej, po czym nastepuje poziome cofniecie przesuwacza ponad zgromadzonym zestawem przedmiotów oraz opuszczenie w dól silownika poziomego wraz ze spychaczem do polozenia poczatkowego.W rozwiazaniu wedlug wynalazku przesuwacz przedmiotów jest przylaczony przegubowo do wahliwej, napedzanej dzwigni, która jest ulozyskowana w oprawie zlaczonej sprezyscie z elementem napedowym, najkorzystniej tloczyskiem silownika przy czym os obrotu tej dzwigni jest sprzezona z elementem napedo¬ wym za pomoca mechanizmu zatrzaskowego. Poza tym przesuwacz jest przylaczony przegubowo do wahliwej dzwigni ustalajacej, ulozyskowanej w oprawie, przy czym obie dzwignie sa do siebie równolegle i tworza czworobok przegubowy. W innym szczególowym rozwiazaniu wedlug wynalazku przesuwacz jest osadzony przestawnie w pionowej prowadnicy, utworzonej w oprawie i sprzezony z napedzana dzwignia za pomoca wodzika. Przesuwacz ma postac znanej listwy katowej z pojedynczym zgarniakiem albo posiada dwa zgarniaki, których równolegle powierzchnie robocze o regulowanym rozstawie obejmuja przesuwane przed¬ mioty z Swóch stron. Oprawa jest polaczona z elementem napedowym za pomoca trzpienia oraz sciskanej2 120863 sprezyny i wspólpracuje z nieruchomnym zderzakiem, zwiazanym z podiawa urzadzenia. Mechanizm zatrzaskowy sklada sie z zapadki utworzonej promieniowo na osi obrotu napedzanej dzwigni, a takze z uchylnego zaczepu, zwiazanego z elementem napedowym i zaopatrzonego w wyzwalacz, który wspólpracuje / nieruchomym zderzakiem.Wynalazek jest ukazany w przykladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia widok z góry na urzadzenie do przemieszczania przedmiotów prostopadlosciennych w paków arce zbiorczej, wyposa¬ zone w przesuwacz z dwoma zgarniakami, a fig. 2 przekrój pionowy tego urzadzenia, natomiast fig. 3 przedstawia widok z góry na urzadzenie do przemieszczania przedmiotów cylindrycznych w pakowarce zbiorczej, wyposazone w przesuwacz z pojedynczym zgarniakiem, a fig. 4 — przekrój pionowy tego urzadzenia.Urzadzenie wedlug wynalazku posiada nie ukazany na rysunku pneumatyczny silownik tlokowy, którego tloczysko 1 jest zakonczone plyta 2, polaczona elastycznie z oprawa 3 za posrednictwem sciskanej sprezyny 4 oraz trzpienia 5 albo pary sprezyn 4 i trzpieni 5. Oprawa 3 wspólpracuje z nieruchomymi zderzakami 6 w postaci pretów. W bocznych scianach oprawy 3 sa ulozyskowane dwie pary wahliwych dzwigni napedzanych 7 oraz ustalajacych 8, sposród których para dzwigni 7jest zlaczona sztywno ze soba za pomoca osi 9. Swobodne konce dzwigni 7 i 8 sa przylaczone przegubowo do trzonów 10 podwójnego przesuwacza 11 na którego lacznikach 12, sa umocowane przestawnie dwa zgamiaki 13 i 14, dzieki czemu mozliwa jest regulacja rozstawu ich równoleglych powierzchni roboczych 15, Dzwignie 7 i 8 kazdego trzonu 10 sa równolegle do siebie i tworza czworobok przegubowy, ustalajacy pionowe polozenie trzonów 10 i zgarniaków 13 i 14przesuwacza 11. W innym przykladowym rozwiazaniu wynalazku boczne sciany oprawy 3 sa zakonczone pionowymi prowadnicami 16, w których mieszcza sie suwakowe trzony 17 pojedynczego przesuwacza 11 ze zgarniakiem 18 i bocznym ramieniem oporowym 19. Trzony17sa zaopatrzone w wodziki 20, które wspólpracuja z podluznymi wycieciami 21 wahliwych dzwigni napedzanych 22 ulozyskowanych w oprawie 3 i zlaczonych ze soba osia 9.Plyta 2 tloczyska 1 jest sprzezona z osia 9 za posrednictwem mechanizmu zatrzaskowego, który sklada sie z pretowej zapadki 23 osadzonej promieniowo na osi 9, wahliwego zaczepu 24ulozyskowanego w górnej czesci plyty 2, sprezyny naciagowej 25 i wyzwalacza, utworzonego przez ramie 26 zaczepu 24 oraz popycha- cza 27, wspólpracujacy z nieruchomym zderzakiem 28.W polozeniu wyjsciowym podwójnego przesuwacza 11 jego zgarniaki 13 i 14 znajduja se wzdluz bocznych krawedzi stolu slizgowego 29 i obejmuja z dwóch stron zgromadzony na nim i przyparty do uchylnej plyty spietrzajacej 30 zestaw prostopadlosciennych przedmiotów 31,doprowadzony przenosnikiem tasmowym 32 z prowadnicami bocznymi 33, natomiast w polozeniu koncowym zgarniaki 13 i 14 znajduja sie nad stolem zbiorczym 34, przylegajacym do stolu slizgowego 29.Z kolei w polozeniu wyjsciowym pojedynczego przesuwacza 11 przed jego zgarniakiem 18 znajduje sie zestaw przedmiotów cylindrycznych 35 zgromadzonych na pochylonym stole 29, zas w polozeniu koncowym zgarniak 18 znajduje sie nad stolem 34, przy czym boczne ramie oporowe 19 zamyka wylot prowadnic 33 przenosnika 32.Pod naporem zwartego szeregu przedmiotów prostopadlosciennych 30 lub cylindrycznych 35 na stole slizgowym 29 uchylna plyta spietrzajaca 30 pobudza nie ukazany czujnik, który uruchamia nie ukazany silownik pneumatyczny. W przykladzie rozwiazania z podwójnym przesuwaczem 11 tloczysko 1 przemie¬ szcza do przodu jego opuszczone w dól zgarniaki 13 i 14, które przesuwaja ze stolu 29 na stól 34 zestaw przedmiotów 30, obejmowanych powierzchniami roboczymi 15. Przesuwacz 11 zostaje zatrzymany w momencie, gdy oprawa 3 oprze sie o zderzaki 6. Pod wplywem dalszego ruchu tloczyska 1, ograniczonego skokiem tloka w nie ukazanym silowniku, plyta 2 zbliza sie do oprawy 3pokonujac opór sprezyn 4, wskutek czego nastepuje sprzezenie zaczepu 24 plyty 2 z zapadka 23 osi 9. Natychmiast po przesunieciu jednego zestawu przedmiotów 30 na stól 29 naplywaja nastepne przedmioty, dostarczane przenosnikiem 32. Po wprowadzeniu tloczyska 1 w ruch powrotny plyta 2 oddala sie od oprawy 3 i za posrednictwem zaczepu 24 oraz zapadki 23 obraca o pewien kat os 9, która powoduje wychylenie w góre dzwigni 7 i uniesienie zgarniaków 13 i 14 przesuwacza 11 ponad górne krawedzie przedmiotów 30, spoczywajacych na stole 34. W nastepstwie dalszego ruchu tloczyska 1 przesuwacz 11 cofa sie ponad przedmiotami 30 zgromadzonymi juz na stole 29 az do chwili, gdy popychacz 27 napotyka na zderzak 28 i uwolni zapadke 23 z zaczepu 24. Dzieki temu os 9 pod ciezarem zwiazanych z nia elementów swobodnie obraca sie i zgarniaki 13i 14 opadaja w dóldo polozenia wyjsciowego.W przykladzie rozwiazania z pojedynczym przesuwaczem 11 cykl pracy urzadzenia jest podobny, jak w przypadku stosowania przesuwacza podwójnego. Podczas przesuwania zestawu przedmiotów 35 ze stolu 29 na stól 34 boczne ramie 19 przesuwacza 11 powstrzymuje naplyw dalszych przedmiotów spomiedzy prowad¬ nic 33 przenosnika 32. Ze wzgledów ekonomicznych korzystniejsze jest stosowanie przesuwacza podwój-120863 3 nego, który zapewnia wydatne zwiekszenie wydajnosci pakowarki zbiorczej dzieki niewielkim przerwom w doplywie przedmiotów na stól slizgowy 29 oraz mozliwosciom szybkiego przesuwania przedmiotów ze stolu 29 na stól 34 z pominieciem wplywu ich bezwladnosci.Niezaleznie od przedstawionych przykladów wykonania wynalazkujego rozwiazania szczególowe moga byc kojarzone ze soba w innych wzajemnych powiazaniach zaleznie od potrzeb. PL