Przedmiotem wynalazku jest samobiezna maszyna górnicza urabiajaca mineral, zwlaszcza wrebiarka scianowa.Znane sa maszyny górnicze samoczynnie przemieszczajace sie wzdluz sciany materialu, wyposazone w silnik elektryczny i kolo lancuchowe dla sprzegania sie z naprezonym lancuchem wyciagowym, zamocowa¬ nym na kazdym koncu sciany mineralu. Urzadzenia do urabiania mineralu napedzane sa za pomoca silników elektrycznych albo za pomoca silników hydraulicznych.Znana jest równiez z opisu patentowego Wielkiej Brytanii nr 1 352 543 maszyna urabiajaca napedzana za pomoca przenosnika. Wykorzystanie w tych maszynach silników elektrycznych pociaga za soba koniecznosc stosowania kabli elektrycznych zamocowywanych do maszyny i rozwijanych przez maszyne podczas przemiesz¬ czania sie jej wzdluz sciany mineralu.Istnieje problem manipulowania tymi kablami, które zazwyczaj sa usytuowane we wglebieniu albo w kana¬ le rozciagajacym sie wzdluz strony zrobowej przenosnika. Glównie chodzi o utrzymywanie kabli z dala od przenosnika i od toru konwencjonalnej, napedzanej hydraulicznie, kroczacej obudowy górniczej, rozciagajacej sie wzdluz strony zrobowej przenosnika. Oprócz opisanych wyzej maszyn górniczych typu scianowego znane sa równiez maszyny zabierakowe, zamontowane zwykle na zamknietych ukladach gasienicowych, oraz maszyny do drazenia tuneli, albo kopalnianych chodników przewozowych. Wszystkie te maszyny wymagaja równiez elastycz¬ nych kabli dla przenoszenia energii elektrycznej do jednego albo kilku silników elektrycznych, zawartych w ma¬ szynach.Konwencjonalne lokomotywy górnicze, pracujac w kopalniach wegla sa napedzane silnikami elektrycznymi albo silnikami spalinowymi wysokopreznymi. Praktycznie znajduja sie one w eksploatacji od wielu lat, przy czym lokomotywy powoduja jednak powstanie zadymienia i/albo zagrozenia ogniowego, które sa zwlaszcza niebez¬ pieczne w kopalniach weglowych, majacych zwykle potencjalnie niebezpieczne atmosfery.Bez wzgledu na rodzaj stosowanego wyposazenia sa wymagane i stosowane dlugie kable energetyczne, które ulegaja uszkodzeniom wskutek zmeczenia w punktach zalamania i sa chwytane albo uszkadzane przez wyposazenie maszyny urabiajacej.2 119094 Celem wynalazkujest opracowanie konstrukcji maszyny górniczej urabiajacej, nie majacej wad stosowanych dotychczas maszyn urabiajacych.Cel wynalazku osiagnieto przez skonstruowanie samobieznej maszyny górniczej urabiajaca mineral majacej ^odbiorczc^filsiTieiity. przystosowane do przesuwania sie w czasie eksploatacji wraz z samobiezna maszyna, odbiera- \jfct^nerjie elektryczna z nieruchomego prowadnika usytuowanego w kanale zamocowanym na przenosniku. i Odbiorcze elementy stanowia pantograf. Moga tez stanowic cewke indukcyjna, gdy zasilanie energia elektryczna jejt tytwo dostepne na koncu sciany mineralu.I ' * W przypadl#u< maszyn urobowych scianowych albo zabierakowych, wstawia sie dodatkowa sprezarke WchoaniKU przewozowym, stosowanym normalnie dla dostarczania swiezego powietrza i napelnia sie zamocowa¬ ny na przenosniku kanal w latwy sposób czystym powietrzem, pod cisnieniem które w dogodny sposób ograni¬ cza potencjalnie niebezpieczne wtargniecie wody, powietrza kopalnianego, zazwyczaj zawierajacego metan, pyl weglowy, wode, do wnetrza kanalu i dzieki temu pozwala na unikniecie potencjalnych krótkich zwarc obwodu albo zagrozen wskutek iskrzenia na prowadniku. Chociaz powietrze ulatnia sie z kanalu, nie stanowi to zadnego problemu pod warunkiem, ze zródlo zasilania powietrzem, korzystnie sprezarka, ma wydajnosc umozliwiajaca uzupelnianie powietrza.W przypadku stosowania scianowych maszyn urobowych kanal korzystnie jest zamontowany do podtrzy¬ mujacych plyt, usytuowanych po zrobowej stronie panwi przenosnika, przy czym kanal jest wykonywany w postaci prostokatnych odcinków. Dla zabierakowych maszyn urobowych albo maszyn do drazenia tuneli albo maszyn do drazenia chodników przewozowych, kanal jest mocowany w dogodny sposób do konwencjonalnych podpór obudów albo konwencjonalnych sklepien chodnikowych. Dla lokomotyw kanal jest zamocowany na poziomie toru, pomiedzy albo z jednej strony szyn, albo nad lokomotywa za pomoca podwieszania do sklepienia chodnika kopalnianego. Odbiorcze elementy stanowiace pantograf sa umieszczane na koncu dlugiego pociagowe¬ go lacznika o dlugosci 3-4,5 m, który przechodzi poprzez uszczelnienie do kanalu, dla zapewnienia aby iskrze¬ nie, wystepujace na elementach pantografu, bylo ograniczone do wnetrza kanalu, w strefie otaczajacej pantograf i nie moglo wydostac sie poprzez uszczelnienie, odsuniete przez lacznik podtrzymujacy pantograf.W samobieznej maszynie górniczej wedlug wynalazku stosuje sie dwa odbiorcze elementy w pantografie tak, aby gdy jeden odbiorczy element jest usytuowany na polaczeniu pomiedzy sasiednimi prowadnikami, drugi odbiorczy element stykal sie z prowadnikiem.Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedsta¬ wia maszyne górnicza urabiajaca zamontowana na opancerzonym przenosniku, w widoku perspektywicznym, fig. 2 - przekrój wzdluz linii II—II na fig. 1.Prostokatny kanal 1 wykonany z górnej, dolnej i bocznych plyt 2 jest zamocowany za pomoca srub albo przyspawany do podtrzymujacej plyty 3, zamocowanej do bocznej scianki 4 po stronie zrobowej panwi 5 przenosnika. Przenosnik ma boczna scianke 6, od strony urabianej sciany, polaczona z boczna scianka 4 za pomoca podkladowej plyty 7. Panwie 5 sa polaczone srubowo razem, koniec z koncem tworzac opancerzony przenosnik, rozciagajacy sie wzdluz sciany mineralu. Przenosnik jest osadzony na podlozu 8 kopalni, natomiast urabiajaca maszyna 9jest umieszczona i prowadzona za pomoca bocznych scianek przenosnika, na konwencjonal¬ nych slizgaczach. Na górnym koncu plyty 3, kazdej panwi 5, jest usytuowany jeden albo kilka pretów 10, zawierajacych kolki 11, przemieszczajacych sie ruchem posuwisto-zwrotnym, dla maszyny urabiajacej 9 majacej pociagowy zestaw 12 Do dolnego konca podtrzymujacej plyty 3 jest zamocowana szyna 13 przystosowana do mocowania do napedzanych hydraulicznie, kopalnianych obudów broczacych.Kanal 1 jest wyposazony w szyny 14 z tworzywa sztucznego. Szyny 14 maja rowki podluzne w których usytuowane sa prowadniki miedziane 15. Kanal 1, kazdej panwi 5, ma usytuowana w górnej plycie 2, podluzna wejsciowa szczeline 16. Szczelina 16 jest zamykana za pomoca elastycznego uszczelnienia 17, które jest utworzo¬ ne z pary nadmuchiwanych rur 18, przy czym ich obwody stykaja sie ze soba. Kazda rura 18 jest umieszczona pomiedzy górna plyta 2 i posrednia plyta 19. Do szczeliny 16 wchodza pantografy 21, które zawieraja wiele odbiorczych elementów 20 majacych wkladki szczotkowe. Pantografy 21 przesuwaja sie razem z maszyna wzdluz poszczególnych panwi 5. Pantografy 21 sa umieszczone na jednym koncu pociagowego lacznika 22, który rozciaga sie wzdluz, wewnatrz kanalu 1. Lacznik 22 ma dwustronny klin 23, pokryty polifluoroetylenem albo chromem, dzielacy rury 18 tak, ze gdy uszczelnienie 17 jest stopniowo rozsuwane przez klin 23, przy ruchu maszyny 9 do przodu, odbiorcze elementy 20 pantografów 21 sa oddalone od przesunietego uszczelnienia 17, na odleglosc odpowiadajaca dlugosci lacznika 22, i co najmniej o dlugosc jednej panwi 5 przenosnika (fig. 1).Energia elektryczna jest przenoszona za pomoca lacznika 22 przewodów 24 i prowadników 15 do konwencjonal¬ nego silnika elektrycznego maszyny 9. Odbiorcze elementy 20 pantografów 21, z których dwa sa uwidocznione na fig. 1, sa przesuniete wzdluznie wzgledem siebie dzieki czemu jezelijeden z elementów 20 jest usytuowany na119094 3 zlaczu prowadników 15, sasiednich kanalów 1, to pozostale elementy 20 sa usytuowane poza zlaczem, zasilajac pradem silnik elektryczny.Zastrzezenia patentowe 1. Samobiezna maszyna górnicza urabiajaca, zwlaszcza wrebiarka scianowa korzystnie zamocowana na i/albo prowadzona przez przenosnik lancuchowy zgarniakowy usytuowany wzdluz lica sciany mineralu, zawiera¬ jaca co najmniej jeden napedowy zespól, wybierajaco-ladujaca obrotowa glowice tnaca, znamienna tym, ze ma odbiorcze elementy (20) do przesuwania sie w czasie eksploatacji wraz z samobiezna maszyna (9), odbierajaca energie elektryczna z nieruchomego prowadnika (15). 2. Samobiezna maszyna wedlug zastrz. 1, znamienna tym, ze odbiorcze elementy (20) sa osadzo¬ ne przesuwnie wzdluz opancerzonego przenosnika scianowego, dla odbioru energii elektrycznej z prowadnika (15), przenoszonego przez przenosnik albo stanowiacego jego czesc. 3. Samobiezna maszyna wedlug zastrz. 1, znamienna tym, ze odbiorcze elementy (20) stanowia pantograf (21). 4. Samobiezna maszyna wedlug zastrz. 1, znamienna tym, ze odbiorcze elementy (20) sa pola¬ czone z dwustronnym wejsciowym klinem (23) do przesuwania uszczelnienia (17). 5. Samobiezna maszyna wedlug zastrz. 3, znamienna tym, ze jeden albo kilka odbiorczych elemen¬ tów (20) jest usytuowanych na koncu pociagowego lacznika (22) i przechodzi przez uszczelnienie (17) do wewnatrz prostokatnego kanalu (1). 6. Samobiezna maszyna wedlug zastrz. 3 albo 4, znamienna tym, ze zawiera dwa odbiorcze elementy (20), przesuniete wzgledem siebie, przy czym jeden odbiorczy element (20) jest usytuowany na zlaczu sasiednich prowadników (15), drugi odbiorczy element (20) styka sie z prowadnikiem (15).119094 Pracownia Poligraficzna UP PRL. Naklad 120 egz.Cena 100 zl PL