Przedmiotem wynalazku jest sposób i uklad ste¬ rowania gruboscia tasmy walcowanej w walcarce posobnej.Podczas pracy iznanej walcarki posobnej tasmy do pierwszego z szeregu stanowisk walcowniczych jest wprowadzane metalowe kesisko plaskie lub pret rozgrzany do temperatury odpowiedniej do walcowania na goraco, który nastepnie przechodzi przez inne stanowiska, które stopniowo zmniejszaja jego wymiary do positaci tasmy. Szczelina miedzy walcami jest w kazdym stanowisku mniejsza od szczeliny w poprzednim stanowisku i walce sa obracane z wieksza predkoscia dla skórni)ensowaaiia wydluzania sie tasmy.Kazde stanowisko jest wyposazone w sruby na- ataiwczei silniki napedzajace te sruby w celu sko¬ rygowania wzajemnego polozenia walców i wielko¬ sci szczeliny pomiedzy.. walcami. Wówczas gdy tas¬ ma znajduje sie pomiedzy walcami stanowiska, obudowa walców jest rozciagania. Dlatego tez pod¬ czas operacji wailcowafliia aktualna wielkosc szcze¬ liny stanowi &uime algebraiczna ustawienia uzyska¬ nego w rezultacie regulacji srub nastawczych i roz¬ ciagniecia obudowy walców.Przy ustawianiu walcarki polozenie walców jest regulowane przed wprowadzeniem tasmy w celu uzyskania szczal/in, które sa mniejsze od szczelin wymaganych dla umozliwienia rozciagniecia obu¬ dowy, gdy tasma znajduje sie pomiedzy walcami.Po rozciagnieciu obudowy wielkosc szczeliny staje sie w przyblizeniu prawidlowa dla walcowania tas¬ my o pozadanej grubosci. Na wszystkich innych stanowiskach walcowniczych poza pierwszym sta¬ nowiskiem walce moga byc ustawione ponizej lica, 5 to jest w polozeniu, w którym walce stykaja sie i rozciagaja obudowe nawet w przypadku braku tasmy, Zwykle do badania tasmy przy opuszczaniu przez nia ostatniego stanowiska wykorzystywany jest io remtgenoskopowy uklad pomiaru grubosci. W przy¬ padku, gdy zadany wymiar tasmy nie odpowiada grubosci okreslonej przez uklad rentgenoskopowy, generowany jest sygnal, który automatycznie uru¬ chamia silniki nas-tawcze niektórych lub wszyst- 15 kich stanowisk w celu skorygowania bledu szcze¬ liny. Uzyskana w ten sposób korekta umozliwia utrzymanie wlasciwego ustawienia wailc6w jedynie wówczas, gdy nie wystejpuja zmliany charakterystyk fizycznych tasmy. W praktyce tasma staje sie stop- 20 niowo coraz chlodniejsza, a wiec twardsza, poczy¬ najac od jej krawedzi przedniej do tylnej. Ten £akt stwarza koniecznosc zaciskania srub nastawiczych stopniowo w czasie wykonywania operacji walco¬ wania, w celu utrzymania wlasciwych wymiarów/ 23 szczelin.Niezaleznie od normalnego chlodzenia, niektóre czesci tasmy maja temperature nizsza od normal¬ nej, co wynika ze stykania sie kesika lub preta z rusztem pieca grzewczego lub z innymi obiektami 30 absorbujacymi cieplo. W przypadku, gdy te chlód-* U8 422118 422 niejsze czesci znajduja sie pomiedzy walcami sta¬ nowiska, zwieksza sie slla rozpychania walców.Dokia zmiana sily rozpychania walców zumienia roz¬ ciaganie obudów walców i w przypadku braku korekcji zmienia szczeldne miedzy walcami oraz powoduje powstanie bledu grubosci tasmy.Znane sa sposoby i uklady sterowania gruboscia tasmy walcowanej, w których dla skorygowania bledów szczeliny, wywolywanych przez zmiany pa¬ rametrów tasmy, wyposaza, sie walcarki w uklady automatycznego sterowania gruboscia. Uklady auto¬ matycznego sterowania gruboscia zawieraja czuj¬ niki nacisku walców, zainstalowane w niektórych lqb na wszystkich stanowiskach i sluzace do po¬ miaru sily rozsuwania walców, uklady elektronicz¬ ne i niekiedy komputer dolaczony do czujników nacisku walców i do okreslonych silników na¬ stawczych. (W przypadku, gdy twardosc tasmy zwieksza sie stopniowo wzdluz jej dlugosci lub gdy charaktery¬ styki czesci tasmy znajdujacej sie miedzy walcami odbiegaja od normalnych, czujnik nacisku walców generuje sygnaly powodujace korekcje srub na- stawczych na jednym lub wiekszej liczbie stano¬ wisk. Zatem uklad automatycznego sterowania gru¬ boscia utrzymuje na korygowanych stanowiskach Ptozadana, stala wielkosc szczeliny miedzy walcami zgodnie z sygnalami korekcyjnymi, uzyskiwanymi z ukladu rentgenoskopowego pomiaru grubosci, niezaleznie od wahan sily rozsuwania walca. iW jednym ze znanych ujkladow automatycznego sterowania gruboscia, przedstawionym w opisie pa¬ tentowym Stanów Zjednoczonych nr 3 35)7.2117 czuj¬ niki nacisku wadców pierwszego i stanowiska sa sprzezone z silnikami nastawczymi tego samego stanowiska. W przypadku, gdy sila rozsuwania walców na tym stanowisku ulega zwiekszeniu* sil¬ niki nastawcze tego stanowiska dzialaja w kie¬ runku zaciskania srub naistawczych na tym stano¬ wisku. iWiiaze sie to z problemem polegajacym na tym., ze zaciskanie srub nastawczych jeszcze bar¬ dziej zwieksza sile rozsuwania walców. Z tego wzgledu silniki nastawcze, musza byc na krótko zatrzymane w czasie wykonywania pelnej korekty, w celu zabezpieczenia przed ich rozregulowaniem. iDia uzyskania pelnej korekcji wykorzystuje sie jedno lub wiecej wlaczonych szeregowo stanowisk, dzialajacych jako stanowiska zadezne, przy czyni silniki nastawcze dzialaja w odpowiedzi na sygnaly ze stanowiska pierwszego lub glównego w celu uzyskania takiej samej lub wiekszej korekty usta¬ wienia srub nastawczych. iWe wczesniejszych, znanych ukladach sterowania gruboscia wykorzystywana jest zasada czesciowego sprzezenia do przodu. Czujniki zacisku walców, zainstalowane na stanowisku wykrywaja zmiany sily rozsuwania walców na tym stanowisku wytwa¬ rzaja sygnaly wywolujace korekte srub nastawczych na tym samym stanowisku i wysylaja sygnaly re¬ prezentujace te zmiany do nastepnych stanowisk, gdzie moga powodowac dalsze korekty ustawienia srub nastawczych. Transmisja sygnalów do nastep¬ nych stanowisk przebiega z opóznieniem w celu skompensowania czasu transportu tasmy pomiedzy stanowiskami, lecz nie jest uwzgledniony czas reak- :o 15 20 25 30 3S 40 45 50 55 60 65 cji srub nastawczych. Tego typu uklady sterowania gruboscia umozliwiaja unikniecie okreslonych problemów wystepujacych w ukladach sterowania opisanego wyzej typu ze stanowiskiem glównym I "stanowiskami zaleznymi. Takie znane uklady sa przedstawione iw opisach patentowych Stanów Zjednoczonych nr 3 440 600, nr 3 710(20171 oraz nr 3 709.008.Znane sa takze inne uklady automatycznego ste¬ rowania gruboscia, przedstawione w opisach pa¬ tentowych Stanów Zjednoczonych nr 3 67f7 nr 3 8(4111123, nr 3 848 443 oraz nr 3 8i5il;5)09. iZe wzgledu na to;, ze sygnaly bledu szczeliny, wytwarzane na pierwszych kilku stanowiskach sa transmitowane do przodu w celu wykonania ko¬ rekty ustawienia srub nastawczych nastepnego sta¬ nowiska, korekta musi byc opózniona do chwili, w której czesc tasmy, dla której wymagane jest przeprowadzenie korekty, znajduje sie na stanowi¬ sku, na którym korekta bedzie przeprowadzona.Stosowane do tego celu elementy opózniania byly nadmiernie skomplikowane i kosztowne.Czujnik nacisku walców umieszczony na stano¬ wisku walcowniczym generuje analogowe sygnaly napieciowe, reprezentujace odchylenie sily rozsu¬ wania walców do wartosci nor,malnej. Zwykle syg¬ naly analogowe byly. przeksztalcane na sygnaly cyfrowe, a sygnaly cyfrowe byly opózniane i prze¬ ksztalcane ponownie w sygnaly analogowe, sluzace do uruchamiania silników nastawczych. Przykla¬ dem takiego ukladu jest uklad automatycznego ste¬ rowania giruiboscia, przedstawiony w opisie paten¬ towym.Stanów Zjednoczonych mir 3i 448 600.W uzupelnieniu korekcji szczeliny miedzy walca¬ mi, sterujacej gruboscia tasmy, moze byc korygo¬ wany naciag tasmy, umozliwiajacy równiez stero¬ wac jej gruiboscda. Znane walcarki posobne tasmy zawieraja zwykle jedna lub wiecej petlownic po¬ miedzy stanowiskami walcowniczymi. Te pejtlowni- oe moga byc wykorzystane do zmiany naciagu tas¬ my i do wspomagania sterowania jej grubosci, gdyz zwiekszeniie naciagu prowadzi do uzyskania cienszej itasmy. Stosowanie tego w praktyce jest jednak niewskazane, gdyz rozciaganie tasmy nie tylko zmienia jej grubosc, lecz zmniejsza równiez szerokosc, która powinna miec wartosc stala.Jednym z przykladów wykorzystywanego ukladu lub czesci skladowej ukladu piróbkowaniia i pamie¬ tania jest element znany pod naizwa Harris HA 242.5 produkcji Hanris Semiconductor Division, Harris Corporation, Melbouirne, Honda.Z opisu patentowego Stanów Zjednoczonych nr 3 7Ó2 071 znane sa urzadzenia do sygnalizacji obecnosci tasmy na stanowisku walcowniczym.Wedlug wynalazku sposób sterowania gruboscia tasmy walcowanej w walcarce posobnej polega, na tym, ze generuje sie sygnaly elektryczne przez wy¬ krycie i zapamietanie rzeczywistej, poczatkowej sily rozsuwajacej pierwszego staiowiska i gene¬ ruje sie sygnaly reprezentujace wylacznie zmiany sily rozsuwajacej pierwszego stanowiska w porów¬ naniu z zapamietana, rzeczywista, poczatkowa sijta rozsuwajaca, przy czym te sygnaly sa jedynymi sygnalami transmitowanymi do przodu z pierw¬ szego stanowiska do drugiego stanowiska. DokonujeU8 422 sie pomiaru, sily roasui^ajacej walce roboczedru¬ giego stanowiska, transmituje sie dia przodu syg¬ naly bladu aasasLiroiweiga ?r drugiego stanowiska do trzeciego stanowiska dla ro^ulowatnia trzeciego .sta¬ nowiska i korygowania sj^gnalów bledai szczelino¬ wego, dostarczanych do trzeciego staciewieka dla regulacji dekenywanych na drugim stanowisku.Uklad wedlug wynalazku zawiera na pierwszym stanowisku uklad tasmy na stsnowisku, dolaczany z jednej strony do czujnika nacisku walców a z drugiej streny do ukladu próbkowania i pamieta¬ nia, którego drugie wejscie jest dolaczene do czuj¬ nika nacisku walców, a wyjscie jest dolaczcne do wzmacniacza sumujacego. Pomiedzy to drugie wejs¬ cie i wyjscie ukladu próbkowania i pamietania jest wlóczony rezystor a wyjscie wzmacniacza sumuja¬ cego jest dolaczone do ukladu opózniajacego, któ¬ rego drugie wejscie jest dolaczone do generatora tachometrycznego i wyjscie dolaczone do drugiego stanowiska.Uklad opózniajacy zawiera sterowany napiecio¬ wo oscylator do wytwarzania ciagu impulsów o czestotliwosci zaleznej od szybkosci tasmy, do¬ laczony do licznika impulsów o charakterystyce progresywnej oraz wiele polaczonych równolegle kondensatorów dolaczonych do licznika impulsów.W ukladzie wedluz wynalazku kazdy z konden¬ satorów jest wyposazony w zestyki zwierne dola¬ czone do przewodu wejsciowego oraz w zestyki zwierne dolaczone do przewodu wyjsciowego.Pomiedzy ukladem tasmy na stanowisku a ukla¬ dem próbkowania i pamietania jest wlaczony do¬ datkowy uklad opózniajacy do opózniania urucho¬ miania ukladu pomiarowej©'.Uklad opózniajacy jest ukladem analogowym, wykorzystujacym analogowe sygnaly napieciowe bledu szczelinowego.Uiklad wedlug wynalazku na drugim stanowisku zawiera uklad tasmy na stanowisku dolaczony z jednej strony do czujnika nacisku walców, a z drugiej strony do ukladu próbkowania i pamieta¬ nia, którego drugie wejscie jest dolaczone do czuj¬ nika nacisku walców, a wyjscie jest dolaczone do wzmacniacza sumujacego. Pomiedzy to drugie wejscie i wyjscie ukladu podawania i pamietania jest wlaczony rezystor a wyjscie wzmacniacza su¬ mujacego jest dolaczone do ukladu opózniajacego, którego drugie wejscie jest dolaczone do genera¬ tora tachometrycznego, a wyjscie jest dolaczone do trzeciego stanowiska. Pomiedzy pierwszym stano¬ wiskiem a drugim stanowiskiem jest wlaczony wzmacniacz sumujacy, którego jedno wejscie jest dolaczone do ukladu opózniajacego, drugie wejscie do srub naistawezych a trzecie wejscie do wzmac¬ niacza sumujacego, natomiast wyjscie jest dola¬ czone poprzez uklad minimalnego bledu oraz* prze¬ lacznik tia silników nastawiczych.Zaleta wynalazku jest to, ze przedstawia stosun¬ kowo prosty sposób automatycznego* sterowania gruboscia tasmy walcowanej i uklad automatycz¬ nego sterowania gruboscia tasmy walcowanej o wy¬ sokiej dokladnosci. Dla kontrastu z wczesniejszymi rozwiazaniami nalezy zauwazyc, ze uklad automa¬ tycznego sterowania gruboscia bazuje wylacznie na zssadzile transmisji do przodu. Umozliwia to unik- 10 15 20 25 30 35 40 45 50 5! « niecie koniecznosci badania temperatury 4a£myt gdyz w efekcie pierwaae stanowisko waioowntoe dokonuje objetosciowego pomiaru temperatury.Wynalazek wyklucza poteidbe stosowania kompu¬ tera, gdyz analogowy uklad opózniajacy calkowiici& przetwarza analogowe sygnaly napieciowe. Wynala¬ zek jest zabezpieczony równiez przed kumulacja bledów, gdyz uwzglednia korekty wykonane wczes¬ niej na dowolnym stamojwiiisku przed wysylaniem sygnalów bledu szcaetlinowggo do nastepnego sta¬ nowiska.Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przy¬ kladach »wykcnania na rysunku, na którym: fig. 1 przedstawia schematyczny rzut pionowy trzech stanowisk znanej walcarki posobnej tasmy, wypo¬ sazonej w uklad automatycznego sterowania gru¬ boscia tasmy, fig. 2 — schemat uklacki próbkowa¬ nia i pamietania z fig. 1, fig. 3 — schemat ukladu tasmy na stanowisku z fig. 1, fig. 4 — schemat ukladu opózniajacego z fig. 1 oiraz fig.. 5 — sche¬ mat ukladu do opózniania sygnalów analogowych.Na fig. 1 przedstawiono schematycznie pierwsze, drugie i trzecie stanowiska 10, 12 i 13 posolonej walcarki tasmy, która moze byc rozwiazana w zna¬ ny sposób za wyjatkiem-ukladu automatycznego sterowania gruboscia wedlug wynalazku. Walcow¬ nia posiada zwykle dodatkowe stanowiska, przy¬ kladowo szesc stanowisk lacznie, lecz doldatkojwe stanowiska i stosowane w nich uklady automatycz¬ nego sterowania gruboscia tasmy walcowanej sa podobne. Pettownice 14 sa zwykle umieszczone po¬ miedzy stanowiskami. Pierwsze stanowisko ^ ma górny i dolny walce robocze 15 i 16, górny i dolny walce oporowe 17 i 1S, sruby nastawcze 19 i silniki nastawcze 20. Silniki maja konwencjonailne u&lady sterowania (niepokazane) i sa roboczo polaczone ze srubami nastawczymi dla umozliwienia korekty ustawienia srub nastawczych, a zatem korekty wzglednego polozenia walców i wymiaru szczeliny pomiedzy górnym i dolnym walcem roboczym 15 i 16. Pierwsze stanowisko jest wyposazone w czuj¬ niki 21 nacisku walców, generujace sygnaly na¬ pieciowe o amplitudzie proporcjonalnej od sily roz¬ suwajacej walce robocze. Do jednego z walców roboczych 16 jest dolaczony generator tachome¬ tryczny 22, który wytwarza sygnaly napieciowe, reprezentujace predkosc tasmy. Drugie i trzecie stanowisko 12 i 13 maja podobne elementy ozna¬ czone za pomoca takich samych numerów, odpo¬ wiednio z przyrostkami Ma" i Mb". Tasme metalo¬ wa 23 przedstawiono w polozeniu wewnatrz wal¬ carki.Zgodnie z normalnie stosowana praktyka, renfjge- noskopowy uklad pomiaru 26 grubosci umieszczony przy wyjsciu ostatniego stanowiska walcowniczego, próbkuje tasme w celu wykrycia bledów grubosci.W przyjpadku pojawienia sie bledu grubosci Uklad pomiaru 26 wysyla sygnal do niektórych lub do wszystkich stanowisk w celu skorygowania usta¬ wienia srub nastawczych.Wskazane jest, zeby w walcowni wyposazonej w uklad automatycznego sterowania grubosci wed¬ lug wynalazku sygnaly rentgenoskopowego ukladu pomiaru 26 grubosci byly podawane na wszystkie stanowiska, za wyjatkiem pierwszego stanowiskaT 10, a dostorajanie-majace -na celu skorygowanie^gru¬ bosci byly rozdzielone równomiernie pomiedzy .sta¬ nowiskami.- Walce robocze 45 i 16 pierwszego sta- nowiska 10 nie^sa^ ustawianeponizej lica-i zanim tasma 23 zostanie wprowadzona, do stanowiska, sygnal napieciowy z czujnika 21. nacisku walców jest równy zeru. Z chwila, gdy przednia krawedz tasmy zastanie zacisnieta pomiedzy walcami robo¬ czymi 15 i 16,: czujnik¦¦'¦21 nacisku walców wysyla dodatni sygnal napieciowy (przykladowo 5V) do ukladu próbkowania i pamietania 30, który w tym czasie pracuje w stanie próbkowania; Sygnal z czujnika 21 nacisku walców jest podawany rów¬ niez do ukladu 31 tasmy na stanowisku, który przesyla sygnal przez uklad; opózniajacy 32 do ukladu próbkowania i pamietania 30. Przyjmuje sie, ze tasma 23 na dlugosci killku metrów, poczy¬ najac od jej przedniej krawedzi moze miec postac nieregulowana i w skrajnym przypadku moze byc przeinaczona na zlom. Dla tej czesci tasmy 23 nie. doklada sie zadnych staran, jesli chodzi o ste¬ rowanie gruboscia. Uklad opózniajacy 32 otrzy¬ muje sygnal predkosci tasmy z generatora tacho¬ metrycznego 22 w cedu automatycznego dostrojenia wartosci czasu opózniania sygnalu z ukladu 31.Zwykle dlugosci tasmy* dla której nie przeprowa¬ dza sie sterowania gruboscia wynosi w przyblize¬ niu pól odleglosci pomiedzy stanowiskami. Przy¬ kladowo stanowiska moga byc odsuniete od siebie na odleglosc okolo 5^5 m a wobec tego grubosc tasmy nie jestt regulowana na poczatkowym od¬ cinku o dlugosci 2/75 m. Z chwila, gdy podana dlu¬ gosc taswiy przejdzie przez pierwsze stanowisko i do stanowiska dojedzie tasma o normalnych wlas¬ nosciach,, opózniony sygnal z ukladu 31 przelacza uklad próbkowania i pamietania 30 na prace w sta¬ nie pamietania./Uklad próbkowania i .pamietania 30 odwraca sygnal napieciowy z czujnika 21 nacisku walców i przesyla uzyskany w ten sposób sygnal ujemny do wzmacniacza sumujacego 33, który jest wczes¬ niej nastrojony na okreslona szerokosc, grubosc i klase tasmy. Caujnik 21 nacisku walc6w wysyla dodatni sygnal napieciowy za posrednictwem rezys¬ tora 34 do wzmacniacza sumujacego 33. Dodatnie i ujemne sygnaly napieciowe znosza sie wzajemnie, natomiast wzmacniacz sumujacy 33 normalnie wy¬ syla zerowy sygnal wyjsciowy. Patrzac z takiego punktu widzenia' mozna stwierdzic, ze dowolny sygnal z wzmacniacza sumujacego 33 jest jedynie sygnalem bledu szczelinowego, wynikajacego za zmian sily rozsuwania walców na pierwszym sta¬ nowisku. Te sygnaly bledu szczelinowego sa po¬ dawane do przodu w celu skorygowania ustawienia srub nastawczych 19a drugiego stanowiska 12, jak zostanie to wyjasnione dalej, lecz nie wplywaja na" ustawienie srub nastawczych pierwszego stano¬ wiska 10. Sygnaly bledu z wzmacniacza sumuja¬ cego 33 i sygnalu predkosci z generatora tacho¬ metrycznego 22 doprowadzane sa do analogowego ukladu opózniajacego 37 dokladnie opisanego dalej.Analogowy uklad opózniajacy 37 opóznia podawa¬ ny do przodu, dowolny sygnal z wzmacniacza .su¬ mujacego 33 przez czas równy opóznianiu transpor¬ towej tasmy 23 przy jej przenoszeniu z pierwszego 8 stanowiska 10 do drugiego stanowiska 12,. zmniej¬ szonemu o. czas reakcji sriub nastawczych drugiego stanowiska. . Gzas. ^transportu, .zmienia . sie:.. wraz. z predkoscia tasmy, lecz. czas,..reakcji,sruby, na- 5 stawczej jest staly i wynosi przykladowo. ..okolo. 1 sekundy. ._.¦ ... _•_¦', .<.Opóznione sygnaly bledu szczelinowego.... wze wzmacniacza sumujacego 33 sa przesylane do. in¬ nego wzmacniacza sumujacego 28, który wzmacnia " sygnal do odpowiedniej amplitudy wystarczajacej do uruchomienia ukladów sterowania silników na¬ stawczych 20a drugiego .stanowiska. Zanim, sygnaly ze wzmacniacza sumujacego 38 dotra do silników nastawczych 20a, sa one dostarczane do ukladu 30 15 minimalnego bledu, takiego jaki jest zwykle stoso¬ wany w ukladach automatycznego sterowania gru¬ boscia. Uklad ten steruje zwiernym przelacznikiem 40 umieszczonym pomiedzy wzmacniaczem sumuja¬ cym 38 i silnikami naistawczymi 20a drugiego sta- 20 nowiska 12. W przypadku, gdy zmiana sily rozsu¬ wania walców pierwszego stanowiska 10 jest zbyt malo znaczace, jak przykladowo wówczas, gidy jest wywolywane przez wibracje lub niecentrycznosc walca, wynikajacy stad blad szczelinowy ma war- 25 tosc niewystarczajaca do pobudzenia ukladu 39 minimalnego bledu i przelacznik 40 pozostaje roz¬ warty. W przypadku, gdy blad szczelinowy jest wystarczajacy do zagwarantowania korekty, .uklad 30 minimalnego bledu zwiera przelacznik 40 i syg- so nal ze wzmacniacza sumujacego 38 jest podawany do ukladów sterowania silników nastawczych 20a, powojdujac pobudzenie silników nastawczych w ce¬ lu skorygowania uistaiwienia srub nastawczych 19a w góre lub w dól, zaleznie od polaryzacji sygnalu. 35 Wzmacniacz sumujacy 38 odbiera równiez ze srub nastawczych 19a sygnaly polozonia srub nas¬ tawczych. Sygnal ten moze byc uzyskany w spo¬ sób konwencjonalny, przykladowo za pomoca wskazników selsynowych lub ekwiwalentnych ko- 40 derów polozenia. Sygnal ten ma polaryzacje prze¬ ciwna do polaryzacji sygnalu bledu szczelinowego ze wzmacniacza sumujacego 33. Po skorygowaniu ustawienia srub nastawczych 19a w góre lub w dól za pomoca silników nastawczych 20a o wielkosc 45 niezbedna do skorygowania bledu szczelinowego;, sygnal polozenia srub nastawczych 20a uzyskuje amplitude identyczna do amplitudy sygnalu bledu szczelinowego i kasuje ten sygnal, w rezultacie czego nastepuje zatrzymanie silników nastawczych 50 20a. Sygnaly bledu grubosci, uzyskiwane z rentge¬ nowskiego ukladu pomiaru 26 grubosci, równiez sa doprowadzane do wzmacniacza sumujacego 38, przy czym sygnaly z rentgenowskiego ukladu pomiaru 26 grubosci, uruchamiaja siiniki nastawcze" 20a 55 -w podobny sjposófo do chwili skasowania ich przez sygnaly polozenia srub naistawezych 2Óa. Korekty wywolywane przez- sygnaly bledu szczelinowego, uzyskiwane, z. rentgenoskopowego ukladu pomiaru 26 gruibosci, koryguja^ kazdy blad szczelinowy wiel- *o kosci szczelin.. ustawianych poczatkowo" perze z ope¬ ratora.... .;..... Drugie: stanowisko 12 jest wyposazone w szereg ukladów podobnych do ukladów na pierwszym sta¬ nowisku 10 i oznaczonych tymi samymi numerami w z przyrostkiem „a", Walce robocze drugiego sta-o nowteka. 12 i, dalszych stanowisk moga byc usta¬ wiane ponizej lica i wymaga to stosowania bar¬ dziej zlozonego- ukladu 31 tasmy na stanowisku w jporównaniiu z ukladem stosowanym na pierw- • szym stanowisku 10, oo zestanie dalej wyjasnione.Wzmacniacz sumujacy 33a dirugi3go stancwiika 12 otrzymuje dodatkowo sygnal bledu szczelinowego i .sygnal pclozenia srub nastawczych 19a odzwier- ciedilffjacy dowolna, przeprowadzona zmiane polo¬ zenia sruib nastawczych 19a drugiego stanowi- io ska 12. Wzmacniacz sumujacy 33a odejmuje sygnal polazenia srub nastawczych od sygnalu bledu saszeilinoiwego i podaje do przodu skorygowany lub niezmieniony sygnal bledu szczelinowego, który jest wprowadzany do ukladu sterowania silników 15 nastawczych 20b trzeciego stanowiska 13. ilistotne jest to, ze odejmowanie sygnalu polozenia srub nastawczych od sygnalu bledu szczelinowego nastepuje zanim sygnal zostanie podany do na¬ stepnego stanowiska, wobec czego dowolne sygnaly 20 dochodzace do nastepnego stanowiska reprezentuja wylacznie blad szczelinowy. Poza tym dowolne bledy grubosci tasmy opuszczajacej drugie stano¬ wisko 12 moga byc uwzgledniane w nastepujacych stanowiskach. Trzecie stanowisko 13 j-est wyposa- 25 zone w uklady podobne do ukladów drugiego sta¬ nowiska 12 i sluza do przekazywania do przodu sygnalów bledu szczelinowego do czwartego stano¬ wiska itp., lecz ze wzgledu na uproszczenie, uklady te sa..przedstawione w postaci jednego bloku 41. 39 Analogowe elementy opózniajace moga byc oczy¬ wiscie pomijane w nastepnych stanowiskach, w których tasma przesuwa sie z predkoscia i opóz¬ nienia transportowe sa mniejsze od czasu reakcji srub nastawczych. Si Uklady próbkowania i pamietania 30 i 30a itp. oraz czesci skladowe tych ukladów zastosowane w ukladach tasmy na stanowisku, opisanych dalej naleza do dobrze znanych.Na fig. 2 przedstawiono schemaitycznie budowe 4( ukladu próbkowania i pamietania. Uklad zawiera wzmacniacze 45 i 46 odpowiednio z inwersja i bez inwersji oraz przelacznik 47 sterowany za pomoca ukladów logicznych* wlaczony pomiedzy wzmac¬ niaczami 45 i 46. Pomiedzy wyjsciem przelacznika 4S 47 i masa jest wlaczony.kondensator 48. Przelacz¬ nik 47 jest zwierany wówczas^ gdy uklad pracuje w stanie próbkowania i jest rozwierany wówczas, gdy przechodzi do pracy w stanie pamietania.Sygnaly napieciowe z odpowiednich czujników 50 21, 21a itp. nacisku walców, sa doprowadzane do obydwu wzmacniaczy 45 i 43. Dopóki uklad pra¬ cuje w stanie próbkowania, odwrócony sygnal wyjsciowy ze wzmacniaczem 45 jest przekazywany do wzmacniacza 46, który kasuje sygnal z czujni- 55 ków nacisku walców. Odwrócony sygnal wyjscio¬ wy, sluzy równiez do ladowania kondensatora 43.Ladunek ten okresla napiecie wyjsciowe wzmac¬ niacza. Wówczas, gdy przelacznik 47 jest rozwarty, wzmacniacz 46 otrzymuje stale napiecie z konden- w satora 48, którego napiecie jest spolaryzowane przeciwnie do napiecia z czujników nacizku wal¬ ców. Wówczas, gdy tasma znajduje sie pomiedzy walcami i na stanowisku nie wystapuje blad szczc- Jjnowy, napiecie na kondensatorze 48 ma amiplitu- *5 mi 10 de identyczna jak sygnal, napiecia z czujników nacisków walców, lecz jego polaryzacja jefct prze¬ ciwna. Napiecie to kasujeczesc sygnalu napiecio¬ wego z czujnika nacisku walców, odpowiadajaca 5 normalnej s-ide rozkuwania walców, natomiast na¬ piecie wyjsciowe ze wzmacniacza 46 reprezentuje wylacznie blad szczelinowy.Walce robocze 15 i 16 pierwszego stanowiska 10 nigdy nie sa usitawiane ponizej lica i zadne z urza¬ dzen nie moze byc wykorzystane jako uklad 31 tasmy na stanowisku. Walce robocze innych sta¬ nowisk moga byc ustawiane ponizej lica i wyma. gaja zastosowania ukladów tasmy na stanowisku nie reagujacych na sygnaly napieciowe z czujni¬ ków nacisku walców, odizwieTciediajaeych ustawie¬ nie walców.(Na fig. 3 przedstawiono schemat ukladu 31 i 31a tasmy na stanowisku pierwszego i drugiego sta¬ nowiska 10 i 12. Uklady 31 i 31a nastepnych sta¬ nowisk moga byc podobne do ukladu 31a.Uklad 31' tasmy na stanowisku pierwszego sta¬ nowiska 10 jest przedstawiony w uproszczeniu jako komparator 51 z wyprowadzeniem 52 napiecie od¬ niesienia, zaciskiem wejsciowym 53 i zaciskiem wyjsciowym 54. Komparator 51 przedstawia soba wzmacniacz, którego wyjscie ma wylacznie dwa stany — wlaczony lub wylaczony. Dopóki napiecie dostarczane do zacisku wejsciowego jest mniejsze od napiecia dostarczanego do zacisku napiecie od¬ niesienia, wartosc napiecia' na zacisku wyjsciowym wynosi zero. Wówczas, gdy tasma 23 zostaje uchwycona przez walce robocze 15 i 16 na- napiecie dostarczane do zacisku wejsciowego 53 zwieksza sie od zera do wartosci ' co najmniej równej napieciu odniesienia, wskutek czego na zacisku wyjsciowym 54 pojawia sie napiecie do¬ datnie.Uklad 31a tasmy na stanowisku drugiego stano¬ wiska 12 zawiera dwa elementy NIEhLUB 55 i 56, z których kazdy ma dwa zaciski wejsciowe A i B i zacisk wyjsciowy Q. Element NEE-LUB 55 i 56 wysyla napiecie wyjsciowe tylko wówczas, gdy do obydwu zacisków wejsciowych jest doprowadzane napiecie zerowe. Zacisk wyjsciowy 54 komparatora 51 jest dolaczony do zacisku wejsciowego A ele¬ mentu NIE-LUB 55. Zacisk wyjsciowy Q kazdego elementu NIE-LUB jest dolaczony do zacisku wejsciowego B innego elementu NIE-LUB. Dopóki napiecie uzyskiwane, z komparatora 51,' Jest równe zeru, napiecie na obu zaciskach wejsciowych ele¬ mentu NIE-LUB 55 jest równe zeru i napiecie jest przesylane z jego zacisku wyjsciowego Q do zacisku wejsciowego B elementu NIE-LUB 56.W konsekwencji element NIE-LUB 58 nie wysyla zwrotnie zadnego napiecia do zacisku wejsciowego B elementu NIE-LUB 55. Wówczas, gdy kompara¬ tor 51 wysyla napiecie do zacisku wejsciowego A elementu NIE-LUB 55 sygnalizujac, ze tasma znaj¬ duje sie na pierwszym sta-nowisku, element tan przestaje wysylac napiecie do zacisku wejsciowego B elementu NIE-LUB 56, wskutek czego pojawia sie na/piecie na zacisku wyjsciowym Q elementu NIE-LUB 56. Wyjsciowy S3'gnal napieciowy z kom¬ paratora 51- jest przekazywany równiez do ukla¬ dów logicznych pierwszego stanowiska 10, w celu118 422 11 12 pobucteenda ukladu opózniajacego 32 i w rezulta¬ cie" przelaczenia: ukladu pamietania i próbkowania 30 na prace w stanie pamietania.Uklad 31a tastmy na stanowisku ma czesc skla- dowa pamietania i próbkowania 58 (nie nalezy mylic" z ukladem SH 30a), do której jest dolaczony zacisk wyjsciowy Q elementu NIE-LUB 56. Uklad 31a zawiera równiez wzmacniacz sumujacy 59 i in- wersyjny komparator 60". Komparator 60 dostarcza napiecie, lecz przestaje dostarczac tego napiecia wówczais, gdy do jego zacisku wejsciowego zasta¬ nie dostarczone napiecie wyzsze od napiecia od¬ niesienia. W przepadku, gdy walce 15a i 16a sa ustawione ponizej lica, czujniki 21a nacisku wal¬ ców wysylaja napiecie za posrednictwem wezla 61 i rezystora 62 do wezla sumujacego 63 znajduja¬ cego sie przed wzmacniaczem 59. To .samo napiecie jest wysylane z wezla 61 za posrednictwem rezys¬ tora 64, wezla 65 i rezystora 6G do zacisku wejs¬ ciowego czesci skladowej pamietania i próbkowa¬ nia 58, pracujacej obecnie w stanie próbkowania.Czesc skladowa pamietania i próbkowania 58 od¬ wraca napiecie i wysyla odwrócona wartosc napie¬ cia, do wezla 63, gdzie nastepuje skasowanie na¬ piecia otrzymanego za posrednictwem rezystora 62.Wobec tego przy braku tasmy w drugim stano¬ wisku, do wzmacniacza 59 nie dochodzi napiecie i nie odbywa sie przesylanie napiecia do zacisku wejsciowego komparatora 60. iZ chwuila, gdy tasma wchodzi do drugiego sta- no/wisfea, cizugniki 21a naciska walców wysylaja natychmiast sygnal o wyzszym napieciu za posred¬ nictwem wezla 61 i rezystora 62 do wezia sumuja- ceigo 63, a stad do wzmacniacza sumujacego 59.Czujniki 21a nacisku walców wysylaja równiez taki sam sygnal o wyzszym napieciu do zacisku wejsciowego czesci skladowej pamietania i prób¬ kowania 58 za posrednictwem rezystora 64, wezla 65, i rezystora 66. Kondensator 67 jest wlaczony poimiedizy wezlem 65 i masa. Wiskutek istnienia stalej czasowej RC wyznaczonej wartosciam!i re¬ zystora 64 i kondensatora 679 napiecie w wezle 65 nie moze zmieniac sie tak szybko jak w wezle 61.Przesuniecie w czasie obu sygnalów powoduje chwilowe powstanie warunków, w których odwró¬ cone napiecie z czescd skladowej czesci pamietania i próbkowania -58 nie moze skaisowac napiecia uzyskiwanego, w wezle 63 za posrednitctwem re- zysitora 62. W konsekwencji istnieje napiecie wyjs¬ ciowe, które jest przesylane ze wamacrtiaeza 59 do komparatora 60, którego sygnal wyjsciowy przyj¬ muje wartosc zerowa. Zacisk wyjsciowy kompara¬ tora 60 jest dolaczony, do zacisku wejsciowego A elementu NIE-LUB 5£, który obecnie zaczyna wy¬ sylac napiecie z zacisku, wyjsciowego Q.'Wyniko¬ wy sygnal napieciowy przelacza czesc skladowa' pamietania i próbkowania 58 na .prace. w stanie pamietania, za posrednictwem przewodu GS" wy¬ syla .sygnaly do ukladu opózniajacego 32a i za po¬ srednictwem przewodu 69 do elementu NIE-LUB 70 ukltadu. 31b-tasmy na stanowisku trzeciego stano¬ wiska 13. Wzmacniacz 59 kontynuuje wysylanie napiecia do komparatora 60,. poniewaz odwrócona wartosc napiecia wysylana przez czesc skladowa pamietania i próbkowania 58 w stanie pamietania stanowi tylka nizs-za-wartosc napiecia, wynikaijaca . z uisitawienia waJca; IZ chwila, gdy tylna krawedz tasmy 23 opuszcza pierwisze staTKJWilsko 10, napiecie wyjsciowe wy- 5 sylane z komparatora 51 do elementu NIE-LUB 55 przyjmuje wartosc zero. Wówczas gdy tyfljna kra- wejdz opuszcza drugie stanowilsko 12, napiecie do¬ starczane do wzmacniacza sumujacego 59 spada do wartosci poczatkowej, co wynika, z ustawienia 10 walców ponizej lica. Inwensyjny komparator 60 wysyla napiecie do zacisku wejsciowego A ele¬ mentu NIE-LUB 56. Napfieeie na zacisku wyjscio¬ wym elementu NIE-LUB 5$ przyjmuje wartosc zero i przelacza czesc skladowa pamietania i prób- 15 kowania 58 na prace w stanie próbkowania. Napie¬ cie pojawia sie na zacisku wyjisciowym elementu NIE-LUB 55. iNalezy zauwazyc, ze sygnal napieciowy przesy¬ lany do ukladu 31a tasmy na stanowisku w zwiaz- 20 ku z ustawieniem ponizej lica walców 15» i 16a nie moze spowodowac wysylaaiie zadnego sygnalu napieciowego z teigo ukladu, nawet w przypadku, gdy napiecie to jest podawane przez caly czais.Uklad nie wysyla zadnego sygnalu napieciowego 25 do chwiK, w której wystapi gwaltowne zwieksza¬ nie dostarczanego do niego napiecia wiskutek wpro¬ wadzenia tasmy do drugiego stanowiska.Na fig. 4 pokazano schematycznie budowe ukladu opózniajacego 32, który opózinia sygnaly- przekazy- 30 wane z ukladu 31 tasmy na stanowisku do ukladu próbkowania i pamietania 30 do chwili, w której nierogularna., przednia czesc tasmy opusci pierwis&e stanowisko 10. Odpowiednie uklady innych stano¬ wisk sa podobne. Uklad opózniajacy 32 umozliwia 35 uzyskanie opóznienia zmieniajacego' sie odjpowied- nio do predkosci tasmy,, lecz nie jest wymagane jego uruchomienie za poimoea sygnalu zmiany war¬ tosci napiecia, jak ma to miejsce w przypadku analogowego ukladu opózniajacego 37. 40 [W sklad uklaidu opózniajacego 32 wchodzi wzmacniacz inwersyjny 73, uklad calkujacy 74, komparator 75 i dwu biegunowy przelacznik 76» z zestykami rozwiernyml i przelacznik 76a z zes- tykasfmi zwiermymi. Wówczas gdy na pierwszym 45 stanowisku walcowniczym nie ma, tasmy, sygnal napiecia dodatniego z generatora tachometrycznego przechodzi przez rezystory 77 i 78 .ok) wzmacniacza inwersytjnego 73. Ujsernoiy sygnal wyjsciowy ze wzmiacniaciza przechodzi przez rezystor 79 i wezel w 80 do ukladu calkujacego 74.Napiecie ujemne w wezie 80 powoduje, ze wyjs¬ cie ujkladu calkujacego 74 jest ladowane napieciem dodatnim z predkoscia zalezna od amplitudy syg¬ nalu napieciowego, który oczywiscie zmienia sie 55 wraz z predkoscia pracy walcarki. Para rezysto¬ rów 81 i 82-tworzy równolegla droge dla sygnalu napieciowego, umozliwiajac bezposrednio osiagnac wezel 80, lecz zestyki 76a, zestyki rozwierne prze¬ lacznika 7€a zwieraja tor do masy, wobec czego. 80 jedynym sygnalem, który osiaga- wezel 80, jest od¬ wrócony sygnal uzyskiwany ze wzmacniacza in- wersyjnego 73.Wówczas, gdy tasma 23 wchodzi do pierwszego stanowiska 10, uklady logiczne rozwieraja zestyki *3 rozwierne przelacznika 76a i zwieraja zestyki118 422 13 14 ^3 »-' nych CN. Jedno z wyprowadzen zestyków zwier- Aj, A2, A3,..., AN do przewodu wejsciowego 89. To samo wyprowadzenie kondensatora jeist do¬ laczone za posrednictwem zestyków zwiemych BN do przewodu wyjsciowego 90. W podobny sposób jest dolaczony kondesator C2 za posrednictwem zestyków B1, kondensator C3 za posrednictwem zes¬ tyków B2 itp, do przewodu wyjsciowego 90. Zesity- x rozwieraja sie i zawieraja równoczesnie do B ki Ax i B i w podobny sposób, jak zestyki A2 i B2, A3 i itp. W kazdej chwili zestyki A sa dolaczone kondensatora C o tym samym numerze, a zestyfciB do nastepnego kondensatora szeregu. Drugie wy¬ prowadzenie kazdego kondensatora jest dolaczone do masy. 20 25 zwienie.. przelacznika T6b. To Jtówoduje zwjarcie toru. przez wzmacniacz ..inwejrsyjny 73. lecz umoz¬ liwia .jtorieitniemu sygnatewi _z„generatora, tacho- meltrycziiago osiagnac wezel; 80_zaposrednictwem rezystorów .81 i 82 bez .inwersji,..Teraz .dodatnie napiecie w wezle 80 powoduje, ze wyjscie ukladu calkujacego 74 jest ladewane ujemnie równiez z ..szybkescia zalezna Qd amplitudy sygnalu napie¬ ciowego lvb od predkosci pracy walcarki.!W chwili, gdy ladunek ukladu calkujacego 74 przy zmianie polaryzacji przechodzi przez wartosc zero, komparator 75 dostarcza napiecie przelacza¬ jace uklad próbkowania i pamietania. Jak juz wspomniano, przelaczenie do stanu pamietania na^ stepuje wówczas, gdy tasma dochodzi do stario- wiska natomiast do stanu próbkowania, gdy tasma opuszcza stanowisko. Rezystory 72 i 89 moga byc dostrajane w celu umozliwienia wprowadzania ko¬ rekt dlugosci tasmy, dla której nie przeprowadza sie sterowania gruboscia. W praktyce przelaczniki 76a, 76b sa realizowane na elementach pólprzewod¬ nikowych, lecz dla uproszczenia pokazano przelacz¬ nik konwencjonalny.Na fig. 5 pokazano schematycznie budowe ulep¬ szonego, analogowego ukladu opózniajacego 37 do opózniania sygnalów napieciowych bledu szczeli¬ nowego o zmiennej wartosci dla przedzialów zmie¬ niajacych sie z predkoscia tasmy. Ten uklad moze byc uzyteczny równiez w innych zastosowaniach, w których wymagane je&t opóznienie sygnalów na¬ pieciowych o zmiennej amplitudzie w zmieniaja¬ cych sie przedzialach, zastosowanie tego ukladu nie jest ograniczone do ukladów automatycznego ste- wania gruboscia.Uklad opózniajacy 37 zawiera sterowany na¬ pieciem oscylator 85 otrzymujacy wejsciowy sygnal napieciowy z generatora tachometrycznego 22 o am¬ plitudzie zmieniajacej sie wraz z predkoscia tasmy.Oscylator 85 wysyla ciag impulsów do licznika im¬ pulsów 86 o charakterystyce progresywnej. Cze¬ stotliwosc impulsów zmienia 'sie odpowiednio do wartosci napiecia. Potencjometr 87 jest dolaczony do oscylatora 85 i umozliwia korygowanie czestotliwo¬ sci, a wiec korygowanie przedzialu, dla którego opózniane sa korekcje snub nastawczych. iUklad opózniajacy 37 zawiera multiplekser 88 lub pare takich multiplekserów polaczonych sze¬ regowo. Multipleksery 88 wyposazone sa w wiele równolegle wlaczanych kondensatorów Cv C2, 50 Licznik impulsów 86 o charakterystyce progre¬ sywnej ma wiele przewodów wyjsciowych 91 do¬ laczonych do miltipleksera 88, Kazdy z przewodów 91 kolejno przekazuje impuls do mjultipleksera 88 5 w . miare zliczenia impulsów. W tym czasie, gdy impulsy znajduja sie na przewodach 81, odpowied¬ nie zestyki Aj i Bv A2 i B2, A3 i Bs uwieraja sia kolejno na chwile. Przewód wejsciowy 89 jest do- laczeny do wzmacniacza sumujacego 33, a przewód io wyjsciowy 90 jest dolaczony do wzmacniacza su¬ mujacego 38. Zalózmy, ze na przewodzie 89 znaj¬ duje sie sygnal napieciowy, którego wartosc repre¬ zentuje blad szczelinowy o amplitudzie gwarantu¬ jacej korekcje. Z chwala zwarcia zestyków Ax i Bv 15 kondensator Cx laduje sie do poziom/u okreslonego przez sygnal napieciowy i przez pewien czas utrzy¬ muje swój ladunek, gdyz zestyk BN jest rozwarty.Jesli w kondesatorze C2 znajduje sie ladunek z po¬ przedniego cyklu roboczego, odpowiednie napiecie 35 40 45 55 60 C5 jest dostarczane wyjsciowego 90 . utrzymuje sie do chwili, zakonczony i zestyki A, przez zestyjki Bx do przewodu Ladunek na kondensatorze Cx w której cykl zostaje i BN zostana zwarte, n wskutek czego ladunek jest przesylany za posred¬ nictwem przewodu wyjsciowego 90..Sterowany napieciowo oscylator 85 licznik im¬ pulsów 86 o charakterystyce progresywnej i multi¬ plekser 88, sa urzadzeniami dobrze zaianymi.W praktyce zestyki A2 i Bx itp. sa przelacznikami póferzcwodnikowymi, lecz .dla uproszczenia na fig. 5 pokazano przelaczniki konwencjonalne.Do korygowania czestotliiwosci impulsów z oscy¬ latora 85 wykorzystuje sie nastepujaca zaleznosc: (predkpsc tasmy X odleglosc pomiedzy stanowiskami) — czas reakcji sruby nasltawczej licziba mozliwych odczytów Przykladowo, zalózmy, ze predkosc tasmy wyno¬ si 30,48 cm/s, stanowiska sa rozsuniete od siebie na odleglosc 548,64 cm, czas reakcji sruby nastawczej wynosi 1 sekunde i mozna uzyskac 32 odczyty. (ilXafc)-l ——zz =0^53 in^puilsów/ls Czestotli|wosc =- Czestotliwosc = Zastrzezenia patentowe 1* Sposób sterowania gruboscia tasmy walcowa¬ nej w walcarce posobnej, w którym koryguje sie wzgledne polozenie walców roboczych dla korygo¬ wania wystepujacej miedzy nimi szczeliny oraz dokonuje sie pomiaru sily rozsuwajacej walce ro¬ bocze, wynikajacej z obecnosci tasmy pomiedzy walcami, przy czym generuje sie elektryczne syg¬ naly na podstawie zmierzonej sily rozsuwajacej pierwszego stanowiska, opóznia sie te sygnaly, transmituje sie opóznione sygnaly do przodu do dnugiegb stanowiska i stosuje sie te opózintaie syg¬ naly do unruchlomienia elementójw korygujacych drugiego stanowiska, znamienny tym, ze generuje sie sygnaly elektryczne przez wykrycie i zapamie¬ tanie rzeczywistej, poczatkowej siily rozsuwajacej pierwszego stanowiiska i generuije sie sygnaly re¬ prezentujace wylacznie zmiany sily rozsuwajacej pierwszego stanowiska w porównaniki z zapamia- tana, rzeczywista, poczajtkdwa sdlla rozsuwajaca.15 miii p*zy czym te sy&&& sa jsdjteyffitf skalami frass- m^iowanymi do przodu z pfefw&eigio ©tancrófiOska do dnugiefo: staflfBÓ^feaca. ....•B.'Gjp*te6fr wedlug zastas. 1, znamienny tym, ze devkioaafafje sie pomiaru sity ^z&uiwarjacej iw&kre ro- 5 bócro dru^ie^o^ sie do fteodt* syginsu^p bledu E^czsltekweiga z drugiego sfca- nofwiska do trzeciego sfcsfcmwisfca' cffla regulowania trzeciego stanoiwteka i k<*Ty$&ynmm sygnalów ble- dtr szcztóitowego, do&tarczorayieh do trzeciego sita- 10 nowifekia dla regulacji dofcmywanyich na drugim stanowisku. 3V Uklad sterowania gruiboseia tasmy walcowanej w walcarce pasotaej, zawieranej wiele sitainciwiis-k walcowniczych, z których kazde ma pare wal- k ców roboczych, pomiedzy którymi umieszczona jeist tasma i które wepólipraictija z elemen-teimli ko- refccyjjnytmi wzglednego ponizenia waliców robo- czyicrJ,./fco^yiirtttife a walcami oporowymi Wispóajpra- cuijacymi z jeidoej strofny z srubami naistawczyimi 23 napedzanymi przez silnika nasffeawcze dla korekcjii miedzy walcami, a z drugiej strony z czujnikiem nacisku wadjców dla pomiaru .sily rozkuwajacej walice oraz ujfclaid pomiarowy, zajwcerajajcy elemem- ty polaczone operacyjnie z czujnikiem nacisku wal- 25 ców pierwszego stanowiska polaczonego z drugim stenówilskieim poprzez uklad opózniajacy dla uru- chojthietftia elementów korekcyjnych drugiieigp sta¬ nowiska, aflaitiienny tym, ze zawiera na pierwszym steiniOfwAsInu (IG) uklad (31) tasmy na stanowisku 30 dolaczony z jedhej fitorony do ezufriifca (21) nacisku waftców a z drtsgiej strony do ukladu próbkowania i pantfei&ania (36), którego drucie wyjcie jest do¬ laczone dp czujnika (21) nacisku walców, a wyjs¬ cie jest dolaczone do wzmacniacza sumujacego (33), 35 przy czym pomtiejdzy to drugie wejscie i wyjscie ukladu próbkowania i pamisetamlia (30) jest wlaczo¬ ny rezystor (S4) a wyjfcie wamaetniacza sumuja¬ cego (35) jest dalajczony do okladu opózniajaiceigio (37), którego drugie wejscie jeat dolaczone do ge- «• raeiratara tacbometryicanego {&% a wyjscie jest do. laczone do druigiegjo stanowiska (12). 4, Uklad wedlug zaistrz. 3, znamienny tym, ze uklad opózniajacy <37) zawiera starowany napie.- FIG.i. u cfofwo ojsejfeetewr (85) do wtomzm&L ciagu kngsuL sów o ca^totliwcsci zatónai :od szyfaktosci'teamy, doJajcaoiriy do. lieaniiifca impu&s&w (86) o charakte¬ rystyce pro©resywriej oraz wiele polacooinyich rów¬ nolegle karwien&ateów (Clf C2, C3,...,€N dolajczo^ riyeh do Komika impulsów (S6. 5. Uklad weidiug zaistrz. 4, roamienny tym/ze kaódy z ktindesatorAw fC^, C2, -C,,,..^) je&t wy. posaijony w zestyku zwierae. (A^ A^ A3,...,, A^) dolaczone do przewodu wejsciowego (89) oraz w zestyki zwiewne (B^ B2, B3,..,BN) dclajcaome '$? przewodu wyjsciowego (90). 6. Uklad wedlug zaistrz. 3, znamienny tym, ze pomiedzy ukladem (31) tasmy na stanowisku a ukladam próbkowania i pamietania (30) jest wla¬ czony dodatkowy uklad opózniajacy (32) do ^póz¬ nienia uruchomienia ukladu poimiairowegio. 7. Uklad wedlug zasforz. 3 albo 4, znamienny tym, ze uklad opózniajacy (37) jest uklaidem analogo¬ wym, wykorzystujacym analogowe sygnaly na¬ pieciowe bledu sfcGzeliiruowegp. 8. UlOad wedlug zasfeiz. ^ znamienny f tym, ze zaiwieira na drmgim stair^wisku uklad (31a) tasmy na stamowdiskiu dioilaiczicny e jednej striony do czuj¬ nika (21a) ¦nacisku walców a z drugiej stirony co ukladu próbkowania ; i pamiejtania (30a), którego drugie wejscie jest dolaczone dio czujnika (21a) na¬ cisku walców a wyjscie jest dolaczone do wzmac¬ niacza sumujacego (33a), przy 'czym pomiedzy to dtnugie wej^cEe i wyjscie ukladu próbkowania i pa¬ mietania (30a) jest wlaczony rezyistoir (34a) a wyjs¬ cie wzmaicniaicza. siumiuijaicego (33a) jest djolaozone do ukladu opózniajacego (37a), którego drugie wejs¬ cie jest dolaczone do generatora tachometrycznego (22a) a wyjscie jest dolaczone do trzeciego stano¬ wiska (13), przy czym pomieidzy pieirwisizym stano- wiskiiem (10) a drugim ,sita|nowi)slklie)m (12) jest wla¬ czony wzmacniacz sumujacy <38), którego jedno wejscie jest dolaczone do ,ufcladu opózniiafecego (37),, dirugie wejscie do srulb nastalwnych (19a) a tnzeicie wejscie do wzmacniaiciza sumujacego (38a), natomiaist wyjscie jest diolaczione poprzez uklad (39) minlimalnego bledu oraz przelacznik (40) do siilmików naistatwczych.118 422 3CK P 45 *7 LJ -^ 46 _f48 -X FIG. 2 lJ^WT^ : 5TANCWISK0 NR1 ;sg^^r r , f NAPICCIEI i ODNIESIENIA| | STANOWI3KO: ^61 NR2 F/G. S 76b^ \ tLj^JljSuj. tHF1- 76a~Y-f 82 80 37 65 L, oo fi l dc 8MJ AiiBjAji 86 00 4 1?DO ? = 33 - 89 B3 DO Ani Bu DO Azl B2 38 BM"Y"r " " "f B, /-Bj ' L_;.] -<- z :'n-im 90 FtG.$ PL