Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do jed¬ nakowego ukladania ina podajniku technologicznym przedmiotów rurkowych zakonczonych z jednej strony dnem.Automatyzacja procesów wytwarzania róznego typu wyrobów, do których pólwyroby stanowia przedmioty rurkowe zakonczone z jednej strony dnem, jest uwarunkowana uzyskiwaniem powta¬ rzalnego usytuowania tych przedmiotów na podaj¬ niku technologicznym, jednostronnym dnem w dól, badz tez odwrotnie.Znane jest urzadzenie do tego celu, wykorzystu¬ jace stalosc polozenia srodka ciezkosci zamknietych z jednej strony rurkowych przedmiotów. Urzadze¬ nie to ma postac wibracyjnego podajnika o spec¬ jalnie wyprofilowanej biezni, tak aby poruszajace sie po niej przedmioty przyjmowaly jednakowe polozenie, jednostronnym dnem w przód.Wystepujace czesto na sciance rurkowego przed¬ miotu zgrubienia i wkleslosci, powoduja jednak przemieszczenie srodka ciezkosci i w konsekwen¬ cji niejednakowe ukladanie tych przedmiotów na podajniku technologicznym, transportujacym je do dalszego przerobu, polegajacego na przyklad na wkladaniu do wnetrza rurki pozostalych sklado¬ wych elementów wyrobu, badz tez obróbce jej dna.Powyzsza sytuacja zmusza do dodatkowego za¬ trudnienia kilku pracowników, jedynie do obser¬ wowania podajnika technologicznego, którzy kon¬ ia 20 25 39 troluja prawidlowosc ulozenia rurkowych przed¬ miotów i w przypadku niewlasciwego •ukierunko¬ wania'ich dna przestawiaja je recznie.Istota wynalazku polega na zastosowaniu podaj¬ nika technologicznego z cylindrycznymi gniazdami, zaopatrzonymi w dennej czesci w wystepy o sred¬ nicy mniejszej od wewnetrznej srednicy uklada¬ nych rurkowych przedmiotów zakonczonych z jed¬ nej strony dnem i w poziome wyciecia wykonane w wystepach i sciance gniazd oraz na zastosowa¬ niu manipulacyjnego przyrzadu wybierajacego i odwracajacego rurkowe przedmioty.Manipulacyjny przyrzad sklada sie z obrotowych szczek i czujnika ulozenia rurkowych przedmio¬ tów, którego jedno ramie opiera ,sie na blokujacym wybraniu postep owo-zwrotnego nosnego walka szczek tego przyrzadu, a drugie ramie jest umiesz¬ czone w wycieciach wystepów i gniazd podajnika.Obrotowe szczeki manipulacyjnego przyrzadu sa polaczone z zebatym kolem sprzezonym z prosta zebatka dla obracania tych szczek o kat 180°, do¬ laczona do silownika dzialajacego na przemian z silownikiem wyposazonym w suwak rozwiera¬ jacy te szczeki.Postepowo-zwrotny nosny walek obrotowych szczek manipulacyjnego przyrzadu opiera sie na sterujacej krzywce do jego opuszczania i unosze- inia w przypadku niewlasciwego ulozenia rurko¬ wego przedmiotu w cylindrycznym gniezdzie po¬ dajnika. 118 016118 016 Zastosowanie urzadzenie wedlug wynalazku za¬ pewnia bezbledne, jednakowe ukladanie na po¬ dajniku technologicznym przedmiotów rurkowych zakonczonych z jednej strony dnem, eliminujac koniecznosc uciazliwej obserwacji podajnika i recz¬ nego korygowania ich niewlasciwego ulozenia.Pozwala to ma pelne zautomatyzowanie niektórych procesów technologicznych, w których rurkowe przedmioty sa podawane na przyklad na stano¬ wiska wkladania dodatkowych elementów do ich wnetrza lub obróbki dna tych przedmiotów.Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykladowym wykonaniu na rysunku, na którym ffgr~l przedstawia urzadzenie do ukladania przed- ipiotów rurkowych ,w widoku z boku, z czescio¬ wym przekrojem podluznym, fig. 2 — to urzadze¬ nie ,w widoku z góry, fig. 3 — manipulacyjny przyrzady z fragmentem podajnika w przekroju poprzecznym^ -a fig. 4 — ten przyrzad i fragment podajnika w widoku z góry.Urzadzenie do jednakowego ukladania rurkowych przedmiotów 1 zakonczonych z jednej strony dnem 2, na przyklad rurek szklanych stanowiacych banki zarówek, ma wibracyjny podajnik 3 wspólpracuja¬ cy z lancuchowym podajnikiem 4 prowadzonym ruchem skokowym na podstawie 5. Wibracyjny podajnik 3 jest zaopatrzony w rure 6 transportu¬ jaca przedmioty 1 w róznych niepowtarzalnych polozeniach, dnem 2 do góry lub w dól. W sciance transportujacej rury 6 jest umieszczony silownik 7 blokujacy napierajace przedmioty 1, natomiast na jej wylocie zasuwa 8 sterowana silownikiem 9, który przy kolejnych skokach lancuchowego po¬ dajnika 4 dozuje pojedynczo przedmioty 1 do cy¬ lindrycznych gniazd 10 tego podajnika 4. Gniazda 10 sa zaopatrzone w dennej czesci w wystepy 11 o srednicy d mniejszej od wewnetrznej srednicy D rurkowych przedmiotów 1. Do wybierania i odwracania przedmiotów 1 sluzy manipulacyjny przyrzad 12, skladajacy sie z obrotowych szczek 13 i czujnika ulozenia tych przedmiotów V w cylin¬ drycznych gniazdkach (10).Czujnik stanowi dzwignia osadzona obrotowo w podstawie 5 urzadzenia na sworzniu 14 i obciazona sprezyna 15. Jedno ramie 16 czujnika opiera sie na blokujacym wybraniu 17 postep owo-zwrofcnego nosnego walka 18 obrotowych szczek 13 manipula¬ cyjnego przyrzadu 12, a jego drugie ramie 19 jest umieszczone w poziomych wycieciach 20, 21 wyko¬ nanych w wystepach 11 i sciance gniazd 10. Szcze¬ ki 13 przyrzadu 12 sa zwierane sprezyna 22 i po¬ laczone z zebatym kolem 23 sprzezonym z prosta zebatka 24 dla obracania tych szczek o kat 180°C.Zebatka 24 jest dolaczona do silownika 25, dzia¬ lajacego na przemian z silownikiem 26 wyposazo¬ nym w obciazony sprezyna 27 suwak 28 z ostrzem umieszczonym pomiedzy krazkami 29 dla rozwie¬ rania Obrotowych szczek 13. Szczeki 13 manipula¬ cyjnego przyrzadu 12 sa ponadto polaczone za po¬ moca sprezyny 30 z podstawa 5 urzadzenia, w któ¬ rej jest osadzony przesuwnie unoszacy je walek 18, oparty na krzywce 31 dolaczonej do napedo¬ wego walu 32 podajnika 4.Ukladanie rurkowych przedmiotów i, na przy¬ klad dnem 2 w dól, w cylindrycznych gniazdach 10 podajnika 4 odbywa sie w sposób nastepujacy.Przy kolejnych skokach podajnika 4 nastepuje cykliczny przesuw zasuwy 8 za pomoca silownika 9 a tym samym sukcesywne wpadanie rurkowych 5 przedmiotów 1 do cylindrycznych gniazd 10.Przedmioty 1 wpadaja do gniazd 10 dnem 2 w dól, opierajac sie na dennych wystepach 11, badz tez dnem 2 do góry, zaslaniajac scianka podluzne wy¬ ciecia 20 tych wystepów. W tym czasie nosny io walek 18 obrotowych szczek 13 manipulacyjnego przyrzadu 12, umieszczonego przy jednym z na¬ stepnych gniazd 10 podajnika 4, jest blokowany w górnym polozeniu ramieniem 16 czujnika ulo¬ zenia przedmiotów 1, którego drugie ramie 19 jest 15 umieszczone w wycieciach 20, 21 wystepów 11 i gniazd 10.Taka sama sytuacja nastepuje w przypadku, gdy pod obrotowymi szczekami 13 przyrzadu 12 znajdzie sie gniazdo 10 z rurkowym przedmiotem 20 1 ulozonym prawidlowo dnem 2 w dól. Natomiast przedmiot 1 ulozony dnem 2 do góry, a tym sa¬ mym zaslaniajacy scianka wyciecie 20 wystepu 11 gniazda 10, powoduje wypchniecie ramienia 19 czujnika i odblokowanie przez jego ramie 16 nos- 25^ nego walka 18. W tym przypadku obrotowe szcze¬ ki 13 manipulacyjnego przyrzadu 12 sa opuszczane za pomoca sprezyny 30 w dól, z jednoczesnym przesunieciem sie konca nosnego walka 18 na krzywce 31. 3§ Równoczesnie nastepuje rozwarcie obrotowych szczek 13 silownikiem oraz ich zacisniecie sie na przedmiocie 1, po czym krzywka 31 unosi walek 18 ze szczekami 13 do poczatkowego, górnego po¬ lozenia. Wówczas silownik 25 za pomoca zebatki 35 24 i zebatego kola 23 obraca szczeki 13 z przed¬ miotem 1 o kat 180°C, po czym nosny walek 18 ponownie opada na krzywce 31, a szczeki 13 po rozwarciu silownikiem 26 ukladaja prawidlo¬ wo przedmiot 1 w cylindrycznym gniezdzie 10. 40 Przy ponownym ruchu nosnego walka 18 w góre, szczeki 13 obracaja sie powtórnie o kat 180° i przyjmuja poczatkowe polozenie.Ukladanie rurkowych przedmiotów 1 dnem 2 do góry jest mozliwe do zrealizowania po odpo- 45 wiednim umieszczeniu czujnika polozenia i sko¬ jarzeniu go z nosnym walkiem 18 obrotowych szczek 13 manipulacyjnego przyrzadu 12.Zastrzezenia patentowe 50 1. Urzadzenie do jednakowego ukladania na po¬ dajniku technologicznym przedmiotów rurkowych zakonczonych z jednej strony dnem, znamienne tym, ze podajnik (4) ma cylindryczne gniazda (10) zaopatrzone w dennej czesci w wystepy (11) o S5 srednicy (d) mniejszej od wewnetrznej srednicy (D) ukladanych rurkowych przedmiotów (1) i w poziome wyciecia (20, 21) wykonane w wyste¬ pach (11) i sciance gniazd (10) oraz ma manipula¬ cyjny przyrzad (12) wybierajacy i odwracajacy w rurkowe przedmioty (1), skladajacy sie z obroto¬ wych szczek (13) i czujnika ulozenia tych przed¬ miotów (1), którego jedno ramie (16) opiera sie na blokujacym wybraniu (17) postepowo-zwrotnego nosnego walka (18) szczek (13) manipulacyjnego g5 przyrzadu (12), a drugie ramie (19) jest umieszczo-118 016 5 ne w wycieciach (20, 21) wystepów (11) i gniazd (10) podajnika (4). 2. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze obrotowe szczeki (13) manipulacyjnego przyrza- 5 du (12) sa polaczone z zebatym kolem (23) sprze¬ zonym z prosta zebatka (24) dla obracania tych szczek ' (13) o kat 180°, dolaczona do silownika 6 (25) dzialajacego na przemian z silownikiem\ (26) wyposazonym w suwak ($8) rozwierajacy te szcze¬ ki (13). 3. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze postepowo-zwrotny nosny walek (18) szczek (13) manipulacyjnego przyrzadu (12) opiera sie na ste¬ rujacej krzywce (31).M 26 18 24 25 5 =$m^=^=$^=#118 016 1 20 Z\ 43 29 23 24 M Il 28 26 Drak: Opolskie Zaklady Graficzne im. J. Laoagowskiego w Opolu.Zam. 2304-1400-82 95 + 22 egz.Cena 100 zl PL