Przedmiotem wynalazku jest kopalniana ladowarka sluzaca do ladowania na przenosnik zgrzeblo¬ wy urobku, uzyskanego droga robót strzalowych, w scianowym systemie eksploatacji górniczej z obu¬ dowa hydrauliczna.Stan techniki. W kopalnictwie podziemnym znane sa sluzace do urabiania i ladowania strugi oraz ladowarki: lyzkowe, z bocznym wysypem i zgarniakowe — lapowe. Dla zastosowania wymienionych ladowarek, z wyjatkiem strugów, wyrobiska górnicze musza miec odpowiednio duza wysokosc. W lado¬ warkach tych organy robocze maja okreslone szerokosci i pojemnosci i z tych wzgledów, aby wybierac urobek z calej szerokosci wyrobiska pomiedzy calizna a przenosnikiem i obudowa, zachodzi konie¬ cznosc cyklicznego manewrowania organami roboczymi i podwoziami w kierunku poprzecznym i pod¬ luznym. W procesie ladowania organy robocze i podwozia jezdne, znanych ladowarek, oprócz ruchów efektywnych z urobkiem maja ruchy jalowe. Ilosc czasu tracona na wykonanie ruchów jalowych wplywa na ogólna wydajnosc ladowania.Przy wyrobiskach o bardzo malej wysokosci w granicach 0,8-KO m stosowanie znanych ladowarek lyzkowych i z bocznym wysypem jest niemozliwe ze wzgledu na brak miejsca na pionowe ruchy orga¬ nów roboczych.Jedynie mozliwa do stosowania w tych warunkach ladowarka zgarniakowo-lapowa, aby mogla zapewniac duza wydajnosc przy malej wysokosci, musi miec odpowiednio duza szerokosc. Wskutek tego ladowarka ta jest malo zwrotna i nie zapewnia zupelnego zebrania urobku przy ociosie i przenos¬ niku zgrzeblowym. Ponadto dla zebrania urobku z calej szerokosci wyrobiska, ladowarka musi wykony¬ wac manewry jazdy do przodu i do tylu, wskutek czego duzo czasu jest tracone na ruchy jalowe.Strugi stosowane w kopalniach wegla do urabiania i ladowania, w przypadku uzycia ich do lado¬ wania odstrzelonego urobku w kopalniach rud metali, ulegaja dosc szybkiemu zuzyciu, na skutek scie¬ rania sie elementów konstrukcyjnych. Ponadto samo ladowanie strugiem, bez skrawania w caliznie powoduje, ze przy nieodpowiedniej granulacji odstrzelonego urobku strug nie jest w stanie go zalado¬ wac lub podnosi sie ponad ten urobek. Zaklócenia te moga wprawdzie byc usuwane recznie, ale w niskich wyrobiskach jest to bardzo uciazliwe i pracochlonne.Istota wynalazku. Kopalnia ladowarka urobku dla scianowego systemu eksploatacji rozwiazana jest jako maszyna samojezdna, przeznaczona do ladowania odstrzelonego urobku na scianowy przenosnik zgrzeblowy. W przedniej czesci podwozia na obrotnicy jest osadzona plyta, która z ta obrotnica jest115 350 zwia/ana przegubami, utwierdzonymi do niej na jednej krawedzi, najdogodniej tylnej oraz silownikami hydraulicznymi zlaczonymi z nia przy jej przeciwleglej krawedzi. Na plycie wzdluz osi ladowarki osa¬ dzony jest obrotowo wal wysiegnika z trzema ramionami. Wal ten z wychylna plyta zlaczony jest lozy¬ skami i co najmniej jednym silownikiem hydraulicznym, zamocowanym prostopadle i mimosrodowo wzgledem osi walu. Takie polaczenie walu z plyta umozliwia uzyskanie skretu walu przy ruchu tloczy- ska silownika.W wysiegniku na srodkowym ramieniu jest ulozyskowany skretnie wzgledem pionowej osi korpus organu ladujacego. Boczne ramiona wsiegnika sluza do dodatkowego sprzezenia z nim korpusu organu ladujacego za posrednictwem silowników hydraulicznych. Tak rozwiazane trójpunktowe polaczenia kor¬ pusu organu ladujacego z wysiegnikiem umozliwia ustawienie organu ladujacego pod róznym katem wzgledem osi przenosnika zgrzeblowego. Umozliwia to stosowanie ladowarki w wyrobiskach wezszych od dlugosci organu ladujacego.Organ ladujacy zbudowany jest z elastycznych ciegiel, najdogodniej lancuchowych lub gasienico¬ wych, zaopatrzonych od zewnatrz w skrzydlowe zabieraki. Organ ladujacy jest zabudowany na rozsta¬ wionych osiach, osadzonych na przodzie korpusu tego organu. Osie te sa wyposazone w odpowiednie kola zabierakowe, na których przetacza sie lancuch lub gasienica organu ladujacego. Naped kól zabiera- kowych uzyskuje sie bezposrednio lub poprzez przekladnie np. lancuchowa z silnika, najdogodniej hyd¬ raulicznego, zabudowanego na korpusie organu ladujacego. Pomiedzy pólpetlami lancuchów organu ladujacego na pionowym wsporniku zawieszone jest obrotowo górne ramie lemiesza zgarniajacego uro¬ bek, które dodatkowo na bokach jest osadzone przesuwnie w szczelinowanych slizgach.Dolne ramie lemiesza zgarniajacego jest osadzone pod lancuchami organu zgarniajacego, górne zas bezposrednio za odgradzajaca urobek plyta, której zadaniem jest nie przepuszczanie urobku do wnetrza organu ladujacego. Zadaniem lemiesza jest zgarnianie i spietrzanie urobku na spagu przy podniesionym jednym ramieniu organu ladujacego ponad przenosnik zgrzeblowy. Zgarniety i spietrzony lemieszem urobek jest zaladowywany na przenosnik przez skrzydlowe zabieraki. Ewentualne pozostalosci urobku przy przenosniku zgrzeblowym sa zgarniane na przenosnik profilowym zgarniakiem zamocowanym z . boku podwozia ladowarki.Przedstawienie figur rysunku. Przedmiot wynalazku pokazany jest w przykladzie rozwiazania rysunku, na którym fig. 1 przedstawia ladowarke w widoku z boku, fig. 2 — ladowarke w widoku z góry.Przyklad realizacji wynalazku. W przykladzie rozwiazania ladowarka jest maszyna samojezdna na gasienicowym podwoziu. Na podwoziu tym jest osadzona obrotowo obrotnica 2 na której w przegubach 3 zawieszona jest plyta 4, dodatkowo sprzezona z ta obrotnica silownikami 5. Na plycie 4 w lozyskach 6 osadzony jest skretnie wysiegnik 7 z trzema ramionami. Do skretu wzgledem osi podluznej wysiegnika 7 sluzy silownik 8, zamocowany jednym koncem do plyty 4 a drugim mimosrodowo do walu wysieg¬ nika. Na srodkowym ramieniu wysiegnika 7 w lozysku 9 osadzony jest korpus 10 organu ladujacego 11.Korpus 10 z bocznymi ramionami wysiegnika 7 dodatkowo lacza silowniki hydrauliczne 12 i 13. Organ ladujacy 11 stanowia lancuchy 14 opasujace kola lancuchowe osadzone na osiach 15, osadzonych mie¬ dzy górna 25 a dolna 26 sciana korpusu. Do lancuchów 14 sa przytwierdzone skrzydlowe zabieraki 16.Naped kól lancuchowych z lancuchami odbywa sie z silnika hydraulicznego 17 poprzez przekladnie lan¬ cuchowa 18. W ladowarkach dla wyrobisk o duzej wysokosci silnik hydrauliczny 17 moze byc zabudo¬ wany bezposrednio na jednej osi 15. Pomiedzy pólpetlami lancuchów 14 od strony spagu osadzony jest zabierajacy urobek lemiesz 19, zawieszony obrotowo na sworzniu 20 który osadzony jest na pionowym wsporniku 21 odgradzajacej plyty 23. Dodatkowo górne ramie lemiesza 19 na bokach prowadzone jest w szczelinowych slizgach 22. Odgradzajaca plyta 25 po której przesuwany jest urobek przy ruchu lancu¬ chów 14 ze skrzydlowymi zabierakami 16 jest utwierdzona do korpusu 10 przy osiach 15 i pomiedzy pionowym górnym ramieniem lemiesza 19 i przednia pólpetla lancuchów 14.Na boku podwozia 1 zamocowany jest profilowy zgarniak 24 zsuwajacy pozostalosci urobku na przenosnik zgrzeblowy.Zastrzezenia patentowe 1. Kopalniana ladowarka urobku dla scianowego systemu eksploatacji, zabudowana na samojezd¬ nym podwoziu z pozioma obrotnica osadzona w jego przedniej czesci i usytuowana ponad gasienicami i ladujaca urobek na przenosnik zgrzeblowy, sprzezony ze zmechanizowana obudowa, znamienna tym, ze na obrotnicy (2) podwozia (1) z przedniej strony ma wsparta przy swej jednej, najdogodniej tylnej kra¬ wedzi na przegubach (3)joraz przy przewciwleglej krawedzi na hydraulicznych silownikach (5) plyte (4), na której jest osadzony obrotowo wysiegnik (7)Tz trzema ramionami, na którego srodkowym ramieniu115 350 3 ma ulozyskowany skretnie wzgledem pionowej osi korpus (10) organu ladujacego (11) a z bocznymi ramionami ma sprzezone przegubowo hydrauliczne silowniki (12, 13) polaczone przeciwnymi koncami równiez z korpusem (10), w którym na samym przodzie i na rozstawionych przy brzegach osiach (15) ulozyskowanych pomiedzy górna (25) i dolna (26) sciana tego korpusu (10) osadzony jest lancuchowy organ ladujacy (11), zaopatrzony w skrzydlowe zabieraki (16) i polaczony przekladnia (18) z silnikiem napedowym (17) zabudowanym równiez w tym korpusie, w którym ponadto pod lancuchami (14) organu ladujacego (11) jest osadzony zgarniajacy urobek lemiesz (19) o ksztalcie katownika w przekroju poprzecznym, którego górne ramie zawieszone jest w srodku na przegubie wspornika (21) korpusu (10) a na bokach osadzone przesuwnie w szczelinowych slizgaczach (22) zabudowanych w korpusie (10) przy osiach (15), miedzy którymi to osiami oraz równiez miedzy lemieszem (19) a przednia pólpetla lancu¬ chów (14) organu ladujacego (11) jest do korpusu (10) utwierdzona pionowo odgradzajaca urobek plyta (23). 2. Kopalniana ladowarka wedlug zastrz. 1, znamienna tym, ze do walu wysiegnika (7) mimosro- dowo i prostopadle wzgledem jego osi jest zamocowany co najmniej jeden hydrauliczny silownik (8) polaczony drugim koncem z plyta (4).Fig. 2 PL