Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do wy¬ twarzania przestrzennych szkieletów stalowych, zwlaszcza do zestawiania szkieletów z wkladek sta¬ lowych 'zawierajace dzwiigiary zelbetowe lub z be¬ tonu sprezonego, takie jak belki, slupy i filary, których dlugosc znacznie przekraczaja ich wymiary poprzeczne i w których szkielety z wkladek stalo¬ wych zawieraja biegnace w kierunku zgodnym z osia podluzna wytwarzanych dzwigarów wkladki glówne, które wzdluz dwóch lub wiecej boków przestrzennego szkieletu zawieraja krzyzujace sie zbrojenie poprzeczne, przy czym wkladki' stalowe glówne i elementy konstrukcyjne zbrojenia po¬ przecznego sa do siebie przymocowane w punktach skrzyzowan.W monolitycznych konstrukcjach wytwarzanych w przemysle budowlanym oraz w galeziach prze¬ myslu wytwarzajacych prefabrykowane elementy konstrukcyjne, przy wykonywaniu szkieletów ze stali abrojenioweij laczenie ze soba wkladek istalo- wych glównych i jarzm stanowiacych zbrojenie po¬ przeczne odbywa sie zwykle przez reczne wiazanie drutem. Sposób ten jest malo wydajny ze wzgledu na duze zapotrzebowanie na sile robocza i wynika¬ jace z tego powolne tempo pracy recznej. Poza tym recznie wykonywany montaz szkieletu ze stali zbrojeniowej stanowi ciezka prace fizyczna i jest szkodliwy dla zdrowia.Znane sa sposoby polegajace na zestawieniu dzwigarów zelbetowych z elementów stalowych w 10 15 20 25 30 wieksze jednostki takie jak drabiny i siatki, a z nich, za pomoca spawania, wykonane zostaja szkielety przestrzenne. Niedogodnoscia tej metody jest to, ze laczenie takich elementów w jeden szkie¬ let przestrzenny zwiazane jest z wieloma trudno¬ sciami technicznymi, poniewaz nie zawsze moze byc zapewniona dokladnosc wymiarów elementów -kon¬ strukcyjnych a jednoczesnie pod znakiem zapyta¬ nia stoi niezawodnosc (statyczna tak wytworzonych elementów budowlanych.Znane sa takze mechaniczne urzadzenia które w ramach ustalonego zaferesu dla srednic stali zbrojeniowej, nadaja sie równiez do produkcji przestrzennych szkieletów stalowych. Niekorzystne jest jednak równiez to, ze przydatnosc takiego urzadzenia jest bardzo ograniczona nie tylko ze wzgledu na wymiary stali zbrojeniowej lecz rów¬ niez ze wzgledu na geometryczna postac produko¬ wanych dzwigarów. Nastepna wade stanowi skomp¬ likowana budowa maszyn, ich wysoki koszt inwe¬ stycyjny, a takze koszty eksploatacji oraz trudnosci w obsludze wymagajacej wysokich kwalifikacji fa¬ chowych. Za pomoca tych urzadzen mozna produ¬ kowac z drutów ciagnionych na zimno elementy rurowe o niewielkich przekrojach.Celem wynalazku* jest skonstruowanie urzadzenia za pomoca którego w sposób mechaniczny, przy wysokiej zdolnosci wytwórczej mozna produkowac szkielety z prefabrykowanych dzwigarów zelbeto¬ wych i z betonu sprezonego, zwlaszcza w przypad- 112 694112 694 ku gdy wymiary podluzne dzwigara wielokrotnie przekraczaja jego wymiary poprzeczne.Cel wynalazku osiagnieto dzieki temu, ze w urza¬ dzeniu element ustalajaco-formujacy stanowi kolo szprychowe majace promieniowe tory prowadnicze, korzystnie rowki dla elementów podpórkowych, przy czym elementy podpórkowe sa zamontowane przesuwnie promieniowo wzdluz elementów ustala- jaico formiuijacpoh.Elementy ustalajaco-formujace, korzystnie kola szprychowe sa usytuowane obrotowo na wzdluznej szablonu produkcyjnego. Jeden z elementów usta¬ lajaco-formujacych wyposazony jest w krzywke sterujaca polaczona z zespolem spawalniczym. Co najmniej jeden z elementów ustalajaco-formujacych wyposazony jest w pierscien slizgowy lub w na¬ sadke z odbierakiem pradu.Elementy ustalajaco-formujace osadzone sa na wspólnym wale, który jest posrednio lub bezpo¬ srednio polaczony z przekladnia lancuchowa.Zespól napedowy ma mechanizm pociagowy do poruszania wkladek glównych wytwarzanego szkie¬ letu w kierunku wzdluznym^ do okrecania iwklaidek glównych drutem stalowym zbrojenia poprzecznego oraz mechanizm do obracania ze zmienna szybko¬ scia szablonu wokól jego osi podluznej.« Mechanizm pociagowy zespolu napedowego ma przekladnie, wózek z przymocowanymi w nim wkladkami glównymi oraz element ciagowy w po¬ staci lancucha polaczony z wózkiem i ze zródlem energii.Mechanizm zespolu napedowego do nawijania drutu stalowego, stanowiacego zbrojenie poprzeczne stanowi beben, korzystnie w postaci rolki, prowad¬ nik usuwajacy zgorzeline drutu oraz elementy pro¬ stujace i prowadzace. Zespól spawalniczy zawiera przytwierdzona do spawarki jedna stala elektrode i co najmniej jedna elektrode rolkowa umiesz¬ czona po zewnetrznej stronie zbrojenia poprzeczne^ go' nawinietego wokól wkladek glównych wytwa¬ rzanego szkieletu stalowego. Jeden biegun spawar¬ ki przylaczony jest do elektrod rolkowych, lub do jednej z nich, natomiast drugi biegun przylaczony jest poprzez wytworzone przyz krzywke sterujaca, przerywane okresowo polaczenie z elementami pod¬ pórkowymi mocujacymi wkladki glówne wytwarza¬ nego dzwigara. Elektrody rolkowe sa umieszczone na rolkach umieszczonych w ramie wahacza dzwi¬ gowego po zewnetrznej stronie zbrojenia poprzecz¬ nego szkieletu stalowego ruchomego wzdluz osi podluznej szablonu i przystosowanego w szerokim zakresie do zmiany przekroju szkieletu stalowego korzystnie za pomoca sprezyny dociskajacej do dzwigara dla ustalenia docisku elektrody.Zespól sterowniczy jest polaczony z zespolem na¬ pedowym i z zespolem spawalniczym i wyposazony jest w uklad kontrolujacy parametry odchylek spa¬ wania elektrod rolkowych, posuw szkieletu stalo¬ wego oraz podajacy wymiary wkladek glównych 5 zbrojenia (stalowego onaiz stopien spiralnego uzwo¬ jenia zbrojenia poprzecznego.Przy pomocy urzadzenia wedlug wynalazku prze¬ strzenne szkielety stalowe dzwigarów zelbetowych i z betonu sprezonego moga byc produkowane W jednym technologicznym ciagu roboczym w spo¬ sób nieprzerwany i wydajny, przy czym wyrób jest przy dowolnych przekrojach statycznie niezawodny.Sluzace do produkcji urzadzenie jest w swej bu¬ dowie proste i pewne w eksploatacji. Urzadzene to • jest przy tym niedrogie a koszty eksploatacyjne nieznaczne. Dalsza korzystna cecha jest to, ze wy¬ twarzane przy pomocy tego urzadzenia szkielety z wkladek stalowych wymagaja stosunkowo nie¬ wielkiej sily roboczej, a obsluga urzadzenia nie 10 wymaga fachowców o specjalnym przeszkoleniu.Z punktu widzenia technicznego jest takze ko¬ rzystne, ze wytwarzane w tym urzadzeniu szkiele¬ ty stalowe posiadaja wieksza dokladnosc wymiarów i statyczna niezawodnosc niz szkielety produkowa- 15 ne wedlug poprzednich znanych metod., poniewaz polaczone spawami poprzeczne wkladkowe elemen¬ ty z wkladkami glównymi zapewniaja znacznie wyzsza jakosc spoin.Przy pomocy urzadzenia wedlug wynalazku moz- 20 na latwo i dokladnie ustawiac parametry spawa¬ nia, a przy tym zapewnic ich optymalne wykona¬ nie. W ten sposób wzrasta jakosc i niezawodnosc tych polaczen, zas szkielet zelbetowy moze byc wy¬ konany w sposób bardziej ekonomiczny niz to bylo 25 dotychczas. To mechaniczne urzadzenie daje sie przy tym. bardziej wielostronnie uzytkowac niz urzadzenia znane wczesniej. Poza tym dzieki swo¬ jej konstrukcji jest tansze w eksploatacji i pro¬ dukcji niz urzadzenia tradycyjne. 3< Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przy¬ kladzie wykonania na rysunkach, na których fig 1 przedstawia urzadzenie w rzucie poziomym, sche¬ matycznie, fig. 2 — szablon produkcyjny, elektroda rolkowa i schemat doprowadzania drutu który two- 35 rzy zbrojenie poprzeczne, fig. 3 — element ustala¬ jaco-formujacy polozenie szablonu.Urzadzenie wedlug wynaliaizkiu (fig. 1) ma cztery glówne czesci, szaiblon I, zespól napedowy II, zespól spawalniczy III i zespól sterujacy IV. Szablon I 40 obmaca sie wojkól swej osi podluznej 1, przy czym zbrojenie poprzeczne 3 nawija sie spliralnie wokól wzdluznie ulozonych wkladek glównych 2 wytwa¬ rzanego szkieletu przestrzennego. Os podluzna 1 szablonu I pokirywa sie z oisia podluzna wyfcwa- « rzanego szkieletu. Naijiwaziraieijisza czescia skladowa szaiblonu I jejst element utetalaijaco-formujacy 4, korzystnie w polstaci kola szprychowego.Elementy ufctajlajaco^ormujjace sluza miedzy in¬ nym! do wzdluznego zamocowyiwania wkladek 50 glównych 2 wyltwiarzanego szkieletu, a ich roz¬ mieszczenie okresla ksztalt i wymiary poprzeczne szkieletu. Wprowadzony w urzajdzenie za pomoca elementów pomocniczych element uistaiajaco-for- miujacy 4a moze takze sterowac praca zespolu 65 spawalniczego III.W elemencie uisitialajaco-forimiuóafcym 4 i 4a za¬ mocowane sa szprychy 6, które moga byc szpry¬ chami podwójnymi, a w rowkach 7 miedzy szpry¬ chami 6 uklada sie wfcladjfci glówne 2, których pro¬ co miieniowy odistep od osi .podluznej 1 szablonu I, a tym samym od elementu uisjtalaj^co^ormiuijalce- go 4 i 4a (fig. 3), okreslany jest pirzez elementy poldlpórkowe 8. WkladJkt glówne 2 sa usytuowane wzdluznie wewnatrz rur stanowiacych prowadnice •b' az do zespolu spawalniczego III, w którym przy-112 694 spawane jest do nich zbrojenie poprzeczne 3. Drut stalowy 9 tworzacy zbrojenie poprzeczne przyspa¬ wany jest w kazdym, 'punkcie skrzyzowania z wkladkami glównymi 2. Rozmieszczone na ele¬ mencie ustalajaco-formujacym 4a krzywiki steruja- 5 ce, w toku dokonywania obrotu przez element for¬ mujacy 4a, przekazuja impulsy uruchamiajace zes¬ pól spiawialniiczy III.W przedstawionym przykladzie wykonania, w czasie jednego obrotu elementu ustalajaco-formuja- 10 cego 4a, drut stalowy 9 krzyzuje sie czterokrotnie z wkladkami glównymi 2, zas w czterech punk¬ tach X skrzyzowania musza byc wykonane cztery spawy^ dlatego w eleimancie formujacym 4a usy¬ tuowane sa krzywki sterujace. Szprychy 6 Lub pary 15 szprych 6 elementu ustalajaco-formujacego 4 i 4a sa korzystnie przytmoicowiane do piasty 13 w po¬ staci walu lub rury, polaczonej poprzez lancuch z przekladnia napedowa 14 do napedzania jednego z szablonów I,, korzystnie tego, który polozony jest 20 najblizej zeispolu spawalniczego III. Zespól nape¬ dowy II napedza wkladki glówne 2 w kierunku wzdluznym. Wkladki glówne 2 sa przyczepione do wózka 16 poruszajacego sie wzdluz prowadnicy 15 w kierunku wzdluznym za pomoca lancucha cia- ^ gowego 17 mechanizmu pociagowego 12. Gdy me¬ chanizm pociagowy 12 przesuwa do przodu z rów¬ nomierna predkoscia umocowane do wózka 16 wkladki glówne 2} jednoczesnie wiskutek obracania sie szaiblonu I, odwija sie takze równomiernie 30 z bebna 18 drut stalowy 9 tworzacy zbrojenie po- przedzne. Odwijajacy isie z bebna 18 drut Istalowy 9 najpierw przechodzi przez prowadnik 19, a nastep¬ nie przez rolki naprowadzajace 20, które moga usuwac niepozadane mdejlsicowe odksztalcenia dnu- 35 tu 9. Odpowiednio do zadanych parametrów wy¬ miaru Ustawienie pozycji rolek, umieszczonych po jednej stronie dirutu 9, moze byc w niewielkim stopniu regulowane elementami prostujacymi 20 w postaci rolek naprowadzajacych. Napirowadzany 40 w ten sposób drut stalowy 9 dolstlaje sie poprzez rolkowe elementy prowadzace 21 a nastepnie wzdluz rolkowych elementów prowadzacych 22 do wkla¬ dek glównych 2, zamocowanych w elemencie usta¬ laj aco-formuja^ym 4 formujacym szablon produk- 45 cyjny I. Polozenie elementów prowadzacych 22 jest zmienne w szerokim zakresie tak;, ze sa one do¬ pasowywane do wymiarów poprzecznych wytwa¬ rzanego szkieletu ze latali zbrojeniowej.Zespól spawalniczy III sklada sie z spawarki 23, %° stalej elektrody 24 oraz z jednej lub wiecej elek¬ trod rolkowych 25. Elektroda stala 24 jest trwale polaczona ze spawarka 23, a przez elektrode 24 eleiment ustalajaconforniiujjacy 4a jelst polaczony z jednym z biegunów spawarki 23. Do drugiego 55 bieguna spawarki 23 podlaczona jest jedna lub wiecej elektrod rolkowych 25 poprzez które jest zamykany obwód pradu dla spawania punktowego dzieki zespolowi sterujacemu IV.Zamkniecie obwodu pradu spawania przez rolke eo 26 elektrody 25 nastepuje na skutek oddzialywania impulsu wytworzonego przez krzywke sterujaca li.Kolka 26 elektrody rolkowej 25 jest wówczas przy¬ ciskana do wytwarzanego szkieletu ze stali zbroje¬ niowej tak, ze sprezyna 27 wywierajaca nacisk na 65 wahacz dzwigniowy 28, obracajacy sie wokól prze¬ gubu 29 powoduje staly jego dodiisk do wytwarza¬ nego szkieletu. Polozenie elektrody rolkowej 25 jest regulowane za pomoca sruby regulacyjnej 30 oraz sprezyny 24 regulujacej docisk elektrody 25.Szybkosc poruszania sie wózka pociagowego 16 w kierunku wzdluznym oraz szybkosc wkladek glównych 2 jest regulowana. Regulowana jest takze szybkosc obiegu szablonu produkcyjnego I oraz wielkosc uzwojenia drutu stalowego 9 tworzacego zbrojenie poprzeczne 3, Zespól sterujacy IV jest polaczony z zespolem napedowym II powodujacym ruch wzdluzny wkla¬ dek glównych 2, z mechanizmem regulujacymi na¬ wijanie druitu stalowego 9 i skok zwoju oraz z zes¬ polem ispawalniczym III, które parametry spa¬ wania ustawiane przez zespól sterujacy IV pro¬ wadza do pelnej zgodnosci z ruchem wkladek glównych 2 w kierunku wzdluznym, tj. z posuwem calej szkieletu stalowego. Zespól sterujacy IV po¬ daje równiez dane dotyczace srednicy zarówno wkladek glównych 2, jak i drutu stalowego 9 tworzacego zbrojenie poprzeczne 3.Zgodnie z wynalazkiem urzadzenie ma zastoso¬ wanie do produkcji przestrzennych szkfeleitów ze stali zbrojeniowej1 o trójkatnym., czworokatnym badz wielokajtnym przekroju, których wymiary po¬ dluzne znacznie przekraczaja ich wymialry po¬ przeczne. W urzadzeniu wedlug wynalazku odpo¬ wiednio do ksztaltu d wyrniiaru wyitwarzanego pro¬ duktu poprzez przestawianie zespolu napejdowego, zmiane ilosci elementów u&talajacojformwjajcych szablony produkcyjne i zmiane skoku uzwojenia mozna dokonywac wielu warijantów rozwiazan.W jednym z przykladów wykonania, zbrojenie poprzeczne 3 wklada sie miejdzy dwie wkladki glówne 2 nie wzdluz linii prostej, lecz po Luku wzdluz linii lamanej. W tym przypadku jest ko¬ nieczne zastosowanie specjalnego ukladu i odpo¬ wiednio wykonanych elememtów podpórkowych 8.Wkladki glówne 2 moga miec przekroje znacznie rózniace sie miedzy soba. W tym przypadku przy róznych przekrojach wkladek glównych 2 nalezy odniesc do punktów X skrzyzowan zbrojenia po¬ przecznego 3 inne parametry spalwiania. Nalezy wówczas wyposazyc zespól sterujacy IV w nadaj¬ nik programowania lub w uklad sterowania pro¬ gramujacego.Podnielsienlie wydajnosci urzadzenia osiagnac mozna przez zwiekszenie ilosci elektrod. Daje to mozliwosci nawijania wokól wkladek glównych 2 zbrojenia poprzecznego 3 w formlie wielokrotnej spirali.Za pomoca urzadzenia wedlug wynalazku mozna wytwarzac szkielety ze stali zbrojeniowej o (naj- róznorodniejiszych ksztaltach i wymiarach, mono¬ lityczne i prefabrykowane slupy, filary, 'frolurniny, belki, ramy z rur a nawet konstrukcje panelowe i elementy scienne, jak równiez inne konjsflpiukcje zelbetowe.Zastrzezenia patentowe 1. Urzadzenie do wytwarzania przestrzennych szkieletów stalowych, zwlaszcza do zestawienia112 694 8 szkieletów z wkladek stalowych, zawierajace dzwi¬ gary zelbetowe korzystnie z betonu sprezanego, których, dlugosci znacznie przekraczaja ich wymia¬ ry poprzeczne, zas szkielety z wkladkami stalowy¬ mi posiadaja usytuowane wspólliniowo z osia pod¬ luzna dzwigarów stalowe wkladki glówne, majace co najmniej wzdluz dwóch boków szkieletu prze¬ strzennego krzyzujace sie zbrojenia poprzeczne, przy czym stalowe wkladki glówne i elementy konstrukcyjne zbrojenia poprzecznego sa ze soba zespolone w miejscach skrzyzowan oraz zawiera¬ jace szablon produkcyjny zamocowany obrotowo wraz ze szkieletem stalowym o dowolnym przekro¬ ju poprzecznym, zespól napedowy wkladek glów¬ nych i szablonu produkcyjnego, zespól spawalniczy do spawania wkladek glównych ze zbrojeniem po¬ przecznym w miejscach ich wzajemnych skrzyzo¬ wan, zaprogramowany zespól sterujacy ruchem wzdluznym wkladek stalowych "i ruchem obroto¬ wym szablonu produkcyjnego oraz do nastawiania parametrów dawania i element ustalajaco-formu- 1 japy oiigeslajacy promieniowe polozenie stalowych wkladek glównych szkieletu, zamontowany na.osi saabtlonu produkcyjnego, znamienne tym, ze ele- mefnrtus^ailaiiacoHforniiuijacy (4) sitanowi koto szjpry- ehorwe, zamocowane na osi wzdluiznej (1) szablonu < prpidukicytjnego Cl), które ma promieniowe tory piro- wadmtLcae* korzyfc(tnie rowki (7), w których sa za¬ montowane porzemiwnie elementy podpórkowe (8). 2. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze jeden z elementów ual^aijacoHfoanmiuljajcyicb wypo- sastofiy jessit, w krzywke sterujaca (11) polaczona z zespolem spawalniczym (III).B. Urzadzenie wedlug aalsiferz. 1 albo 2, znamienne tym, ze co najmrtóej jeden z elementów usitalajjaco- :^fc4intMiaaicyjch (4) Wyposazony jest w pierscien sliz¬ gowy, ewentualnie nasadke z odbierakiem pradu. 4. Urzajdaeruie wedlug zaisitrz. 1, znamienne tym, ze elementy ustalajajco-sformujace sa sadzone na wlspoStnym wale (13), który polaczony jelst z prze¬ kladnia lancuchowa (14). 5..Urzadzenie wedlug zafcftrz. 2, znamienne tym, ze zespól spawalniczy (III) zawiera przylaczona do spawatcfek i2S) jedna sftaia elektrode (24) i co naij- ' mniej jedna elektrode rolkowa (25) umieszczona po zewnetjrzriej stronie zbrojenia poprzecznego (3) owi¬ janej wokól wkladek glównych (2) wytwarzanego szkieletu stalowego, przy czym jeden biegun spa¬ warki (23) polaczony jest z elektrodami rolkowy¬ mi (25), a drugi biegun spawarki (23) poprzez wy¬ twarzane za pomoca krzywki [sterujacej (11) przery- * wane okresowo polaczenie, jest podlaczony do ele¬ mentów podp6rkoWyichi (8) mocujacych wkladki glówne (2), 6. Urzadzenie wedlug zasitrz. 5„ zmamienne tym, ze elektrody rolkowe (25) sa umiejsiaczone na rol- 10 kach (26) osadzone w ramie wahacza dzwigniowego (28) po zewnetrznej stronie zbrojenia poptrzeeznego (3) szkieletu stalowego ruchomego -wzdluz osi pod- lujznej (1) szablonu i przystosowanego w- szeirokum zakreisie do zmiany przekroju szkieletu staioiwego, 10 korzystnie za pomoca sprezyny (27) docijskaijacej do dzwliigara dla ustalenia docfiisku elektrody. 7* 'Urzadzenie weidlug zasitrz. 2, znamienne tym, ze zespól spawalniczy (HI) razem z zespolem na¬ pedowym (II) jesit polajGzony z zespolem sterajja- cym (IV), który gest wyposazony w uklady do uis-ta^ laniia parametrów odchylek spawanfiia elekitrod rol¬ kowych (25) i posuwu wytwarzanego szkieletu sta- loiwego oraz dla podawania wyimliairow wkladek gióiwnych (2) i zbrojenia poprzecznego (3) i stopnia spjiiralinego uzwojieoia zibrojenLa poprzecznego (3). 8. Urzadzenie wedlug zaisitrz. 7, znamienne tym, ze zespól napedowy (II) ma mechanizm pociagowy (12) do poruszania wkladek glównych <2) w kie- 30 runku wzdluznym oraz mechanizm do okrecania drutem stalowym (9) zbrojenliia poprzecznego (3) glównych wkladek (2) oraz mechanizm do obraca^ niia ze zmienna szybkoscia szablonu produkcyjne¬ go (I) wokól jego oisi podluznej (1). 35 9, Urzadzenie wedlug zaistrz. a, znamienne tym, ze mecnanizm pociagowy (12) zespolu napedowego (II) posiada przekladnie (14), wózek (16) z przy- moicoWanymi w nim wkladkami glównymi (2), ru¬ chomy wzdluz prowadnicy (15) oraz element cia- 40 gowy w pojstaiei lancucha (17) polaiczony z wózkiem (16) i zródlem energii. 10, UlrzajdizeniJe wedlug zaiste. 8, znamienne tym, ze rneiohanitzm zespolu napedowego (II) do nawija¬ nia drutu stalowego (9) stanojwiacego zbrojenie po- 45 przeczne (3) stanowi beben (18), korzystnie w po- stacd rolki, prowadnik (19) drutu, do usuwania zgorzeliny drutu oraz elementy prowadzace (21, 22). 20 25112 694 0 9 ó/b-* raj ll2f z "A la to 16 W 1 VS 10 K25 Fig.1 17 7- tz112 694 LZGraf. Z-d Nr 2 — 1421/81 120 egz. A4 Cena 45 zl PL