Przedmiotem wynalazku jest gniazdowy uklad montazowy. Uklad montazowy staje sie gniazdo¬ wym gdy przynajmniej jeden z jego fragmentów zawiera jedno lub wiecej gniazd roboczych, do których przedmioty, np. kompletne zespoly nape¬ dowe, pojazdy mechaniczne lub inne kompleksowe urzadzenia sa dostarczane za pomoca samobieznych wózków w celu przeprowadzania jednej lub kilku operacji.Wózki poruszaja sie wzdluz sciezek magnetycz¬ nych przygotowanych nie tylko do okreslania toru ruchu, ale tez do przesylania do wózków wszyst¬ kich niezbednych sygnalów sterujacych. Wózki te calkowicie zastepuja transportery stosowane w konwencjonalnych liniach montazowych i sa szcze¬ gólnie korzystne, poniewaz dzieki ich ruchliwosci zapewniaja elastycznosc procesu produkcji nie¬ mozliwa do uzyskania przy zastosowaniu zwyklych linii montazowych.Znane sa gniazdowe systemy montazu, w któ¬ rych samobiezny transporter tworzy z przedmio¬ tem ruchome stanowisko robocze. Przedmiot prze¬ mieszczajac sie od jednego gniazda do drugiego, jest podawany wszystkim niezbednym czynnos¬ ciom i operacjom, pozostajac zawsze na tym sa¬ mym transporterze.Ten system produkcji jest ekonomicznie uzasad¬ niony tylko dla przedmiotów bardzo rozbudowa¬ nych i o duzych wymiarach, a w przypadku sto¬ sunkowo prostych czesci lub urzadzen koniecznosc 25 30 uzycia transportera dla kazdego produkowanego przedmiotu czyni ten system wysoce uciazliwym tak z powodu niezbednej zlozonosci sposobu ste¬ rowania jak i kosztu duzej liczby uzywanych transporterów.Istota wynalazku jest zastosowanie gniazdowego systemu montazowego bedacego w stanie wykonac na przedmiocie jedna lub wiecej operacji w bar¬ dziej ekonomiczny sposób, nawet w przypadku niewielkich rozmiarów i zlozonosci przedmiotu. • Zgodnie z rozwiazaniem wedlug wynalazku gniazdowy uklad montazowy zawiera co najmniej jedno gniazdo montazowe majace co najmniej jed¬ no nieruchome stanowisko robocze oraz stanowisko magazynujace umieszczone miedzy stanowiskiem roboczym a stanowiskiem rozladunkowym, przy czym stanowisko magazynujace jest przystosowane do dostarczania przedmiotów, na których ma byc przeprowadzona operacja, do stanowiska roboczego i odprowadzania przedmiotów, na których wyko¬ nano operacje do stanowiska rozladunkowego oraz zawiera zespól wyladowczy. Przez zastosowanie stanowiska magazynujacego mozliwe jest radykal¬ ne zmniejszenie liczby potrzebnych wózków, które nie sa ruchowymi stanowiskami do produkcji po¬ jedynczych czesci lecz prostymi transporterami czesci z jednego stanowiska na inne. W korzyst¬ nym przykladzie wykonania wynalazku stanowisko magazynujace zawiera obrotnice wyposazona w co- najmniej dwa wsporniki przystosowane do przy- 112 663112 663 jecia na kazdy z nich co najmniej jednego przed¬ miotu i rozmieszczonych — jeden nad stanowis¬ kiem rozladunkowym wózka, a drugi nad stano¬ wiskiem roboczym, przy czym obrotnica jest przy-, stosowana do skokowego obrotu wokól osi i za¬ miany w kazdym skoku polozenia wsporników.Przedmiot wynalazku zostal uwidoczniony w przykladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia gniazdo montazowe w schema¬ tycznym widoku perspektywicznym, fig.-2 — uklad wedlug fig. 1 w* schematycznym widoku z góry z niektórymi czesciami usunietymi dla jasnosci rysunku, fig. 3 — uklad w przekroju wzdluz linii III—III z fig. 2, fig. 4 — szczegól ukladu wedlug fig. 1 w powiekszeniu, w widoku z góry, fig. 5 — uklad w przekroju wzdluz linii V—V z fig. 4.Figura 1 pokazuje gniazdo 1 montazowe sklada¬ jace sie z automatycznych stanowisk testujacych dla silników 2. Gniazdo 1 jest prostopadloscien- nym wydzielonym pomieszczeniem, w którym znaj¬ duja sie dwa stanowiska testujace 4 zamontowane na niezaleznych plytach 5 i zwrócone w strone wejscia 6 w ogrodzeniu 3. Samobiezne wózki 7 moga wjezdzac przez wejscie 6. Jak pokazano linia kreskowa na fig. 3 skladaja sie one z pro- stopadlosciennej ramy 8, opartej na dwóch parach kól 9 i zaopatrzonej w czesci srodkowej w rolke 10, stykajaca sie ze sciezkami magnetycznymi 11 umieszczonymi w podlozu i zakonczonymi w po¬ szczególnych stanowiskach rozladunkowych lla u- .mieszczonych w poblizu stanowisk testujacych 4.Jak pokazano na fig. 3 ponad rama 8 jest u- mieszczona podnosna platforma 12 i spoczywajaca na niej paleta 13 silnika 2, który ma byc poddany testowi. Jak pokazano szczególowo w fig. 4 i 5, paleta 13 zawiera prostokatna rame 14 zlozona z dwóch podluznych skrzynkowych belek 15 i dwóch belek poprzecznych 16 zespawanych ze ze soba na koncach. Do kazdego z narozy ramy 14 przytwierdzony jest cylindryczny wspornik 17, któ¬ rego dolne zakonczenie stanowi plaska plyta 18 z centrycznie umieszczonym otworem 19 w ksztal¬ cie scietego stozka, przystosowanym do wspólpracy ze stozkowym nosno-centrujacym czopem 20 (fig. 3) wystajacym ku górze z platformy 12.W przyleglych, koncowych odcinkach belek 15 i 16 znajduje sie wspawana pozioma prostokatna plyta 21 z umieszczonym centrycznie przelotowym otworem 22, posiadajacym w jego dolnej czesci odcinek w ksztalcie scietego stozka 23, calosc wy¬ konana w celu podtrzymania i ustalenia palety 13 w mechanizmie podajacym umieszczonym naprze¬ ciw kazdego z urzadzen testujacych, co bedzie opisane dalej. Plyta 24 przymocowana do górnej powierzchni kadej z* belek 15 posiada otwory 25 w celu polaczenia z paleta 13 silnika 2.Jak pokazano w figurze 1, stanowiska rozladun¬ kowe lla umieszczono u czola dwóch obrotnic 26, z których kazda znajduje sie miedzy poszczegól¬ nym stanowiskiem lla a odpowiednim stanowis¬ kiem testujacym 4. Kazda z obrotnic 26 sklada sie z elementu nosnego 27 w ksztalcie litery „U", któ¬ rego podstawa zawiera centralna pozioma platfor¬ me 28 obracalna wokól osi pionowej. Z platformy 28 wystaja ku górze naprzeciw siebie dwa pio- 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 65 nowe wsporniki 29 umieszczone symetrycznie wzgledem osi obrotu platformy 28. Z górnej czesci kazdego wspornika 29 wystaje na zewnatrz kon¬ sola utworzona przez dwa poziome i równolegle ramiona 30 lezace na jednej linii z ramionami 30 drugiego wspornika 29 i tworzace widly, których szerokosc jest mniejsza niz odleglosc miedzy wspornikami 17. Kazde z ramion 30 posiada na swej górnej powierzchni podtrzymujaco-ustalajace czopy 32, przystosowane do wspólpracy z po¬ wierzchniami , 23 kazdego z otworów 22 palety 13.Platforma 28 moze poruszac sie skokowo po¬ przez ruch obrotowy w jednym kierunku lub wa¬ hadlowo, tak aby uzyskac obrót o 180° w kazdym skoku i doprowadzic jedne z widel 31 do nieru¬ chomego stanowiska roboczego 33 po silnik 2, któ¬ ry jest umieszczony u czola poszczególnych sta¬ nowisk testujacych 4. Kazde ze stanowisk robo¬ czych 33 zawiera cztery elementy nosne, z których kazdy sklada sie ze stojaka 34 wyposazonego w górnej czesci w pionowy silownik hydrauliczny (nie pokazany), przystosowany do uniesienia w gó¬ re poszczególnych platform 35. Stojaki 34, sa u- mieszczone wewnatrz kola zakreslonego przez wi¬ dly 31 w czasie ruchu obrotnic 26, a platformy 35 umieszczone sa przynajmniej w ich dolnej pozycji ponizej poziomu najmowanego przez widly 31 oraz sa gotowe do przejscia w pozycje uniesiona jako podpory bazowe dla plyt 18 palet 13.Stosownie do opisanego przykladu wykonania, gniazdo 1 uzupelniaja dwa samobiezne wózki 7, których funkcja polega na dostarczaniu silników 2 do obrotnic 26 w celu przetestowania i zabraniu ich z powrotem po przeprowadzeniu testu. W prak¬ tyce przed rozpoczeciem testów, to jest gdy obie obrotnice sa wolne, pierwszy wózek 7 wiozacy sil¬ nik 2 jest zatrzymany za posrednictwem automa¬ tycznych sygnalów sterujacych przeslanych sciez¬ kami magnetycznymi 11 w poblizu jednego ze stanowisk lla naprzeciw widel 31 jednej z obrot¬ nic 26. Nastepnie platforma 12 wózka 7 unosi sie a wózek przesuwa sie tak, aby spowodowac wsu¬ niecie ramion 30 widel ponizej poprzecznych be¬ lek 16 palety 13 podtrzymujacej silnik 2.Gdy calosc znajduje sie juz w okreslonej po¬ zycji platforma 12 obniza sie tak, aby spowodowac wprowadzenie stozkowych czopów 32 w odpowied¬ nie otwory 22, 23 i osadzenie palety 13 silnika 2 na obrotnicy 26. Zostaje ono nastepnie obrócone o 180° tak, aby usytuowac silnik 2 ponad stano¬ wiskiem 33, którego silowniki hydrauliczne zostaja uruchomione by zetknac kazda z platform 35 z plytami 18 palety 13 i podniesc ja z widel 31 po to, aby umiescic silnik 2 w pozycji, w której moze byc polaczony z tarcza urzadzenia testuja¬ cego 4. W czasie przeznaczonym na test, pierwszy wózek 7, który zostal rozladowany w tym miejscu, zostaje wyslany do magazynu silników lub gniaz¬ da (nie pokazane), w celu pobrania nowego silni¬ ka 2, a drugi wózek 7, juz zaladowany, zaklada nastepny silnik 2 na drugie widly 31 obrotnicy 26 i powraca do magazynu. Pierwszy wózek po za¬ ladowaniu nowego silnika 2 podjezdza do drugiej obrotnicy 26, dotad nie uzywanej i po przelado¬ waniu silnika na zewnetrzne widly 31 powraca112 6 5 do magazynu. W tym samym czasie drugi wózek po zaladowaniu kolejnego silnika 2 zostaje zatrzy¬ many naprzeciwko zewnetrznych widel 31 drugiej obrotnicy.Po zakonczeniu próby silnika 2 podlaczonego do 5 pierwszego urzadzenia testujacego 4, platformy 35 pierwszego stanowiska roboczego 33 zostaja obni¬ zone w celu osadzenia silnika 2 na odpowiednich widlach 31 pierwszej obrotnicy i oba te urzadzenia zostaja obrócone o 180°. Sytuacja jest teraz na- ao stepujaca: Na pierwszej obrotnicy 26 znajduje sie silnik 2, który zostal juz przetestowany na zewnetrznych widlach oraz silnik 2 do przetestowania na we¬ wnetrznych widlach, umieszczony naprzeciwko sta- 15 nowiska 4, podczas gdy zewnetrzne widly sa puste i polozone naprzeciw drugiego wózka 7 zaladowa¬ nego jednym z silników do przetestowania. Silnik zostaje zaladowany na zewnetrzne widly o wózek 7 przemieszcza sie do pierwszej obrotnicy w celu 20 wywiezienia silnika 2, który zostal uprzednio sprawdzony.Dzieki organizacji zaopatrzenia opisanej przy¬ kladowo powyzej widac, ze dzieki obrotnicom 26 i tylko dwóm wózkom 7 mozliwe jest zasilanie 25 dwóch stanowisk testujacych, redukujac w ten sposób do zera czas przestojów. Nalezy tu pod¬ kreslic, ze po przeprowadzeniu poczatkowego za¬ ladunku obrotnic 26 mozliwe jest zaladowanie i wyladowywanie silników 2 stosujac tylko jeden 30 wózek 7 bez zmiany cyklu pracy stanowisk testu¬ jacych 4.Przyklad wykonania pokazany na fig. 2 i 3 obejimuje obrotnice 36 posiadajaca cylindryczna podstawe 37 przymocowana do podloza i w górnej 33 czesci sztywno polaczona z zewnetrznym pierscie¬ niem korony 38, wyposazonym w pionowe rolki, której wewnetrzny pierscien jest sztywno pola¬ czony z dolna powierzchnia poziomej kolowej ply¬ ty 39 wspólosiowej z korona 38. Na linii srodko- 40 wej górnej powierzchni plyty 39 znajduja sie sztywno do niej przymocowane dwie skrzynkowe belki 40, przykryte pokrywa 41, utrzymujace mie¬ dzy soba dolne konce dwóch wsporników 42 skie¬ rowanych ku górze i na zewnatrz z obu przeciw- 45 nych konców srodkowej linii plyty 39. Na zewnatrz górnego konca kazdego wspornika 42 wystaje po¬ ziome ramie 43 przyspawane do slupa 42 i pola¬ czone z nim plyta kotwiczaca 44, posiadajace na drugim koncu poprzeczna plyte 45. Oba ramiona 43 50 leza na przedluzeniu linii srodkowej plyty 39, a kazde z nich posiada dwie pary podnosników hydraulicznych 46 i 47 skierowanych pionowo do góry, przymocowane do plyt 44 i 45.Silowniki kazdej z par 46 i 47 sa rozmieszczone 55 po przeciwnych stronach odpowiednich ramion 43 i posiadaja popychacze, których górne konce za¬ opatrzono czopami 48, których stozkowe fragmen¬ ty 23 sa przystosowane do wspólpracy z otworami 22 palety 13. Czopy stozkowe 48 pozostaja w po- 60 zycji uniesionej przy przyjmowaniu palety 13 z sil¬ nikiem 2, w momencie przeladunku z wózka 7, tj. przy obnizaniu jego platformy 12. Czopy 48 pozostaja podniesione w czasie ruchu obronicy 36 i obnizaja sie dopiero po zakonczeniu obrotu, dla 65 , 6 umieszczenia palety 13 i silnika 2 za posredni¬ ctwem plyt 18 na platformach 38 stojaków 34.W przeciwienstwie do platform 35 z- fig. 1, które sa ruchome, platformy 35 z fig. 3 sluza jedynie jako podpory bazowe wsporników 1\ palety 13.W zwiazku z tym nalezy podkreslic, ze zarówno w przypadku obrotnicy 26 jak i 36 ciezar palety wraz z silnikieim spoczywa w trakcie testu wy¬ lacznie na stanowisku roboczym 33, co uzyskuje sie w pierwszym przypadku przez uniesienie plat¬ form 35, a w drugim przez obnizenie czopów 48.W celu zamocowania palety 13 podczas testowa¬ nia silnika 2 kazdy ze stojaków 34 wyposazono w zaciski szczekowe 49, wspólpracujace z plyta¬ mi 18 i dociskajace je do odpowiednich platform 35. Obie odmiany obrotnic wyposazone sa w me¬ chanizm blokady katowej 50 pokazany dla uprosz¬ czenia tylko na fig. 3. Sklada sie on z nierucho¬ mego wycinka zebatego 51 i ruchomej zapadki 5£ przemieszczajacej sie wraz z obrotnica 26, 36 i przystosowanej do wspóldzialania z wycinkiem 51.W szczególnosci jak pokazano na fig. 3, wycinek zebaty jest sztywno polaczony z podstawa 37 pod¬ czas gdy zapadka 52 jest w ksztalcie pionowego walka mogacego wsuwac sie w otwór plyty 39 i zamocowanego zawiasowo w posrednim punkcie poziomej dzwigni 53. Dzwignia 53 jest zamoco¬ wana w jednym jej koncu do jednej z belek 40 i jest sztywno polaczona w drugim jej koncu z ru¬ chomym drazkiem 54 ulozonym pionowo i w za¬ sadzie opartym na wsporniku 55 tak, aby utrzy¬ mac dzwignie 53 w pozycji uniesionej uniemozli¬ wiajac zetkniecie zapadki 52 z wycinkiem zeba¬ tym 51. Dla zrealizowania napedu obrotnicy 36 wewnetrzny pierscien korony 38 posiada uzebienie wewnetrzne wspólpracujace z kolem zebatym (nie pokazanym), które moze byc napedzane silnikiem (nie pokazanym).Oczywiscie mozliwe jest wykonanie wielu zmian i wariantów w stosunku do powyzszego (przykladu bez zmiany istoty i nie wykraczajacych poza za¬ kres tego wynalazku.W szczególnosci kilka i to nieznaczacych mody¬ fikacji wystarczy, by umozliwic dostarczenie przez obrotnice 26 i 36 urzadzenia dowolnego typu do dowolnego stalego stanowiska umieszczonego przed jakakolwiek maszyna robocza zamiast stanowiska testujacego 4. Jest tez oczywiste, ze w jednym gniezdzie mozna uzyc jedna lub wiecej niz dwie obrotnice do zaopatrywania odpowiednich stano¬ wisk roboczych. Uwzglednic nalezy takze uzycie obrotnic wyposazonych w wieksza liczbe ramion nosnych w celu zwiekszenia ilosci przedmiotów i uzywanych jako magazyn przedmiotów, oraz ich podajnik do odpowiedniego nieruchomego stano¬ wiska roboczego: Zastrzezenia patentowe 1. Gniazdowy uklad montazowy zawierajacy co najmniej jedno gniazdo montazowe i co najmniej jeden samobiezny wózek do transportu przedmio¬ tów do gniazda, znamienny tym, ze gniazdo (1) za¬ wiera co najmniej jedno nieruchome stanowisko112 663 8 robocze (33) oraz stanowisko magazynujace umie¬ szczone miedzy stanowiskiem roboczym (33), a sta¬ nowiskiem rozladunkowym (lla), przy czym stano¬ wisko magazynujace jest przystosowane do dostar¬ czania przedmiotów (2) do nieruchomego stanowi¬ ska roboczego (33) i odprowadzania przedmio¬ tów (2) do stanowiska rozladunkowego (lla) oraz zawiera zespól wyladowczy stanowiska magazy¬ nujacego. 2. Gniazdowy uklad montazowy wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze stanowisko magazynujace za¬ wiera obrotnice (26) wyposazona w co najmniej dwa wsporniki (29) (42) przystosowane do przy¬ jecia na kazdy z nich co najmniej jednego przed¬ miotu (2), usytuowane nad stanowiskiem rozla¬ dunkowym (lla) wózka (7), oraz nad stanowiskiem roboczym (33), przy czym obrotnica (26) jest przy¬ stosowana do skokowego obrotu wokól osi i za¬ miany w kazdym skoku polozenia wsporników (29, 42). 3. Gniazdowy uklad montazowy wedlug zastrz. 2, znamienny tym, ze obrotnica (26, 36) zawiera cen¬ tralna plyte (39) zamontowana obrotowo wokól osi pionowej na nieruchomej podstawie (37) zas kazdy ze wsporników (42) zawiera poziome ramie (43) skierowane na zewnatrz w kierunku promienio¬ wym wzgledem plyty (39) i sztywno z nia zwia¬ zane. 4. Gniazdowy uklad montazowy wedlug zastrz. 3, znamienny tym, ze wsporniki (43) zwrócone sa w przeciwnych wzgledem siebie kierunkach w sfto- 15 sunku do osi obrotu plyty (39), przystosowanej do wykonania w kazdym skoku obrotu o 180°. 5. Gniazdowy uklad montazowy wedlug zastrz. 2 albo 4, znamienny tym, ze obrotnica (26) zawiera 5 mechanizm zapadkowy (50) blokujacy obrotnice (26) w okreslonym polozeniu katowym. 6. Gniazdowy uklad montazowy wedlug zastrz. 5, znamienny tym, ze stanowisko robocze (33) za¬ wiera wiele stojaków (34) do podparcia w stalym 10 polozeniu przedmiotu (2). 7. Gniazdowy uklad montazowy wedlug zastrz. 6, znamienny tym, ze stojaki (34) sa usytuowane po¬ nizej ramion (43) wsporników (42) wewnatrz kola zataczanego przez ramiona (43) w czasie obrotu plyty (39). 8. Gniazdowy uklad montazowy wedlug zastrz. 7, znamienny tym, ze kazdy wspornik (43) zawiera zespól wyladowczy <46, 47) stanowiacy podpore przedmiotu (2) na wsporniku (43), przy czym ze- spól wyladowczy (46, 47) jest przystosowany do wykonywania ruchu w kierunku pionowym dla osadzania przedmiotu (2) na stojakach (34). 9. Gniazdowy uklad montazowy wedlug zastrz. 7, znamienny tym, ze stojaki (34) zawieraja zespól wyladowczy (46, 47) przystosowany do wykonywa¬ nia ruchu w kierunku pionowym dla unos^pnia przedmiotu ze wspornika (43). 10. Gniazdowy uklad montazowy wedlug zastrz. 7, znamienny tym, ze stanowisko robocze (33) za- M wiera elementy mocujace dla blokowania przed¬ miotu (2) w okreslonym polozeniu wzgledem sta¬ nowiska roboczego (33).112 663 FIG.1 FIG. 2 5 L3112 663 i.", i" !-i •42 42 li nil' ' i,« _. _r.M- 20* 9'7/ 10 ^'^r-^ 35 SI FIG.5 25- 16 .22 OZS = =M,llU 23 HL 17 21 a-1 18 M9 Jl / 13 '22 15j "7^^ 16 23 ^ 17 18 19' RSW Zakl. Graf. W-wa, Srebrna 16, z. 392-81/0 — 100 + 20 egz.Cena 45 zl PL