PL111018B1 - Manipulator grab - Google Patents
Manipulator grab Download PDFInfo
- Publication number
- PL111018B1 PL111018B1 PL20248077A PL20248077A PL111018B1 PL 111018 B1 PL111018 B1 PL 111018B1 PL 20248077 A PL20248077 A PL 20248077A PL 20248077 A PL20248077 A PL 20248077A PL 111018 B1 PL111018 B1 PL 111018B1
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- gripper
- yoke
- lever
- gripper according
- manipulator
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
- B25J15/02—Gripping heads and other end effectors servo-actuated
- B25J15/0206—Gripping heads and other end effectors servo-actuated comprising articulated grippers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manipulator (AREA)
Claims (6)
- Zastrzezenia patentowe 1. Chwytak manipulatora z czlonami chwytowy- 30 mi zamocowanymi na dwóch usytuowanych na jed¬ nym trzpieniu tarczach obrotowych wzgledem sie¬ bie za posrednictwem mechanizmu poprzez przelo¬ zenie dzwigni przenosi ruch wzdluzny manipulato¬ ra, który przeksztalca na ruch obrotowy chwytaka, 35 znamienny tym, ze miedzy obrotowymi tarczami (8, 81) ma usytuowane jarzmo (4) przesuwne wzdluz¬ nie, które obejmuje co najmniej czesciowo trzpien (11), zas kazda obrotowa tarcza (8, 81) poprzez dzwi¬ gnie (6) z kolkiem (7), albo dzwignie (61) z kolkiem 40 (71) jest sprzezona ciernie z jarzmem (4).
- 2. Chwytak wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze obrotowe tarcze (8, 81) poprzez dzwignie (6, 61) wyrównujaca i kolki (7, 71) zabierakowe sa sprze¬ zone z jarzmem (4). 45
- 3. Chwytak wedlug zastrz. 1, inamienny tym, ze kazda z tarcz (8, 81) ma uzebienie (16) zewnetrzne, na którym sa osadzone szczeki (1) chwytowe o uze¬ bieniu (16) wewnetrznym.
- 4. Chwytak wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze 50 jarzmo (4) jest zamocowane na drazku (5) prowa¬ dzacym, którego jeden koniec jest polaczony ze sprzeglem (3) r*o przenoszenia tylko ruchów wzdluz¬ nych.
- 5. Chwytak wedlug zastrz. 2., znamienny tym, ze dzwignia (61) wyrównujaca sprzezona z jarzmem (4) zamocowanym na drazku (5) prowadzacym po¬ laczona jest ze sprzeglem (3).
- 6. Chwytak wedlug zastrz. 4, znamienny tym, ze dzwignia (61V wyrównujaca manipulatora jest po¬ laczona ze sprzeglem wewnatrz ramienia obrotowe¬ go utrzymujacego chwytak, przy czym dzwignia (61) jest przesuwana za posrednictwem dzwigni (32) poprzez gwintowane wrzeciono (34) polaczone z u- kladem napedowym zamiany ruchu obrotowego na ruch wzdluzny.111018 Fig. 5 ¦J i i i 34 13 I 20 w +- 24 22 23 32 Fig. 6 Fig 7 PL
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19762654494 DE2654494B2 (de) | 1976-12-01 | 1976-12-01 | Greifer für einen Manipulator |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
PL202480A1 PL202480A1 (pl) | 1978-06-05 |
PL111018B1 true PL111018B1 (en) | 1980-08-30 |
Family
ID=5994426
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
PL20248077A PL111018B1 (en) | 1976-12-01 | 1977-11-28 | Manipulator grab |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
CH (1) | CH624338A5 (pl) |
DE (1) | DE2654494B2 (pl) |
PL (1) | PL111018B1 (pl) |
SE (1) | SE7713245L (pl) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4185866A (en) * | 1978-06-21 | 1980-01-29 | Cincinnati Milacron Inc. | External-internal gripper |
JPS5768792U (pl) * | 1980-10-08 | 1982-04-24 | ||
DE4405970A1 (de) * | 1994-02-24 | 1995-08-31 | Stroemungsmaschinen Gmbh | Zweiarmiger kraftbetätigter Greifer |
FR2731169B1 (fr) * | 1995-03-03 | 1997-05-23 | Pages Ind | Dispositif de pince, notamment pour bras de robot |
DE19623125A1 (de) * | 1996-06-10 | 1997-12-11 | Eastman Kodak Co | Vorrichtung zur Entnahme eines plattenförmigen Gegenstandes aus einem Plattenhalter |
-
1976
- 1976-12-01 DE DE19762654494 patent/DE2654494B2/de active Granted
-
1977
- 1977-11-14 CH CH1384777A patent/CH624338A5/de not_active IP Right Cessation
- 1977-11-23 SE SE7713245A patent/SE7713245L/ not_active Application Discontinuation
- 1977-11-28 PL PL20248077A patent/PL111018B1/pl unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
SE7713245L (sv) | 1978-06-02 |
DE2654494A1 (de) | 1978-06-08 |
CH624338A5 (en) | 1981-07-31 |
DE2654494C3 (pl) | 1980-07-24 |
PL202480A1 (pl) | 1978-06-05 |
DE2654494B2 (de) | 1979-11-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4089240A (en) | Power tongs | |
JPS6171944A (ja) | 工作物操作装置 | |
JPS61502321A (ja) | マニプレ−タにおいて用いられる、工具ホルダを自動的に把持ないしは解離する装置 | |
JPS63123646A (ja) | 工具交換装置を備えた工作機械 | |
JPH04791B2 (pl) | ||
PL111018B1 (en) | Manipulator grab | |
EP0055267B1 (en) | A drill rod guiding and centralizing mechanism | |
CN101522348A (zh) | 触发器型动力输出致动装置 | |
EP0347812A2 (en) | Disc drive apparatus | |
US4427325A (en) | Multiple spindle toolhead | |
JPS5810406A (ja) | 回転機械用動力チヤツク | |
US2206031A (en) | Pipe coupling tapping machine | |
ES454935A1 (es) | Perfeccionamientos introducidos en un brazo de transferenciamovil de cadencia rapida y de pequena inercia. | |
SU656803A1 (ru) | Устройство дл автоматической передачи инструмента | |
JPS6044243A (ja) | ホブ盤の工具交換装置 | |
US3534642A (en) | Component loading devices for automatic machine tools | |
US2657065A (en) | Automatic chuck | |
JPH0351541B2 (pl) | ||
US4873885A (en) | Device for the disconnectable coupling of a toggle joint to a telemanipulator slave arm | |
FI74778B (fi) | Staongstyrningsanordning foer en skarvstaongsborrningsutrustning. | |
JPH0742625Y2 (ja) | 工具供給装置 | |
SU1412917A1 (ru) | Автомат дл сварки неповоротных стыков труб | |
JPS63144927A (ja) | 工作機械の自動工具交換装置 | |
SU1122502A1 (ru) | Манипул тор | |
SU1699696A1 (ru) | Зажимна головка ковочного манипул тора |