Przedmiotem wynalazku jest uklad sterowania procesem hamowania odprzegów staczanych z górki rozrzadowej. Ogólnie proces taki polega na zmniejszeniu, za pomoca hamulców torowych predkosci pojedynczych wagonów lub zespolów wagonów zwanych odprzegami staczanych z gór¬ ki rozrzadowej w celu polaczenia ich w "nowe zespoly.Znany jest z opisu patentowego tymczasowego polskiego nr 75 730 uklad do automatyzacji ha¬ mulców torowych na górkach rozrzadowych zawie¬ rajacy dwie pary czujników umieszczonych wzduz toru w strefie hamulca. Pierwsza para czujników polaczona jest za posrednictwem ukladu steruja¬ cego z bramka elektroniczna, która z kolei pola¬ czona jest z generatorem impulsów wzorcowych i licznikiem. Analogicznie druga para czujników polaczona jest za posrednictwem drugiego ukladu sterujacego z druga bramka elektronowa, która polaczona jest z generatorem impulsów wzorcowych i drugim licznikiem. Oba liczniki polaczone sa blokiem automatycznego przetwarzania danych.Uklady sterujace i liczniki polaczone sa z zewne¬ trznym srodkiem sygnalu kasujacego.Istota ukladu wedlug wynalazku polega na tym, ze pierwszy czujnik polaczony jest z wejsciem zwiekszajacym zawartosc pierwszego licznika re- wersyjnego. L)rugi czujnik polaczony jest z wejs¬ ciem zmniejszajacym zawartosc pierwszego licznika rewersyjnego i z wejsciem zwiekszajacym zawar¬ lo 15 20 25 30 2 tosc drugiego licznika rewersyjnego. Trzeci czujnik polaczony jest z wejsciem zmniejszajacym zawar¬ tosc drugiego licznika rewersyjnego. Wejscia obu liczników polaczone sa z wejsciami ukladu logicz¬ nego i z wejsciami bramki NAND. Trzecie wejs¬ cie bramki NAND polaczone jest z pierwszym czujnikiem, a wyjscie tej bramki polaczone jest poprzez przerzutnik z trzecim wejsciem ukladu logicznego. Na czwarte wejscie tpgo ukladu lo- gicznegp podawany jest sygnal sterujacy; zawie¬ rajacy informacje o chwilowej predkosci odprze- gu w strefie hamulca. Czujnik pierwszy i drugi, po¬ winny byc ustawione przed hamulcem, w odle¬ glosci wzgledem siebie wiekszej od maksymalne¬ go rozstawu sasiednich osi odprzegu, a czujnik trzeci powinien byc ustawiony bezposrednio za ha¬ mulcem. ^ Korzystnie uklad sterowania wedlug wynalaz¬ ku realizuje jeden z dwu programów hamowania odprzegów; program normalnego hamowania, ^gdy kolejne odprzegi wjezdzaja w strefe hamowania we wlasciwych odstepach czasowych, lub program hamowania awaryjnego, gdy na przyklad w stre¬ fe hamowania wjezdzaja jednoczesnie dwa od¬ przegi. Informacja o aktualnym polozeniu odprze¬ gów w strefie hamowania powstaje w licznikach re- wersyjnych zliczajacych impulsy z czujników to¬ rowych. Stan liczników rewersyjnych daje w kaz¬ dej chwili aktualna informacje o polozeniu od¬ przegów wzgledem czujników^torowych. Informa- 109 6843 cja ta jest przeslana do ukladu bramkujacego a nastepnie do ukladu logicznego, który wysyla do , urzadzenia wykonawczego sygnal hamowania nor¬ malnego lub awaryjnego. Uklad zapewnia prawid¬ lowa wspólprace poszczególnych zespolów, od czuj¬ ników torowych do urzadzenia wykonawczego, oraz zabezpiecza przed skutkami nieprawidlowego, awa- rwjnego najazdu odprzegów na hamulec.Przyklad wykonania ukladu sterowania wedlug wynalazku przedstawiono w schemacie blokowym na rysunku.Przykladowy uklad sterowania zbudowany jest na trzech czujnikach Cl9 C2, C3, dwu licznikach rewersyjnych Li, L2, ukladzie bramkowym B, prze- rzutniku PRS oraz ukladzie logicznym UL. Czuj¬ niki Ci, C2 umieszczone sa przed hamulcem toro¬ wym i rozstawione sa w odleglosci wiekszej od najdluzszego rozstawu sasiednich osi wagonu.Czujnik torowy C3 umieszczony jest bezposrednio za hamulcem. Impulsy powstajace w czujnikach torowych podczas przejazdu osi wagonu sa przes¬ lane do dalszych czlonów ukladu w postaci stan¬ dardowych sygnalów systemu TTL. Sygnaly z czujników sa przesylane do liczników rewersyjnych Lx i L2. W pierwszym liczniku rwersyjnym Li ze znakiem dodatnim sumowane sa sygnaly z pierw¬ szego czujnjilka Ci, a ze znakiem ujemnym sygna¬ ly z drugiego czujnika C2. W drugim liczniku re- wersyjnym L2 sumowane sa ze znakiem dodatnim sygnaly z drugiego czujnika C2 a ze znakiem ujem¬ nym sygnal z pierwszego czujnika torowego C;.Dzieki temu stan liczników rewersyjnych Li i L2 daje w kazdej chwili aktualna informacje o polo¬ zeniu w strefie hamowania w odniesieniu do stalych punktów rozmieszczenia czujników torowych.Zgodnie z korzystnym przykladem wykonania uklad bramkujacy B ma postac bramki NAND.Na dwa wejscia tej bramki doprowadzone sa sy¬ gnaly z wyjsc liczników Li i L2, a na trzecie wej¬ scie sygnal z czujnika Ci.Uklad sterowania procesem hamowania dziala w sposób nizej opisany.Przejazd pierwszej osi wagonu nad czujnikiem Ci powoduje zmiane stanu licznika Li, nasteprue otwarcie bramki NAND oraz zmiane stami przerzu- tnika PRS. W wyniku tego uklad logiczny UL'1 ge¬ neruje sygnal wykonawczy SW, który powoduje podniesienie pomostu hamulca torowego w góre do pozycji hamowania. Przejazd pierwszej osi wa¬ gonu ponad czujnikiem C2 powoduje zmiane sta¬ nu licznika L2. Sygnal z licznika L2 powoduje otwarcie odpowiedniej bramki w ukladzie logicz¬ nym UL' otwierajacej droge dla sygnalu steruja¬ cego SS. Sygnal SS jest formowany w specjalnym ukladzie bedacym przedmiotem równoleglego zglo¬ szenia patentowego nr P. 194658 i wprowadza do ukladu logicznego UL informacje o koniecznosci podjecia hamowania danego wagonu, gdy jego pred¬ kosc jest wieksza od predkosci zadanej. W zalez¬ nosci od poziomu sygnalu SS uklad logiczny prze¬ twarzajacy sygnaly z liczników Li i L2 oraz prze- rzutnika PRS wysyla i utrzymuje na swym wyjs¬ ciu sygnal wykonawczy SW przez Qdpowiedni okres czasu. Przejazd kolejnych osi odprzegu ponad czuj- 09 684 4 ruikiem C2 powoduje równiez, ze stan licznika L* „ jest zmniejszany o jednosc przy przejezdzie kaz¬ dej osi i osiaga wartosc zero po przejechaniu osta¬ tniej osi. W sposób analogiczny do licznika Lr 5 pracuje licznik L2. Przejazd kolejnych osi odprze¬ gu nad czujnikiem C2 powoduje naliczanie tych osi w liczniku L2, natomiast przejazd tych samych osi ponad dalej ustawnionym wzdluz toru czujnikiem C3 powoduje odliczanie stanu licznika L2, który 10 przy przejezdzie ostatniej osi osiaga stan zero. Osia¬ gniecie stanu zerowego przez licznik L2 powoduje *zmdane wartosci sygnalu wykonawczego SW wysy¬ lanego przez uklad logiczny UL i jednoczesnie przerwanie doplywu sygnalu SS sterujacego pro¬ cesem hamowania. Powyzszy opis procesu hamo¬ wania dotyczy programu hamowania normalnego, realizowanego, gdy kolejne odprzegii wjezdzaja w strefe hamowania we wlasciwych odstepach cza¬ sowych.Ponizej opisany zostanie program hamowania awaryjnego realizowanego wówczas, gdy na przy¬ klad w strefe hamowania wjezdzaja dwa odprzegi jednoczesnie.Wjazd pierwszej osi drugiego odprzegu ponad czujnik Ci przed wyjazdem pierwszego odprzegu z obszaru miedzy czujnikami C2 i C3 powoduje zmiane stanu licznika Li na rózny od zera, przy ist¬ niejacym w danej chwili róznym od zera stanie licznika L2. Ta równoczesnosc stanów niezerowych obu liczników powoduje zmiane wartosci logicznej sygnalu wykonawczego SW przez uklad logiczny.Jest to równoznaczne z natychmiastowym zwolnie¬ niem hamulca i awaryjnym przerwaniem procesu 35 hamowania. Po przejechaniu ostatniej osi pierw¬ szego \ odprzegu ponad czujnikiem C3, to znaczy po zjechaniu pierwszego odprzegu ze strefy hamul¬ ca uklad podejmuje realizacje procesu hamowania drugiego odprzegu zgodnie z opisanym wyzej pro- 40 gramem hamowania normalnego. Przejazd ostat¬ niej osi drugiego odprzegu nad czujnikiem C3 po¬ woduje powrót ukladu do polozenia wyjsciowego.Tym samym uklad zostaje przygotowany do rea¬ lizacji procesu hamowania nastepnych odprzegów.Zastrzezenia patentowe 1. Uklad sterowania procesem hamowania od- 50 przegów staczanych z górki rozrzadowej zawie¬ rajacy czujniki umieszczone wzdluz toru w strefie hamulca wytwarzajace sygnaly impulsowe, które poprzez uklad zlozony-z liczników, bramek i prze- rzutników steruja ukladem logicznym, sterujacym 55 ukladem wykonawczym, znamienny tym, ze pierw¬ szy czujnik (Ci) polaczony jest z wejsciem (+) zwiekszajacym zawartosc pierwszego licznika re- wersyjnego (Li), drugi czujnik (C2) polaczony jest z wejsciem (-) zmniejszajacym zawartosc pierw- 60 s^zego licznika rewersyjnego (Li) i z wejsciem (+) zwiekszajacym zawartosc drugiego licznika rewer- syjnego (L2), a trzeci czujnik polaczony jest i wejs¬ ciem (—) zmniejszajacym zawartosc drugiego licz¬ nika rewersyjnego, zas wyjscia obu liczników re- •5 wersyjnych (Li, L2) polaczone sa z wejsciami ukla- /109 684 du logicznego (UL) i z wejsciami bramki NAND (B), której trzecie wejscie polaczone jest z czujni¬ kiem pierwszym (Cj), zas wyjscie bramki NAND (B) polaczone jest poprzez przerzutnik (PRS) z wejs¬ ciem ukladu logicznego (UL), przy czym na czwar¬ te wejscie ukladu logicznego (UL) podawany jest sygnal sterujacy (SS) zawierajacy informacje o chwilowej predkosci odprzegu w strefie hamulca, 2. Uklad sterowania wedlug zastrz. 1, znamien¬ ny tym, ze czujniki pierwszy (Ci) i drugi (C2) usta¬ wione sa przed hamulcem, w odleglosci wzgledem siebie wiekszej od maksymalnego rozstawu sasied¬ nich osi odprzegu, a trzeci czujnik (C3) ustawiony jest bezposrednio za hamulcem.CA LJ ci LZ C3 T-7 5 PRS UL W ss PL