Przedmiotem wynalazku jest frezarko-kopiarka do obróbki obcasów zwlaszcza misy, frontowej sciany i obcinania obcasów wykonanych ze styrogumu, drewna i materialów podobnych.Znane i stosowane w przemysle obuwniczym frezarki do obróbki obcasów posiadaja glowice frezerskie z frezami walcowo-czolowymi napedzanymi indywidulanymi silnikami, mechanizm do podnoszenia i opuacza- nia stolu oraz mechanizm do regulacji ruchu kolyskowego uchwytu mocujacego obcas w czasie jego ruchu posuwowego.Ksztalty i patametry obróbcze misy i frontowej sciany obcasa sa uzyskiwane poprzez nastawienie odpo¬ wiednich mechanizmów frezarki zapewniajacych odpowiednie polozenie narzedzia obróbczego oraz obcasa wzgledem siebie. Glebokosc misy obcasa oraz krzywizne w przekroju poprzecznym uzyskuje sie poprzez nasta¬ wienie glowicy pod odpowiednio wyznaczonym katem, zas krzywizna w przekroju podluznym obcasajest uzy¬ skiwana poprzez odpowiednie nastawienie mechanizmu ruchu kolyskowego uchwytu i to w czasie posuwistego - — postepowego ruchu stolu wraz z uchwytem.Frezowanie obcasa na zadana wysokosc uzyskuje sie poprzez kazdorazowe ustawienie stolu frezarki wzgjedem narzedzia. Obrabiany obcas jest mocowany w szczekach ruchomego uchwytu, których wysokosc i rozstaw jest regulowany lub wymieniany na inny zestaw. Predkosc posuwu stolu regulowana poprzez dlawienie medium w ukladzie hydraulicznym. Proces obróbki obcasa odbywa sie po dokonaniu wstepnych czynnosci nastawczych obrabiarki, a nastepnie jej uruchomieniu.Osadzony w zacisnietych szczekach uchwytu obcas wraz ze stolem zostaje przesuniety w kierunku glo¬ wicy frezerskiej wyposazonej we frez walcowo-czolowy. Z chwila, gdy stól osiagnie skrajne koncowe polozenie, zmienia kierunek i powraca samoczynnie do polozenia powrotnego.W czasie roboczego ruchu uchwytu odbywa sie proces frezowania misy obcasa o dobranym promieniu i glebokosci w przekroju poprzecznym. Pod koniec obróbki w ostatniej fazie postepowego ruchu stolu, uchwyt z zamocowanym w szczekach obcasem wykonuje ruch kolyskowy, ajednoczesnie zaczyna sie oddalac od osi freza walcowo-czolowego. To skojarzenie ruchów powoduje promieniowe wyjscie freza z obrobionej misy2 108959 Znana jest tez z patentu polskiego Nr 53705 frezarka do frontowania obcasów, skladajaca sie z zespolu obróbczego, który stanowi wirnik napedzany silnikiem elektrycznym, zespolu do ostrzenia nozy bez ich wy- montowywania z wirnika oraz zespolu do odprowadzania odpadów i pylu, zamontowanych na wspólnej pod¬ stawie, przy czym wirnik frezarki moze pracowac w osi pionowej lub poziomej.Celem wynalazku jest opracowanie urzadzenia z automatycznym procesem obróbczym, zapewniajacym obróbke, zarówno powierzchni sciany frontowej, misy i obcinania obcasa na wymagana wysokosc z samo¬ czynnym ustawianiem i mocowaniem w szczekach uchwytów oraz samoistnym zwalnianiem obcasa po skonczo¬ nej obróbce, przy czym sterowanie procesem obróbczym i podawanie powinno byc zapewnione za pomoca ukladów mechanicznych sterujacych krzywek. Cel wynalazku osiagnieto w nowej konstrukcji frezarko-kopiarki wedlug wynalazku, której istota sa mocujace obcas uchwyty sztywno prowadzone za pomoca rolek w prowadni¬ cach umocowanych wzdluz stolu obrabiarki.W celu nadawania ruchu pionowego i poziomego uchwytom z zamocowanym obcasem na wewnetrznej prowadnicy obrabiarki zostaly rozmieszczone krzywki sterujace, z których jedna sluzy do nadawania ruchu uchwytom w kierunku glowic obróbczych poprzez rolke i prowadnice z powrotnymi sprezynami umieszczone w korpusie, przenoszac ruch na korpus uchwytu. Inna krzywka sterujaca umieszczona na prowadnicy sluzy do przenoszenia ruchu pionowego uchwytów, podczas wykonywania ksztaltu fronu obcasa oddzialujaca na tuleje polaczona na stale z prowadnica szczek i ramie, które jest zakonczone rolka oddzialujaca bezposrednio na korpus uchwytu.Na wewnetrznej prowadnicy zostaly umieszczone i inne krzywki sluzace do wlaczania i wylaczania me¬ chanizmu podtrzymujacego obcas, znajdujacego sie w uchwycie poprzez oddzialywanie na trzpien umieszczony ruchowo w korpusie i zakonczony z jednej strony rolka wspólpracujaca z krzywka, zas z drugiej strony ramie¬ niem z rolka wspólpracujaca z obrotowa plytka podtrzymujaca obcas i zakonczona dociskowa sprezyna, sluzaca do ustalania polozenia obcasa. Plytka obrotowa jest umocowana obrotowo na osi, która jest osadzona na wsporniku umocowanym do prowadnicy. Uchwyty mocujace obcas sa wyposazone w ruchome szczeki prowadzo¬ ne w prowadnicach i napedzane za pomoca silowników hydraulicznych, polaczonych przewodami z komora pompy hydraulicznej. Pompa hydrauliczna napedzajaca silowniki jest uruchamiana w chwili najscia mocujacego uchwytu na wystep, znajdujacym sie na wewnetrznej prowadnicy, który oddzialywuje na rolke stanowiaca element mocujacego uchwytu.Przedmiot wynalazku jest przedstawiony na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia frezarko-kopiarke w wi¬ doku z góry fig, 2 — frezarko-kopiarke w przekroju poprzecznym z widokiem na prowadnice i mocujacy uchwyt fig. 3 — zespoly napedzajace i podtrzymujace obcas w przekroju poprzecznym.Frezarko-kopiarka wedlug wynalazku zawiera stól 1, na którym sa osadzone: frezujaca glowica 2 do odcinania obcasa, glowica 3 do frezowania misy obcasa, glowica 4 do frezowania frontu obcasa. Kazda z glowic posiada wlasny naped elektryczny oraz mechanizm do katowego ustawiania w plaszczyznie pionowej i poziomej.Na górnej pólce stolu i sa rozmieszczone prowadnice, zewnetrzna 5 i wewnetrzna 6, które sluza do sztywnego prowadzenia mocujacych uchwytów 9 od strony obróbczych glowic 2, 3, 4. Mocujace uchwyty 9 sa równomier¬ nie rozmieszczone na calym obwodzie stolu 1 i polaczone wspólnym ciegnem bez konca 7 napedzanym jednym z napedzanych kól 8.Na zewnetrznej stronie prowadnicy 6 jest umieszczona krzywka 12 do wylaczania mechanizmu podtrzy¬ mujacego obcas w chwili, gdy szczeki uchwytu zaciskaja obcas, krzywka 10 do nadawania ruchu poziomego szczekom uchwytu 9 w kierunku glowicy obróbczej w czasie obrabiania ksztaltu misy, krzywka 11 do nadawa¬ nia pionowego ruchu szczekom uchwytu 9 w czasie obrabiania ksztaltu finntu obcasa oraz krzywka 13 do wlaczania mechanizmu podtrzymujacego. Mocujacy uchwyt 9 od strony obróbczych glowic 2, 3 i 4 jest sztywno prowadzony w prowadnicach 5 i 6 za pomoca rolek 16 na stale umocowanych do korpusu 18 i rolki 17 umoco¬ wanej w tloczysku tloka 9 osadzonego w cylindrze 21 korpusu 18.Nad tlokiem 19 umieszczona jest sprezyna powrotna 20, z drugiej strony oparta na pokrywie 22 cylindra 21, w której umieszczone sa hydrauliczne przeplywowe kanaly 47 laczace cylinder 21 z przewodem 23 i silo¬ wnikiem 24 napedzajacym szczeki 25 uchwytu 9, uruchamianym przez znajdujacy sie na wewnetrznej prowa¬ dnicy wystep 14 oddzialywujacym na rolke uchwytu 9. Silownik 24 przymocowany jest na stale do szczek 26 wstepnego nastawienia.Na ramionach korpusu 18 sa rozmieszczone sworznie prowadzace 34 wraz ze sprezyna powrotna 35, stanowiaca prowadzenie dla korpusu 33 uruchamianego poprzez rolke 30 krzywke 10 w kierunku obróbczej glowicy 3 podczas wykonywania ksztaltu misy. Z korpusem 33 zwiazana jest suwliwie tuleja 31, która ramie¬ niem 28 jest polaczona z prowadnica 27 szczek 25 i 26. Ramie 28 jest zaopatrzone w rolke 29 wspólpracujaca z krzywka 11 nadajaca ruch pionowy szczekom 25 i 26 w kierunku freza glowicy 4 w czasie obrabiania ksztaltu frontu obcasa.108959 3 W korpusie 18 i prowadnicy 27 szczek 25 i 26 jest osadzony mechanizm podtrzymujacy obcas skladajacy sie z trzpienia 36, na którego jednym koncu osadzona jest rolka 38 wspólpracujaca z krzywka 13 podczas podnoszenia do polozenia poziomego podtrzymujacej plytki 43, tulei 39 osadzonej na trzpieniu 36 wspóldziala¬ jacej z blokujaca plytka 37 i z krzywka 12 sluzaca do odblokowania trzpienia 36 i zwolnienia podtrzymujacej plytki 43. Na trzpieniu 36 nasadzona jest powrotna sprezyna 40 oparta jednym koncem o korpus 18, zas drugim o powiekszona srednice trzpienia 36. Na drugim koncu trzpienia 36 jest osadzone ramie z rolka 41 sluzaca do podnoszenia i ustalania w polozeniu poziomym podtrzymujacej plytki 43 osadzonej obrotowo na osi 45. Pod¬ trzymujaca plytka 43 wyposazona jest w sprezyne plaska 44 sluzaca do ustalenia obcasa, wzgledem zderzaka 46. Os obrotu 45 podtrzymujacej plytki 43 osadzona jest w ramionach wspornika 42 przymocowanego do prowadnicy 27 szczek 25 i 26.Dzialanie frezarko-kopiarki wedlug wynalazku polega na ustawieniu w zaleznosci od wielkosci i ksztaltu obrabianego obcasa, glowic obrobowych 2, 3 i 4 pod wymaganym katem do spodu obcasa zamocowanego w szczekach uchwytu 9, jak równiez w zadanym polozeniu narzedzi w plaszczyznie pionowej i poziomej i wpra¬ wieniu ich w ruch, rozpoczyna sie cykl roboczy procesu obróbki polegajacy na wlozeniu obcasa miedzy rozwarte szczeki 25 i 26 uchwytu 9, na stanowisku zaladowczym znajdujacym sie pizy stole 1, po przeciwnej stronie obróbczych glowic 2, 3 i 4. Z chwila wejscia uchwytu 9 wraz z obcasem w prowadnice 5 i 6 nastepuje zacisniecie obcasa szczekami 25 uruchamianymi silownikami 24 polaczonymi przewodem 23 z komora 21 pompy hydrau- licznej, kanalem 47 pokrywy 22 na skutek przesuniecia sie tloka 19 w cylindrze 21 korpusu 18.Istniejacy na torze 6 wystep 14 w chwili zetkniecia sie z prowadzaca rolka 17 spowoduje zacisk szczek 25, a nastepnie wylaczenie mechanizmu podtrzymujacego obcas poprzez krzywke 12, która oddzialywuje na zwal¬ niajaca tuleje 39 i plytke blokujaca 37. Po odblokowaniu plytka 37 trzpienia 36 powrotna sprezyna 40 prze¬ suwa trzpien razem z ramieniem rolki 45 do polozenia wyjsciowego. Podtrzymujaca plytka 43 pozbawiona podparcia opada odslaniajac górna czesc oraz frontowa sciane obcasa do obróbki; Mocujace uchwyty 9 przesuwajac sie kolejno wzdluz prowadnic 5 i 6 pod glowicami obróbczymi 2, 3 i 4, gdzie kolejno na glowicy 2 nastepuje obciecie obcasa pod zadanym katem, pod glowica 3 wybranie ksztaltu misy pod wymaganym katem i na wymagana glebokosc, o zadanej krzywiznie, pod glowica 4 nastepuje obróbka sciany frontowej obcasa pod zadanym katem i krzywiznie.Po przejsciu uchwytu 9 poza glowica 4 rolka prowadzaca 17 natrafia na uskok ksztaltu prowadnicy 6 powodujac zwolnienie nacisku na tlok 19, a nastepnie jego powrót do tylnego polozenia i odplyw plynu z cylindra silownika 24, zwalniajac obcas ze szczek 25, który spada do zasobnika.Kolejne wlaczanie mechanizmu podtrzymujacego powoduje krzywka 15 oddzialywujaca na rolke 38 trzpienia 36 wraz z ramieniem z rolka 41, która podpiera podtrzymujaca plytke 49 zajmujaca polozenie po¬ ziome, do chwili gdy uchwyt swoja rolka nie znajdzie sie w prowadnicach.Uzyskiwane krzywizny powierzchni misy w przekroju poprzecznym obcasa odbywa sie popizez odwzoro¬ wanie ksztaltu krzywki 10 przez rolke 30 powodujaca przesuw uchwytu 9 wraz z obcasem w kierunku freza z obróbczej glowicy 3. Wypadkowa tego ruchu i ruchu postepowego wzdluz 1 uchwytu 9 daje wymagana krzywizne misy obcasa. Uzyskiwanie zas krzywizny powierzchni sciany frontowej obcasa jest wynikiem sumo¬ wania sie ruchu postepowego wzdluz stolu 1 z ruchem pionowym w kierunku narzedzia z glowicy 4 uchwytu 9.Zastrzezenia patentowe 1. Frezarko-kopiarka do obróbki obcasów, zwlaszcza misy frontowej sciany i obcinania obcasów wykony¬ wanych ze styrogumu, drewna i materialów podobnych, znamienna tym, ze posiada mocujace obcas uchwyty (9) sztywno prowadzone za pomoca rolek (16) i (17) w prowadnicach zewnetrznej (5) i wewnetrznej (6), umocowanych do stolu (1) obrabiarki, przy czym wzdluz prowadnicy (6) sa rozmieszczone sterujace krzywki (10), (11), (12), (13), z których krzywka (10) wspóldzialajaca z rolka (30) przenoszaca ruch poziomy na korpus (33) w kierunku obróbczej glowicy (3) poprzez rozmieszczone w ramionach korpusu (18) prowadnice (34) wraz ze sprezynami powrotnymi (35) przy wykonywaniu ksztaltu misy obcasa, zas krzywka (11) przeno¬ szaca ruch na korpus (33) poprzez ruchoma tuleje (31) polaczona na stale z prowadnica (27) szczek (25) ramie (28) zakonczone rolka (29), na która oddzialywuje krzywka (11) nadajaca ruch pionowy podczas ksztaltowania frontu obcasa. 2. Frezarko-kopiarka wedlug zastrz. 1, z n a m i e n n a tym, zew korpusie (18) jest osadzony suwliwie trzpien (36) na którego jednym koncu jest umieszczona rolka (38) wspóldzialajaca z krzywkami (12) i (13) wlaczajace i wylaczajace mechanizm podtrzymujacy obrobiony obcas, zas na drugim koncu trzpienia (36) jest umocowane ramie z rolka (41) wspóldzialajaca z osadzona obrotowo na osi (45) podtrzymujaca plytke (43)4 108959 zakonczona dociskowa sprezyna (44) ustalajaca polozenie obcasa, przy czym os (45) jest osadzona w sporniku (42) umocowanym do prowadnicy (27). 3. Frezarko-kopiarka wedlug zastrz. 1, znamienna tym, ze zaciskowe szczeki (25), uchwytu (9) prowadzone w prowadnicach (27) sa napedzane hydraulicznymi silownikami (24) polaczonymi przewodem (23) z komora (21) hydraulicznej pompy napedzanej tlokiem (19) poprzez rolke (17) wystepem (14) umieszczonym na prowadnicy (6).Fig.i |A108959 Fig.3 PL