PL108597B2 - Method of modelling ballistic trajectories of missiles and measuring aim missing vectors - Google Patents

Description

Opis patentowy opublikowano: 31.01.1981 108 597 Int. Cl2.G06G 7/80 CZYTELNIA Urzedu Patentowego hluiij Liczjiupi; ej Lnam| Twórca wynalazku: Zdzislaw Juchacz Uprawniony z patentu tymczasowego: Wojskowe Zaklady Uzbrojenia, Grudziadz (Polska) Sposób modelowania toru balistycznego pocisku i pomiaru wektora chybienia w cel Sposób modelowania toru balistycznego pocisku i pomiaru wektora chybienia w cci zwlaszcza do la¬ serowej symulacji strzelan armatnich.W znanych ukladach laserowej symulacji strzelan nie dokonuje sie modelowania toru balistycznego po¬ cisku, a tylko przeniesienia linii celowania przy pomocy wiazki laserowej.W sposobie wedlug wynalazku zdeterminowany nastawami armaty tor balistyczny pocisku dla warunków normalnych jest aproksymowany w przestrzeni pólprosta generowana od punktu wylotu lufy przez obliczeniowo wyznaczony punkt uderzenia pocisku impulsem wiazki fotonów. Jest on opózniony wzgledem momentu oddania strzalu o czas lotu pocisku do punktu uderzenia. Wektor chybienia mierzony jest na plaszczyznie generowanej przez poprzeczny przekrój wiazki fotonów w momencie jej spotkania z punktem informatywnym celu jako róznica polozen obrazu pólprostej i punktu informatywnego, zsumowana z rzutem prostopadlym koncowego odcinka toru na plaszczyzne poprzecznego przekroju wiazki. Rzut ten wyliczany jest na podstawie zmierzonej czasem ruchu fotonów róznicy odleglosci miedzy punktem uderzenia a plaszczyzna, oraz znanej zrównania balistycznego wartosci kata upadku pocisku. Tak wyznaczony wektor chybienia wskazuje polozenie celu wzgledem pocisku wiec dokonuje sie jego inwersji dla wskazania pocisku wzgledem celu. W nowym ukladzie wspólrzednych sumuje sie go z determistycznie programowanymi, lub mierzonymi wektorami oddzialywania róznych od tabelarycznych czynników toru i ewentualnie z probabilizujacym je wektorem ich fluktuacji.Rozwiazanie wedlug wynalazku umozliwia symulacje rzeczywistych warunków strzelania, a w szczegól¬ nosci realizuje zagadnienie strzelania z wyprzedzeniem, strzelania z armaty ruchomej i wystrzeliwania wedlug wartosci i kata chybienia. Zaleta jego jest latwosc realizacji technicznej przy pomocy analogowo-cyfrowych ukladów przeliczajacych wspólpracujacych ze znanymi ukladami optoelektronicznymi i elementami armaty poprzez przetworniki nastaw.JaK to pokazano na rysunfcu tor balistyczny pocisku WP zdeterminowany nastawami armaty i obliczony dla warunków normalnych jest aproksymowany pólprosta WP przechodzaca przez obliczeniowo wyznaczony z równania toru punkt uderzenia P.r Pólprosta WP stanowi os propagacji impulsu wiazki fotonów, która w miare odleglosci ulega rozszerzeniu. Impuls wiazki fotonów generowany jest z opóznieniem wzgledem momentu odda¬ nia strzalu o czas lotu pocisku po torze balistycznym WP. Znikomy w porównaniu do tego opóznienia czas propagacji fotonów mozna zaniedbac. W momencie opromieniowania wiazka punktu C jej poprzeczny przekrój2 108 597 co wyznacza uklad wspólrzednych y,X, którydroga retransmisji zostaje jednoznacznie odwzorowany na receptoro¬ wej plaszczyznie optoelektronicznej. Srodek ukladu wspólrzednych wyznacza obraz pólprostej WP. W ten spo¬ sób w ukladzie wspólrzednych y, z zostaje odmierzona dlugosc wektora OC. Dodaje sie do niej rzut koncowego odcinka toru PT wyznaczony przez pomiar czasu ruchu impulsu fotonów na drodze P'O stanowiacej róznice odleglosci pocisku i celu. Ze wzgledu na to, ze koncowy odcinek toru przebiega praktycznie po prostej-rzut PO = P'0 *tgau. Wartosc ta zostaje wyliczona ze znakiem uzaleznionym od znaku róznicy odleglosci pocisku i celu. W ten sposób wyznaczony wektor chybienia PC wskazuje polozenie celu wzgledem pocisku. Dokonuje sie wiec jego inwersji na . Punkt C wyznacza wiec nowy uklad wspólrzednych y',z' w którym przeprowadza sie pozostale operacje matematyczne celem wiernego zmodelowania oddzialywania na tor pocisku czynników róznych od tabelarycznych. Rozwiazanie to mmozliwia alternatywny pomiar wektora chybienia w warunkach normalnych, lub róznych od normalnych ulatwiajac ocene nastawów armaty wprowadzonych przez obsluge.Czynniki oddzialywania na tor pocisku wprowadza sie w postaci zdeterminowanej jako wektory o sumie PD wedlug programu, lub z przetworników wedlug warunków atmosfery. Celem zapewnienia fluktuacji czynników i normalnego rozkladu trafien dodaje sie równiez wirujacy wektor o losowo zmiennejamplitudzie zaleznej od odleglosci celu, probalizujacy wynik strzalu. Takwiec wypadkowy wektor chybienia CP^jako suma wekto¬ rowa modeluje z praktycznie wystarczajacym przyblizeniem wektor chybienia rzeczywis¬ tym pociskiem.^ Sposób modelowania toru balistycznego wedlug wynalazku umozliwia prowadzenie symulowanych strzelan dla kontroli armat oraz cwiczen ogniowych i taktycznych, moze równiez sluzyc do rozwiazania zagadnienia wprowadzania poprawek celowania w warunkach bojowych. PL

Claims (1)

1. Zastrzezenie patentowe Sposób modelowania toru balistycznego pocisku i pomiaru wektora chybienia w cel zwlaszcza do lasero- wanej symulacji strzelan armatnich, z n a m ienny tym, ze zdeterminowany nastawami armaty tor balisty¬ czny pocisku dla warunków normalnych jest aproksymowany w przestrzeni pólprosta generowana od punktu lufy przez obliczeniowo wyznaczony punkt uderzenia pocisku impulsem wiazki fotonów, opóznionym wzgledem momentu oddania strzalu o czas lotu pocisku do punktu uderzenia, natomiast wektor chybienia mierzony jest na plaszczyznie generowanej przez poprzeczny przekrój wiazki fotonów w momencie jej spotkania z punktem infor- matywnym celu jako róznica polozen obrazu pólprostej i punktu informatywnego zsumowana z rzutem konco¬ wego odcinka toru pocisku, który wyliczany jest na podstawie zmierzonej czasem ruchu fotonów róznicy od¬ leglosci miedzy punktem uderzenia a plaszczyzna oraz znanej z równania balistycznego wartosci kata upadku pocisku, poniewaz jednak tak wyznaczony wektor chybienia wskazuje polozenie celu wzgledem pocisku wiec dokonuje sie jego inwersji dla wskazania pocisku wzgledem celu i w nowym ukladzie wspólrzednych sumowania z deterministycznie programowanymi lub mierzonymi wektorami oddzialywania róznych od tabelarycznych czynników toru i ewentualnie z probabilizujacym je wektorem ich fluktuacji. Prac. Poligraf. UP PRL naklad 120 + 18 Cena 45 zl PL