CN209310607U - 一种40火箭筒激光模拟训练装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种40火箭筒激光模拟训练装置，包括：投影板，包括相对于地面纵向布置的投影面；虚拟靶标，设置于投影面；射击用靶标，其设置于与投影板相同方向远端位置；40火箭筒，安装于40火箭筒支撑座，并设置于该投影面前方；概略瞄准镜，安装于40火箭筒并朝向射击用靶标；模拟激光瞄准器，安装于40火箭筒并朝向投影面；摄像机，设置于投影面前方并朝向投影面；校准激光器，设置于投影面前方并朝向投影面；一体式风速仪，设置于投影面前方位于40火箭筒附近的位置，其高度与训练人员头部的高度相同。它能够大大的减少射击训练时的弹药损耗，提高射击训练的安全性，达到在低训练成本、高仿真环境、短训练周期内实现训练人员战斗力提升的目的。

Description

一种40火箭筒激光模拟训练装置

技术领域

本实用新型涉及火炮武器模拟训练领域，特别涉及一种40火箭筒激光模拟训练装置。

背景技术

在军事训练中，火炮武器结构复杂、功能多样，尤其40火箭筒弹速低，单兵操作，目标直瞄，弹道受风的影响较大，要掌握射击要领、形成战斗力必须经过反复训练。当前主要采用两种方式：一种是采用实弹射击，通过人工报靶或自动装置报靶，检验训练人员的实弹射击效果；另一种是通过搭建模拟训练仓，利用先进的三维图像技术、多路传感器输入、网络技术、虚拟现实模拟等技术创造逼真的战术环境，模拟人在作战环境中视觉、听觉和动态人机交互操作等行为，并通过激光模拟发射和接收装置进行模拟射击仿真训练。

在这两种方式中，第一种使用实弹射击，能更逼真的模拟真实战场环境，但是考虑到现有训练费用、武器寿命、装备数量和训练场地等因素的影响，部队很难组织对满足战术要求的实装射击训练，常规射击训练所使用的仿真模型目标也存在速度低、操作性差、难具备空中飞行能力等弊端，不宜进行短时、多次训练，不能使训练人员在短期内达到熟练操作系统的目的；第二种使用激光模拟射击，为提高训练人员的代入感，构建逼真的虚拟训练环境需要搭建环境，现行虚拟训练系统对硬件的配置要求较高，需要配置成本极高的虚拟训练设备，且火炮类武器为远距离攻击武器，模拟训练系统很难在室内环境下模拟火炮武器在真实野外环境下的操作射击。所以，当前先进的实弹射击自动报靶设备和激光模拟仿真训练设备在实际军事对抗训练中都存在固有的缺陷，很难满足部队训练实战化的要求。

实用新型内容

为了克服现有技术中实弹训练组织困难、训练周期长、单次使用成本高，模拟训练仿真度低，一次性投入成本高等缺陷，提出了一种通过在真实室外环境下搭建模拟训练装置，以激光模拟射击代替40火箭弹射击，用真实环境配合激光模拟的方法，训练士兵掌握40火箭筒武器的操作及使用，迅速提高士兵的战斗力，提高训练质量。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种40火箭筒激光模拟训练装置，包括：

投影板12，其包括相对于地面纵向布置的投影面；

虚拟靶标13，其设置于该投影面；

40火箭筒1，其安装于40火箭筒支撑座5，并设置于该投影面前方；

射击用靶标，其设置于与所述投影板相同方向远端位置；

概略瞄准镜2，其安装于该40火箭筒1并朝向该射击用靶标；

模拟激光瞄准器4，其安装于该40火箭筒1并朝向该投影面；

摄像机7，其设置于该投影面前方并朝向该投影面；

校准激光器8，其设置于该投影面前方并朝向该投影面；

一体式风速仪19，其设置于该投影面前方位于该40火箭筒1附近的位置，其高度与训练人员头部的高度相同。

还包括设置于所述摄像机7外表面保护该摄像机7的摄像头护罩9以及该摄像机7摄像头的遮光罩10。

还包括设置于所述投影板12上边缘并向所述40火箭筒1方向延伸的投影板遮光罩14。

所述模拟激光瞄准器4的激光射出点到所述投影板12投影面的距离与该40火箭筒1出炮口到所述射击用靶标的弹着点存在比例关系。

本实用新型的有益成果是，本实用新型40火箭筒激光模拟训练装置采用真实环境配合激光模拟训练的方法，有效的解决了现有火炮类武器训练方法中难组织、使用成本高、难以短时间出训练效果、仿真度低、一次性投入成本高的缺陷。将整个训练装置建设与野外环境，可以让训练人员对40火箭筒等火炮类武器的操作更逼近于真实战场使用情况，尤其是在配合激光模拟训练的情况下，能够大大的减少射击训练时的弹药损耗，提高射击训练的安全性，从而达到在低训练成本、高仿真环境、短训练周期内实现训练人员战斗力提升的目的。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为40火箭筒概率瞄准镜视野内分划线示意图；

图3为40火射击训练时所用到的一种射击用靶标示意图；

图中各代号含义：1-40火箭筒，2-概略瞄准镜，3-激光瞄准器卡具，4-模拟激光瞄准器，5-40火箭筒支撑座，6-摄像头固定座，7-摄像机，8-校准激光器，9-摄像头护罩，10-遮光罩，11-激光器投影板固定座，12-投影板，13-虚拟靶标，14-投影板遮光罩，15-装置底座，16-模拟激光瞄准器光路轨迹，17-摄像机光路轨迹，18-摄像机校准用激光器光路轨迹，19-一体式风速仪，20-40火箭弹弹道，21-射击用靶标。

具体实施方式

为能详细说明本实用新型的技术特征及功效，并可依照本说明书的内容来实现，下面结合附图对本实用新型的实施方式进一步说明。

图1-3示例性示出本实用新型众多实施例中的一种40火箭筒激光模拟训练装置的实施例。该40火箭筒激光模拟训练装置包括40火箭筒1、概略瞄准镜2、激光瞄准器卡具3、模拟激光瞄准器4、40火箭筒支撑座5、摄像头固定座6、摄像机7、校准激光器8、摄像头护罩9、遮光罩10、激光器投影板固定座11、投影板12、虚拟靶标13、投影板遮光罩14、装置底座15、一体式风速仪19、射击用靶标21。

装置底座15固定于模拟训练场地，其为导轨结构。

投影板12通过激光器投影板固定座11设置于装置底座15上。激光器投影板固定座11与装置底座15之间构成导轨支撑脚架，以方便调整投影板12的位置。投影板12包括相对于地面纵向布置的投影面，虚拟靶标13设置于投影板12的投影面。

40火箭筒1安装于40火箭筒支撑座5，并设置于投影面前方。40火箭筒支撑座5设置于装置底座15。40火箭筒支撑座5与装置底座15之间构成导轨支撑脚架，以方便调整40火箭筒支撑座5的位置。

概略瞄准镜2安装于该40火箭筒1并朝向远端射击用靶标21。

模拟激光瞄准器4通过激光瞄准器卡具3安装于该40火箭筒1并朝向该投影面。

摄像机7通过摄像头固定座6设置于装置底座15并位于该投影面前方并朝向该投影面。摄像头固定座6与装置底座15之间构成导轨支撑脚架，以方便调整摄像机7的位置。

校准激光器8设置于投影板12的投影面前方并朝向该投影面。

一体式风速仪19设置于投影板12的投影面前方位于该40火箭筒1附近的位置，其高度与训练人员头部的高度相同。

射击用靶标21设置于与投影板12相同方向远端的位置，即射击用靶标21设置在距离投影板12的背面(背面为投影板12的与投影面相背的面)远处的位置。

在一些实施例中，本实用新型还包括设置于摄像机7外表面保护该摄像机7的摄像头护罩9以及设置于摄像机7摄像头的遮光罩10，以遮挡光直射摄像机7摄像头。

在一些实施例中，本实用新型还包括设置于投影板12上边缘并向所述40火箭筒1方向延伸的投影板遮光罩14，以减轻多余光线影响摄像机7拍摄图像质量。

模拟激光瞄准器4的激光射出点到所述投影板12投影面的距离与该40火箭筒1出炮口到射击用靶标21的弹着点存在比例关系，根据这种比例关系通过激光点在投影板上的偏差能够确定出实际射击偏差。

如图1所示，本实用新型在实际进行军事训练前，训练人员首先按照图1所示，将本实用新型的各组成部件进行组装，并进行简单的校对，方法如下：将40火箭筒的支撑腿放置于40火箭筒支撑座5之内，用于限定相对位置，调节摄像头固定座6，保证校准激光器8打在投影板12投影面上且激光点的位置处在正中心处，使一体式风速仪19的高度与训练人员头部的高度相同。训练人员通过概略瞄准镜2观察远处的射击用靶标21，当概略瞄准镜2分划线中心位置对准射击用靶标21中心位置时，调整模拟激光瞄准器4，保证打在投影板12上激光点的位置处在投影板12的中心区域即完成装置的校准工作。射击人员通过40火箭筒的概略瞄准镜对远处射击用靶标进行模拟射击，加装于40火箭筒之上激光瞄准器，同时也会将激光点打在近处的投影面之上，由摄像机记录激光点的位置，并结合风速仪的数据，与虚拟靶标位置信息进行对比，统计射击结果，从而使射手在短时间内完成对40火箭筒的高频率训练，提高作战能力。

本实用新型在实际军事训练中，射击人员按照实际真实装填弹药的状态，通过概略瞄准镜2的观察，综合考虑风速风向等环境因素的影响，对远处射击用靶标21进行射击训练，在射击人员触发40火箭筒1上扳机的同时，模拟激光瞄准器4同时会有一束激光打在投影板12上，摄像机7将投影到投影板12上的激光点位置进行读取，并结合一体式风速仪19的风向、风速数据，对射手进行统计分析。

需要说明的是，上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何适合的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再进行描述。

上面参照实施例对本实用新型进行了详细描述，是说明性的而不是限制性的，在不脱离本实用新型总体构思下的变化和修改，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种40火箭筒激光模拟训练装置，包括：

投影板(12)，其包括相对于地面纵向布置的投影面；

虚拟靶标(13)，其设置于该投影面；

40火箭筒(1)，其安装于40火箭筒支撑座(5)，并设置于该投影面前方；

射击用靶标(21)，其设置于与所述投影板(12)相同方向远端位置；

概略瞄准镜(2)，其安装于该40火箭筒(1)并朝向该射击用靶标；

模拟激光瞄准器(4)，其安装于该40火箭筒(1)并朝向该投影面；

摄像机(7)，其设置于该投影面前方并朝向该投影面；

校准激光器(8)，其设置于该投影面前方并朝向该投影面；

一体式风速仪(19)，其设置于该投影面前方位于该40火箭筒(1)附近的位置，其高度与训练人员头部的高度相同。

2.根据权利要求1所述的40火箭筒激光模拟训练装置，其特征在于，还包括设置于所述摄像机(7)外表面保护该摄像机(7)的摄像头护罩(9)以及该摄像机(7)摄像头的遮光罩(10)。

3.根据权利要求1所述的40火箭筒激光模拟训练装置，其特征在于，还包括设置于所述投影板(12)上边缘并向所述40火箭筒(1)方向延伸的投影板遮光罩(14)。

4.根据权利要求1所述的40火箭筒激光模拟训练装置，其特征在于，所述模拟激光瞄准器(4)的激光射出点到所述投影板(12)投影面的距离与该40火箭筒(1)出炮口到所述射击用靶标的弹着点存在比例关系。