Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do napedzania lancucha ciezkich kombajnów w pokladach stro¬ mych w trudnych warunkach górniczo-geologicznych i lokalizowane w pofaldowanych chodnikach nadsciano- wychz dowolnie przebiegajaca krawedzia przeciecia spagu sciany i chodnika.Znane z polskiego opisu patentowego nr 88004 urzadzenie do napedzania lancucha kombajnu charakteryzuje sie tym, ze ma elementy zespolu napedowego polaczone z elementami zespolu kierujacego w jedna calosc przez objecie ich wspólna konstrukcja, przy czym polaczone zespoly sa ustawiane i rozpierane w chodniku nadscianowym na skrzyzowaniu tego chodnika ze sciana, przez co czesc agregatu znajduje sie w chodniku po stronie niewybranego pokladu, natomiast czesc zespolu znajduje sie w chodniku po stronie zawalu, a wiec w miejscu gdzie zostala na skutek eksplozji naruszona równowaga górotworu. Urzadzenie to jest tak zbudowane, iz krazki kierujace lancucha znajduja sie w obszarze srodka calego urzadzenia.Wada znanego rozwiazania jest to, ze czesc urzadzenia umieszczona w chodniku w obszaize zawalu, jest rozpierana o górotwór z naruszona równowaga, przez co sila rozparcia o wzruszone skaly jest ograniczona i moze okazac sie niewystarczajaca zwlaszcza gdy poklad jest silnie nachylony i skladowa ciezaru kombajnu równolegla do spagu wyrobiska przybliza sie do calkowitego ciezaru kombajnu. Skladowa tej sily przenosi sie za posredni¬ ctwem lancucha na urzadzenie do napedzania lancucha kombajnu i musi byc przeniesiona na górotwór za pomoca silowników. Silowniki te rozpierane w miejscu naruszonej równowagi górotworu w pokladach silnie nachylonych nie stanowia dostatecznego rozparcia.Inna wada znanego rozwiazania jest sztywnosc struktury tego urzadzenia w zestawieniu z jego znaczna dlugoscia. Jak wynika z cytowanego opisu patentowego, urzadzenie do napedzania lancucha kombajnowego, zawierajace zasadniczy agregat mieszczacy silnik i przekladnie jest ulokowane przesuwnie na wydluzonej belce, której konce sa rozpierane za pomoca hydraulicznych rozpór. Urzadzenie jest wiec dlugie i sztywne w plaszczy¬ znie prostopadlej do spagu. W przypadku spagu pofaldowanego, badz spagu z uskokami, stabilne zamocowanie calego urzadzenia wzgledem górotworu z powodu znacznej dlugosci tego urzadzeniajest utrudnione.Celem wynalazku jest urzadzenie do napedzania lancucha kombajnu, które w calej swej dlugosci jest2 108093 usytowane w chodniku nadscianowym w czesci chodnika po stronie nienaruszonego pokladu. Ponadto celem jest urzadzenie, które z zachowaniem stabilnosci dostosowywaloby sie do falistosci badz nierównosci spagu.Istota urzadzenia wedlug wynalazku jest to, iz wysiegnikowy kierujacy zespól i zespól napedowy osadzo¬ ne sa na oddzielnych ramach, przy czym zblocze krazków lancuchowych i zblocze krazka odchylajacego zamoco¬ wane sa na koncu przesuwnego zespolu, natomiast naped lancucha posuwu kómbajr zamocowany jest na zespole napedowym. Zespoly moga pracowac spiete obok siebie lub oddalone od siebie i polaczone za pomoca ciegien, korzystnie lantuchowych. Zespól kierujacy ma poziome silowniki mocowane przegubowo do ramy i belki zespolu oraz ma stojaki hydrauliczne mocowane obrotowo.Urzadzenie wedlug wynalazku jest zlokalizowane w chodniku górnym przed ociosem sciany weglowej, a wiec w miejscu, gdzie moze byc dobrze rozparte.Urzadzenie wedlug wynalazku przedstawiono w przykladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia urzadzenie w widoku z góry, fig. 2- polaczenie stopy stojaka hydraulicznego w przekroju wedlug fig.l.Urzadzenie wedlug wynalazku sklada sie z dwóch zespolów A i B, które w zaleznosci od warunków spagowych moga pracowac spiete lacznikiem sztywnym obok siebie lub oddalone od siebie i laczone ciegnami 9.Kazdy zespól ma mechanizm do samodzielnego kroczenia, przy czym kierujacy zespól A moze byc wspomagany przez mechanizm posuwu napedowego zespolu B. Samokroczacy zespól A kierujacy sklada sie z ramy 1 zewne¬ trznej, przez która przechodzi belka 2, przy czym rama 1 polaczona jest z belka 2 posrednio poprzez dwa przesuwniki 3 hydrauliczne. Do ramy 1 zamocowane jest obrotowo, mimosrodowo na czopie 16 zblocze 4 krazków lancuchowych, odchylajace lancuch z osi chodnika w kierunku sciany. Do belki 2 zespolu kierujacego A zamocowane jest wspornikowo wahliwie zblocze 7 krazka odchylajacego dla liny kolowrotu bezpieczenstwa.Ponadto zespól A jest wyposazony w silowniki 5 poziome oraz stojaki 6 obrotowe, które ustalaja poloze¬ nie ramy 1 i belki 2. Silowniki 5 sa zamocowane przegubowo do ramy 1 i belki 2, przy czym jeden z poziomych silowników 5 zamocowany jest do przedniej czesci ramy 1 w poblizu wejscia do sciany i do niej skierowany, zas drugi zamocowany jest do tylnej czesci ramy 1 od strony zespolu napedowego B i skierowany w przeciwna strone jak pierwszy. W wyniku takiego usytuowania silowników 5, powstala para sil przeciwstawia sie momen¬ towi sil wywolanemu przez sile dzialajaca w lancuchu kombajnowym 14 i linie 8 kolowrotu bezpieczenstwa w czasie przekladki i pracy zespolu kierujacego A. A zatem silowniki 5 umozliwiaja przekladke zespolu A bez koniecznosci luzowania wspomnianych silowników, co w konsekwencji pozwala na odciazenie belki prowadzacej 17. Ponadto zespól kierujacy A ma poziomy silownik 5 zamocowany przegubowo do belki- 2 przy zbloczu krazka 7 i skierowany do sciany. Silownik ten zapewnia bezpieczniejsza przekladke zespolu kierujacego A.Napedowy zespól B, kotwiacy ciagnik 13 kombajnowy ma zewnetrzna rame 10 ustalana w chodniku za pomoca obrotowo usytuowanych stojaków 6 oraz przesuwnej belki 11. Na ramie 10 osadzony jest ciagnik 13 wraz z napedowym kolem 15 lancuchowym. Samodzielne kroczenie zespolu umozliwia para przesuwników 12 hydraulicznych.Stojaki 6 wedlug fig. 1 usytuowane zarówno na ramie 1 jak i na ramie 10 sa zamocowane obrotowo w gniezdzie 18 na plycie 19 obrotowej. Plyta 19 ustalana jest za pomoca pierscienia 20 z kolnierzem na korpusie 17 ramy 1 i 10. Nachylenie stojaka 6 zmienia sie dzieki obrotowemu wspornikowi 21 osadzonemu na plycie 19.Przesuwanie zespolu A kierujacego rozpoczyna sie od rabowania stojaków 6 ramy 1 zewnetrznej, a nastepnie zluzowana rame 1 przesuwaja przesuwniki 3 hydrauliczne na odleglosc skoku przesuwnika. W dalszej kolejnosci rozpiera sie stojaki 6 ramy 1, luzuje stojaki 6 hydrauliczne, belki 2 i przesuwnikami 3 przesuwa zluzowana belke 2. Rozparcie stojaków 2 konczy cykl przekladki. W analogiczny sposób kroczy zespól B kotwienia ciagnika 13.W trudnych warunkach górniczo—geologicznych belka 11 zespolu B kotwienia ciagnika jest polaczona lancuchami 9 z rama 1. Wówczas przekladka ramy 1 odbywa sie jednoczesnie para przesuwników 3 hydrauli¬ cznych oraz praca przesuwników 12. W tym przypadku zespól kotwienia ciagnika 13 jest ustawiany daleko od sciany weglowej-i przesuwany sporadycznie od razu na wieksze odleglosci. Po kazdorazowej przekladce zespolu A kotwienia krazków lancuchowych skraca sie lancuch 9 przy uzyciu ogólnie znanych zamków lancuchowych.Lancuch 14 posuwu kombajnu jest lancuchem bez konca i jest odchylany w chodniku górnym na krazkach lancuchowych zblocza 4, przechodzi przez napedowe kolo lancuchowe ciagnika 13, zas w chodniku dolnym przechodzi przez specjalna rolke lancuchowa zwrotna.Zastrzezenia patentowe 1. Urzadzenie do napedzania lancucha kombajnu zawierajace zespól napedowy lancucha, rolki kierujace lancuch oraz silowniki hydrauliczne sluzace do kotwienia urzadzenia, osadzone ponad spagiem wzgledem góro¬ tworu, znamienne tym, ze wysiegnikowy kierujacy zespól (A) i zespól (B) napedowy osadzone sa na108093 3 oddzielnych ramach (I) i (10), przy czym zblocze krazków (4) lancuchowych i zblocze krazka (7) odchylajacego zamocowane sa na koncu przesuwnego zespolu (A), natomiast naped lancucha (14) posuwu kombajnu zamoco¬ wany jest na zespole (B) napedowym. 2. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze kierujacy zespól (A) ma silowniki (5) zamoco¬ wane przegubowo do ramy (1) i belki (2), a rozparte na przeciwnych scianach, przy czym osie fych silowników nie pokrywaja sie. 3. Urzadzenie wedlug zastrz. 2, znamienne tym, ze kierujacy zespól (A) polaczony jest z zespolem (B) napedowym za pomoca ciegien (9). 4. Urzadzenie wedlug zastrz. 3, znamienne, ty m, jze ciegna (9) sa lancuchami ogniwowymi zamo¬ cowanymi rozlacznie z przesuwna belka (11) zespolu (B). 5. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze zespoly (A) i (B) maja stojaki (6) hydrauliczne zamocowane na plycie (19) obrotowej, a ich nachylenie jest regulowane wspornikiem (21). 6. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze zblocze (4) krazków lancuchowych zamocowa- -*ne jest obrotowo, mimosrodowo na czopie (16) o osi przesunietej wzgledem osi krazków zblocza (4) oraz zblocze (7) krazka odchylajacego mocowane jest wspornikowo, wahliwie do belki (2) zespolu kierujacego (A).Fig.< fi»2 PLThe subject of the invention is a device for driving a chain of heavy harvesters in steep seams in difficult mining and geological conditions and located in undulating overwall galleries with arbitrarily running edge of the intersection of the spag wall and the sidewalk. the fact that it has the elements of the drive unit connected with the elements of the steering unit in one whole by embracing their common structure, whereby the connected units are set and stretched in the overwall walkway at the junction of this walkway with the wall, so that part of the unit is in the sidewalk on the side of the of the unselected deck, while part of the complex is located in the pavement on the side of the collapse, i.e. in the place where the balance of the rock mass was disturbed as a result of the explosion. The device is constructed in such a way that the chain guide pulleys are located in the middle of the entire device. The disadvantage of the known solution is that the part of the device located in the pavement in the collapse area is stretched against the rock mass with an imbalance, so that the force of spreading against the broken rock is limited and may turn out to be insufficient, especially when the deck is heavily sloped and the combine weight component parallel to the pit bottom is close to the total weight of the combine. The component of this force is transferred via the chain to the device for driving the roadheader's chain and must be transferred to the rock mass by means of actuators. These cylinders, propped up at the site of the disturbed balance of the rock mass in strongly inclined decks, do not provide sufficient strutting. Another disadvantage of the known solution is the rigidity of the structure of this device in combination with its considerable length. As it results from the cited patent description, the device for driving the combine chain, including the main unit housing the engine and gears, is slidably located on an elongated beam, the ends of which are spread by means of hydraulic struts. The device is therefore long and rigid in a plane perpendicular to the spag. In the case of an undulating slope, or a slope with faults, the stable fixing of the entire device in relation to the rock mass is difficult due to the considerable length of this device. deck. In addition, the object is a device which, while maintaining stability, would adapt to the wave or unevenness of the spag. The essence of the device according to the invention is that the cantilever steering unit and the drive unit are mounted on separate frames, the chain pulley block and the deflection pulley block being attached to They are important at the end of the sliding unit, while the kómbajr feed chain drive is mounted on the drive unit. The teams can work strung side by side or spaced apart and connected by means of string, preferably lantern. The steering unit has horizontal actuators articulated to the frame and beam of the unit and has pivoting hydraulic props. The device according to the invention is located in the upper sidewalk in front of the carbon wall, so in a place where it can be well stretched. The device according to the invention is shown in an example embodiment in the drawing, in which fig. 1 shows the device in top view, fig. 2- connection of the foot of the hydraulic stand in a cross-section according to fig. 1. The device according to the invention consists of two units A and B, which, depending on the conditions of the floor, can work Fastened with a rigid link next to each other or separated from each other and connected by strings 9. Each unit has a mechanism for independent walking, while the steering unit A may be assisted by the drive feed mechanism of unit B. The steering unit A, which consists of an external frame, through which the beam 2 passes, the frame 1 is connected with the beam 2 indirectly by two shifts 3 hydraulic valves. A block of 4 chain pulleys is rotatably mounted to the frame 1, eccentrically on the pin 16, deflecting the chain from the sidewalk axis towards the wall. To the beam 2 of the steering unit A, the cantilever-pivot block 7 of the deflecting pulley 7 for the safety turnstile rope is attached. Moreover, the unit A is equipped with horizontal cylinders 5 and rotating stands 6, which fix the position of the frame 1 and beam 2. The cylinders 5 are articulated to frame 1 and beam 2, one of the horizontal cylinders 5 is attached to the front part of the frame 1 near the entrance to the wall and directed towards it, and the other is attached to the rear part of the frame 1 from the side of the drive unit B and directed to the opposite side as first. As a result of such an arrangement of the actuators 5, the resulting pair of forces opposes the moment of force generated by the force acting in the combine chain 14 and the safety line 8 of the safety turnstile during the spacer and the operation of the steering unit A. Thus, the actuators 5 enable the transfer of unit A without the need to loosen said of actuators, which consequently allows the load on the guide beam 17. Moreover, the steering unit A has a horizontal actuator 5 articulated to the beam-2 at the pulley block 7 and directed towards the wall. This cylinder provides a safer spacer for the steering unit A. The drive unit B, anchoring the combine tractor 13 has an outer frame 10 fixed in the pavement by means of rotating stands 6 and a sliding beam 11. On the frame 10 there is mounted the tractor 13 together with the driving chain pulley. The unit can be moved independently by a pair of hydraulic lifters 12. Stands 6 according to Fig. 1 located both on the frame 1 and on the frame 10 are rotatably mounted in a seat 18 on a rotating plate 19. The plate 19 is fixed by means of a ring 20 with a collar on the body 17 of the frame 1 and 10. The inclination of the stand 6 changes thanks to the pivoting bracket 21 mounted on the plate 19. The movement of the steering unit A starts with robbing the stands 6 of the outer frame 1, and then the frame is loosened 1 move the 3 hydraulic shifter to the distance of the shifter stroke. Next, the stands 6 of the frame 1 are spread out, the hydraulic stands 6 are released, the bars 2 and with the shifters 3, the loosened beam 2 is moved. Spreading the stands 2 ends the spacer cycle. In difficult mining and geological conditions, the beam 11 of the tractor anchoring unit B is connected by chains 9 to the frame 1. Then the frame spacer 1 is simultaneously performed by a pair of hydraulic shifters 3 and the operation of shifters 12. In this in this case, the tractor anchoring unit 13 is positioned far away from the carbon wall - and is occasionally moved immediately over great distances. After each spacer of the unit A for anchoring the chain discs, the chain 9 is shortened using generally known chain locks. The roadheader's feed chain 14 is an endless chain and is deflected in the upper gallery on the chain discs of the block 4, passes through the driving chain wheel of the tractor 13, while in the gallery the lower one passes through a special reversing chain roller. Patent claims 1. Device for driving the roadheader's chain, including the chain drive unit, chain directing rollers and hydraulic actuators for anchoring the device, mounted above the spag in relation to the top of the structure, characterized by the fact that the cantilever guiding unit (A ) and the drive unit (B) are mounted on 3 separate frames (I) and (10), the chain pulley block (4) and the deflecting pulley block (7) are mounted on the end of the sliding unit (A), while the chain drive ( 14) of the roadheader's advance is mounted on the drive unit (B). 2. Device according to claim 4. A method as claimed in claim 1, characterized in that the steering unit (A) has cylinders (5) articulated to the frame (1) and the beam (2) and supported on opposite walls, the axes of the cylinders not coinciding. 3. Device according to claim A device according to claim 2, characterized in that the steering unit (A) is connected to the drive unit (B) by means of links (9). 4. Device according to claim 3. The method according to claim 3, characterized in that the cables (9) are link chains attached detachably to the sliding beam (11) of the unit (B). 5. Device according to claim A device according to claim 1, characterized in that the units (A) and (B) have hydraulic stands (6) mounted on the rotating plate (19), and their inclination is adjustable with a bracket (21). 6. Device according to claim 1, characterized in that the pulley block (4) is rotatably mounted, eccentrically on the pin (16) with the axis shifted relative to the pulley pulley axis (4), and the deflecting pulley block (7) is cantilevered and pivoted to the beam (2) steering unit (A) Fig. <Fi »2 PL