PL105956B1 - Urzadzenie do sterowania napedu odrzutowego poprzecznie kanalowego w szczegolnosci do jednostek plywajacych - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do sterowania napedu odrzutowego poprzecznie kanalowego, do jednostek plywajacych, zwlaszcza do regulowanego sterowania elementów otwierajacych i zamykajacych w kanalach napedzanych strumieniem wody, przy Czym sterowanie okreslone jest procesem poruszania sie urzadzen plywajacych, w których proces ruchowy zapewnia jednostka przekazujaca sterowanie, lina posrednia sterowania i jednostka sterujaca, za pomoca którego moze byc osiagnieta w sposób zupelnie pewny i calkowity wysoka zdolnosc manewrowania jednostek plywajacych.

Znane jest, ze jednostki plywajace o specjalnym przeznaczeniu, jak na przyklad lodzie lub statki dla sluzby w porcie oraz holowniki i dzwigi plywajace musza, zgodnie z ich przeznaczeniem, rozporzadzac w sposób zupelnie oczywisty wysoka regulowana zdolnoscia manewru. Zwiekszona zdolnosc manewru wymaga nie tylko mozliwosci szybkiego obrotu w prawo i lewo oraz szybkiej zmiennosci biegów wstecznych i biegów naprzód, lecz równiez szybkosci czasowej odnosnie instrukqi manewru. Dlatego tez nieodzowna jest oprócz tego równoczes- \ nosc otrzymywanych instrukcji manewrowania.

W celu spelnienia opisanych wyzej zadan w zakresie manewrowania, stosowano wszystkie znane w praktyce rozwiazania. Jednym z takich rozwiazan jest na przyklad stosowanie róznych urzadzen napedzajacych i zabierajacych, z których najbardziej znanymi sa urzadzenia napedowe Voitha-Schneidera z pierscieniem Korta i napedem Zenera, a w ostatnich latach znane sa i szeroko rozpowszechnione rózne urzadzenia napedowe statku z napedem odrzutowym.

We wspomnianych wyzej jednostkach plywajacych najbardziej charakterystycznym urzadzeniem napedowym jest szeroko stosowane urzadzenie napedowe, posiadajace kanal poprzeczny. Dalszy rozwój w rozwiazaniach urzadzen napedowych stanowil kierunek oznaczajacy sterowanie. W tym wzgledzie na polu jterowania zdalnego i automatyzacji uzyskiwano coraz to wyzszy poziom. W ocenie sterowania i przydatnosci uzytkowej znanych urzadzen napedu, jak równiez mozliwosci dzialania manewru, zasadniczym i podstawowym zadaniem jakie stawia sie rozwiazaniu jest równoczesnosc wykonywania zadan wmanewrowaniu. W tym wzgledzie nalezy rozpatrywac takie charakterystyczne zadania jak: szybkosc jazdy, wybór biegów wstecznych2 105 956 i naprzód oraz jazda w prawo i w lewo, to znaczy zmiana kierunku odbiegajacego od przyjetego kursu naprzód.

Wszystkie te zadania stanowia rózniace sie od siebie zadania manewrowania. Wykonanie tych zadan nastepuje w praktyce przez uruchomienie urzadzenia kierowniczego i urzadzenia sluzacego dla okreslania szybkosci, a tym samym biegów wstecznych i naprzód. Zebrane w praktyce doswiadczenia wykazuja, ze mozliwosc dzialania i gotowosc manewru mozna poprawic skutecznie wówczas, o ile wykonanie bych zadan, równiez odnosnie równoczesnosci, bedzie przebiegalo bez zaklócen i moze byc powierzone jednej tylko osobie, nawet nie wyszkolonej. Nie mozna tu pominac jednak tego, ze równe w przyblizeniu lub jednoczesne uruchomienie istniejacego urzadzenia kieu *w»iczego i sterujacego — obok pelnej kontroli rozkazu i prowadzenia — przekracza na ogól optymalne mozliwosci tak pod wzgledem ludzkiej sprawnosci jak i funkcji mechanizmu.

Znany jest szeroko fakt, ze wsród wymienionych urzadzen napedu wlasnie naped odrzutowy, posiadajacy kanal poprzecznyjest najczesciej z powodzeniem stosowanym systemem napedu, zwlaszcza rozpowszechnionym w jednostkach plywajacych.

W napedzie o&rzutowym z kanalem poprzecznym kolo wirnikowe obracajace sie wokól pionowego walu zasysa, przez otwór w dnie jednostki plywajacej wode do odpowiednio uksztaltowanego pomieszczenia cisnieniowego. Z pomieszczenia cisnieniowego lacza sie 2—4 kanaly umieszczone pionowo w stosunku do siebie . pod pewnym katem, które przy pomocy poruszajacych sie pionowo elementów tarczowych sa utrzymywane przy pomocy poruszajacych sie pionowo elementów tarczowych w polozeniu zamknietym lub otwartym, albo tez czesciowo otwartym. Niezbedna do napedu jednostki plywajacej sila posuwu jest wytwarzana z sily reakcji strumienia wody, wyplywajacego z dopiero co otwartego kanalu. Wspomniana korzystna zdolnosc manewru mozna uzyskac przez odpowiednio regulowane otwieranie lub zamykanie kilku kanalów. Bezposrednie uruchomienie tarczy nastepuje w zasadzie za pomoca hydraulicznego cylindra.

Znane jest równiez urzadzenie poprzecznie kanalowe, w którym hydrauliczne zawory uruchamiajace tarcze sa sterowane elektrycznie. W rozwiazaniu tym otwieranie magnetycznych zaworów przyporzadkowanych hydraulicznym cylindrom sterowane jest przez zamkniecie odpowiednich styków sterownika znajdujacego sie w stanie sterowania, przy czym przeprowadzenie rozkazu (instrukcji) „kwitowane" jest na hydraulicznych cylindrach, umieszczonych na wylacznikach krancowych. Torozwiazanie umozliwia wiec poruszanie sie tylko wedlug pewnego odstopniowania. Nastepna niekorzystna cecha wspomnianego rozwiazania jest to, ze system elektrycznego sterowania oparty na licznych stykach, wylacznikach i elektrycznych przewodach jest bardzo skomplikowany. Ze wzgledu wiec na to skomplikowanie istnieje mozliwosc popelniania czesto bledów, co z kolei prowadzi do koniecznosci przeprowadzenia napraw przez personel wykwalifikowanyi wyszkolony.

Wada systemów kontrolnych w jednostkach plywajacych urzadzen napedowych i zwiazanych z tym sterowaniem polega na tym, ze w przypadku gdy jednostki sterujace odpowiadajace poszczególnym funkcjom sterowniczym sa umieszczone niezaleznie od siebie, moga byc one kierowane tylko przez fachowca o wysokiej zdolnosci koncentracji.

W przypadku, gdy jednostki sterownicze sa calkowicie lub czesciowo ze soba polaczone, ujemna cechajest z kolei to, ze zastosowane znane rozwiazania kompleksowego sterowania sa zbyt skomplikowane, poniewaz w ten sposób powstaja liczne bledy, a system ze wzgledu na te trudnosci nie moze spelnic postawionych mu warunków, odnosnie spodziewanej predkosci i czulosci urzadzen.

Jako przyklad moze sluzyc taki przypadek, w którym ze wzgledów konstrukcyjnych strumienia wody wyplywajace z pojedynczych kanalów nie wykazuja tego samego kata z prostymi. W tym wypadku jednostka sterownicza jest zmuszona zrekompensowac te wypadkowa asymetrii. Dla rozwiazania wymienionych zadan stosowane znane uklady sterownicze zupelnie sie nie nadaja.

Celem wynalazku jest usuniecie wymienionych niedogodnosci, a zadaniem technicznym wiodacym do tego celu jest skonstruowanie urzadzenia sterowniczego, które byloby w stanie zapewnic calkowite przeprowadzenie procesu manewrowania jednostek plywajacych w sposób prosty, w odpowiednim czasokresie i przy odpowiedniej czulosci urzadzen pozwalajacej zwlaszcza w urzadzeniach napedu z kanalem poprzecznym, na realizacje technicznych zadan i wykorzystanie ludzkich umiejetnosci, przy bezstopniowej regulacji kierunku i wielkosci wytwarzanej przez wyplywajace strumienie wody sily posuwu.

Dalszym celem wynalazku jest zapewnienie mozliwosci, aby obok korzystnych wlasciwosci manewru, urzadzenie sterownicze bylo równiez pod wzgledem technicznym najbardziej odpowiednie i zapewnialo mozliwie najwyzsza sprawnosc robocza. Równiez spelniony bedzie i ten warunek, aby w przypadku wystepowania z poszczególnych kanalów strumieni wody, które z prostymi nie wyznaczaja tego samego kata, mozna bylo wyrównac wypadkowa asymetrii.

Wynalazek opiera sie na stwierdzeniu, ze jednoramienne, za pomoca jednej reki wykonywane sterowanie jest rozwiazaniem najbardziej korzystnym, poniewaz z jednej strony czynnosci podporzadkowane sa funkcjom sterowania przez alternatywne lub w obu kierunkach jednoczesnie przeprowadzone obroty, z drugiej strony105 956 3 calkowite podprowadzenie okreslonych zadan zapewnione jest przez okreslona, skoordynowana i równoczesna czynnoód umieszczonych przestrzennie wspólosiowo elementów konstrukcyjnych.

Przedmiot wynalazku obejmuje urzadzenie do sterowania napedu odrzutowego z poprzecznym kanalem, zwlaszcza do skoordynowanego sterowania elementów, które otwieraja i zamykaja kanaly poprzeczne napedu odrzutowego, przy czym proces poruszania sie jednostki plywajacej zapewniony jest przez urzadzenie przekazujace sterowanie i przewód posredni sterowania, jak równiez przez jednostke, dzieki której sterowanie jest przeprowadzane.

Urzadzenie do sterowania wedlug wynalazku posiada w plaszczyznie pionowej umieszczone sterujace ramie o lukowym profilu, które okresla wielkosc sily posuwu, a nastepnie posiada tarcze sterujaca, utworzona z korzystnie dobranych luków, która ma krawedz sterujaca o liniowym prowadzeniu, zgodnym z geometria peryferalna oraz ma element posredni sterowania. Do elementu posredniego podlaczone sa przegubowo co najmniej dwa elementy sterowania, a kazdy element sterowania ma odpowiednio wmontowany zawór regulacyjny.

W korzystnym przykladzie rozwiazania wynalazku urzadzenie do sterowania jest zaopatrzone, odpowiednio do cisnienia, w konstrukcje nastawcza polaczona z przewodem posredniego sterowania, przy czym na nosnym zasadniczym elemencie konstrukcji sa umieszczone co najmniej dwa zawory, a dla uruchamiania elementów zamykajacych i otwierajacych przewidziana jest ruchoma konstrukcja.

Przedmiot wynalazku przedstawiony jest w przykladzie wykonania na rysunkach, na których fig. 1 przedstawia schemat urzadzenia przekazujacego sterowanie, fig. 2—jednostke przeprowadzajaca sterowanie — w ujeciuschematycznym. '" Jak wynika z fig. 1 oraz 2 urzadzenie do sterowania sklada sie z jednostki przekazujacej 1 ijednostki sterujacej 2, które sa wzajemnie ze soba polaczone za pomoca przewodów posrednich 18 sterowania.

Funkcjonowanie jednostki przekazujacej 1 zapewnia sterujace ramie 3 podlaczone poprzez walek 4 ramienia sterujacego i profil lukowy 6 oraz rolki 8 profilowe luku, umieszczone na wrzecionie 7 sterujacym. Sterujace wrzeciono 7 laczy sie z lozyskiem 14, które przez polaczenie do tego celu sluzace, zabezpiecza sterujacy posredni element 9, do którego podlaczone sa sterujace elementy 13, które swoimi dolnymi plaszczyznami lacza sie z elementem 19 przenoszacym sterowanie i umieszczonym w jednostkach regulujacych 17, a z rolka 20 polaczona z elementem 19 lacza sie stycznie te elementy swoimi górnymi plaszczyznami sterujacej krawedzi 12.

Sterujaca krawedz 12 jest utworzona na dolnej powierzchni sterujacej tarczy 11, podczas gdy sama tarcza górna powierzchnia laczy sie z obrotowym elementem 5, który ma okreslone polaczenie z ramieniem sterujacym 3 poprzez walek 4 ramienia sterujacego ulozyskowany w elemencie obrotowym 10. Swobodne poruszanie sie ramienia sterujacego 3 umozliwione jest dzieki otworowi26. * Jednostka sterujaca 2 jest poprzez nastawcza konstrukcje 21, która jest proporcjonalna do cisnienia, polaczona z przewodem posrednim 18 sterowania. Konstrukcja nastawcza ma styczne polaczenie z jednostka regulujaca 25 okreslajaca polozenie, zamocowana na elemencie nosnym 27 poprzez obracajacy sie na wrzecionie urzadzenia nastawczego element 23 okreslajacy polozenie.

Na zasadniczym elemencie nosnym 27 jest umieszczony obrotowo element mocujacy 24, podczas gdy jeden koniec elementu 29 sprzezenia zwrotnego jest polaczony z czopem elementu mocujacego 26, a drugi koniec polaczony jest z urzadzeniem 30 uruchamiajacym element 32 zamykajacy i otwierajacy. Drazek 31 wspomnianego urzadzenia stanowi polaczenie z umieszczonym w kanale poprzecznym 33 elementem 32 otwierajacym i zamykajacym. Element nosny 27 i element sprzezenia zwrotnego 29 sa wzajemnie polaczone w sposób rozlaczny za pomoca elementu* laczacego 28.

Sposób dzialania urzadzenia przedstawiony jest schematycznie na fig. 1 i fig. 2.

Nalezyjednak zaznaczyc, ze urzadzenie napedowe z kanalem poprzecznym moze funkcjonowac w dwojaki sposób. W pierwszym przypadku sile posuwu „O" uzyskuje sie w ten sposób, ze wszystkie kanaly znajduja sie w polozeniu otwartym, przy czym sily uzyskiwane z wyplywajacych strumieni wodnych ulegaja wyrównowazeniu.

Sila posuwu dzialajaca w jakimkolwiek kierunku jest w ten sposób uzyskiwana, ze kanal znajdujacy sie po przeciwnej stronie, na której dziala sila w zadanym kierunku, jest utrzymywany w polozeniu otwartym, podczas gdy pozostale kanaly sa czesciowo lub calkowicie zamkniete. Przy równoczesnym otwarciu kilku kanalów powstaje wypadkowa sila posuwu uzyskana z wektorowej sumy sil reakcji strumieni wody wyplywajacych z pojedynczych kanalów. W ten sposób, przez odpowiednia regulacje dowolnie mozna ustawic kierunek dla sily posuwu w obszarze od 0 do 360°.

W drugim wypadku, dla sily posuwu równej zero, wszystkie kanaly sa zamkniete, przy czym sila posuwu dzialajaca w okreslonym z góry kierunku moze byc uzyskana dzieki otwarciu odpowiedniego kanalu lub kanalów.

Urzadzenie do sterowania wedlug wynalazku jest przeznaczone dla obu sposobów dzialania.4 105 956 Sterowanie napedu posiadajacego kanal poprzeczny odbywa sie poprzez jednostke przekazujaca 1 i przez jednostke sterujaca 2, znajdujaca sie przy kanalach urzadzenia napedu.

Wszystkie funkcje sterowania spelnia sterujace ramie 3, a to dzieki temu, ze sterujace ramie 3, obracajace sie alternatywnie na walku 4, wprawia w ruch element posredni sterowania 9 w stosunku do przebytej drogi, poprzez profil lukowy 6 i przez rolke przyporzadkowana temu profilowi oraz przez wrzeciono 7 sterujace, umieszczone w lozysku 14. Dzieki temu polozenie sterujacego elementu 13 stycznie do umocowanej przegubowo na elemencie posrednim jednostki regulujacej 17, która pod wzgledem ilosci jest zgodna z iloscia kanalów poprzecznych, zmienia sie w stosunku do sprezyny 16 elementu posredniego. Jednostka regulujaca 17 oddzialuje na opisany wyzej proces przez swoje polaczenie na styk, istniejace pomiedzy sterujaca tarcza 11 i sterujaca krawedzia 12, a przy pomocy elementu 19 przenoszacego sterowanie oraz rolke 20 przyporzadkowana wspomnianemu elementowi jest wlaczana do pracy. Przez opisany tu proces regulacji mozna wielkosc sily posuwu odpowiednio regulowac.

Natomiast przez obrót sterujacego ramienia 3 dookola pionowego walka i przez walek 4 sterujacego ramienia oraz przez element obrotowy 5, zamocowany w obrotowym elemencie 10, zapewnionyjest zmieniajacy sie odstep pomiedzy regulujaca jednostka 17 a sterujaca krawedzia 12, poprzez sterujace elementy 13. Tym samym ustalona zostaje kolejnosc otwierania i zamykania poprzecznych kanalów 33.

Wskutek opisanego wyzej przebiegu sterowania i obrotu sterujacego ramienia 3 zmienia sie odstep „a", pomiedzy regulujaca jednostka 17 (korzystnie zawór redukcyjny dokladnego nastawiania) a sterujaca krawedzia 12, a dzieki temu przy znajdujacym sie w stanie spoczynku sterujacym elemencie posrednim 9 równiez zmienia sie wielkosc przesuwu elementu 19 przenoszacego sterowanie (np. uzyskane cisnienie).

W przypadku, gdy przy obrocie sterujacego ramienia 3 sterujaca krawedz 12 wpadnie z elementem 19 w te sama pionowa plaszczyzne, wówczas element 19 przenoszacy sterowanie nie zostanie nacisniety przy wykonywanym wspólnie z elementem posrednim 9 ruchu wstecznego sterujacego elementu 13, a tym samym nie zostanie wydany rozkaz sterowania. W naszym przykladzie dzialanie to objawia sie w ten sposób, ze regulujaca jednostka 17 nie dostarczy cisnienia.

Jesli w czasie obrotu ramienia sterujacego 3 odstep „a" wykazuje najwieksza wartosc, to droga przesuwu elementu 19 przenoszacego sterowanie jest maksymalna, w danym polozeniu sterujacego elementu posredniego 9. Ze wzgledu na to, ze obrót drazka 31 urzadzenia 30 (np. hydrauliczny cylinder) wprawiajacy w ruch" umieszczone w poprzecznym kanale 33 elementy 32 otwierajace i zamykajace, jest proporcjonalny z cisnieniem wyprodukowanym przez jednostke regulujaca 17. Dlatego tez, gdy odstep „a" jest równy zeru, zamykajacy i otwierajacy element 32 nie moze wyjsc z otwartego polozenia. Przy maksymalnej wartosci odstepu „a", gdy element posredni 9 sterowania jest jednoczesnie wycisniety na lukowym profilu 6, to zamykajacy i otwierajacy element 32 zamyka kanal poprzeczny. W ten sposób wychylenie sterujacego ramienia 3 w pionowej plaszczyznie wprawia w ruch tylko elementy .32, przy czym w jednostce 17 odstep „a" jest równy zeru. W ten sposób uzyskuje sie regulowane otwieranie i zamykanie elementów 32, przez odpowiednie uksztaltowanie projekcji na poziomej plaszczyznie sterujacej krawedzi 12.

Poniewaz przedstawiony zostal opis jednostki przekazujacej 1 urzadzenia steiujacego i korelacja funkcji z elementami 32 otwierajacymi i zamykajacymi podaje sie równiez sposób dzialania sterujacej jednostki 2.

Na zasadzie znanego juz przebiegu sterowania jednostka regulujaca 17 przekazuje okreslone sterowanie jednostce sterujacej 2 uksztaltowanej jako kanal poprzeczny 33 wlaczonej poprzez przewód posredni 18 sterowania. Nastawcze ramie 3 obraca sie wokól czopu urzadzenia nastawczego 22, jeden koniec elementu 23 okreslajacy polozenie, dzieki temu drugi koniec wykonuje ruch liniowy. W czasie obrotu elementu 23, który okresla polozenie, zostaje otwarty zawór umieszczony przesuwnie na elemencie mocujacym 24 osadzonym na elemencie nosnym 27. Zawór ten odpowiednio do sterowania wprawia w ruch urzadzenie 30, które uruchamia zamykajacy i otwierajacy element 32, przy czym, przykladowo, olej znajdujacy sie pod cisnieniem zostaje wpuszczony do hydraulicznego urzadzenia.

Wskutek sterowania zaworu 25 obraca sie drazek 31, a przez ten obrót, przy pomocy elementu 32 otwierajacego i zamykajacego zostaje otwarty lub zamkniety kanal poprzeczny 33. Po zakonczonym obrocie drazka 31 obraca sie element 29 sprzezenia zwrotnego, który jest polaczony z górnym koncem drazka urzadzenia 30 dookola czopu elementu mocujacego 26. Zgodnie z opisanym tu obrotem element nosny 27 obraca sie z zaworem 25 elementu laczacego 28 tak dlugo, az wrzeciono zaworowe oddali sie od elementu 23, po czym zawór 25 zamyka droge dla oleju, a obrót zostaje zakonczony. Odpowiednio do rozkazu sterowania proces ruchowy elementu 23 okreslajacy polozenie przy wspólpracy z zaworem 25 wydaje rozkaz otwarcia lub zamkniecia i sprawia, ze otwierajacy i zamykajacy element 32, zgodnie z ruchem drazka 31 przyjmuje polozenie odpowiednie do rozkazu sterowania.

Urzadzenie jest przeznaczone dla sterowania z kanalami poprzecznymi, których liczba wynosi 3 + n, przy czym „n" stanowi liczbe podstawowa dowolna, ale potwierdzona przez praktyke i stosowanie.105 956 5 Moze sie zdarzyc, ze ze wzgledów konstrukcyjnych strumienie wody wychodzace z kanalów poszczególnych nie tworza z prostymi takiego samego kata. W takim przypadku w pracy jednostki plywajacej uczestniczy tylko poziomy skladnik sily posuwu, wyprodukowanej przez wyplywajace z ukosnych kanalów poprzecznych 33 strumienie wody. Aby uzyskac wyrównowazenie systemu przy wyprodukowaniu sily posuwu o wartosci zerowej, a wiec gdy wszystkie kanaly sa otwarte, musza byc czesciowo zamkniete kanaly poprzeczne o strumieniach wyplywajacych poziomo, przez co wyrównany zostaje spadek sily posuwu jako rezultat skosu pozostalych kanalów 33.

Wedlug wynalazku problem ten jest rozwiazany w ten sposób, ze uzyskuje sie mozliwosc przestawienia jednostki regulujacej w stosunku do linii posredniej sterujacego wrzeciona 7 oraz zamocowanie jej w tym polozeniu (lewa strona fig. 1). W ten sposób powstaje korzystna sytuacja, w której przy powiekszeniu sie oddalenia pomiedzy linia posrednia i regulujaca jednostka 17, krawedz sterujaca 12 sterujacej tarczy 11 moze byc umieszczona równiez dalej od miejsca, gdzie element 19 przenoszacy sterowanie jednostki 17 wspiera sterujacy element 13. Jednoczesnie w pionowym polozeniu „zero" sterujacego ramienia 3 przez uniesienie jednostki 17, element 19 przenoszenia sterowania zostaje w pewnym stopniu napiety. Wychodzacy z regulujacej jednostki 17 sygnal rozkazu (np. cisnienia) ustawia otwierajacy i zamykajacy element 32 w czesciowo zamkniete polo¬ zenie, a przez to nastepuje wyrównowazenie miedzy poziomym a ukosnym kanalem poprzecznym 33.

Dokladne ustawienie mozna uzyskac przez odpowiednie okreslenie polozenia regulujacej jednostki 17.

Przy obrocie sterujacego ramienia 3 wokól walka sterujacego ramienia, o ile istnieje zamiar otwarcia kanalu poprzecznego 33, czesciowo zamknietego, w polozeniu zerowym, usuniete zostaje wstepne napiecie elementu 19 jednostki 17 wskutek obracajacego sie wstecznie sterujacego elementu 13 razem z elementem 9 posrednim wokól punktu styku krawedzi sterujacej 12. Jednostka regulujaca 17 nie wydaje juz wiecej sygnalu rozkazu, a przez wlaczenie posrednie sterujacej jednostki 2 zostaje otwarty poprzeczny kanal 33, przy pomocy otwierajacego i zamykajacego elementu32. , Dzieki wynikom uzyskanym na podstawie przeprowadzonych z urzadzeniem wedlug wynalazku eksperymentów potwierdzono, ze zalozone jako cel wynalazku korzysci daje sie latwo uzyskac. Urzadzenie do sterowania wedlug wynalazku wykazuje wszystkie korzystne cechy, które umozliwiaja zróznicowane ruchy manewrowania w jednostkach plywajacych. Wydawane, w polaczeniu z ruchami manewrowania rozkazy, tak w zakresie czasu jak i czulosci urzadzen ze wzgledu na mozliwosc dokladnego nastawienia, moga byc przeprowadzane o wiele korzystniej, niz to bylo dotychczas.

Urzadzenie wedlug wynalazku jest w stanie przy wlasciwym napieciu wstepnym — wyrównywac asymetrie róznicy katowej kanalów i sily posuwu strumieni wody wychodzacej z kanalów. Urzadzenie sterownicze spelnia wszelkie postawione zadania, a w porównaniu z dotychczasowymi rozwiazaniami stanowi znacznie wyzszy poziomtechniczny. ,

Claims (2)

Zastrzezenia patentowe

1. Urzadzenie do sterowania napedu odrzutowego poprzecznie kanalowego, w szczególnosci do jednostek plywajacych zwlaszcza do regulowanego sterowania elementów otwierajacych i zamykajacych w kanalach napedzanych strumieniem wody, przy czym sterowanie okreslone jest procesem poruszania sie urzadzen plywajacych,w których proces ruchowy zapewnia jednostka przekazujaca sterowanie, lina posrednia sterowania i jednostka sterujaca, znamienne tym, ze jednostka przekazujaca (1) sterowanie sterujacej jednostce (2), posiada w plaszczyznie pionowej umieszczone wspólsrodkowo sterujace ramie (3) z profilem lukowym okreslajace wielkosc sily posuwu, a nastepnie ma utworzona z dobranych korzystnie luków sterujaca, okreslajaca kierunek sily posuwu tarcze (11), która ma sterujaca krawedz (12) o liniowym prowadzeniu zgodnym z geometria obwodu, przy czym do sterowanego elementu posredniego (9) podlaczone sa przegubowo przynajmniej dwa sterujace elementy (13), a kazdy sterujacy element (13) ma jednostke regulujaca (17), korzystnie zawór redukcyjny dokladnego ustawiania.

2. Urzadzenie do sterowania wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze sterujaca jednostka (2) zaopatrzona jest w konstrukcje nastawcza (21), korzystnie o nastawie proporcjonalnej do cisnienia, polaczona z przewodem posredniego sterowania, regulujaca polozenie elementu (23), przy czym na nosnym zasadniczym elemencie (27) sa umieszczone co najmniej dwa zawory (25), natomiast dla uruchamiania elementów (32) zamykajacych i otwierajacych uklad sterowniczy ma do tego celu sluzace urzadzenie (30).105 956 FigZ /4 E& WA% f3 20 HA 17 Fig.1 Prac. Poligraf. UP PRL naklad 120 + 18 Cena 45 zl