PL100917B1 - Silownik zwlaszcza do teleskopowego wysiegnika manipulatora - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest silownik majacy zastosowanie w teleskopowym wysiegniku manipulatora i wysiegniku organu urabiajacego kombajnu weglowego lub podobnego.

Znane silowniki dwustronnego dzialania tlokowe badz teleskopowe stosowane w wysiegnikach teleskopo¬ wych, na wierzcholkach których sa odbiorniki energii, spelnialy jedna role, a mianowicie sluzyly do przesuwa¬ nia wysuwnego czlonu wysiegnika i utrzymywaly ten czlon w okreslonym polozeniu. Medium robocze do odbiorników energii bylo doprowadzone oddzielnymi rurowymi przewodami teleskopowymi, zamocowanymi oddzielnie do czlonów wysiegnika. Silownik i przewody teleskopowe mocowane oddzielnie w wysiegniku powo¬ dowaly te niedogodnosc, ze poprzeczne wymiary wysiegnika musialy byc znaczne, a ponadto przewody telesko¬ powe narazone byly na dzialanie zanieczyszczen zewnetrznych co nie zapewnilo dlugotrwalej ich pracy.

Silownik wedlug wynalazku posiada zabudowany wewnatrz co najmniej jeden rurowy przewód teleskopo¬ wy o osi wzdluznej równoleglej do osi wzdluznej silownika, doprowadzajacy medium robocze z kanalu w stopie cylindra do kanalu w glowicy wysuwnego elementu silownika, niezaleznie od zasilania cylindra silownika.

Cienki czlon przewodu teleskopowego jest jednym koncem szczelnie i nieprzesuwnie osadzony w stopie cylindra silownika, zas drugi koniec cienkiego czlonu jest wprowadzony poprzez tulejki prowadzace i uszczelnie do srodka wspólpracujacego grubiego czlonu, osadzonego szczelnie i nieprzesuwnie w wysuwnym elemencie silo¬ wnika, Na cienkich czlonach przewodów teleskopowych jest osadzona suwliwie azurowa tarcza, której zarys zewnetrzny jest suwliwie pasowany z wewnetrzna srednica cylindra silownika. Azurowa tarcza jest polaczona z trzema cieglami równoleglymi do osi wzdluznej silownika, osadzonymi szczelnie i suwliwie w wysuwnym elemencie silownika. Ciegla zakonczone sa kolnierzami, które opierajac sie o czolo wysuwnego elementu silo¬ wnika, przesuwaja azurowa tarcze i ustawiaja ja w polowie dlugosci cienkich czlonów przy najwiekszym wysu¬ nieciu wysuwnego elementu silownika.

Silownik wedlug wynalazku spelnia role typowego silownika i przewodu badz kilku przewodów telesko¬ powych, doprowadzajacych medium robocze z kanalu w stopie cylindra do kanalu w glowicy wysuwnego ele¬ mentu silownika, niezaleznie od zasilania cylindra silownika.100917 Silownik wedlug wynalazku jest przedstawiony w przykladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia silownik z jednostronnym tloczyskiem, dwustronnego dzialania w przekroju osiowym, a fig. 2 — ten sam silownik w przekroju poprzecznym.

W silowniku jest zabudowany jeden badz kilka rurowych przewodów teleskopowych 1 o osiach wzdluz¬ nych równoleglych do osi wzdluznej silownika. Cienki czlon 2 przewodu teleskopowego 1, jest jednym koncem szczelnie osadzony w gniezdzie stopy 3 cylindra 4 i jest zabezpieczony przed przesuwem plyta 5 osadzona w cylindrze 4. Drugi koniec cienkiego czlonu 2, jest wprowadzony szczelnie i suwliwie poprzez tulejke 6, uszczel¬ nienie 7 i tulejke 8 do srodka grubego czlonu 9 przewodu teleskopowego 1. Srednica wewnetrzna grubego czlonu 9, jest nieznacznie wieksza od srednicy zewnetrznej cienkiego czlonu 2. Tulejka 6, uszczelnienie 7 i tulejka 8 sa posobnie osadzone w tulei 10, która jest pasownie osadzona w tloku 11. Jeden koniec grubego czlonu 9 jest szczelnie osadzony w tulei 10, zas drugi koniec jest szczelnie osadzony w gniezdzie glowicy 12 zewnetrznej czesci tloczyska 13. Tulejka 6 ma na jednym koncu uskok na srednicy pasownie wspólpracujacy z plytka 14, o która opiera sie nakretka 15 nakrecona na wystep 16 tloka 11. Nakretka 15 poprzez plytke 14, tulejke 6, uszczelnie 7 i tulejke 8 dociska gruby czlon 9 do gniazda glowicy 12. Koniec cienkiego czlonu 2 osadzony wstepie 3, laczy sie z kanalem 17 doprowadzajacym badz odprowadzajacym medium robocze do przewodu teleskopowego 1, zas koniec grubego czlonu 9 osadzony w glowicy 12, laczy sie z kanalem 18 odprowadzajacym badz doprowadzajacym medium robocze do przewodu teleskopowego 1.

Na cienkich czlonach 2 jest osadzona suwliwie przesuwna azurowa tarcza 19, której zarys zewnetrzny jest suwliwie pasowany w cylindrze 4. Tarcza 19 jest polaczona z trzema cieglami 20, o osiach wzdluznych równole¬ glych do osi wzdluznej silownika, osadzonych suwliwie w tulei 10 i zakonczonych kolnierzem 21. Ciegla 20 sa rozmieszczone na obwodzie kola co 120 stopni. Dlugosc ciegiel 20 jest tak dobrana, ze przy najwiekszym roboczym wysunieciu tloczyska 13, kolnierze 21 ciegiel 20 opieraja sie o czolo tulei 10, a tarcza 19 podpiera cienkie czlony 2 w polowie ich dlugosci. Kanalami 22 i 23 jest doprowadzane medium robocze do cylindra badz odprowadzane. Stopa 3 cylindra 4 od dolu zakonczona jest trzonem 24 o postaci sruby z nakretka, którym mocuje sie silownik do czlonu podstawowego 25 wysiegnika. Równiez glowica 12 tloczyska 13 od góry jest zakonczona trzonem 26 o postaci sruby z nakretka, którym mocuje sie silownik do wysuwnego czlonu 27 wysiegnika.

Dzialanie silownika jest nastepujace. Doprowadzajac medium robocze do cylindra 4 kanalami 22 badz 23, tlok U przemieszcza tloczysko 13, które równoczesnie przemieszcza gruby czlon 9 przewodu teleskopowego 1 dostosowujac jego dlugosc do dlugosci silownika, przy czym w czasie przemieszczenia sie tloczyska 13 badz tez w czasie jego postoju, kanalem 17, przewodem teleskopowym 1 i kanalem 18 przeplywa medium robocze do odbiornika energii zamocowanego do wysuwnego czlonu 27 wysiegnika, badz tez medium to odplywa od tego odbiornika w kierunku odwrotnym. W poczatkowym okresie chowania sie tloczyska 13 w cylindrze 4, tarcza 19 i zamocowane w niej ciegla 20 pozostaja w miejscu, az do momentu kiedy nakretka 15 zetknie sie z tarcza 19.

Z chwila zetkniecia sie nakretki 15 z tarcza 19, nastepuje przemieszczanie sie tarczy 19 razem z cieglami 20 w kierunku stopy 3, az do momentu odpowiadajacego najwiekszemu schowaniu sie tloczyska 13 w cylindrze 4.

W poczatkowym okresie wysuwania sie tloczyska 13 z cylindra 4, tarcza 19 razem z cieglami 20 pozostaje w miejscu az do momentu, kiedy kolnierze 21 ciegiel 20 zetkna sie z czolem tulei 10. Z chwila zetkniecia sie kolnierzy 21 z czolem tulei 10, ciegla 20 przemieszczaja za tloczyskiem 13 tarcze 19, az do momentu odpowia¬ dajacego najwiekszemu wysunieciu tloczyska 13 z cylindra 4.

Claims (2)

Zastrzezenia patentowe

1. , Silownik, zwlaszcza do teleskopowego wysiegnika manipulatora majacy cylinder z uchwytem mocuja-, cym do niewysuwnego czlonu wysiegnika i umieszczony w cylindrze wysuwny element silownika, bedacy pod dzialaniem medium roboczego, umocowany do wysuwnego czlonu wysiegnika, znamienny tym, ze posia¬ da zabudowany wewnatrz co najmniej jeden rurowy przewód teleskopowy (1) o osi wzdluznej równoleglej do osi wzdluznej silownika, doprowadzajacy medium robocze z kanalu (17) w stopie (3) cylindra (4) do kanalu (18) w glowicy (12) bedacej zakonczeniem wysuwnego elementu (13) silownika.

2. Silownik wedlug zastrz. 1,znamienny tym, ze rurowy przewód teleskopowy (1) ma cienki czlon (2) osadzony jednym koncem szczelnie i nieprzesuwnie w stopie (3) cylindra (4), zas drugi koniec cienkiego czlonu (2) poprzez tulejke (6), uszczelnienie (7) i tulejke (8) jest wprowadzony do srodka wspólpracujacego czlonu (9), o srednicy wewnetrznej nieznacznie wiekszej od srednicy zewnetrznej cienkiego czlonu (2), przy czym czlon wspólpracujacy (9) jest szczelnie i nieprzesuwnie osadzony w wysuwnym elemencie (13) silownika.100 917 ££. Figi