NO900021L - Fremgangsmaate for lagring, og lagringslinje for utfoerelseav fremgangsmaaten. - Google Patents

Abstract

En fremgangsmåte for lagring, og en lagringslinje (1) for utførelse av fremgangsmåten. Gods (3) som har form som f.eks. rektangulære prismer lagres på langstrakte lagringslinjer som består av en opplagring (4) som godset (3) hviler på under lagringen, og godset kan forflyttes langs opplagringen (4) i linjens (1) lengderetning.: For forflytning av godset (3) forefinnes en , plattform (5) som kan heves og senkes, i forhold til opplagringen (4), og er flyttbar på hjul (6) i begge retninger langs linjen (1), idet forflytningen av godset skjer trinnvis ved at godset bringes alternerende opp på plattformen (5) for forflytningstrinnet og returneres deretter tilbake til opplagringen (4) slik at plattformen. (5) kan utføre returbevegelsen.

Description

Oppfinnelsen angår en fremgangsmåte for lagring hvor godset blir opplagret på en langstrakt lagringslinje og hvor overføring av gods langs linjen finner sted ved hjelp av hjul som kan heves eller senkes i forhold til opplagringen.

Den vanlige måte å lagre gods på, er et system hvor lagringsrommet omfatter parallelle lagringslinjer som godset lastes på fra den ene side av lagringsrommet og blir losset fra den motsatte side av lagringsrommet. Lagringslinjene kan være forsynt med transportører som godset hviler på under lagring ., dessuten kan linjene helle mot overføringsretningen av godset for å lette håndteringen av dette. Disse typer først inn/først ut-lagringssystemer kan imidlertid være ufordelaktig når det gjelder utnyttelse av plassen på grunn av nødvendig tilførsels-og avlastningsutstyr for godset ved de to motstående ender av lagringen.

Kjente lagringslinjer er gjerne slik at linjen inne-holder permanent monterte skinner eller andre lignende førings-anordninger som i tillegg er forsynt med løftbare og nedsenk-bare sett med hjul som godset ruller på, ført ved hjelp av føringsanordningen. I dette tilfelle er det nødvendig med et eget skyveutstyr for overføringen av godset, noe som gjør systemet særlig anvendelig for lasting av enkle beholdere med stort volum til en overføringsplattform. Derimot er systemet relativt ubrukelig for lagring av mindre esker, baller e.l. godstyper.

Oppfinnelsen tar sikte på å tilveiebringe en fremgangsmåte for lagring som særlig er anvendelig for lagring av stykkgods som f.eks. kartonger e.1. gjenstander av standard størrelse, og tilbyr en enkel utførelse kombinert med effektiv utnyttelse av lagringsplassen. Fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen karakteriseres ved at godset overføres til en plattform som kan heves og senkes i forhold til opplagringen og som videre er overførbar på hjul i begge retninger i linjens langsgående retning, hvorved overføringen av godset finner sted i trinn ved vekselvis å bringe godset på plattformen for overføringen og deretter returnere den til opplagringen i løpet av tiden for plattformens returbevegelse.

Ifølge oppfinnelsen vil plattformen, som er bevegelig, på hjul, utføre overføringen av gods ved å motta godset, overføre dette et bestemt stykke og deretter losse godset på

en opplagring hvoretter plattformen passende returnerer til utgangsstillingen, klar til å overføre neste gjenstand. Således eliminerer fremgangsmåten behovet for enhver type trekkinnret-ning for å gripe godset. Lengden av ett enkelt overføringstrinn kan passende være den samme som den langsgående dimensjon av en godsenhet i linjens retning slik at pakkene kan lagres tett på linjen uten tomrom mellom enhetene. Skulle det oppstå uønsket mellomrom mellom pakkene kan de ganske enkelt skyves sammen mot hverandre ved at plattformen gis en ekstra over-føringsbevegelse.

Lagringslinjen ifølge oppfinnelsen kan omfatte en stasjonær opplagring hvorved plattformen som utfører overførin-gen av godset kan løftes og senkes ved hjelp av f.eks. hydrauliske sylindre. En reverserende anordning er imidlertid mulig slik at ledningen av plattformen som overfører godset kan inn-stilles til en bestemt høyde mens opplagringen kan løftes og senkes.

En vesentlig egenskap med fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen er. at gods kan overføres på lagringslinjen i trinn og i hver retning. Dette innebærer at både lastingen av godset på opplagringen liksom avlastningen fra denne kan finne sted på samme side av lagringsplassen. Denne side av lagringsplassen kan så være forsynt med en kombinert laste-/lossetransportør av gods som dirigeres forbi de nærliggende ender av lagringslinjene. En slik ordning gir optimal utnyttelse av lagringsplassen .

Videre angår oppfinnelsen en lagringslinje som kan brukes for utførelse av fremgangsmåten for lagring beskrevet ovenfor. Vanlige linjeelementer omfatter en opplagring som godset hviler på under lagring, såvel som flere hjul som kan løftes og senkes i forhold til opplagringen og som bærer godset under overføringen langsetter linjen, mens linjen karakteriseres ved at det inngår en plattform som kan løftes og senkes i forhold til opplagringen og som videre kan flyttes på hjul i begge retninger i linjens langsgående retning, hvorved godset kan overføres trinnvis på linjen ved vekselvis å bringe godset på plattformen for overføringen og deretter returnere det tilbake til opplagringen i løpet av den tid plattformen bruker for å flytte seg tilbake.

Dessuten angår oppfinnelsen et lagringssystem hvor fremgangsmåten for lagring beskrevet ovenfor kan utføres. Lagringssystemet omfatter parallelle lagringslinjer i samsvar med de ovennevnte trekk, såvel som et transportbånd ;som føres forbi endene av linjene og som både laster godset på lagringen og losser det fra denne. Transportbåndet kan ha samme oppbygning og virkemåte som lagringslinjen, mens opplagringselementet som hører til transportbåndet passende er avbrutt ved endene av lagringslinjen slik at godset kan losses fra transportbåndet eller lastes på transportbåndet ved hjelp av en plattform som hører til lagringslinjen og som kan utføres under godset via opplagringens avbrutte del.

Oppfinnelsen vil nå bli beskrevet i detalj med hen-visning til de medfølgende tegninger, hvor fig. 1 viser et riss av et lagringssystem omfattende lagringslinjer ifølge oppfinnelsen, sammen med gods lagret på en av linjene, fig. 2 viser et skrått, forstørret riss av den fremre ende av en lagringslinje sammen med gods lagret på linjen, fig. 3 viser et sideriss av-lagringslinjens ende vist på fig. 2, fig. 4 viser et skrått frontriss av enden av godset på en lagringslinje ifølge en annen utførelse av oppfinnelsen, fig. 5 viser et rettvinklet frontriss av enden av lagringslinjen vist på fig. 4, og fig. 6 viser enden av lagringslinjen med et transportbånd som er nærliggende enden av linjen og som opereres på samme måte som lagringslinjen og som videre har en opplag-ringsdel som er avbrutt ved den del som samsvarer med den bevegelige plattform på transportlinjen.

Lagringssystemet ifølge fig. 1 har parallelle lagringslinjer anordnet et lagringsrom sammen med et transportbånd 2 anordnet loddrett på og ført forbi endene av linjene. Som vist på fig. 1 kan gods som lagres på linjene 1 være kartonger 3 som har form av rektangulærprisme og som er stablet i høyden og også langsetter linjene, bli bragt tett mot hverandre. For-målet med transportbåndet 2 er å laste godset 3 på lagringslinjen 1 og også ta hånd om lossingen derfra.

Lagringslinjene 1 er fortrinnsvis anordnet slik at

de kan virke uavhengig av hverandre og har en oppbygning og et driftsprinsipp som den enkle lagringslinje vist på fig. 2 og 3. Linjen 1 omfatter en stasjonær opplagring 4 som omfatter to parallelle L-formede skinner anordnet med en bredde som hoved-sakelig er lik kartongene 3 slik at skinnene sammen danner en føring og understøttelse for kartongene. Lengden av opplagrings-skinnene 4 er lik hele lagringslinjen 1. I tillegg til opplagringen 4 omfatter linjen 1 en plattform 5 for overføring av godset 3 og har form av en oppadvendt U-formet skinne plassert mellom bæreskinnene 4. Plattformskinnen 5 er kortere enn bæreskinnene slik at forskjellen i lengden fortrinnsvis er lik siden på en kartong 3 i linjens 1 langsgående retning. Plattformen 5 er forsynt med hjul 6 som er anordnet bevegelig på skinnene 7

i linjens langsgående retning. Mellom plattformen 5 og tverr-broen 8 som sammenkobler skinnene 7, er det anordnet en hydrau-lisk sylinder 9 med hvilken plattformen kan flytte seg i begge retninger i linjens 1 langsgående retning. En enkelt lagringslinje 1 kan ha flere sylindere 9 etter behov, se fig. 3. Videre er det vertikalt monterte hydrauliske sylindere 10 forbundet til broene 8 mellom skinnene 7, som skinnene 7 såvel som plattform 5 med hjulene kan løftes og senkes med i forhold til gul-vet 11 på lagringsstedet. Således kan kartongene 3 som hviler på lagringslinjen 1 løftes ved hjelp av sylindere 10 fra opplagringer 4 til plattformens 5 skinne og deretter overføres på linjen ved hjelp av skyve- eller trekkvirkningen fra de hydrauliske sylindere 9 hvoretter de igjen kan bringes på opplagringen ved å senke plattformen ved hjelp av sylindrene 10. For neste overføringstrinn av kartongene kan plattformen 5 utføre i sin nedre stilling, en returbevegelse i motsatt retning i forhold til overføringstrinnet for kartongene 3.

Lasting av godset 3 til lagringen vist på figurene finner sted ved å bringe kartongstabelen ved hjelp av transportbeltet 2 nær enden av lagringslinjen 1, stoppe transportbeltet og skyve kartongstabelen på opplagringen 4 ved enden av linjen (skyve-drivanordning,ikke vist). Deretter blir kartongene løftet fra opplagringer 4 til plattformen 5 og overført ett trinn fremover på linjen 1, som beskrevet ovenfor. Deretter blir kartongstabelen senket ned på opplagringen 4 og plattformen 5 returneres til utgangsstillingen hvorved neste kartongstabel kan bringes ved hjelp av transportøren 2 til enden av linjen og skyves til den ledige plass mot kartongstabelen som ble lastet under det foregående trinn. Igjen blir plattformen 5 løftet og begge kartongstabler blir flyttet på linjen 1 ett trinn fremover hvoretter plattformen returneres til utgangsstillingen. Operasjonen fortsetter på denne måte inntil lagringslinjen 1 er helt fylt med gods som skal lagres.

Lossing av gods fra lagringslinjen 1 finner sted på lignende måte med den unntagelse at overføringsbevegelsen for plattformen 5 foregår i motsatt retning i dette tilfelle. Stab-lene med kartonger havner en etter en på transportøren 2 plassert ved siden av lagringslinjen 1 slik at transportøren kan flytte dem fra lagringsstedet.

En alternativ utførelse av lagringslinjen 1 ifølge oppfinnelsen er vist på fig. 4 og 5, hvor den stasjonære opplagring 4 omfatter to parallelle L-formede skinner og den bevegelige plattform 5 omfatter to parallelle, oppadvendte U-formede skinner. Til forskjell fra utførelsen vist på fig. 1

og 2 er de langsgående skinner 7 eliminert og hjulene 6 som tilveiebringer rullende understøttelse for plattformskinnenes 5 bevegelse, er- svingbart montert på opplagringer til tverr-broen 8, som en integrert del av konstruksjonen og som kan løf-tes og senkes ved hjelp av de vertikalt monterte hydrauliske sylindere 10. I andre henseende er utførelsen vist på fig. 4 og 5 lik den som er beskrevet tidligere.

På fig. 6 er det vist en kryssing av lagringslinjen 1, vist på fig. 4 og 5, med den vinkelrette tilpassede trans-portør 2, hvorved krysset danner en alternativ konstruksjon i forhold til den som er vist på fig. 1. Transportøren 2 har en lignende utførelse og virkemåte som lagringslinjen 1, men med den unntagelse at de L-formede skinner som danner opplagringen 12 er invertert slik at sidene vender oppover. Ved siden av lagringslinjen 1 er dessuten bæreskinnen 12 for lagringslinjen 1 forsynt med hakk 13 ved de deler som sammenfaller med de bevegelige plattformskinner 5 for lagringslinjen slik at plattformskinnene kan komme mellom plattformskinnene 14 på transportøren og godset. Således kan godset som hviler på transportøren 2 overføres til lagringslinjen 1 ved å føre endene av plattformskinnene 5 for lagringslinjen mellom godset og de nedsenkede plattformskinner 14 for transportøren, løfte skinnene for lagringslinjens plattform slik at godset løftes på disse skinner, og skyve godset som hviler på skinnene oppover lagringslinjen, på hvilke opplagringer 4 godset kan plasseres ved å senke plattformens skinner. Tilsvarende kan lossingen av godset fra lagringslinjen 1 oppover transportøren finne sted ved å utføre ovennevnte trinn i omvendt rekkefølge.

For fagmannen er det klart at forskjellige anvendel-sesmuligheter av oppfinnelsen ikke er uttømmende beskrevet i det ovenstående men kan i stedet varieres innenfor omfanget av de etterfølgende krav. Følgelig kan transportøren i lagringssystemet ifølge oppfinnelsen plasseres mellom lagringslinjene mot hvilke det er vinkelrett anordnet, slik at lagringslinjene strekker seg til begge sider av transportøren, f.eks. ifølge prinsippet vist på fig. 6. I tillegg til å bruke hydrauliske sylindere for heving og senking av plattformen i forhold til opplagringen, liksom forflytning av plattformen i begge retninger i lagringslinjens langsgående retning, kan andre passende elektriske, pneumatiske eller hydrauliske drivanordninger brukes. I tillegg til å håndtere kartonger kan videre gods-typen for lagring varieres slik at oppfinnelsen kan tilpasses håndtering og lagring f.eks. av paller.

Claims (10)

1. Fremgangsmåte for lagring hvor gods (3) lagres på en opplagring (4) på en langstrakt lagringslinje (1) og hvor forflytningen av godset langs linjen finner sted ved hjelp av hjul (6) som kan heves og senkes i forhold til opplagringen (4), KARAKTERISERT VED at godset (3) forflyttes på en plattform (5) som kan heves og senkes i forhold til opplagringen (4) , og er flyttbar på hjul (6) i begge retninger langs linjen (1), idet forflytningen av godset skjer trinnvis ved at godset bringes alternerende opp på plattformen (5) for forflytningstrinnet og returneres deretter tilbake til opplagringen (4) slik at plattformen (5) kan utføre returbevegelsen.

2. Fremgangsmåte ifølge krav 1, KARAKTERISERT VED at godset (3) lagres på en stasjonær opplagring (4), og at godset forflyttes på den hevbare og senkbare plattform (5) båret av hjulene (6).

3. Fremgangsmåte ifølge krav 1 eller 2, KARAKTERISERT VED at plattformens (5) bevegelse i forhold til opplagringen (4), såvel som forflytningene i begge retninger av plattformen (5) i lagringslinjens (1) lengderetning utføres ved anvendelse av hydrauliske sylindere (9, 10).

4. Fremgangsmåte ifølge ett av kravene 1-3, KARAKTERISERT VED at godset (3) lagres på flere parallelle lagringslinjer (1) som står på linje ved anvendelse av et transportbånd (2) som passerer forbi endene av linjene og kan bringe gods til lagringslinjene såvel som fjerne det fra lagringslin jene .

5. Fremgangsmåte ifølge krav 4, KARAKTERISERT VED at godset forflyttes trinnvis på transportbåndet (2) på den samme måte som på lagringslinjen (1), og at forflytningen av gods fra transportbåndet (2) bort på lagringslinjen såvel som tilbake fra lagringslinjen til transportbåndet finner sted ved hjelp av den flyttbare plattform (5) tilknyttet hver lagringslinje .

6. Lagringslinje for utførelse av fremgangsmåten ifølge ett av kravene 1-5, hvor lagringslinjen omfatter en opplagring (4) som godset hviler på under lagring og et sett av hjul (6) som er hevbare og senkbare i forhold til opplagringen (4), som tilveiebringer den rullende støtte for godset under forflytningen langs linjen, KARAKTERISERT VED at lagringslinjen (1) omfatter en plattform (5) som er hevbar og senkbar i forhold til opplagringen (4), og forflyttbar på hjul (6) i begge retninger langs linjen (1), idet forflytningen av godset (3) skjer trinnvis ved at godset bringes alternerende opp på plattformen (5) for forflytningstrinnet og returneres deretter tilbake til opplagringen (4) slik at plattformen (5) kan utføre returbevegelsen.

7. Lagringslinje ifølge krav 6, KARAKTERISERT VED at opplagringen (4) er stasjonær mens plattformen (5) er forsynt med hevende og senkende elementer såsom hydrauliske sylindere (10) .

8. Lagringslinje ifølge krav 6 eller 7, KARAKTERISERT VED at opplagringen (4) omfatter to parallelle bjelker som strekker seg fra ende til ende langs linjen (1), mens plattformen (5) omfatter en bjelke anbragt mellom opplag-ringsbjelkene og har en lengde som er hensiktsmessig kortere enn opplagringsbjeikenes lengde.

9. Lagringsutstyr for utførelse av fremgangsmåten ifølge krav 1-5, KARAKTERISERT VED at utstyret omfatter flere pårallel-le lagringslin jer (1) ifølge ett av kravene (6 - 8), såvel som et transportbånd (2) som passerer forbi endene av linjene, som kan bringe gods (3) til lageret såvel som fjerne det derfra.

10. Lagringsutstyr ifølge krav 6 eller 7, KARAKTERISERT VED at oppbyggingen av transportbåndet (2) er ifølge ett av kravene 6-8, og transportbåndets støttebjelke (12) er forsynt med innskjæringer (13) ved avsnittene som fal-ler sammen med lagringslinjenes ender, slik at gods kan lastes fra eller på transportbåndet (2) ved hjelp av en flyttbar plattform (5)' i lagringslinjen, som kan komme inn under godset gjen-nom innskjæringen (13).