NO875471L - Fremgangsmaate for tankrengjoering og en traktor for bruk deri. - Google Patents
Fremgangsmaate for tankrengjoering og en traktor for bruk deri.Info
- Publication number
- NO875471L NO875471L NO875471A NO875471A NO875471L NO 875471 L NO875471 L NO 875471L NO 875471 A NO875471 A NO 875471A NO 875471 A NO875471 A NO 875471A NO 875471 L NO875471 L NO 875471L
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- tractor
- tank
- cleaning
- sludge
- sediment
- Prior art date
Links
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 title claims abstract description 48
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 17
- 239000010802 sludge Substances 0.000 claims abstract description 29
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims abstract description 17
- 238000007664 blowing Methods 0.000 claims description 16
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 16
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 12
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims description 3
- 230000029058 respiratory gaseous exchange Effects 0.000 claims description 2
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims 1
- 238000005303 weighing Methods 0.000 claims 1
- 239000013049 sediment Substances 0.000 abstract description 51
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 29
- 238000005238 degreasing Methods 0.000 abstract description 9
- 239000007788 liquid Substances 0.000 abstract description 4
- 238000005498 polishing Methods 0.000 abstract 1
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 18
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 18
- 239000004576 sand Substances 0.000 description 11
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 11
- 238000005422 blasting Methods 0.000 description 6
- 239000010779 crude oil Substances 0.000 description 6
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 6
- 238000005488 sandblasting Methods 0.000 description 6
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 5
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 5
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 5
- 238000007872 degassing Methods 0.000 description 4
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 3
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 3
- JEIPFZHSYJVQDO-UHFFFAOYSA-N iron(III) oxide Inorganic materials O=[Fe]O[Fe]=O JEIPFZHSYJVQDO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 3
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 3
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 2
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 229930195733 hydrocarbon Natural products 0.000 description 2
- 150000002430 hydrocarbons Chemical class 0.000 description 2
- 239000003112 inhibitor Substances 0.000 description 2
- 238000010422 painting Methods 0.000 description 2
- 238000013341 scale-up Methods 0.000 description 2
- 229910001369 Brass Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910001361 White metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 239000010426 asphalt Substances 0.000 description 1
- 239000010951 brass Substances 0.000 description 1
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000005260 corrosion Methods 0.000 description 1
- 230000007797 corrosion Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 239000013527 degreasing agent Substances 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000004945 emulsification Methods 0.000 description 1
- 230000001804 emulsifying effect Effects 0.000 description 1
- 238000005187 foaming Methods 0.000 description 1
- 239000003517 fume Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000005226 mechanical processes and functions Effects 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 1
- 239000012188 paraffin wax Substances 0.000 description 1
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 1
- 229920001084 poly(chloroprene) Polymers 0.000 description 1
- 230000003584 silencer Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 238000004381 surface treatment Methods 0.000 description 1
- 239000004094 surface-active agent Substances 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
- 239000010969 white metal Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto
- B08B9/08—Cleaning containers, e.g. tanks
- B08B9/093—Cleaning containers, e.g. tanks by the force of jets or sprays
- B08B9/0933—Removing sludge or the like from tank bottoms
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Cleaning In General (AREA)
Abstract
Anordning og fremgangsmåte for å rengjøre lagertanker (spesielt oljetanker) Innbefattende en fremgangsmåte og anordning for avfettlng, sediment- og slamfjernlng, rengjøring av den Indre overflaten og polering og Delegging av den Indre flaten. En traktor (12 eller 54) for bruk Inne 1 en tank er forsynt med pneumatisk drevne komponenter. Traktoren ( J. 2 eller 64) kan brukes for a fjerne slaa og sediment for a transportere personell Innenfor tanken (111) og for & blåse tankens Indre vegger og gulv med høytrykksvcske eller høy-trykksvæske med sllpemlddel. En vannblaseenhet (40) er anordnet vertikalt eller horisontalt eller vlnkelmesslg montert på traktoren. En sediment f Jemeenhet (IS) er anordnet som strekker seg Inn 1 tanken (111) og bar en transportskrue (24) for fjerning av løsnet sediment og
Description
Foreliggende oppfinnelse angår en fremgangsmåte for tank-rengjøring og en traktor for bruk derved. Fremgangsmåten og traktoren til de beskrevne utførelsesformene angår spesielt rengjøring og vedlikehold av olJelagertanker.
Rutinevedlikehold og rengjøring av lagertanker for råolje innbefatter flere arbeidskrevende operasjoner. Lagertanker for råolje får en sedimentakkumulering som må bli fjernet før rengjøringen. Sedimentavsetningene kan variere i tykkelser fra 100 mm opp til 1 meter. Sedimentkonsistensen kan variere fra en viskøs fett-/parafinrest til en relativt herdet bituminøs-/asfaltrest. Etter sedimentfJerningen må tanken bli rengjort og avfettet for inspeksjon og reparasjonsarbeid. I løpet av rengjøringen fjerner personalet restsedimentet fra tankbunnen, og de fjerner harde og fastgrodde sedimenter fra tankveggene og gulvene. Avfettingen krever fjerning av hydrokarboner fra tankveggene og gulvene for å tillate en fullstendig inspeksjon av tanken og ethvert nødvendig reparasjonsarbeid. Etter reparasjonsarbeidet må tankveggene og bunnen bli sandblåst for å etterlate en hvit metallflate-finish før det påføres et tankbelegg. I løpet av denne operasjonen må gasser bli luftet ut fra tanken.
Til nå har rengjørings- og avfettingsoperasjonene vanligvis blitt utført ved manuelt arbeid og ved bruk av enkle verktøyer. SedimentfJerningen er til nå blitt gjort ved å grave manuelt ut materialet, transportere det over tanken på trillebåre og tømme det ut av tanken gjennom et hull i tankveggen. En typisk tank kan kreve opptil 4000 arbeidstimer for å fjerne materialet. Tradisjonell rengjøring og avfetting utføres ved hjelp av brannslanger og skraper. Dette er også manuelt arbeid og kan kreve opptil 1000 arbeidstimer pr. tank. Sandblåsing gjøres ved bruk av konvensjonelt sandblåseutstyr i en hastighet som er typisk ved slikt arbeid. Manuelt arbeid er nødvendig for å fjerne all den forbrukte sanden og det er nødvendig å støvsuge veggene og tankbunnen før malingen. Dette arbeidet kan kreve ytterligere 1000 timer. Det har lenge vært et behov for en fremgangsmåte og anordning for tankrengjøring f.eks. for å rengjøre lagertanker for råolje, som forenkler rengjøringen med hensyn til mindre tid og mindre manuelt arbeid enn det som er tilfelle ved tidligere kjente metoder.
Ifølge foreliggende oppfinnelse er dette løst ved hjelp av en traktor i tanken for bruk ved rengjøring av det indre av lagertanken, idet traktoren innbefatter
et understell,
en oppbygning montert på understellet, idet oppbygningen har en topp og en bunn,
hjul montert på understellet,
motor for å dreie hjulene,
en bomanordning roterbar montert på toppen av oppbygningen, idet bommen har innløpsinnretning for tilkobling av slangeanordninger for å transportere kraftforsyningsfluid til traktoren innbefattende kraftforsyningsfluid for motoren, idet ene enden av bommen strekker seg forbi understellet og forbi oppbygningen, og
rørledning for å transportere kraftforsyningsfluidum fra bommen til motoren.
Ifølge foreliggende oppfinnelse er det også tilveiebragt en fremgangsmåte for å rengjøre lagertanken fra slam, idet fremgangsmåten innbefatter
anbringelse av slamfJerneinnretningen i stilling delvis i tanken, idet slamfJerningsinnretningen har et innløp i tanken og et utløp utenfor tanken,
føring av komponentene til traktoren i tanken gjennom en åpning i tanken,
sammensetning av traktoren for anbringelse i tanken inne i tanken, og
anvendelse av traktoren for å skyve slammet til innløpet av slamfJerneinnretningen.
Systemet for rengjøring og vedlikehold av lagertanker for råolje innbefatter fremgangsmåte og anordning for avgassing, sedimentfjerning, rengjøring, belegging av den indre flaten til en tank. Utstyret anvendt for sediment- og slamfjerning innbefatter en traktorenhet for anbringelse i tanken, en sedimentoverføringsenhet, en sedimentfjernepumpe, en krafttilførselsenhet, og en vannblåseanordning. Utstyret anvendt for rengjøringen, avgassingen og sandblåsingen innbefatter en traktorenhet for anbringelse i tanken, vannblåseanordningen, rengjørings- og overflatepreparerings-utstyr, sedimentoverføringsenhet og kraftforsyningsenheten. Ved en foretrukket utførelsesform er dette utstyret konstruert for å tillate en enkel innføring i tankene gjennom en åpning 750 mm I diameter. Tanker med åpninger mindre enn 750 mm har vanligvis ikke større diameter enn 10-15 m og man tilveiebringer en mer effektiv rengjøring ved å anvende mindre automatisert utstyr for anbringelse i tanken. Utstyret nødvendig for å rengjøre mindre tanker er konstruert for å kunne gå gjennom mannhull med en diameter på 5 00 mm. Gassuttømningsutstyret kan bli anvendt i tanker ved hvilke farlige gasser er tilstede.
Den mobile traktoren for anbringelse i en tank har forskjellige bruksområder. Den kan bli anvendt for delvis å emulgere sedimentene, for å bryte opp størknet sediment, og for å skyve sediment til en sedimentoverføringsenhet. Traktoren kan være konstruert fullstendig av aluminium og messing for å eliminere gnistdannelse og forbrenning, og den kan bestå av elementer som er små nok til å kunne føres gjennom et mannhull med en bredde på 75 0 mm. Traktoren kan være fremstilt slik at den er fullstendig hydraulisk med hensyn til dens mekaniske funksjoner og den kan ha pneumatisk kraftforsynt lys. Et massivt skjær anbragt fortrinnsvis på fronten av traktoren kan bli anvendt for å skyve materialet, og det kan bli hevet etter behov. Ved anvendelse av en dreibar bom for å understøtte traktorens hydrauliske kraftforsyningsslanger og andre ledninger slik som ledninger for komprimert luft kan traktoren dreie om sin egen akse uten at slangene filtrer seg sammen eller ødelegges. Traktoren kan understøtte og transportere vann- og sandblåseutstyr i tanken.
Traktorens komponenter kan bli ført gjennom tankens mannhull og slått sammen inne i tanken. Hver komponent kan ha en maksimumstørrelse på 100 kg som gjør det mulig for to personer å løfte og manipulere hver komponent. En hydraulisk motor kan være anordnet for hver av de fire hjulene for å forenkle driften av traktoren og for å øke dens evne til å kjøre slam eller sediment.
Traktoren kan bli styrt ved å endre hastigheten til driv-hjulene. Traktoroperatøren sitter på traktoren for sin egen sikkerhet og for å få skikkelig utsyn. Operatørens styring innbefatter styreinnretninger for fremover- og bakover-bevegelse og styring. Fremover/bakovervelgeren kan være konstruert slik at den krever at operatøren opprettholder en konstant kraft på den slik at traktorens bevegelse vil avta når velgeren slippes av operatøren. Traktorens hastighet styres ved hjelp av en strømningsstyreventil. Kommunika-sjonsutstyret kan bli anvendt for å forbinde traktoropera-tøren med personalet utenfor tanken.
Sedimentoverføringsenheten er nyttig for emulgering og bryting opp av slamm eller sediment og for å overføre det til utsiden av tanken. Enheten har en transportør av skruetypen og er montert på en tilhenger. Deler av enheten kan føres gjennom en 750 mm åpning i en tank. En hydraulisk kraftforsyningsenhet er anvendt i forbindelse med sedimentover-føringsenheten. Pumpene kan bli anvendt for å pumpe slam eller sediment fra sedimentoverføringsenheten til en beholder, en slamdam, eller til en vakuumtank, eller sedimentet kan bli transportert fra enden av sedimentover-føringsenheten utenfor tanken inn i en beholder eller trakt. Vannblåseenheten er nyttig for å tilføre væske for å bryte opp sedimentet og for delvis emulgering av sedimentet. Dette er også nyttig for rengjøringen og avskallingen av veggene og gulvet i en tank. Et ikke-skummende avfetningsmiddel eller overflatemiddel kan bli sprøytet inn i blåsebåndet for å hjelpe til ved avfetningen. Sand kan bli sprøytet inn med vannet for å sandblåse overflatene. En rusthemmer kan bli sprøytet inn med blåsevannet. Vann, andre komponenter og løsrevet materiale og sedimenter kan bli sugd opp og overført til en lagerbeholder eller vakuumtank. Vannblåseanordningene i både horisontal og vertikal anordning kan bli anvendt på traktoren for anbringelse i tanken.
Når ett område av en tank har blitt rengjort eller en viss grad av slammet er fjernet fra det, kan det området bli isolert med sperrer, f.eks. sandsekker, bord, planker etc). Ytterligere operasjoner kan bli utført på det isolerte området mens det begynnes med slam- eller sedimentfjerning (eller andre operasjoner) i andre områder av tanken.
Konvensjonelle kraftforsyningsenheter, slanger, pumper, høytrykksvanngenererende systemer, vifter, luftkompressorer, sugetanker, vogner, korrosjonshemmere, hydrauliske fluider, koblinger og armaturer kan bli anvendt i kombinasjon med de forskjellige ovenfor beskrevne enhetene.
Foreliggende oppfinnelse forsøker å tilveiebringe nye og effektive anordninger og fremgangsmåter for rengjøring og vedlikehold av lagertanker, f.eks. lagertanker for råolje.
Foreliggende oppfinnelse har til formål å tilveiebringe system for rengjøring av lagertanker for råolje ved hvilket system komponentene anvendt inne i tanken kan bli ført gjennom en åpning på 750 mm i diameter.
Foreliggende oppfinnelse har også til formål å tilveiebringe et system som kan bli anvendt for å fjerne sediment eller slam fra en tank og for å rengjøre eller avfette tankens indre.
Et ytterligere formål er å tilveiebringe et system som kan fjerne sediment eller slam som varierer i dybde fra en hundrededels millimeter til en meter og som kan ta hånd om viskøse rester såvel som størknede rester på en effektiv måte.
Videre er det et formål å tilveiebringe en traktor som kan bli anvendt med vertikalt eller horisontalt anbragte vann-eller sandblåseenheter, pneumatisk drevne lys, individuelle kraftdriveanordninger for hvert hjul, en dreiebom for å holde kraftforsynings- og styreledningene borte fra traktoren og et skjær for å skyve sediment. Traktorkomponentene kan være fremstilt av et ikke-gnistdannende materiale.
Foreliggende oppfinnelse har videre til formål å tilveiebringe et tankrengjøringssystem som i betydelig grad reduserer mengden av manuelt arbeid som er nødvendig for å rengjøre en tank.
Videre er det et formål å tilveiebringe et system som tillater visse operasjoner (f.eks. rengjøring av et bestemt areale eller sone) innenfor en del av en tank og tilveiebringer barrierer for å adskille forskjellige soner eller arealer innenfor tanken.
I det påfølgende skal oppfinnelsen beskrives nærmere med henvisning til tegningene, hvor: Fig. 1 viser et sideriss av en traktor for anbringelse i en tank i samsvar med en utførelsesform av oppfinnelsen. Fig. 2 viser et sideriss og delvis i tverrsnitt en sedi-mentoverføringsenhet delvis inne i en tank. Fig. 3 viser et sideriss av en traktor for anbringelse i en tank. Fig. 4 viser et perspektivriss av frontdelen og styreinnretningen til traktoren på fig. 3. Fig. 5 viser et skjematisk riss av et tanksediment-fjernesys-tem. Fig. 6 viser et skjematisk riss av et tankrengjøringssystem sett ovenfra. Fig. 7 viser et skjematisk riss sett ovenfra av et tankren-gjøringssystem. Fig. 8 viser et skjematisk riss sett ovenfra av et tankren-gjøringssystem. Fig. 9 viser et skjematisk riss sett ovenfra av et tank-behandlingssystem. Fig. 10 viser et skjematisk riss sett ovenfra av et tank-beleggingssystem.
Som vist på fig. 5 innbefatter et tanksedimentfjernesystem 2 for fjerning av sediment fra en tank 111 en sedimentover-føringsenhet 15, en gassuttømningsanordning 75, en hydraulisk kraftforsyningsenhet 14, luftkompressorer 76 og 77, en traktor 54 for anbringelse i en tank, og en høytrykks-vanngenererende anordning 78. Ved den utførelsesformen er fem vanngenererende anordninger 78a-78e forbundet i serie og hver er i stand til å levere vann ved hastigheter på 1,26 l/s og kollektovt kan de levere 6,3 l/s. En håndholdt spraypistol 79, som er forsynt med høytrykksvann gjennom slangen 82 kan bli anvendt inne i tanken 111. Sperrer 80 og 81, f. eks. dannet av sandsekker, er anbragt for å isolere et areal innenfor hvilket traktoren 54 opererer. Traktoren 54 er forsynt med et frontmontert skjær 55, hvilket skjær 55 anvendes for å skyve sediment eller slam til sedimentover-føringsenheten 15. Et luftfIlter 83 kan bli anvendt for å tilføre filtrert luft etter behov for å variere anordningen eller operasjonene.
Som vist på fig. 2 har sedimentoverføringsenheten 15 en innløpsdel 21 dannet av rørledninger 25c til f og som strekker seg inne i tanken 111 og en utløpsdel 22 dannet av rørledningene 25a til w, som er utenfor tanken 111. En innløpsledning 25f er dannet med sideutsparing 23 i hvilken slam eller sediment kan bli skjøvet eller innført. En transportør av skruetypen 24 transporterer materiale som har blitt ført inn i sideutsparingen 23 gjennom rørledningen 25 til utløpsdelen 22 til enheten 15. Transportørskruen 24 strekker seg inn i rørledningen 25a til f fra sideutsparingen 23 til en utløpskanal 26 i utløpsdelen 22 ved rørledningen 25a. Et fjernbart deksel 27 er anbragt på rørledningen 25c innenfor tanken 111 for å tillate tilgang til en opphengs-lagring (ikke vist på fig. 2) lokalisert innenfor rørlednin-gen 5c. Denne opphengslagringen holder og understøtter transportskruen 24 slik at den ikke gnikker mot det Indre av rørledningen 25c. Opphengslagringene (ikke vist) er også anvendt ved hver rørledningsseksjon 25a til f for å under-støtte transportskruen 24. Delen av transportskruen 24 i rørledningen 25d har en U-skjøtforbindelse for å tilpasse bøyen mellom rørledningene 25c og 25d og 25e. Rørledningen 25c er således sammensatt av innløpsrørledningen 25f, bunnrørledningene 25e, bøye-rørledningen 25d, lager-rør-ledningen 25c, de utvendige rørledningene 25b og utløpsrør-ledningen 25a. Ethvert antall rørledninger kan bli anvendt for således å forlenge eller redusere i lengden enten den indre eller ytre delen av rørledningen. Segmenter kan også bli tillagt transportørskruen 24. På denne måten kan transportørskruen 24 gi- tilgang til enhver del av tanken 111. * En åpning i form av f.eks. et mannhull 28 ved utførelses-formen vist på fig. 2 er 750 mm bredt. Systemet her beskrevet er naturligvis ikke begrenset til bruk i en tank 111 med mannhull 28 av enhver bestemt størrelse. Det er imidlertid et foretrukket trekk her at komponentene til systemet (eller lett frakoblbare deler derav) kan føres gjennom en 750 mm bred åpning.
Slammet eller sedimentet dumpet gjennom utløpskanalen 26 ble ført inn i en trakt 29. En sleideventil 30 er anbragt ved bunnen av trakten 29. Ved åpning av denne ventilen 30 blir materiale ført inn i pumpeenheten 31. Materialet blir pumpet gjennom en rørledning 107 (fig. 6) til sugetanker slik som tanken 13 vist på fig. 6 eller til andre beholdere.
Som vist på fig. 1 har en trakator 54 et massivt skjær 55 (fremstilt av metall, f.eks. aluminium) bevegelig montert på fronten av traktoren 54. En slitasjestrimmel 55a ("skraper") som fortrinnsvis er fremstilt av et materiale slik som neopren er montert på skjæret 55. En hydraulisk sylinder 56 er dreibart montert på traktoren 54 ved dreiepunktet 57 og med et skjærbæreelement 58 ved dreiepunktet 59. Aktivering av sylinderen 56 bevirker heving av skjæret 55 ved at bæreelementet 58 bevirkes til å dreies oppover om et ytterligere dreiepunkt 60. Bæreelementet 58 er dreibart montert ved dreiepunktet 60 til et toppelement 61 som i seg selv er forbundet med traktoren 54.
Traktoren 54 består av komponenter slik som oppbygnings-elementene 85, dekk 86 og en bom 88. Bommen 88 er dreibart montert for dreiebevegelse på toppen av traktoren 54 ved hjelp av f.eks. en dreletapp 89. Ved denne utførelsesformen av en traktor for anbringelse i en tank er det anordnet et sandfordelingssystem 87 som transporterer sand til en blåseenhet (ikke vist) montert på traktoren. En sugeslange 90 er anvendt for å suge vann, sand og utblåst materiale fra en slik blåseenhet. (En forbindelsesslange som ikke er vist vil forbinde slangen 90 med en blåseenhet montert på traktoren). Det er foretrukket at alle disse komponentene (eller lett frakoblbare deler derav) kan føres gjennom en 750 mm stor åpning og at hver del veier ikke mer enn 100 kg.
Som vist på fig. 6 er både hydrauliske og pneumatiske krafttilførselslinjer 104, 105 og 106 koblet til traktoren 54. Som angitt på fig. 1 er der anordnet en separat hydraulisk motor for hvert hjul 92. På denne måten kan traktoren 54 utføre svært skarpe svinger. Ved bruk kan traktoren, om nødvendig, dreie om sin egen vertikale akse. Det hydrauliske krafttilførselsfluidet blir transportert gjennom slangen 104, 150 fra den hydrauliske krafttilførselsenheten 14. Ved traktoren 54 er disse slangene koblet med de hyddrauliske innløpene 93, 94 på en bom 88. På traktoren 54 blir komprimert luft ledet til pneumatisk drivbart utstyr på traktoren 54 gjennom konvensjonelle rørledninger.
Pusteluft kan bli transportert fra enten innløpet 95 eller 96 via en egnet rørledning til utløpet 97, 98, 99 og 100 for bruk av traktoroperatøren og av tankrengjøringspersonalet med egnede forsyningsslanger. Personalet kan også bære Individuelle små luftforsyningsinnretninger slik at i tilfelle av en nødsituasjon vil de ha tilstrekkelig luft for å kunne komme ut av en tank.
Den dreibare bommen 88 holder slangene (pneumatiske og hydrauliske) borte fra traktoren 54 i løpet av rengjørings-operasjonen. (Ved omgivelser hvor det er tillatt å bruke elektrisitet kan naturligvis elektrisk strømforsyning bli anvendt i forbindelse med traktoren).
Fig. 3 viser en traktor 12 med komponenter slik som byg-ningselementene 32, dekkene 33, og vakuumtanken 34 som alle, når de er frakoblet kan passere gjennom en 750 mm bred åpning. Det er også et foretrukket trekk ved utførelsesformen at komponentene ikke overskrider omkring 100 kg i vekt slik at to personer kan håndtere dem, løfte og manipulere dem på en enkel måte.
Denne traktoren er hydraulisk drevet via hydrauliske kraftforsyningsledninger (ikke vist), som hver er forbundet med den hydrauliske ledningsinngangen 35 som kommuniserer med ytterligere hydrauliske innretninger og motorer på traktoren 12. Et luftinnløp 36 er anordnet for å motta en slange for komprimert luft (ikke vist) og for å transportere komprimert luft til de forskjellige innretningene og anordningene på traktoren 12 som krever komprimert luft for driften.
En roterbar bom 37 er roterbart montert på toppbommen 38 til traktoren 12. Innløpene 35 og 36 er anbragt på denne bommen 37 slik at traktorens bevegelse ikke er hindret av luft-slangen, den hydrauliske kraftforsyningsledningen eller andre elementer forbundet med innløpene. Når en separat hydraulisk motor anvendes for traktorens fire hjul 33, kan traktoren dreie om sin egen sentrale vertikale akse eller ellers manøvreres innenfor et svært lite område siden bommen 37 holder kraftforsyningsledningene og luftslangene ut av traktorens bane.
Et pneumatisk drevet lys (eller flere lys) slik som lyset 39 kan bli montert på traktaoren 12 som vist på fig. 3. Disse lysene 39 kan bli anvendt for rengjøringsoperasjonene i det mørke indre av en lagertank eller andre beholdere som ikke har noe lys eller er dårlig opplyst.
Vannblåseanordningen 40 er montert horisontalt på fronten av traktoren 12. En skjerm 41 har en eller flere dyser 42 anbragt derigjennom. En slange 43 er forbundet med dysene 42 og transporterer vann under trykk til disse. En slange 44 transporterer luft eller luft med slipemiddelpartikler, slik som sand, til dysen 42. En suge- eller vakuumslange 45 suger opp væske, slipemiddel og/eller utsprøytet materiale fra sprøytesonen definert av skjermen 41 og transporterer dem til en sugetank 34. Slangen 45 kan alternativt strekke seg til en mottagerinnretning for det indre av tanken 111. Som vist på fig. 3 er vannblåseanordningen 40 montert for rengjøring av gulvet til en tank. Det er også mulig å montere vannblåseanordningen 40 på traktoren 12 i en posisjon hvor anordningen 40 er anordnet ved en vinkel vertikalt for rengjøring av veggene til en tank. En hydraulisk sylinder 46 er anordnet som, når påvirket, er tilpasset til å dreie anordningen 40 oppover om et dreiepunkt 47. Denne påvirkningen av sylinder 46 er anvendt for å forskyve anordningen 40 fra dens posisjon tilliggende et tankgulv. Et venturirør 48 frembringer et sug i sugetanken 35 og en lyddemper 49 demper venturistøyen. Materialet blir transportert fra tanken 34 gjennom en rørledning 51, en forbindelse 52 og en slange 50. En kontrollventil 53 forhindrer tilbakestrømning.
Styreinnretningen 101 for en traktor for anbringelse i en tank av en slik type som traktoren 12 på fig. 3 eller traktoren 54 på fig. 5 er vist på fig. 4. En styrearm 62 styrer de hydrauliske motorene på de venstre hjulene og en styrearm 63 styrer de hydrauliske motorene på de høyre hjulene. Ved å trekke bakover på begge armene 62 og 63 vil traktoren gå bakover. Ved å skyve fremover begge armene 62 og 63 vil traktoaren derimot gå fremover. En styrearm 65 styrer den hydrauliske sylinderen (enten sylinderen 46 eller sylinderen 56) som hever og senker et element (enten sprøyteanordning 40 eller skjær 55, henholdsvis) montert på fronten av traktoren. Armene 66, 67 og 68 kan dessuten bli anvendt for å styre andre innretninger på traktoren. En senterhastighetsstyrearm 64 er anvendt for å styre fordelin-gen av hydraulisk krafttilførsel mellom hjulmotorene og andre funksjoner. Når armen 64 er i vertikal posisjon vil hovedsakelig all den hydrauliske krafttilførselen strømme til funksjonsstyreinnretningene, men når armen 64 er i horisontal posisjon vil hovedsakelig all krafttilførselen være rettet på hjulmotorene 91 (fig. 5). En mellomliggende posisjon tillater kraftforsyningsfluidumet å strømme både til hjulmotorene og til andre funksjoner.
På fig. 6 er vist et tankrengjøringssystem for å rengjøre en tank 111 ved å fjerne slam og/eller sediment i tanken 111. Tanken 111 kan deretter bli inspisert for detektering av hull eller brudd som vil kreve sveising eller andre operasjoner. En avgassingsvifte/utblåser 75 er forbundet til tankens mannhull 103 og er for fjerning av gasser og røyk fra det Indre av tanken 111. Forskjellige inngående forsyningslinjer og utgående sugelinjer går gjennom et mannhull 102. Hydrauliske kraftforsyningslinjer 104, 105 strekker seg fra den hydrauliske kraftforsyningsenheten 14 gjennom mannhullet 102 og inn i traktoren 12 i tanken. En ledning 106 for komprimert luft strekker seg fra luftkompressoren 76 til traktoren 12 og en sugeledning 107 strekker seg fra traktoren 12 til sugetanken 13. Høytrykksvanngeneratorer 78a-e for vannblåsing er forgrenet ved manifolden 108 og høytrykksvann blir transportert gjennom slangen 109 til traktoren 12.
På fig. 7 og 8 er prepareringen av veggene og gulvet i tanken 111 for maling eller belegging vist. Sand i en komprimert luftstrøm blir matet fra en sandfordelingsanordning 110 ("sandpotte") gjennom en slange 112 som går gjennom mannhullet 102 og til blåseanordningen 40 på traktoren 12 i tanken 111. Dersom traktoren 54 er anvendt (fig. 1) er det naturligvis ikke nødvendig med noen sandpotte utenfor tanken. Som vist på fig. 8 er blåseanordningen 40 montert vertikalt på traktoren for rengjøring av tankveggene.
Fig. 9 viser bruk av en høytrykksvannpistol 113 for å holde 1 hånden, en fotoperert pistol 114 for å holde I hånden og en manuelt manøvrerbar vannblåselnnretning 115 for behandling av ethvert slam eller sediment påtruffet av traktoren i tanken. Disse anordningene er drevet manuelt. Vannblåseinnretningen 115 kan være av kjent type kjent som "grate blåster" som er svært nyttig for operasjonen vist på fig. 9 og som har flere dyser for vannblåsing. I en slik blåseinnretning er dysene anbragt i en blåseskjerm og går fra den ene siden til den andre siden innenfor skjermen.
Som vist på fig. 10 kan det indre av tanken så snart den er blitt rengjort og avgasset i en ønsket grad veggene og gulvet til tanken bli malt eller belagt etter behov. Beleggings-systemet 116 vist på fig. 10 innbefatter en pneumatisk drevet automatisk beleggingsenhet 117. Enheten 117 er en pneumatisk drevet enhet som Innbefatter en liten traktor med to bakre monterte nedoverrettede dyser for belegging av tankgulvet, hvilke dyser kan bli omorientert for å belegge tankveggene. Andre beleggingsenheter som innbefatter manuelle beleg-gingssystemer kan bli anvendt selv om virkningsgraden ikke er så høy som ved en automatisk beleggingsenhet.
Rengjøringssystemet som er beskrevet her er tilpasset til å utføre følgende operasjoner:
1. Rengjøring av avskalling
Fjerning av slam eller sediment fra tankbunnen.
Fjerning av alle harde og stivnede sedimenter fra tankveggene og gulvene.
2. Avfettlng
Fjerning av hydrokarboner fra tankveggene og gulvet for å tillate fullstendig Inspeksjon av tanken og ethvert nødvendig reparasjonsarbeid.
3. Slipende vannblåsing
Fjerning av rust og skall opp til en ISO-overf lateprepa-reringsgrad mellom SA2 til 2 1/2.
4. Belegging
Påføring av et fornuftig jevnt 150 jjm belegg for tankgulv og tankvegger.
Et rengjøringssystem ifølge foreliggende oppfinnelse er konstruert for å kunne tilveiebringe følgende produksjons-størrelser:
Sedimentf . 1 erning
1. Fjernehastigheten: opp til tilnærmet 75 m<5>/timer.
2. Fjerning til en dybde lik 3 cm.
3. Virkelig tid nødvendig for å fjerne slammet vil avhenge av mengden med sediment og mengden av vann nødvendig for å emulgere materialet.
Klargjøring og avfetting
1. Hastigheten for å rengjøring og avgassing: opp til tilnærmet 250 rn2/time; rengjøringsbane 1,2 meter bred, horisontal eller vertikal.
2. Rengjøring og avfetting foregår i samme operasjon.
3. Avfetting er adekvat for å tillate inspeksjon og repara-s j on. 4. Virkelig tid nødvendig for en 80 m bred tank beregnet til
48 timer.
Sandblåsing
1. Hastighet for overflatepreparering før beleggingen: opp til tilnærmet 250 m<2>/time. 2. Overflatepreparering innbefattende fjerning av rust og skall opp til en ISO Sstandard 2 til 2 1/2 finish. 3. Virkelig tid nødvendig for en 80 m bred tank beregnet til
48 timer.
4. Rengjøringsoperasjonen fjerner automatisk forbrukt sand som krever kun minimal rengjøring før beleggingen.
Avfetting
1. Erstatting av luftvolumet I tanken hvert femte til sjette minutt i løpet av slamfjerningen og startrengjøringen. 2. Erstatningen beregnes over 8 minutter for inspeksjon, overflatebehandling eller belegging.
Belegging
1. Et fornuftig jevnt 150 jjm tykt belegg på tankvegger og gulv.
2. Beleggingsenheten er fjernstyrt påvirkbar.
Claims (13)
1.
Traktor for bruk i tank for bruk ved rengjøring av det indre av lagertanker, karakterisert ved
et understell (85),
en oppbygning (85) montert på understellet (85), idet oppbygningen (85) har en topp og en bunn,
hjul (92) montert på understellet (85),
motorinnretning (91) for dreiing av hjulene (92),
bom (88) roterbar montert på toppen av oppbygningen (85), idet bommen (88) har innløpsinnretninger (93 til 96) for å motta slangeinnretninger (104, 106) som transporterer kraftforsyningsfluidum til traktoren (12 eller 54) innbefattende kraftforsyningsfluidum for motorinnretningen (91), idet ene enden til bommen (88) strekker seg forbi understellet (85) forbi oppbygningen (85) og rørledningsinnretninger for transport av kraftforsyningsfluidum fra bommen til motoren.
2.
Traktor ifølge krav 1, karakterisert ved at de individuelle motorene (91) er anordnet for hvert hjul (92) og at styreinnretninger (62, 63) er anordnet for hvert hjul (92) slik at forskjellige hastigheter kan bli tildelt hjulene (92) for dreiing og manøvrering av traktoren (12 eller 54).
3.
Traktor ifølge krav 1 eller 2, karakterisert ved at et skjær (55) er fastgjort til traktoren (12 eller 54) for skyving av materialet.
4.
Traktor ifølge enten krav 1 eller 2, karakterisert ved at en fluidblåseenhet (40) er fastgjort til traktaaoren (54) for blåsing av materiale fra en vegg, et tak eller en gulvflate til en tank (111) med trykksatt fluid.
5.
Traktor ifølge krav 4, karakterisert ved at blåseenheten (4) har en skjerminnretning (41) for omhylling av en overflate som skal bli sprøytet og definering av en sprøytesone, og sugeinnretning (46) som kommuniserer med blåsesonen definert av skjerinnretningen (41) for å fjerne sprøytet materiale fra blåsesonen.
6.
Traktor ifølge et hvilket som helst av kravene 1 til 5, karakterisert ved at pneumatisk drevne lysinnretninger (39) er montert på traktoren (12 eller 54).
7.
Traktor ifølge et hvilket som helst av kravene 1 til 6, karakterisert ved at hver komponent til traktoren (12 eller 54) veier mindre enn 100 kg og er tilpasset til å bli ført gjennom en sirkulær åpning (102, 103) på 750 mm diameter, eller hver komponent er frakoblbar til delkomponenter som hver veier mindre enn 100 kg og er tilpasset til å bli ført gjennom en sirkulær åpning (102, 103) på 750 mm diameter.
8.
Fremgangsmåte for å rengjøre slam fra en lagertank, karakterisert ved
anbringelse av slamfjerneinnretning (15) delvis inn i tanken (111), idet slamfjerneinnretningen (15) har et innløp (23) i tanken (111) og et utløp (26) utenfor tanken (111),
føring av komponentene til en traktor (12 eller 54) for anbringelse i en tank gjennom en åpning (102) i tanken (111),
sammensetting av traktoren (12 eller 54) inn i tanken (111). og
anvendelse av traktoren (54) for å skyve slam til Innløpet (23) for slamfjerneinnretningen (15).
9.
Fremgangsmåte ifølge krav 8, karakterisert ved at gass blåses ut fra det indre av tanken (111).
10.
Fremgangsmåte ifølge et hvilket som helst av krav 8 eller 9, karakterisert ved at et bestemt område innenfor tanken (111) isoleres for rengjøring ved å anvende sperreinnretninger (79, 80) rundt området.
11.
Fremgangsmåte ifølge et hvilket som helst av kravene 8 til 10, karakterisert ved at fluid blåses inn i et areal av tanken fra hvilken slam har blitt fjernet for ytterligere å rengjøre arealet.
12.
Fremgangsmåte ifølge et hvilket som helst av kravene 8 til 11, karakterisert ved at pusteluft tilføres traktoren for at traktoroperatøren skal kunne puste.
13.
Fremgangsmåte ifølge et hvilket som helst av kravene 8 til 12, karakterisert ved at komponentene til traktoren (12 eller 54) hver veier 100 kg eller mindre, og at hver komponent er tilpasset til å kunne føres gjennom sirkulære åpninger (102) i tanken (111), idet åpningen har en diameter på 750 mm.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US94764686A | 1986-12-30 | 1986-12-30 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
NO875471D0 NO875471D0 (no) | 1987-12-29 |
NO875471L true NO875471L (no) | 1988-07-01 |
Family
ID=25486485
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
NO875471A NO875471L (no) | 1986-12-30 | 1987-12-29 | Fremgangsmaate for tankrengjoering og en traktor for bruk deri. |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP0275690A1 (no) |
NO (1) | NO875471L (no) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1287899A1 (en) * | 2001-08-30 | 2003-03-05 | Tim Goodman | Ground watering spray system for backhoe machines |
BG65759B1 (bg) * | 2004-02-27 | 2009-10-30 | Rwe Nukem Gmbh | Устройство и метод за отстраняване на отлагания от цистерна |
US8887342B2 (en) * | 2012-04-10 | 2014-11-18 | Ice Do Brasil Ltda | Cleaning system for the removal of sediments from a tank |
CN107243815B (zh) * | 2017-07-11 | 2023-10-03 | 中国铁建大桥工程局集团有限公司 | 箱梁模板表面自动打磨设备 |
IT202000026990A1 (it) * | 2020-11-11 | 2022-05-11 | Corradi & Ghisolfi Srl | Robot per l’aspirazione di fanghi e materiali per lo svuotamento di digestori per la produzione di biogas |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3026121C2 (de) * | 1980-07-10 | 1983-10-06 | Licentia Patent-Verwaltungs-Gmbh, 6000 Frankfurt | Verfahren zur Aufbringung einer Schutzbeschichtung auf Innenflächen von GroObehältern |
US4407035A (en) * | 1982-04-30 | 1983-10-04 | Albert Lindqvist | Modularized pneumatic tractor with debris liquefier |
NL178137C (nl) * | 1983-01-14 | 1986-02-03 | Mourik Services B V | Inrichting voor het reinigen van een tank. |
-
1987
- 1987-12-22 EP EP87311281A patent/EP0275690A1/en not_active Withdrawn
- 1987-12-29 NO NO875471A patent/NO875471L/no unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
NO875471D0 (no) | 1987-12-29 |
EP0275690A1 (en) | 1988-07-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5293887A (en) | Robotic tank cleaning system and method | |
US4817653A (en) | Tank cleaning, water washing robot | |
US9719230B2 (en) | Mobile vacuum with remote debris tank | |
US20060054189A1 (en) | Remotely operated cleaning device, especially suitable for storage tanks on vessels | |
US20080176487A1 (en) | Portable cleaning and blasting system for multiple media types, including dry ice and grit | |
US8719997B1 (en) | Pass-through vacuum | |
EP0409868A1 (en) | LIQUID CIRCULATION SYSTEM FOR DISPERSING SEDIMENT CONTAINED IN A STORAGE TANK. | |
US5335395A (en) | Remote controlled sludge removal apparatus | |
US3581441A (en) | Surface treatment apparatus | |
EP0625078B1 (en) | Remote controlled sludge removal apparatus | |
US5138741A (en) | Remote controlled sludge removal system | |
Momber | Hydroblasting and Coating of steel structures | |
NO875471L (no) | Fremgangsmaate for tankrengjoering og en traktor for bruk deri. | |
EP3241624B1 (en) | Apparatus and method for depleting a tank | |
WO2014182223A1 (en) | A method and a system for cleaning the interior of a storage tank | |
EP0948423A1 (en) | Nozzles fitted on bar mechanism for treating steel surfaces | |
US8025070B2 (en) | Apparatus for treating a surface bounding a space within which a bulk supply of flowable material can be contained | |
US7279051B2 (en) | Method for treating a surface bounding a space within a cargo hold in a floating vessel | |
AU2008330335A1 (en) | Device for separating liquids by centrifugation | |
US5485966A (en) | Remotely controlled chopping machine for tank cleaning | |
CA2553259A1 (en) | Apparatus and method for cleaning a treater vessel | |
JP7347885B1 (ja) | アスベスト除去システム | |
CN219401539U (zh) | 一种封闭式自动清罐装置 | |
CA2746381A1 (en) | No-entry bulk oil storage tank cleaning system | |
WO2024188495A1 (en) | Machine for removing sediment, dregs and the like |