NO864920L - Anlegg for innvendig inspeksjon av roerledninger. - Google Patents

Description

Den foreliggende oppfinnelse vedrører innvendig inspeksjon

av rørledninger for transport av fluider, som f.eks. olje eller gass, over betydelige avstander, under vann eller over land, mellom tilgjengelige ender av individuelle rør-ledningsseksjoner. Rørledninger av denne type som normalt

er utilgjengelige utenfra, skal undersøkes med regelmessige mellomrom fra innsiden for eventuelle korrosjonsangrep, revner eller andre feil med henblikk på å forhindre dyre produksjonsavbrytelser, katastrofale feil og/eller alvorlige avbrytelser av energiforsyningen til samfunnet.

Til en slik innvendig undersøkelse er det utviklet mange forskjellige apparatbærere, trykkdrevne såkalte "pigs" eller automatisk fremførte "crawlers", og de benyttes til å føre visuelle, magnetiske, elektriske, ultrasoniske eller lignende ikke-destruktive undersøkelsesapparater gjennom en rørledning fra en sende-skilleinnretning ved den ene ende til en mot-tager-skilleinnretning ved den annen ende av en rørlednings-seksjon. Slike apparatbærere kan typisk inneholde trykktette kapslér for ikke-destruktive undersøkelsesapparater, posisjonsbestemmende apparater, registreringsmidler, driv-midler og batteri- eller turbogeneratorenheter for aktivering av de forskjellige apparater i bæreren. Etter apparatbærerens passering, fjernes registreringsmidlene og forbindes med fremvisnings- og registreringsmidler utenfor rør-ledningen for analyse, vurdering og permanent registrering av resultatene av undersøkelsen. En omfattende beskrivelse av et undersøkelsesanlegg av denne type er gitt i US-pat.

nr. 2.940.302.

En alvorlig ulempe ved de fleste undersøkelsesanlegg av

denne type, er at det er umulig å kommunisere med apparatbæreren under dens passering gjennom rørledningen for oppnåelse av øyeblikkelig on-line-fremvisninger av undersøkels-ens resultater og til styring av funksjonen av det ikke-destruktive undersøkelsesapparat og av apparatbærerens

fremføringsnastignet.

Med forholdsvis korte rørledningsseksjoner, såsom off-shoreplattformers olje- eller gasstigerør, er det mulig å benytte kabelforbundne apparatbærere som kommuniserer on-line med ytre fremvisnings-, registrerings- og styremidler. Dette krever imidlertid meget kostbare operasjoner med avbrytelse av produksjonen og tømming av den angjeldende rør-ledningsseks jon . Ved rørledningsseksjoner på mer enn noen få hundre meters lengde, blir anvendelsen og gjenvinningen av de elektriske kabler upraktisk. Et eksempel på et anlegg av denne type, hvori det benyttes en kabelforbundet apparatbærer som inneholder et fjernsynsapparat og lekkasjeunder-søkelsesapparatur, er beskrevet i US-pat. nr. 3.400.574.

I det ovenfor omtalte US-patentskrift nr. 2.940.302 er det foreslått å anvende rørledningen som en dielektrisk bølge-leder for trådløs oversendelse av akustiske signaler eller mikrobølgesignaler mellom apparatbæreren og en utenfor rør-ledningen beliggende registrerings- og styrestasjon. Dette anlegg har imidlertid vist seg å være ikke brukbart som følge av antenne- og transmisjonsproblemer, og det har ikke funnet anvendelse i praksis.

Anlegget ifølge oppfinnelsen er utviklet med det generelle formål å avhjelpe ulempene ved de tidligere anlegg og til-veiebringe et anlegg for innvendig undersøkelse av en rør-ledning, hvorved det er blitt mulig å oppnå kontinuerlig on-line-kommunikasjon over betydelige avstander mellom en styrestasjon som ligger utenfor rørledningen, og en apparatbærer under dennes bevegelse gjennom en hel rørlednings-seks jon som skal undersøkes.

I henhold til oppfinnelsen oppnås denne mulighet for kommunikasjon ved anvendelse av en eller flere tynne optiske fibre som kasseres etter bruk, og som er forbundet og inn rettet til å overføre optiske måle- og styresignaler mellom bæreren og en utvendig styrestasjon. En eller flere spoler av optiske fibre som i det minste har samme lengde som rørledningsseksjonen, monteres på apparatbæreren, og fibrene avleveres gradvis inne i rørledningen under bærerens passering. Etter undersøkelsens avslutning etterlates de optiske fibre inne i rørledningen, eller de fjernes hvis det skulle bli betraktet som nødvéndig, ved en etterfølgende rutinemessig rengjøring under drift. Dette vesentlige trekk med anvendelse av optiske fibre som kasseres etter bruk, er blitt gjennomførbart og økonomisk forsvarlig som følge av den nåværende produksjon av enkelte optiske fibre med en kontinuerlig lengde på opptil 50 km eller mer.

De optiske fibre er ved begge ender forbundet til vanlige elektooptiske signalomvandlere, som er montert i apparatbæreren og i den ytre styrestasjon, og som er innrettet til å omvandle elektriske måle- og styresignaler til tilsvarende optiske signaler, og til å omvandle slike optiske signaler tilbake til ekvivalente elektriske signaler. Elektrooptiskesignalomvandlere av denne type kan prinsipielt installeres og forbindes i enhver undersøkelsesapparatbærer av kjent type og i et ethvert kjent tilsvarende fremvisnings-, registrerings- eller styreutstyr som er anbragt utenfor bærerutsendelsesenden av den rørledningsseksjon som skal undersøkes.

Det er et vesentlig formål med oppfinnelsen å muliggjøre overføring av målesignaler fra det ikke-destruktive under-søkélsesapparat, og fra det posisjonsbestemmende apparat som er montert i apparatbæreren, til en ytre styrestasjon for frembringelse av øyeblikkelige on-line visuelle fremvisninger av de suksessive tilstander av rørledningens veggmateriale og overflater, og av permanente registreringer av undersøkelsens resultater.

Et annet viktig formål med oppfinnelsen er å gjøre det mulig å overføre styresignaler fra styreorganer utenfor rørledningen til apparatbæreren, for oppnåelse av den trinnvise on-line styring av det i apparatbæreren instal-lerte, ikke-destruktive undersøkelsesapparat. En slik styring kan omfatte tilkopling og fråkopling av de forskjellige apparater, retningsstyring og fokusering av fjernsyns-kameraer og tilsvarende belysningssystemer, skifting mellom forskjellige undersøkelsessonder og scanningsmønstre og flere tilsvarende styreoperasjoner etter behov.

Et ennå videre formål med oppfinnelsen er å gjøre det mulig

å overføre styreorganer utenfor rørledningen til en selvbevegelig apparatbærer for oppnåelse av trinnvis on-line-styring av funksjonene |av apparatbærerens drivmekanisme. En slik styring kan omfatte tilkopling og fråkopling, styring av batteri- eller turbogeneratoraktiveringssystemer, styring av fremføringsretning og -hastighet for bæreren for nærmere undersøkelse av mistenkelig utseende områder av rørveggen og lignende styreoperasjoner etter behov.

Andre formål og fordeler ved oppfinnelsen fremgår av den etterfølgende beskrivelse i forbindelse med tegningen, hvor

fig. 1 skjematisk viser et anlegg ifølge oppfinnelsen, for innvendig undersøkelse av en rørledning, og

fig. 2 et skjematisk blokkdiagram for illustrasjon av komponentene i en utførelsesform for et anlegg med en selvdrevet apparatbærer.

Fig. 1 viser skjematisk en del av en seksjon av en rørledning 1 for transport av et fluidum, f.eks. olje eller gass. Størstedelen av rørledningen er begravet under jordens over-flate 2 og er derfor normalt ikke tilgjengelig utenfra. En apparatbærer 3 innsettes i den ene ende 6 av rørlednings- seksjonen 1. Apparatbæreren er innrettet til å bevege seg inne i rørledningen fra punkt til punkt, inntil den når den annen ende av rørledningsseksjonen.

En spole 4 av en tynn optisk fiber 5 som kasseres etter bruk, og som har i det minste samme lengde som den rørlednings-seks jon som skal undersøkes, er montert på apparatbæreren 3. Spolen 4 er innrettet til etter hvert å avlevere den optiske fiber 5 under bærerens bevegelse gjennom rørledningen 1. Den optiske fiber 5 forbinder apparatbæreren ^3 med en styrestasjon 7 utenfor rørledningen, beliggende ved den ende 6 av rør-ledningen 1 hvor bæreren føres inn. En bøssing ,8 er anbragt i rørledningens vegg ved bærerinnføringsenden 6, og er innrettet til opptagelse av en trykktett innføringspropp 6 for den optiske fiber 5.

Fig. 2 viser skjematisk og mer detaljert, komponentene i apparatbæreren 3 og styrestasjonen 7. Apparatbæreren 3 inneholder et ikke-destruktivt undersøkelsesapparat 10 innrettet til frembringelse av elektriske målesignaler som representerer de suksessive tilstander for rørledningens veggmateriale og overflater. Apparatbæreren 3 inneholder dessuten et posisjonsbestemmende apparat 11 innrettet til frembringelse av elektriske posisjonssignaler, som er representative for de suksessive posisjoner av bæreren under dens bevegelse. De elektriske måle- og posisjonssignaler overføres til en første elektrooptisk omvandler 12 som er anbragt i apparatbæreren 3 og er innrettet til å omvandle de elektriske signaler til tilsvarende optiske signaler,som deretter overføres gjennom den optiske fiber 5 til en annen elektrooptisk signalomvandler 13, som er anbragt i den utenfor rørledningen beliggende styrestasjon 7 og innrettet til å omvandle de optiske signaler tilbake til ekvivalente elektriske måle- og posisjonssignaler. Disse sistnevnte elektriske signaler over-føres derpå til fremvisningsmidler 14 for frembringelse av visuelle fremvisninger av undersøkelsens resultater,og til registreringsmidler 15 for frembringelse av permanente registreringer av resultatene fra rørledningens undersøkelse.

Styrestasjonen 7 inneholder dessuten styreorganer 16, som er innrettet til frembringelse av elektriske styresignaler for styring av funksjonene til det ikke-destruktive undersøkelses-apparat 10 og innrettet til overføring av styresignalene til den annen elektrooptiske signalomvandler 13. Signalomvandler-en 13 er dessuten innrettet til å omsette de elektriske styresignaler til tilsvarende optiske signaler, som deretter overføres gjennom en optiske fiber 5 til den første elektrooptiske signalomvandler 12 som er anbragt i apparatbæreren 3 og innrettet til å-omsette disse optiske signaler tilbake til ekvivalente elektriske styresignaler. Disse sistnevnte elektriske styresignaler overføres deretter til det ikke-destruktive undersøkelsesapparat 10, hvis funksjoner de styrer.

Apparatbæreren 3 i den viste utførelsesform er dessuten innrettet til å være selvbevegelig ved hjelp av en drivmekanisme 17. Andre styreorganer 18 installert i den utvendige styrestasjon 7, er innrettet til frembringelse av elektriske styresignaler for styring av funksjonen av drivmekanismen 17 og til å overføre styresignalene til den andre elektrooptiske signalomvandler 13. Den andre signalomvandler 13 er dessuten innrettet til å omvandle disse elektriske styresignaler til tilsvarende optiske signaler som deretter over-føres gjennom den optiske fiber 5 til den første elektrooptiske signalomvandler 12 som er anbragt i apparatbæreren 3 og som videre er innrettet til å omvandle de optiske styresignaler tilbake til ekvivalente elektriske styresignaler. Disse siste elektriske styresignaler føres derpå til drivmekanismen 17, hvis funksjoner de styrer.

Apparatbæreren 3 kan prinsipielt være av en vilkårlig type innenfor det store tilbud av slike kjente bærere som kan være trykkdrevne eller selvbevegelige som er kjent og brukt. Forutsatt, selvfølgelig, at bæreren 3 er innrettet til å oppta den første elektrooptiske signalomvandler 12 og til å bære spolen 4 med den optiske fiber. Slike apparatbærere kan typisk bestå av et antall trykktette kapsler som inneholder de forskjellige typer av apparater og mekanismer som skal føres gjennom rørledningen.

Spolen 4 for den optiske fiber 5 kan være en åpen spole fra hvis innside eller utside, fiberen fritt og gradvis av-rulles eller avspoles og lagres inne i rørledningen under den fremadskridende bevegelse av apparatbæreren 3 gjennom rørledningen. Spolen kan også suppleres med vilkårlige, åpenbare avleveringsmidler som utfører det samme formål.

I noen tilfeller kan det anses praktisk å benytte to eller flere spoler 4 med optiske fibre 5 som arbeider parallelt,

og hver tjener sitt signaloverføringsformål.

Den optiske fiber kan være av enhver art som er kjent og brukt til overføring av optiske signaler, forutsatt at denne optiske fiber kan betraktes som anvendelig i de store lengder som normalt kreves, og at den kan kasseres inne i rørledningen eller med letthet fjernes etter undersøkelsen ved en rutinemessig rensing uten noen skadelig innflytelse på rørledningssystemets normale funksjon. Under disse forutsetninger kan fibrene være utformet eller belagt for å ha tilstrekkelig styrke og korrosjonsmotstand etc, slik at de kan fungere inne i rørledningen under undersøkelsens varighet. Hvis det dreier seg om meget lange rørlednings-seks joner, kan det være nødvendig å innsette en eller flere batteridrevne miniatyr-signalregeneratorer mellom suksessive lengder av optiske fibre for å sikre en pålitelig langveisoverføring av de optiske signaler.

Bøssingen 8 for opptagelse av gjennomføringsproppen 9 gjør det mulig å utføre undersøkelsen uten avbrytelse av transport- en av fluidum gjennom rørledningen, forutsatt at bøssingen 8 er anbragt i den innføringsinnretning som normalt benyttes under disse omstendigheter til innsettelse av under-søkelsesapparatbærere og rensebørster som skal føres gjennom rørledningen. Bøssingen 8 og gjennomføringsproppen 9 kan være innrettet på mange forskjellige måter som er nærliggende for fagmannen innenfor området høytrykkskomponenter. Den optiske fiber kan f.eks. være innleiret i en på forhånd frem-stilt glasstav som utgjør proppen 9, som passer i bøssingen 8.

Det ikke-destruktive undersøkelsesapparat 10 kan være av en vilkårlig kjent og innenfor teknikken anvendt type, forutsatt at apparatet er i stand til å avføle karakteristiske egenskaper som representerer sikkerhetsbetingelser for rørledning-ens veggmateriale eller overflater,og forutsatt at apparatet kan frembringe tilsvarende elektriske målesignaler som representerer disse egenskaper. Typiske eksempler på ikke-destruktive undersøkelsesmetoder som er blitt anvendt eller kan anvendes til dette formål, er fjernsynsundersøkelse med kunstig belysning, trykk- eller vakuumlekkasjeundersøkelse, ultrasonisk undersøkelse av alle kjente typer, magnetisk flukslekkasjeundersøkelser og elektriske undersøkelser såsom hvirvelstrømundersøkelser eller korrosjonspotensialmålinger. Ytterligere eksempler, av hvilke noen kan benyttes i forbindelse med fjernsynsundersøkelse og kunstig belysning, er magnetografiske og magnetiske partikkel- eller kapillær-inhtrengningsundersøkelser, hårdhetsprøvning og kjemiske overflateanalyser.

Det posisjonsbestemmende apparat 11 kan være av enhver kjent type som benyttes innenfor teknikken, forutsatt at den trinnvise posisjon av apparatbæreren 3 omformes til tilsvarende elektriske posisjonssignaler. Typiske eksempler på de posisjonsbestemmende prinsipper som er blitt benyttet til dette formål, er telling av rundtgående sveisesømmer eller magnetiske merker, som er innlagret i rørledningens isola- sjon med kjente mellomrom eller omdreiningstelling i forbindelse med drivmekanismene i selvbevegelige apparatbærere. I henhold til den foreliggende oppfinnelse kan det dessuten være mulig å anvende lengden av den optiske fiber 5, som er avlagt i rørledningen, som en indikator av den suksessive posisjon av apparatbæreren 3.

Det ikke-destruktive undersøkelsesapparat 10 og det posisjonsbestemmende apparat 11 kan aktiveres av elektriske batterier som er installert i apparatbæreren eller, hvis det dreier seg om undersøkelser under bruk av rørledningen, av en turbogeneratormekanisme som aktiveres ved bevegelse av det aktuelle fluidum i rørledningen, slik som forklart i det ovenfor nevnte US-patentskrift nr. 2.940.302.

Drivmekanismen 17 kan være av hvilken som helst type som er kjent og benyttet til dette formål innenfor den aktuelle teknikk, forutsatt at drivmekanismens funksjoner kan styres ved passende elektriske styresignaler. Drivmekanismen kan aktiveres av elektriske batterier som er installert i apparatbæreren 3 eller av en turbogeneratormekanisme som aktiveres av bevegelsen av fluidumet i rørledningen. Bevegelsen av apparatbæreren kan da frembringes ved hjelp av hjul eller larvefotstråder, som er i berøring med rørledningens inner-vegg.

De første og andre elektrooptiske signalomvandlere 12 og 13 kan være av en hvilken som helst type som er kjent og benyttet innenfor den aktuelle teknikk med hensyn til fiber-optisk signaloverføring. Det kan anvendes enkelte omvandlere, forutsatt at de er i stand til å omvandle såvel elektriske målesignaler til optiske signaler, som optiske styresignaler til elektriske signaler. Hvis det kan anses som praktisk å anvende to eller flere optiske fibre 5 som arbeider parallelt, kan et tilsvarende antall elektrooptiske signalomvandlere 12,13 installeres henholdsvis i apparatbæreren 3 og i den ut-

vendige styrestasjon 7.

Fremvisningsmidlene 14 kan være av enhver type som er kjent og benyttet innenfor teknikken i forbindelse med de anvendte typer av ikke-destruktive undersøkelsesapparater 10 og posisjonsbestemmende apparater 11, forutsatt at fremvisningsmidlene 14 kan frembringe on-line fremvisninger i form av monitorskjermbilder som representerer de trinnvis ut-førte målinger. Typiske eksempler på slike fremvisningsmidler som kan frembringe fullstendige projeksjonsbilder av resultatet av ultrasoniske undersøkelser på fjernsynsmonitor-skjermen, er beskrevet i US-pat. nr. 3.939.697 og 4.226.122.

Tilsvarende kan registreringsmidlene 15 være av en hver type som er kjent og anvendt innenfor teknikken i forbindelse med de spesielt anvendte apparater til henholdsvis ikke-destruk-tiv undersøkelse og posisjonsbestemmelse, forutsatt at registreringsmidlene 15 er i stand til å frembringe permanent registrering av de suksessivt utførte målinger, fortrinnsvis på en slik måte at det blir mulig på ethvert senere tids-punkt å gjenskape monitorskjermbildene av undersøkelsens resultater. Et stort antall datastyrte, ikke-destruktive undersøkelsessystemer hvori det benyttes permanent registrering av måledata på magnetbånd eller magnetskiver, vil til-fredsstille disse betingelser. Et typisk eksempel på slike registreringsmidler er det datastyrte, ultrasoniske under-søkelsessystem som er beskrevet i det ovenfor omtalte US-pat. nr. 4.226.122.

Endelig, kan også styremidlene 16 og 18 for det ikke-destruktive undersøkelsesapparat og drivmekanismen være av enhver kjent og benyttet art innenfor den aktuelle teknikk, forutsatt at de kan frembringe passende elektriske styresignaler til styring av funksjonene av det apparat 10 og den mekanisme 17 som er anvendt. Fortrinnsvis kan midlene 14,15,16 og 18 til fremvisning, registrering og styring i den utvendige styrestasjon 7, kombineres til et integrert datastyrt og tastaturstyrt elektronisk databehandlingssystem.

En utførlig beskrivelse av et fullstendig datastyrt be-handlingssystem av denne type, herunder automatisk fjern-styring med elektriske signaler av funksjonene til den ultrasoniske undersøkelsesapparatur og automatisk fjern-styring av funksjonene til en drivmekanisme for posisjo-nering og utskifting av ultrasoniske prøvehoder, er gitt i US-pat. 3.857.052 i hvilket det er henvist til US-pat. nr. 3.259.021,som er rettet mot fremgangsmåter og apparater til utførelse av fjernstyrt undersøkelse under drift av atom-kjernereaktorer og lignende anlegg.

Det er underforstått at det kan utføres atskillige endringer og variasjoner i systemet uten å avvike fra ånden og om-fanget av det nye ifølge den foreliggende oppfinnelse.

Claims (6)

1. Anlegg til innvendig undersøkelse av rørledninger for transport av et fluidum, f.eks. olje eller gass, omfattende : en apparatbærer for innsettelse i rørledningen og fremføring i rørledningen fra punkt til punkt; et ikke-destruktivt undersøkelsesapparat montert i apparatbæreren og innrettet til frembringelse av elektriske målesignaler, som representerer tilstandene for rørledningens veggmateriale og overflater; et posisjonsbestemmende apparat montert i apparatbæreren for frembringelse av elektriske posisjonssignaler som representerer de suksessive stillinger av apparatbæreren under den nevnte fremføring; minst en første elektrooptisk signalomvandler installert i den nevnte apparatbærer og innrettet til omvandling av de elektriske målesignaler og de elektriske posisjonssignaler til tilsvarende optiske signaler, minst en andre elektrooptisk signalomvandler anbragt utenfor rørledningens innføringsende for apparatbæreren, hvilken andre elektrooptiske signalomvandler er forbundet for å omvandle nevnte optiske signaler til ekvivalente elektriske signaler; minst en spole av en forbrukelig tynn, optisk fiber med i det minste samme lengde som den rørledningsseksjon som skal undersøkes, hvilken spole er montert på apparatbæreren for gradvis avlegging av den optiske fiber inne i rørledningen under apparatbærerens fremføring, hvilken optiske fiber er innrettet til overføring av optiske signaler mellom den første elektrooptiske signalomvandler og den andre elektrooptiske signalomvandler beliggende utenfor rørledningens innfø ringsende for apparatbæreren; og utenfor rørledningens innfø ringsende beliggende fremvisnings-og registreringsmidler, som er forbundet med den andre elektrooptiske signalomvandler for mottagelse av de elekt riske signaler og derved frembringelse av fremvisninger og permanente registreringer av resultatene av rørledningens undersøkelse.

2. Anlegg ifølge krav 1, hvori: det ikke-destruktive undersøkelsesapparat er innrettet til å få sine funksjoner styrt ved hjelp av passende elektriske styresignaler; den første elektrooptiske signalomvandler er innrettet til å omvandle optiske styresignaler til ekvivalente elektriske styresignaler for styring av funksjonene til det ikke-destruktive undersøkelsesapparat; den andre elektrooptiske signalomvandler er innrettet til å omvandle elekriske styresignaler til tilsvarende optiske styresignaler; og første styremidler beliggende utenfor rørledningens innførings-ende for apparatbæreren er forbundet med den andre elektrooptiske signalomvandler for frembringelse og overføring av passende styresignaler til styring av funksjonene av det ikke-destruktive undersøkelsesapparat i apparatbæreren.

3. Anlegg ifølge krav 1, hvori: apparatbæreren er innrettet til å beveges gjennom rørledningen ved hjelp av kraften fra et fluidum som under driften av rør-ledningen strømmer gjennom denne; og i det minste en bøssing er innpasset i rørledningens vegg ved innføringsenden for apparatbæreren, hvilken bøssing er innrettet til opptagelse av en trykktett gjennomføringspropp for den optiske fiber.

4. Anlegg ifølge krav 2, hvori: apparatbæreren er innrettet til å bli beveget gjennom rør-ledningen ved hjelp av kraften fra det fluidum som under drift av rørledningen strømmer gjennom denne; og i det minste en bøssing er innpasset i rørledningens vegg ved innføringsenden for apparatbæreren, hvilken bøssing er innrettet til opptagelse av en trykktett gjennomføringspropp for den optiske fiber.

5. Anlegg ifølge krav 1, hvori: apparatbæreren er innrettet til å være selvbevegelig ved hjelp av en drivmekanisme som er innrettet til å få sine funksjoner styrt ved hjelp av passende elektriske styresignaler; og drivmekanismen er forbundet gjennom den første elektrooptiske signalomvandler, den optiske fiber og den andre elektrooptiske signalomvandler med andre styremidler anbragt utenfor rør-ledningens innfø ringsende for apparatbæreren, hvilke andre styremidler er innrettet til frembringelse og overføring av passende styresignaler for styring av funksjonene til drivmekanismen i apparatbæreren.

6. Anlegg ifølge krav 2, hvori: apparatbæreren er innrettet til å være selvbevegelig ved hjelp av en drivmekanisme, som er innrettet til å få sine funksjoner styrt ved hjelp av passende elektriske styresignaler; og drivmekanismen er forbundet gjennom den første elektrooptiske signalomvandler, den optiske fiber og den ande elektrooptiske signalomvandler med andre styremidler anbragt utenfor rør-ledningens innfø ringsende for apparatbæreren, hvilke andre styremidler er innrettet til frembringelse og overføring av passende elektriske styresignaler for styring av funksjonene til drivmekanismen i apparatbæreren.