NO845076L

NO845076L - LIFTING DEVICE FOR HANDLING CONTAINERS.

Info

Publication number: NO845076L
Application number: NO845076A
Authority: NO
Inventors: Eugene Colson
Original assignee: Allied Stevedores Antwerp
Priority date: 1983-12-19
Filing date: 1984-12-18
Publication date: 1985-06-20
Also published as: SE8406415D0; SE8406415L; ES538766A0; IT1206345B; IT8424128A0; ES8507416A1; KR850004438A; FR2556707A1

Description

Oppfinnelsen angår en løfteinnretning for håndtering av godsbeholdere eller containere, særlig en løfte-innretning for løfting og flytting av containere og som er av den type som er dannet av en bevegelig portalkonstruksjon som kan bringes over én eller flere containere for å gripe denne eller disse ved hjelp av et bevegelig løfteåk. The invention relates to a lifting device for handling goods containers or containers, in particular a lifting device for lifting and moving containers and which is of the type that is formed by a movable portal structure that can be brought over one or more containers in order to grasp this or these by using a movable lifting yoke.

Sådanne hittil kjente løfteinnretninger består i hovedsaken av to portalkonstruksjoner som er forbundet med hverandre på oversiden for å danne en passende fastspenning for opphengning og drift av løfteåket, og som på undersiden, på hver side av løfteinnretningen, er forbundet med hverandre ved hjelp av en såkalt hjulbjelke, slik at hver hjulbjelke gir understøttelse for to par av rullende hjul. Such previously known lifting devices mainly consist of two portal constructions which are connected to each other on the upper side to form a suitable clamping for suspension and operation of the lifting yoke, and which on the underside, on each side of the lifting device, are connected to each other by means of a so-called wheel beam, so that each wheel beam provides support for two pairs of rolling wheels.

Styringen av en sådan innretning skjer fra styre-kabinen som er beliggende på toppen av løfteinnretningen, hvorved alle åtte ikke-drivende hjul (løpehjul) for styringen strengt tatt-må være i.stand til å forflyttes i en passende vinkel, mens det for driften av løfteinnretningen er sørget for en separat drivmotor for to par av hjul. The control of such a device takes place from the control cabin which is located on top of the lifting device, whereby all eight non-driving wheels (running wheels) for the control must strictly speaking be able to move at a suitable angle, while for the operation of the lifting device is provided for a separate drive motor for two pairs of wheels.

På grunn av selve portalkonstruksjonen av løfte-innretningen skjer styringen og driften av denne faktisk på begge sider, slik at eventuelle forbindelser nødvendigvis må skje via portalen. Due to the actual portal construction of the lifting device, the control and operation of this actually takes place on both sides, so that any connections must necessarily take place via the portal.

Det er åpenbart at styre- og drivmekanismene forIt is obvious that the control and drive mechanisms for

en sådan løfteinnretning er meget kompliserte.such a lifting device is very complicated.

Formålet med oppfinnelsen er således å tilveie-bringe en løfteinnretning for håndtering av containere ved hjelp av hvilken de forannevnte og andre ulemper ved de kjente innretninger er helt utelukket. The purpose of the invention is thus to provide a lifting device for handling containers by means of which the aforementioned and other disadvantages of the known devices are completely excluded.

For dette formål består løfteinnretningen ifølge oppfinnelsen i hovedsaken av en portalkonstruksjon som kan kjøre over én eller flere containere og for dette formål på begge sider er forsynt med par av hjul som er passende drevet og styrt, og innretningen er kjennetegnet ved at den i hovedsaken består av en portal med tre ben som på oversiden er forbundet med hverandre ved hjelp av en konstruksjon, og av hvilke benene på den ene side av løfteinnretningen på undersiden er forbundet ved hjelp av en hjulbjelke som gir understøttelse for to hjulpar, mens det tredje ben ved sin underside er forsynt med en boggi for et hjulpar. For this purpose, the lifting device according to the invention mainly consists of a gantry structure that can drive over one or more containers and for this purpose on both sides is provided with pairs of wheels that are suitably driven and controlled, and the device is characterized by the fact that it mainly consists of a portal with three legs which are connected to each other on the upper side by means of a structure, and of which the legs on one side of the lifting device on the lower side are connected by means of a wheel beam which provides support for two pairs of wheels, while the third leg on its underside is provided with a bogie for a pair of wheels.

På denne måte oppnås derfor en løfteinnretning hvis drift og styring kan begrenses til den ene side og på hvilken det benyttes bare én drivmotor og bare seks løpehjul, og som kan bygges på meget enkel måte og med et minimum av materiale og deler slik at det oppnås en billigere og mer pålitelig maskin med . -. mindre vekt for den samme løfteeffekt, sammen-liknet med de tradisjonelt kjente løfteinnretninger, og hvorav det videre følger at også arbeidsomkostningene, såsom energiforbruk og vedlikeholdsomkostninger, er lavere. In this way, a lifting device whose operation and control can be limited to one side and on which only one drive motor and only six running wheels are used, and which can be built in a very simple way and with a minimum of material and parts so that it is achieved a cheaper and more reliable machine with . -. less weight for the same lifting effect, compared to the traditionally known lifting devices, and from which it also follows that the labor costs, such as energy consumption and maintenance costs, are lower.

Takket være den trebente konstruksjon oppnås også at synligheten for føreren forbedres, og at manøvrerbarheten av løfteinnretningen gjøres lettere, med mindre svingradius. Thanks to the three-legged construction, it is also achieved that visibility for the driver is improved, and that the maneuverability of the lifting device is made easier, with a smaller turning radius.

Oppfinnelsen skal beskrives nærmere i det følgende i forbindelse med en ikke-begrensende, foretrukket utførelse under henvisning til tegningene, der fig. 1 viser et sideriss av en løfteinnretning ifølge oppfinnelsen, fig. 2 viser et riss i retning av pilen F2 på fig. 1, fig. 3 og 4 viser respektive riss i retning av pilene F3 og F4 på fig. 2, The invention shall be described in more detail in the following in connection with a non-limiting, preferred embodiment with reference to the drawings, where fig. 1 shows a side view of a lifting device according to the invention, fig. 2 shows a view in the direction of arrow F2 in fig. 1, fig. 3 and 4 show respective views in the direction of arrows F3 and F4 in fig. 2,

fig. 5 viser i større målestokk den del som er betegnet med F5 på fig. 1, fig. 6 viser et snitt etter linjen VI-VI på fig. 5, fig. 7 og 8 viser liknende riss som fig. 6, men for bevegelse av løfteinnretningen mot venstre hhv. mot høyre, fig. 9 viser i større målestokk et riss av den del som er betegnet med F9 på fig. 1, og fig. 10 viser et snitt etter linjen X-X på fig. 9. fig. 5 shows on a larger scale the part denoted by F5 in fig. 1, fig. 6 shows a section along the line VI-VI in fig. 5, fig. 7 and 8 show similar drawings as fig. 6, but for movement of the lifting device to the left or to the right, fig. 9 shows on a larger scale a drawing of the part denoted by F9 in fig. 1, and fig. 10 shows a section along the line X-X in fig. 9.

På figurene er vist en løfteinnretning som er dannet av en portal bestående av tre ben 1,2, 3 som ved oversiden er forbundet med hverandre ved hjelp av en konstruksjon 4, og hvis ben 1, 2 ved undersiden er forbundet med hverandre ved hjelp av en hjulbjelke 5 for fire hjul 6, 7 The figures show a lifting device which is formed by a portal consisting of three legs 1, 2, 3 which are connected to each other on the upper side by means of a structure 4, and whose legs 1, 2 on the lower side are connected to each other by means of a wheel beam 5 for four wheels 6, 7

og 8, 9, mens benet 3 på undersiden er forsynt med en boggi 10 for to hjul 11, 12. and 8, 9, while the leg 3 on the underside is provided with a bogie 10 for two wheels 11, 12.

Under konstruksjonen 4 er det tradisjonelt bevege-lige løfteåk 13 opphengt ved hjelp av kabler, mens førerens kabin er festet til benet 1. Under the structure 4, the traditionally movable lifting yoke 13 is suspended by means of cables, while the driver's cabin is attached to the leg 1.

Boggien 10 er via en spindel 15 festet til benet 3,og hjulenes 11, 12 aksler er montert på lagre i denne boggi. The bogie 10 is attached via a spindle 15 to the leg 3, and the axles of the wheels 11, 12 are mounted on bearings in this bogie.

Hjulenes 6-9 aksler er hver understøttet av lagre i understøttelser 16, 17 og 18, 19 som er opphengt i stenger 20, 21 og 22, 23 som er fritt dreibare, men aksialt ubevegelig festet i hjulbjelken 5. The axles 6-9 of the wheels are each supported by bearings in supports 16, 17 and 18, 19 which are suspended in rods 20, 21 and 22, 23 which are freely rotatable, but axially fixed in the wheel beam 5.

Endene av stengene 20 og 2 2 er hver forsynt med en arm 24, 25 hvis frie ende er dreibart forbundet med en stang 26, 27 som ved sin andre ende er dreibart forbundet med den frie ende av en arm 28, 29 som er festet på stengene 21 og 23. Den frie ende av hver av armene 28, 29 er også dreibart forbundet med en stang 30, 31. Hver av stengene 30, 31 er også ved sin andre ende dreibart forbundet med en vippearm 32, 33 med dreiepunkter som utgjøres av rotasjons- eller dreiespindler 34, 35, og hver vippearms andre ende er dreibart forbundet med stempelstangen i en trykksylinder 36, 37. The ends of the rods 20 and 22 are each provided with an arm 24, 25 whose free end is rotatably connected to a rod 26, 27 which at its other end is rotatably connected to the free end of an arm 28, 29 which is fixed on the rods 21 and 23. The free end of each of the arms 28, 29 is also rotatably connected to a rod 30, 31. Each of the rods 30, 31 is also rotatably connected at its other end to a tilting arm 32, 33 with pivot points which constitute of rotation or turning spindles 34, 35, and each rocker arm's other end is rotatably connected to the piston rod in a pressure cylinder 36, 37.

Til dreiespindlene 34, 35 er det festet fortannede sektorer 38, 39. Toothed sectors 38, 39 are attached to the rotary spindles 34, 35.

Driften av hjulene 7 og 9 finner sted via par av kjedehjul 40, 41 og 42, 43 og kjeder 44, 45. Disse kjedehjul 40 - 43 er festet på respektive aksler av hjulene 7-9 og på de utgående aksler 46, 47 av snekkehjulbokser 48, 49 som har en snekkeskrue 50, 51 og et snekkehjul 52, 53, idet snekkeskruen er festet på den innkommende aksel 54, 55. The operation of the wheels 7 and 9 takes place via pairs of sprockets 40, 41 and 42, 43 and chains 44, 45. These sprockets 40 - 43 are attached to respective axles of the wheels 7-9 and on the output axles 46, 47 of worm gear boxes 48, 49 which have a worm screw 50, 51 and a worm wheel 52, 53, the worm screw being attached to the incoming shaft 54, 55.

Hver av de innkommende aksler er via et universalledd 56, 57 forbundet med en respektiv aksel 58, 59 som ved den andre ende, via et universalledd 60, 61, er forbundet med utgangssidene av en gren 62 av innretningens eneste driv-sett 63. Each of the incoming shafts is connected via a universal joint 56, 57 to a respective shaft 58, 59 which at the other end, via a universal joint 60, 61, is connected to the output sides of a branch 62 of the device's only drive set 63.

For fullstendighetens skyld skal det bemerkes at stengene eller akslene 20-23 kan bevege seg vertikalt i forhold til hjulbjelken 5, hvorved disse aksler parvis er dreibart forbundet med et åk 64, 65 som selv er dreibart forbundet med hjulbjelken 5. For the sake of completeness, it should be noted that the rods or shafts 20-23 can move vertically in relation to the wheel beam 5, whereby these shafts are rotatably connected in pairs with a yoke 64, 65 which is itself rotatably connected to the wheel beam 5.

Den vertikale forskyvning av akslene 20 - 23 er begrenset av stoppere med hvilke åket kan samvirke. The vertical displacement of the shafts 20 - 23 is limited by stops with which the yoke can cooperate.

Virkemåten av innretningen eller maskinen fremgår tilstrekkelig klart av tegningene, slik at den ikke vil bli ytterligere beskrevet. The operation of the device or machine appears sufficiently clearly from the drawings, so that it will not be further described.

Det er åpenbart at de foran omtalte fordeler oppnås ved hjelp av den trebenede konstruksjon. It is obvious that the advantages mentioned above are achieved by means of the three-legged construction.

Oppfinnelsen er ikke begrenset til den som eksem-pel beskrevne utførelse, men kan realiseres i alle typer av former og dimensjoner uten at man går utenfor oppfinnelsens ramme. The invention is not limited to the embodiment described as an example, but can be realized in all types of shapes and dimensions without going outside the scope of the invention.

Claims

1. Lifting device for handling containers and which is of the type which mainly consists of a portal structure which can drive over one or more containers and for this purpose is provided on both sides with pairs of wheels which are suitably driven and controlled, characterized in that it essentially consists of a portal with three legs (1, 2, 3) which are connected on the upper side by means of a structure (4), and of which the legs (1, 2) on one side of the lifting device are connected by means of a wheel beam (5) which provides support for two pairs of wheels (6, 7, and 8, 9), while the third leg (3) at its underside is provided with a bogie (10) for a pair of wheels (11, 12).

2. Lifting device according to claim 1, characterized in that the third leg (3) seen from the side is located midway along the length of the lifting device.

3. Lift device according to claim 1 or 2, characterized in that one wheel (7, 9) of each of the two mentioned pairs of wheels (6, 7 and 8, 9) is driven.

4. Lifting device according to claim 3, characterized in that the operation of the said wheels (7, 9) takes place via a transmission (40, 41, 44 and 42, 43, 45) and a worm gear box (4 8 and 49) which is connected with only one common drive unit (62) via a rod (58 and 59) and universal joint (56, 60 and 57, 61) .

5. Lifting device according to claim 1 or 2, characterized in that only the wheels (6, 7, 8, 9) are steered together.

6. Lifting device according to claim 5, characterized in that it comprises vertical rods (20 - 2 3) with which the wheels (6 - 9) are connected, each of the rods being provided with a horizontal arm (24 - 29) which is connected in pairs with each other by means of respective rods (26, 27), while the ends of the two innermost arms (28, 29) are rotatably connected to a respective rod (30, 31) whose other end is rotatably connected to a respective rocker arm (32 , 33) which is controlled by means of a respective pressure cylinder (36, 37).