NO125045B

NO125045B -

Info

Publication number: NO125045B
Application number: NO16655867A
Authority: NO
Inventors: L Tingskog; Johansson L Lennart
Original assignee: Asea Ab
Priority date: 1966-01-27
Filing date: 1967-01-25
Publication date: 1972-07-10
Also published as: SE321330B; DE1481729A1; DE1481729B2

Description

Anordning med minst en hengende løpevogn. Device with at least one suspended running carriage.

Denne oppfinnelse vedrører en anordning med minst en hengende løpevogn, f.eks. en hengetravers e.l., hvilken løpevogn omfatter et antall bærehjul som er innrettet til å løpe på en ovenfor løpevognen beliggende løpebane på begge sider av løpeba-nens midtlinje. This invention relates to a device with at least one hanging trolley, e.g. a hanging traverse etc., which running carriage comprises a number of carrier wheels which are arranged to run on a running track situated above the running carriage on both sides of the center line of the running track.

Ved forskjellige typer løpevogner søker man vanligvisFor different types of trolleys, you usually search

å oppnå jevnt fordelt trykk på samtlige bærehjul. Når en stiv konstruksjon ruller på en løpebane, kan forholdsvis små ujevnheter i banen bevirke at hjultrykket fra et eller flere av hjulene blir lavere enn fra de øvrige hjul. Man vil forstå at det kan bli vanskelig å frembringe den nødvendige drivkraft hvis hjultrykket fra drivhjulet er lite. For å unngå driftsforstyrrelser på grunn av slurende drivhjul lar man vanligvis drivinnretningen to achieve evenly distributed pressure on all carrier wheels. When a rigid structure rolls on a running track, relatively small unevenness in the track can cause the wheel pressure from one or more of the wheels to be lower than from the other wheels. It will be understood that it can be difficult to produce the necessary driving force if the wheel pressure from the drive wheel is low. To avoid operational disturbances due to slipping drive wheels, the drive device is usually left on

drive flere av bærehjulene. Dette kompliserer og fordyrer imid-lertid drivmaskineriet i vesentlig grad. Problemet med ulike hjultrykk gjør seg særlig gjeldende ved anordninger med hengende løpevogner som løper på en I-bjelkes flenser. Løpebanen på en normal I-bjelkes flenser er hellende i sideretningen, hvilket be-virker at forskyvninger av hjulene i sideretningen også medfører høydedifferanser som igjen følges av ujevnheter i hjultrykkforde-lingen. En rullende vogn kan vanligvis ikke styres så nøyaktig at sideforskyvningene av hjulene i forhold til banen kan unngås helt. drive several of the carrier wheels. However, this complicates and significantly increases the cost of the drive machinery. The problem of different wheel pressures is particularly relevant in devices with hanging carriages that run on the flanges of an I-beam. The running track on the flanges of a normal I-beam is inclined in the lateral direction, which means that displacements of the wheels in the lateral direction also cause height differences which in turn are followed by unevenness in the wheel pressure distribution. A rolling carriage cannot usually be controlled so accurately that the lateral displacements of the wheels relative to the track can be completely avoided.

Hensikten med denne oppfinnelse er å tilveiebringe en anordning av den innledningsvis nevnte art som på en enkel måte sikrer en jevn fordeling av hjultrykket. Anordningen ifølge oppfinnelsen utmerker seg i det vesentlige ved at to på hver side av løpebanens midtlinje beliggende bærehjul bæres av en om en vesentlig horisontal aksel dreibart opphengt hjulopphengning og er forskjøvet i rulleretningen i forhold til hverandre slik at det på den ene side av løpebanens midtlinje beliggende hjul utøver et dreiemoment om hjulopphengningens dreieaksel, hvilket dreiemoment utbalanseres av det på løpebanens motsatte side beliggende hjul. Denne anordning av hjulopphengningen tillater at hjultrykket all-tid vil fordeles jevnt mellom hjulene ved at hjulopphengningen dreies eller svinges om sitt lagringspunkt. Andre trekk ved anordningen ifølge oppfinnelsen fremgår av underkravene. The purpose of this invention is to provide a device of the kind mentioned at the outset which in a simple way ensures an even distribution of the wheel pressure. The device according to the invention is essentially distinguished by the fact that two carrier wheels located on either side of the center line of the running track are carried by a wheel suspension rotatably suspended about a substantially horizontal axis and are offset in the direction of rolling relative to each other so that on one side of the center line of the running track located wheel exerts a torque about the pivot axis of the wheel suspension, which torque is balanced by the wheel located on the opposite side of the running track. This arrangement of the wheel suspension allows that the wheel pressure will always be evenly distributed between the wheels by turning or pivoting the wheel suspension about its storage point. Other features of the device according to the invention appear from the subclaims.

Oppfinnelsen skal forklares nærmere ved hjelp av et ek-sempel under henvisning til tegningen, hvor: Fig. 1 er et sideriss av den ene ende av en løpevogn i en anordning ifølge oppfinnelsen, fig. 2 viser anordningen ifølge fig. 1 sett ovenfra, og fig. 3 viser skjematisk en sammensatt hjulopphengning med fire bærehjul. På figurene betegner 1 og 2 to bærehjul som er anordnet til å løpe på hver sin side av en løpebane 3, som utgjøres av un-derflensen i en I-bjelke 4. Løpehjulene er forsynt med flenser 5 for styring mot den ytre kant av løpebanen. Bærehjulene 1 og 2 er lagret i en stiv holder 6 (opphengning), som er dreibart lagret om en aksel 7 anbragt i løpevognens hoveddel 8. Oppbyg-gingen av holderen 6 fremgår best av fig. 2, hvor I-bjelken 4 er sløyfet helt for oversiktens skyld. Holderen 6 består av to pla- tearmer 9 og 10 som er stivt forbundet med hverandre ved hjelp av et rør 11 som omgir akselen 7. Vinkelen mellom armene 9 og 10 ut-gjør omtrent 90°, hvilket vanligvis er tilstrekkelig til at en løs hjulopphengning skal kunne anbringes på løpebjelkens underflens mellom løpebjelkens ender. En •drivmotor 12 med tannhjulsveksler 13 bæres av en fundamentplate 14 som er fast forbundet med hoT.der-armen 10. Tannhjulsvekslerens uttaksaksel 15 er forsynt med et tannhjulsdrev 16 som er i inngrep med en tannkrans 17 på hjulets 2 flens. Drivmotoren 12 driver således bare det ene hjul 2 i den på fig. 1 og 2 viste hjulopphengning. The invention shall be explained in more detail by means of an example with reference to the drawing, where: Fig. 1 is a side view of one end of a running carriage in a device according to the invention, fig. 2 shows the device according to fig. 1 seen from above, and fig. 3 schematically shows a composite wheel suspension with four support wheels. In the figures, 1 and 2 denote two carrier wheels which are arranged to run on opposite sides of a running track 3, which is constituted by the lower flange of an I-beam 4. The running wheels are provided with flanges 5 for steering towards the outer edge of the running track . The carrier wheels 1 and 2 are stored in a rigid holder 6 (suspension), which is rotatably stored about an axle 7 located in the main part 8 of the trolley. The structure of the holder 6 is best seen in fig. 2, where the I-beam 4 is completely looped for the sake of clarity. The holder 6 consists of two plate arms 9 and 10 which are rigidly connected to each other by means of a tube 11 which surrounds the axle 7. The angle between the arms 9 and 10 is approximately 90°, which is usually sufficient for a loose wheel suspension must be able to be placed on the lower flange of the running beam between the ends of the running beam. A drive motor 12 with gear changer 13 is supported by a foundation plate 14 which is firmly connected to the main arm 10. The gear changer's output shaft 15 is provided with a gear drive 16 which engages with a ring gear 17 on the wheel's 2 flange. The drive motor 12 thus drives only one wheel 2 in the one in fig. 1 and 2 showed wheel suspension.

Løpevognen 8 er i sin andre ikke viste ende forsynt med en hjulopphengning av samme type som den ifølge fig. 1 og 2, dog med den forskjell at drivmotoren er sløyfet. En fullstendig anordning omfatter to slike løpevogner, som løper langs parallelle løpebaner, og hvis midtpartier er forbundet med en eller flere traversbjelker som bærer traversens løfteorganer. Hver løpevogn er forsynt med en drivmotor, og hjulopphengningene er anordnet slik at det hjul 1 som ligger forrest i kjøreretningen befinner seg på løpebanens ytre side, hvorved best mulig styring av traver-sen oppnås. The trolley 8 is provided at its other end, not shown, with a wheel suspension of the same type as that according to fig. 1 and 2, however with the difference that the drive motor is looped. A complete device comprises two such running carriages, which run along parallel running tracks, and whose middle parts are connected by one or more traverse beams which carry the traverse's lifting means. Each running trolley is equipped with a drive motor, and the wheel suspensions are arranged so that the wheel 1 which is at the front in the direction of travel is on the outer side of the running track, whereby the best possible control of the traverse is achieved.

Fig. 3 viser helt skjematisk en sammensatt hjulopphengning med fire bærehjul. Løpebanen 3 er bare antydet som en strek-prikket linje. Løpehjulene 1 og 2 hhv. la og 2a er parvis ført sammen i hjulopphengninger av samme type som på fig. 1 og 2. Dis-se hjulopphengninger er dreibart festet i en balansearm 18 som igjen er dreibart lagret ved sitt midtpunkt i løpevognen 8. Denne utførelse gir like hjultrykk på alle fire hjul. Fig. 3 schematically shows a composite wheel suspension with four support wheels. Raceway 3 is only indicated as a dash-dotted line. The impellers 1 and 2 respectively 1a and 2a are brought together in pairs in wheel suspensions of the same type as in fig. 1 and 2. These wheel suspensions are rotatably fixed in a balance arm 18 which in turn is rotatably stored at its center point in the running carriage 8. This design provides equal wheel pressure on all four wheels.

Claims

Device with at least one hanging trolley (8), e.g. a hanging traverse etc., which trolley comprises a number of carrier wheels (1,2) which are designed to run on a running track (3) located above the running trolley on both sides of the running track's (3) centreline, characterized in that two on each side of the running track's centreline located carrier wheels (1,2) are carried by a wheel suspension (6) rotatably suspended about a substantially horizontal shaft (7) and are offset in the direction of rolling in relation to each other so that the wheels (1) located on one side of the center line of the running track (3) )

exerts a torque about the wheel suspension's pivot axis (7), which torque is balanced by the wheel (2) located on the opposite side of the running track (3).

2. Device according to claim 1, characterized in that the distance in the rolling direction between the wheels (1,2) in a wheel suspension is sufficiently large that a loose wheel suspension can only be placed on the running track (3) by turning between its end points.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the angle between the connecting lines between the centers of the wheels (1,2) and the storage point (7) of the wheel suspension is between 50 and 110 degrees, preferably between 60 and 100 degrees.

4. Device that runs on two parallel running tracks with running carriages according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the wheels located at the front in the direction of travel are arranged on the outer sides of the running tracks.

5. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the trolley is provided with four support wheels (1,2,1a,2a) at at least one end, arranged in two wheel suspensions (6) which are connected rotatably by means of a pivotably mounted balance arm (18) in the trolley.

6. Device according to claim 5, characterized in that at least one wheel suspension (6) is provided with a drive motor (12) which is firmly connected to the wheel suspension (6) and arranged to drive only one wheel (2) of the wheel suspension.