NO844918L - DEVICE FOR WINCH - Google Patents

DEVICE FOR WINCH

Info

Publication number
NO844918L
NO844918L NO844918A NO844918A NO844918L NO 844918 L NO844918 L NO 844918L NO 844918 A NO844918 A NO 844918A NO 844918 A NO844918 A NO 844918A NO 844918 L NO844918 L NO 844918L
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
capstan
winch
friction
winch according
cable
Prior art date
Application number
NO844918A
Other languages
Norwegian (no)
Inventor
John Thomas Hird Webb
Original Assignee
Webb John Thomas H
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Webb John Thomas H filed Critical Webb John Thomas H
Publication of NO844918L publication Critical patent/NO844918L/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66DCAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/60Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans adapted for special purposes
    • B66D1/74Capstans
    • B66D1/7405Capstans having two or more drums providing tractive force

Landscapes

  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Pulleys (AREA)
  • Furnace Housings, Linings, Walls, And Ceilings (AREA)
  • Production Of Liquid Hydrocarbon Mixture For Refining Petroleum (AREA)
  • Ropes Or Cables (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Air Bags (AREA)
  • Superheterodyne Receivers (AREA)
  • Medicines That Contain Protein Lipid Enzymes And Other Medicines (AREA)
  • Acyclic And Carbocyclic Compounds In Medicinal Compositions (AREA)
  • Tension Adjustment In Filamentary Materials (AREA)
  • Storage Of Web-Like Or Filamentary Materials (AREA)
  • Friction Gearing (AREA)
  • Window Of Vehicle (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)
  • Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)
  • Chain Conveyers (AREA)
  • Soil Working Implements (AREA)
  • Insulated Conductors (AREA)
  • Valve-Gear Or Valve Arrangements (AREA)
  • Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Bridges Or Land Bridges (AREA)
  • Processes Specially Adapted For Manufacturing Cables (AREA)
  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
  • Moulding By Coating Moulds (AREA)
  • Handcart (AREA)

Abstract

A winch comprises a capstan (2) provided with a plurality of circumferential grooves (11). The grooves (11) comprise a high friction material and the density of the material of each groove (11) is different, so that the coefficient of friction of the cable bearing surface increases from the load end to the tail end of the capstan (2).

Description

Den foreliggende oppfinnelse vedrører anordning ved vinsj. The present invention relates to a winch device.

Vinsjer er blitt foreslått og- er beskrevet og illustrert i US-patent nr. 4.274.606 og 4.230.306, i hvilke en stjert-innretning/etterhalingsinnretning er anordnet ved den drei-bare trommels stjertende. Etterhalingsinnretningen er beregnet å motta kun et enkelt tørn av tau eller kabel og omfatter et periferielt spor og/eller et materiale med høy friksjon. En økning i strekk i det tørn av tauet som opptas av etterhalingsinnretningen bevirker en økning av kraften med hvilken den samme blir grepet av etterhalingsinnretningen. Etterhalingsinnretningen holder taustjerten i stilling slik Winches have been proposed and are described and illustrated in US Patent Nos. 4,274,606 and 4,230,306, in which a tail device/trailing device is provided at the tail end of the rotatable drum. The hauling device is intended to receive only a single turn of rope or cable and comprises a circumferential track and/or a high-friction material. An increase in tension in the twist of the rope which is occupied by the towing device causes an increase in the force with which it is gripped by the towing device. The retrieving device holds the rope tail in position like this

at på den ene side vil en økning i strekket som tilføres tauets lasteende, ikke bevirke at tautørnene glipper rundt trommelen, og på den annen side vil tauets stjertdel ikke bli slakk og eventuelt ugreie tauet. US-patent 4.272.606 understreker at området med øket friksjon kun må tilveie-bringes ved trommelens stjertende fordi et antall tørn av tauet hosliggende til stjertenden ellers ville bli slakke. that, on the one hand, an increase in the tension applied to the load end of the rope will not cause the rope spikes to slip around the drum, and on the other hand, the tail part of the rope will not become slack and possibly unfit the rope. US patent 4,272,606 emphasizes that the area of increased friction must only be provided at the tail end of the drum because a number of turns of the rope adjacent to the tail end would otherwise become slack.

Ved disse tidligere foreslåtte vinsjer blir således tauetWith these previously proposed winches, the tow is thus

eller kabelen og kabelunderstøttelsesflaten utsatt for ujevn friksjonsslitasje. or the cable and cable support surface subject to uneven frictional wear.

UK-patent 1.599.521 beskriver en dobbeltakset kvadrupel kapstanvinsj i hvilken kabelstrekket overvinnes ved å til-veiebringe et stort antall spor slik at et stort antall kabeltørn blir båret av vinsjen. Imidlertid på grunn av at de drivende kapstaner til vinsjen er anbragt på mer enn en akse, er det vanskelig å balansere riktig dreiemomentet som tilføres av lasten omkring de to aksler. UK patent 1,599,521 describes a double-axle quadruple capstan winch in which the cable tension is overcome by providing a large number of grooves so that a large number of cable mandrels are carried by the winch. However, because the driving capstans of the winch are placed on more than one axis, it is difficult to properly balance the torque supplied by the load around the two axes.

Det er et formål ved den foreliggende oppfinnelse å tilveie-bringe en vinsj hvorved de ovennevnte ulemper kan over- It is an object of the present invention to provide a winch by which the above-mentioned disadvantages can be overcome

vinnes eller i det minste minskes.be won or at least reduced.

Den foreliggende oppfinnelse tilveiebringer en vinsj om- The present invention provides a winch for

fattende en dreibar anleggsflate for en kabel hvor frik-comprising a rotatable mounting surface for a cable where the

sjonen mellom flaten og et visst kabelmateriale ved et visst kabelstrekk, varierer kontinuerlig, eller trinnvis i et antall trinn langsmed en dreieakse. The connection between the surface and a certain cable material at a certain cable length varies continuously, or step by step in a number of steps along an axis of rotation.

Vinsjen omfatter med fordel en kapstan med en overflateThe winch advantageously comprises a capstan with a surface

hvis friksjonskoeffisient øker langsmed kapstanens rotasjonsakse. Ytterligere eller alternativt omfatter vinsjen en kapstan utstyrt med et antall sirkulære spor hvor kabel-anleggsflateområdet i hvert spor er forskjellig. whose coefficient of friction increases along the axis of rotation of the capstan. Additionally or alternatively, the winch comprises a capstan equipped with a number of circular tracks where the cable installation surface area in each track is different.

Således ettersom strekket i kabelen minsker, kan friksjonenThus, as the tension in the cable decreases, the friction can

som virker mellom kabelen og kapstanen bli holdt på hovedsakelig samme nivå ved å øke friksjonskoeffisienten og/eller ved å minske det effektive kontaktareal (og således øke trykket) mellom kabelen og kapstanen. Dette resulterer i at de perifere spor slites med hovedsakelig samme hastighet, hvilket letter vedlikehold. Skjønt kabelstrekket i fravær av trekkene ifølge den foreliggende oppfinnelse også ville minske meget gradvis ved økende antall kabeltørn, muliggjør den foreliggende oppfinnelse tilveiebringelse av en vinsj i hvilken kabelstrekket overvinnes i relativt få tørn av kabelen, slik at en enkeltakslet tvilling kapstanvinsj som tidligere ikke er blitt foreslått, kan bli anvendt. which acts between the cable and the capstan be kept at essentially the same level by increasing the coefficient of friction and/or by reducing the effective contact area (and thus increasing the pressure) between the cable and the capstan. This results in the peripheral grooves wearing at essentially the same rate, which facilitates maintenance. Although the cable tension in the absence of the features according to the present invention would also decrease very gradually with an increasing number of cable turns, the present invention enables the provision of a winch in which the cable tension is overcome in relatively few turns of the cable, so that a single shaft twin capstan winch which has not previously been proposed, may be applied.

Følgelig tilveiebringer den foreliggende oppfinnelse ogsåAccordingly, the present invention also provides

en kapstanvinsj i hvilken vinsjens drivende kapstaner er anordnet på en enkel akse og omfatter første og andre kapstaner. Fortrinnsvis kan den første og andre kapstan drives med motsatt rotasjon, f.eks. ved hjelp av et episyklisk tannhjulsgear, og en brems er tilveiebragt for å a capstan winch in which the winch's driving capstans are arranged on a single axis and comprise first and second capstans. Preferably, the first and second capstan can be operated with opposite rotation, e.g. by means of an epicyclic gear, and a brake is provided to

sikre at den første og andre kapstan ikke roterer i forhold til hverandre, slik at de tjener som en enkel fast kapstan. Når fastgjort på denne måte, kan den første og andre kapstan fortsatt holde en belastning selv når deler av drivmekanismen er fjernet for inspeksjon eller reparasjon. ensuring that the first and second capstans do not rotate relative to each other so that they serve as a simple fixed capstan. When secured in this manner, the first and second capstans can still hold a load even when parts of the drive mechanism are removed for inspection or repair.

For en bedre forståelse av den foreliggende oppfinnelse og for å vise hvordan denne kan virkeliggjøres, vil det For a better understanding of the present invention and to show how it can be realized, it will

ved hjelp av et utførelseseksempel bli vist til tegningen, hvor by means of an exemplary embodiment be shown to the drawing, where

fig. 1 er et skjematisk sideriss av en enkeltakslet dobbeltkapstanvinsj i samsvar med oppfinnelsen, fig. 1 is a schematic side view of a single shaft double capstan winch in accordance with the invention,

fig. 2 viser banen til en kabel styrt av dobbeltkapstan-vinsjen ifølge fig. 1, og fig. 2 shows the path of a cable controlled by the double capstan winch according to fig. 1, and

fig. 3 er et tverrsnitt etter linjen III-III i fig. 1.fig. 3 is a cross-section along the line III-III in fig. 1.

Det vises til tegningen hvor fig. 1 viser en dobbeltkapstanvinsj omfattende en første enkeltsporet kapstan 1 og en andre kapstan 2, som har en felles rotasjonsakse, og et antall skiver eller sportrinser 3. Som det fremgår av fig. 3, er tre skiver 3 roterbart montert på en aksel 4 som er parallell med den felles rotasjonsakse til den første og andre kapstan 1,2. Også den fjerde skive 3 er roterbart montert på en aksel 5 som er noe forskutt fra nevnte akse for å lette passering av kabelen over den fjerde skive 3, og enkeltsporkapstanen 1. Kapstanene 1,2 er beregnet til å bli satt i rotasjon ved hjelp av en motor 6, et soltann-hjul 7 festes til en drivaksel på motoren 6, et planettann-hjul 8 roterbart montert på en aksel 9 i ett med den andre kapstan 2 og en innvendig fortanning 10 på den første kapstan 1. En brems (ikke vist) er også tilveiebragt for å hindre relativ rotasjon av kapstanene 1,2 hvis ønsket. Reference is made to the drawing where fig. 1 shows a double capstan winch comprising a first single-track capstan 1 and a second capstan 2, which have a common axis of rotation, and a number of discs or pulleys 3. As can be seen from fig. 3, three discs 3 are rotatably mounted on a shaft 4 which is parallel to the common axis of rotation of the first and second capstans 1,2. Also the fourth disk 3 is rotatably mounted on a shaft 5 which is slightly offset from said axis to facilitate the passage of the cable over the fourth disk 3, and the single track capstan 1. The capstans 1,2 are intended to be set in rotation by means of a motor 6, a sun gear 7 is attached to a drive shaft of the motor 6, a planet gear 8 rotatably mounted on a shaft 9 integral with the second capstan 2 and an internal gear 10 on the first capstan 1. A brake (not shown) is also provided to prevent relative rotation of the capstans 1,2 if desired.

Den andre kapstan 2 er utstyrt med tre periferielle spor 11, som er forskutt langsmed kapstanens rotasjonsakse i forhold til sporene til de tre skiver 3 på den parallelle aksel 4 med en halv sporbredde. De periferielle spor 11 omfatter et høyfriksjonsmateriale og friksjonskoeffisientenøker fra høystrekk (last) enden til lavstrekk (stjert) enden til den andre kapstan 2. The second capstan 2 is equipped with three peripheral grooves 11, which are offset along the rotation axis of the capstan in relation to the grooves of the three disks 3 on the parallel shaft 4 by half the groove width. The peripheral grooves 11 comprise a high-friction material and the coefficient of friction increases from the high tension (load) end to the low tension (tail) end of the second capstan 2.

Foretrukne materialer med høy friksjon omfatter silumin,Preferred high friction materials include Silumin,

som er en aluminium med et høyt silikoninnhold såsom AL20 med mer enn 12% silikoninnhold, og for bruk i potensielle korrosive omgivelser, høyfriksjonspolymerer såsom polyuretaner, polypropylener og kautex,hvilke er et polyvinylklorid basert materiale. "Silumin" og "Kautex" er varemerkenavn. I et foretrukket arrangement omfatter hvert spor alternative områder med kautex og silumin, idet det førstnevnte utgjør høyfriksjonskomponenten og den sistnevnte tjener til å understøtte kabelen. Friksjonskoeffisienten til i det minste noe av overflaten til den andre kapstan 2 for en stålkabel burde fortrinnsvis være betraktelig større enn for stål mot stål. Det har vist seg at for noen materialer, i det minste slike som polyuretan, foreligger det et forhold mellom materialets tetthet og dets friksjonskoeffisient for et visst kabelmateriale. Følgelig i et arrangement minsker tettheten eksponentialt fra høystrekk (last) enden til lavstrekk (stjert) enden til den andre kapstan 2. Sporbreddene kan også varieres (ikke vist) for således å variere trykket mellom.kabelen og overflaten til hvert spor med et visst kabelstrekk. which is an aluminum with a high silicone content such as AL20 with more than 12% silicone content, and for use in potentially corrosive environments, high friction polymers such as polyurethanes, polypropylenes and cautex, which is a polyvinyl chloride based material. "Silumin" and "Kautex" are trade names. In a preferred arrangement, each track comprises alternate areas of cautex and silumin, the former constituting the high-friction component and the latter serving to support the cable. The coefficient of friction of at least some of the surface of the second capstan 2 for a steel cable should preferably be considerably greater than for steel against steel. It has been shown that for some materials, at least such as polyurethane, there is a relationship between the density of the material and its coefficient of friction for a certain cable material. Consequently, in an arrangement, the density decreases exponentially from the high tension (load) end to the low tension (tail) end of the second capstan 2. The track widths can also be varied (not shown) to thus vary the pressure between the cable and the surface of each track with a certain cable tension .

Under bruk overvinnes strekket i kabelen som føres av vinsjen, ved friksjon mellom kabelen og kapstanene slik at kabelen ved vinsjens stjertende er nesten helt slakk. I During use, the tension in the cable carried by the winch is overcome by friction between the cable and the capstans, so that the cable at the tail end of the winch is almost completely slack. IN

det minste 40% og så mye som 50% av kabelstrekket blir tatt opp ved den første kapstan 1 omkring hvilken omhyllings-graden er mellom 250° og 280°, vanligvis 270°: Friksjonen vil vanligvis minske gradvis fra lastenden til stjertenden på den andre kapstan 2. Imidlertid på grunn av at friksjons-koef f isienten mellom sporene 11 og kabelenøker fra lastenden til stjertenden på den andre kapstan 2, blir friksjons-kraften fordelt jevnt over den andre kapstan 2, hvilket resulterer i at kabelen og sporene 11 ikke blir utsatt for urimelig høye friksjonskrefter på noen steder. Samtidig opprettholdes tilstrekkelig strekk i de siste få kabeltørn nær stjertenden for å hindre slakX i denne. at least 40% and as much as 50% of the cable length is taken up at the first capstan 1 around which the wrapping degree is between 250° and 280°, usually 270°: the friction will usually decrease gradually from the cargo end to the tail end of the second capstan 2. However, due to the fact that the coefficient of friction between the tracks 11 and the cable increases from the load end to the tail end of the second capstan 2, the frictional force is distributed evenly over the second capstan 2, resulting in the cable and the tracks 11 not being exposed too unreasonably high frictional forces in some places. At the same time, sufficient tension is maintained in the last few cable spikes near the tail end to prevent slack in this.

Claims (14)

1. Vinsj omfattende en roterbar anleggsflate for en kabel, karakterisert ved at friksjonen mellom flaten og et visst kabelmateriale ved et visst kabelstrekk, varierer kontinuerlig eller trinnvis i et antall trinn, langsmed en rotasjonsakse.1. Winch comprising a rotatable contact surface for a cable, characterized in that the friction between the surface and a certain cable material at a certain cable length varies continuously or step by step in a number of steps, along an axis of rotation. 2. Vinsj ifølge krav 1, karakterisert ved at flatens friksjonskoeffisient for et visst kabelmateriale øker gradvis, eller trinnvis i et antall trinn langsmed rotasjonsaksen.2. Winch according to claim 1, characterized in that the friction coefficient of the surface for a certain cable material increases gradually, or step by step in a number of steps along the axis of rotation. 3. Vinsj ifølge krav 2, karakterisert ved at overflaten omfatter et høyfriksjonsmateriale.3. Winch according to claim 2, characterized in that the surface comprises a high-friction material. 4. Vinsj ifølge krav 3, karakterisert ved at friksjonskoeffisienten til høyfriksjonsmaterialet mot stål er vesentlig større enn friksjonskoeffisienten av stål mot stål.4. Winch according to claim 3, characterized in that the friction coefficient of the high-friction material against steel is significantly greater than the friction coefficient of steel against steel. 5. Vinsj ifølge krav 3, karakterisert ved at høyfriksjonsmaterialet omfatter et høyfriksjonspolymer.5. Winch according to claim 3, characterized in that the high-friction material comprises a high-friction polymer. 6. Vinsj ifølge krav 5, karakterisert ved at høyfriksjonspolymeren er en polyuretan, en polypropylen eller et polyvinylklorid.6. Winch according to claim 5, characterized in that the high-friction polymer is a polyurethane, a polypropylene or a polyvinyl chloride. 7. Vinsj ifølge krav 3, karakterisert ved at høyfriksjonsmaterialet omfatter silikon anriket aluminium.7. Winch according to claim 3, characterized in that the high-friction material comprises silicon-enriched aluminium. 8. Vinsj ifølge krav 2, karakterisert ved å omfatte en kapstan forsynt med et antall perifere spor hvor friksjonskoeffisienten til overflaten i hvert spor er forskjellig.8. Winch according to claim 2, characterized by comprising a capstan provided with a number of peripheral grooves where the friction coefficient of the surface in each groove is different. 9. Vinsj ifølge krav 2, karakterisert ved at overflaten omfatter materiale hvis tetthet minsker eksponentialt langsmed rotasjonsaksen.9. Winch according to claim 2, characterized in that the surface comprises material whose density decreases exponentially along the axis of rotation. 10. Vinsj ifølge krav 1, karakterisert ved å omfatte en kapstan utstyrt med et antall periferielle spor hvor arealet til kabelanleggsflaten i hvert spor er forskjellig.10. Winch according to claim 1, characterized by comprising a capstan equipped with a number of peripheral tracks where the area of the cable installation surface in each track is different. 11. Vinsj ifølge hvilke som helst av de foregående krav, karakterisert ved å være en enkeltakslet dobbeltkapstanvinsj.11. Winch according to any of the preceding claims, characterized by being a single-shaft double capstan winch. 12. Kapstanvinsj karakterisert ved at vinsjens drivende kapstaner er anordnet på en enkel akse og omfatter første og andre kapstaner.12. Capstan winch characterized in that the winch's driving capstans are arranged on a single axis and comprise first and second capstans. 13. Kapstanvinsj ifølge krav 12, karakterisert ved at den første og andre kapstan kan settes i rotasjon og er forbundet med hverandre ved hjelp av et episyklisk tannhjulsgear.13. Capstan winch according to claim 12, characterized in that the first and second capstan can be set in rotation and are connected to each other by means of an epicyclic gear. 14. Kapstanvinsj ifølge krav 12 eller 13, karakterisert ved innretning for å sikre den første og andre kapstan mot dreining i forhold til hverandre.14. Capstan winch according to claim 12 or 13, characterized by a device to secure the first and second capstan against rotation in relation to each other.
NO844918A 1983-04-27 1984-12-07 DEVICE FOR WINCH NO844918L (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB838311454A GB8311454D0 (en) 1983-04-27 1983-04-27 Winches

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NO844918L true NO844918L (en) 1984-12-07

Family

ID=10541768

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO844918A NO844918L (en) 1983-04-27 1984-12-07 DEVICE FOR WINCH

Country Status (19)

Country Link
EP (1) EP0150187B1 (en)
JP (1) JPS60501156A (en)
AT (1) ATE32598T1 (en)
AU (1) AU588217B2 (en)
BR (1) BR8406815A (en)
CA (1) CA1246540A (en)
DD (1) DD218340A5 (en)
DE (1) DE3469433D1 (en)
DK (1) DK153021B (en)
FI (1) FI78053C (en)
GB (2) GB8311454D0 (en)
HU (1) HU195162B (en)
IL (1) IL71687A (en)
IN (1) IN160709B (en)
IT (1) IT1174524B (en)
NO (1) NO844918L (en)
RO (1) RO94168B (en)
WO (1) WO1984004291A1 (en)
ZA (1) ZA843155B (en)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TR22347A (en) * 1984-10-30 1987-02-23 Webb John Thomas H DEVELOPMENT OF THE CRANES OR WITH THE CRANES
GB9713669D0 (en) * 1997-06-27 1997-09-03 Lewmar Marine Ltd Winch
NO973054L (en) * 1997-07-01 1999-01-04 Huse As I P Drawing winch device
CN102826475B (en) * 2012-09-10 2015-06-03 江苏科技大学 Horizontal type inclined cable-tension attenuating winch

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2389878A (en) * 1943-12-31 1945-11-27 American Steel & Wire Co Strand engaging drum
US2685801A (en) * 1952-02-28 1954-08-10 Tishman David Sheave tread
FR1105165A (en) * 1952-10-17 1955-11-28 Entpr S Soc Gen Winch improvements
GB868968A (en) * 1957-04-23 1961-05-25 Gerald Alger Monroe Petersen Apparatus for hauling in or hauling in and paying out transmission cable
DE1221413B (en) * 1961-10-25 1966-07-21 Nautec Corp Cable winch with two traction sheaves and a storage drum
FR1465703A (en) * 1965-12-03 1967-01-13 Chantiers De Nantes Atel Operating and storage device for cables, trailers and the like
US3776519A (en) * 1972-01-11 1973-12-04 Fairey Winches Ltd Cable handling apparatus
GB1599521A (en) * 1977-01-20 1981-10-07 Wharton Engs Elstree Ltd Winches
US4230306A (en) * 1978-02-21 1980-10-28 Barlow Marine Limited Self-tailing winch
US4274606A (en) * 1979-08-30 1981-06-23 Hans Bernwall Self-tailing winch
DE3043125A1 (en) * 1980-11-15 1982-07-01 Aktien-Gesellschaft Weser, 2800 Bremen Research ship friction windlass - has pulleys with grooves accommodating fishing net ropes

Also Published As

Publication number Publication date
WO1984004291A1 (en) 1984-11-08
DK627384D0 (en) 1984-12-21
IN160709B (en) 1987-08-01
IT8420732A1 (en) 1985-10-27
AU588217B2 (en) 1989-09-14
GB8410905D0 (en) 1984-06-06
HU195162B (en) 1988-04-28
GB2138768B (en) 1986-04-23
ATE32598T1 (en) 1988-03-15
GB8311454D0 (en) 1983-06-02
IL71687A (en) 1987-12-31
EP0150187A1 (en) 1985-08-07
ZA843155B (en) 1984-12-24
FI845058A0 (en) 1984-12-20
HUT34930A (en) 1985-05-28
RO94168A (en) 1988-06-30
AU2867084A (en) 1984-11-19
EP0150187B1 (en) 1988-02-24
DK627384A (en) 1984-12-21
FI845058L (en) 1984-12-20
FI78053B (en) 1989-02-28
BR8406815A (en) 1985-03-19
DE3469433D1 (en) 1988-03-31
JPS60501156A (en) 1985-07-25
IT1174524B (en) 1987-07-01
RO94168B (en) 1988-07-01
FI78053C (en) 1989-06-12
CA1246540A (en) 1988-12-13
IT8420732A0 (en) 1984-04-27
DK153021B (en) 1988-06-06
GB2138768A (en) 1984-10-31
DD218340A5 (en) 1985-02-06
IL71687A0 (en) 1984-07-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3966170A (en) Traction winch
CN105143092B (en) Towing capstan
DE69032160T2 (en) TORQUE CONTROL ARRANGEMENT
KR860003137A (en) All winches and winders
NO844918L (en) DEVICE FOR WINCH
US3847378A (en) Power capstan for anchor rope and the like
EP3164351A1 (en) Device for towing a very long tubular object
US3020022A (en) Cable winch
EP3098112A1 (en) Loading and unloading device for loading and unloading an interchangeable platform from its transport vehicle and a transport vechicle for the interchangeable platform
US7424964B2 (en) Extractor for towed linear antenna or the like
WO2009067003A1 (en) Ship's winch, ship provided with ship's winch
US10106381B2 (en) Portable endless line puller
CA2063342A1 (en) Capstan for fragile cables
WO1999023026A1 (en) Drive assembly
NZ209806A (en) Winch;friction of rotatable cable bearing surface varies along rotational axis
EP3164352A1 (en) Device for towing a very long tubular object
WO2003024207A1 (en) Device for hauling a fishing line
JPS5953398A (en) Mooring machine
JP2564956Y2 (en) Cable feeding device
CN113562643A (en) Special traction winch for navigation ocean
JPS61263562A (en) Uniform and tight winding method for product coil and device therefor
SU846433A1 (en) Belt conveyer drive
HUT76631A (en) Wounding driving gear
JPH0737318B2 (en) Capstan winch
BE443567A (en) Device for winding ribbons, wires etc. made of steel or other metal