NO842663L

NO842663L - DEVICE FOR CLEANING OF SURFACES ON SUBSTRATE CONSTRUCTIONS

Info

Publication number: NO842663L
Application number: NO842663A
Authority: NO
Inventors: Boud Van Rompay
Original assignee: Boud Van Rompay
Priority date: 1983-07-04
Filing date: 1984-07-02
Publication date: 1985-01-07
Also published as: EP0131987A1; JPS6048181A; AU2990184A; GR82113B; BR8403271A; DK323384A; DK323384D0; EP0131987B1

Description

Den foreliggende oppfinnelse vedrører en anordning for behandling, eksempelvis rengjøring, av veggene på undervannskonstruksjoner, særlig buete vegger eller vegger som danner en vinkel med hverandre. The present invention relates to a device for treating, for example cleaning, the walls of underwater structures, particularly curved walls or walls that form an angle with each other.

En anordning som er bestemt for samme formål, er beskrevetA device intended for the same purpose is described

i fransk patentsøknad 7705.124. Anordningen ifølge nevnte patent-søknad er utstyrt med to børster som er svingbart forbundet med en fast ramme. Da børstene er forsynt med håndtak, kan dykkeren som betjener anordningen, justere de enkelte børster individuelt i vilkårlig vinkel i forhold til rammen og til hverandre. in French patent application 7705.124. The device according to the aforementioned patent application is equipped with two brushes which are pivotably connected to a fixed frame. As the brushes are provided with handles, the diver who operates the device can adjust the individual brushes individually at any angle in relation to the frame and to each other.

Den beskrevne anordning har den mangel at dykkeren må justere børstene hver for seg, hvilket kan være fordelaktig men bare i meget få situasjoner. Ulempen ved anordningen er imidler-tid at de to børster ikke justeres automatisk for ujevnheter i de flater som skal rengjøres. Skipssider i undervannsstilling, ben eller komponenter på boreplattformer etc. kan forete betyde-lige, lokale ujevnheter eller fremspring foruten ansamlinger av skalldyr og/eller ta'revekster. Slike ansamlinger kan ofte forekommer i form av kompakte kalkavleiringer. Når det under anvendelse av anordningen påtreffes en ensidig motstand, vil dette medføre en endring i de krefter som påvirker børstene. Grunnet børstenes rotasjon vil det utøves et siderettet trykk The described device has the disadvantage that the diver must adjust the brushes individually, which can be advantageous but only in very few situations. The disadvantage of the device, however, is that the two brushes are not automatically adjusted for unevenness in the surfaces to be cleaned. Ship sides in an underwater position, legs or components on drilling platforms etc. can cause significant, local unevenness or protrusions in addition to accumulations of shellfish and/or grass growth. Such accumulations can often occur in the form of compact lime deposits. When a one-sided resistance is encountered during use of the device, this will cause a change in the forces affecting the brushes. Due to the rotation of the brushes, a lateral pressure will be exerted

mot anordningen. Anordningen påføres derved en ukontrollert dreie-bevegelse som må kompenseres av dykkeren ved tilpassing av jus-teringsvinkelen for den annen børste som i øyeblikket ikke ligger an mot en slik hindring. Dykkeren må hver gang foreta svømmebe-vegelser for å føre anordningen i riktig retning. against the device. The device is thereby subjected to an uncontrolled turning movement which must be compensated by the diver by adjusting the adjustment angle for the other brush which is not currently resting against such an obstacle. The diver must make swimming movements each time to guide the device in the correct direction.

Det er et formål med oppfinnelsen å avhjelpe de ovennevnteIt is an object of the invention to remedy the above

og andre mangler ved den kjente anordning, og å frembringe en annen anordning som med minst mulig kraftanvendelse kan betjenes av en svømmende person. and other shortcomings of the known device, and to produce another device which can be operated by a swimming person with the least possible use of force.

Et annet formål er å frembringe en anordning som, grunnet synkronisering av børstene og som følge av anordningens konstruksjon, vil sikre en regelmessig fremdrift, også ved bearbeiding av ujevne flater, uansett om den ene av børstene møter en hindring som yter større motstand. Another purpose is to produce a device which, due to the synchronization of the brushes and as a result of the device's construction, will ensure regular progress, also when processing uneven surfaces, regardless of whether one of the brushes encounters an obstacle that offers greater resistance.

Et ytterligere formål er å frembringe en anordning somA further object is to produce a device which

vil muliggjøre en større, positiv og negativ vinkelforskyvning. will enable a larger, positive and negative angular displacement.

Dette er ifølge oppfinnelsen oppnådd ved frembringelseAccording to the invention, this is achieved by production

av en anordning som omfatter to børster eller skraper som kan rotere i hver sin retning og er montert på en felles ramme bestående av to komponenter som er forbundet med hverandre gjennom en dreieleddkonstruksjon som er beliggende i symmetriplanet mellom børstene eller skrapene. of a device that includes two brushes or scrapers that can rotate in different directions and is mounted on a common frame consisting of two components that are connected to each other through a pivot structure located in the plane of symmetry between the brushes or scrapers.

Oppfinnelsen vil bli nærmere beskrevet i det etterfølgende under henvisning til de medfølgende tegninger, hvor: Fig. 1 viser et skjematisk riss av anordningen ifølge oppfinnelsen under bearbeiding av en sylinderformet konstruksjon. Fig. 2 viser et skjematisk, fremre enderiss av anordningen ifølge fig. 1. Fig. 3 viser et perspektivriss, sett nedenfra, av anordningen ifølge oppfinnelsen. Fig. 4 viser et perspektivriss, sett ovenfra, av anordningen ifølge fig. 3. Fig. 5 viser et perspektivriss, i annen målestokk, hvor anordningen ifølge fig. 3 og 4 betjenes av en dykker. The invention will be described in more detail below with reference to the accompanying drawings, where: Fig. 1 shows a schematic diagram of the device according to the invention during processing of a cylindrical structure. Fig. 2 shows a schematic, front end view of the device according to fig. 1. Fig. 3 shows a perspective view, seen from below, of the device according to the invention. Fig. 4 shows a perspective view, seen from above, of the device according to fig. 3. Fig. 5 shows a perspective view, on a different scale, where the device according to fig. 3 and 4 are operated by a diver.

Den viste anordning omfatter to rammekomponenter 1 og 2The device shown comprises two frame components 1 and 2

som er innbyrdes forbundet gjennom en dreieleddkonstruksjon 3which are interconnected through a pivot structure 3

som er angitt med strek-punktlinjer i fig. 3 og 4. En børste eller knivplate 4 er dreibart opplagret på hver rammekomponent. Hver børste eller plate drives av en hydraulisk motor 5, men børstene kan også drives elektrisk eller pneumatisk. which is indicated by dashed-dotted lines in fig. 3 and 4. A brush or knife plate 4 is rotatably supported on each frame component. Each brush or plate is driven by a hydraulic motor 5, but the brushes can also be driven electrically or pneumatically.

Da dreieleddkonstruksjonen er beliggende i symmetriplanet mellom rammekomponentene 1 og 2, vil anordningen kunne innpasses tettliggende mot rundingen i enhver buet konstruksjon som skal skures eller rengjøres (fig. 1 og 5). As the swivel joint structure is located in the plane of symmetry between the frame components 1 and 2, the device will be able to be fitted close to the curve in any curved structure to be scrubbed or cleaned (fig. 1 and 5).

Hver rammekomponent er forbundet med et håndtak 7 som for-trinnsvis skråner svakt utad i forhold til rammekomponentene 1 og 2 . Each frame component is connected by a handle 7 which preferably slopes slightly outwards in relation to the frame components 1 and 2.

Leddkonstruksjonen 3 mellom rammekomponentene 1 og 2 omfatter i en foretrukket utførelsesform elementer 8 og 9, hvor elementet 9 er fastgjort til rammekomponenten 1 og elementet 8 til rammekomponenten 2. I hvert toelementsett er et element 9 vanntett og svingbart forbundet med et element 8. Gjennom led-ningsrør henholdsvis 10, 11 og 10', 11' er de hydrauliske eller pneumatiske motorer 5 forbundet med henholdsvis en innløpsledning 12 og en utløpsledning 13 ovenfor hvert sett elementer 8 og 9. The joint structure 3 between the frame components 1 and 2 comprises in a preferred embodiment elements 8 and 9, where the element 9 is attached to the frame component 1 and the element 8 to the frame component 2. In each two-element set, an element 9 is watertight and pivotably connected to an element 8. Through joints -ning pipes respectively 10, 11 and 10', 11' are the hydraulic or pneumatic motors 5 connected respectively with an inlet line 12 and an outlet line 13 above each set of elements 8 and 9.

Når børstene drives av elektromotorer, tjener ledningsrøreneWhen the brushes are driven by electric motors, the wire tubes serve

10, 11 og 10', 11' som rør for strømkabler.10, 11 and 10', 11' as pipes for power cables.

En betjeningshendel 14 som er montert på håndtaket 7, be-nyttes for starting og stopping av motorene, ved åpning eller stenging av en ventil. An operating lever 14, which is mounted on the handle 7, is used for starting and stopping the motors, when opening or closing a valve.

Da de roterende børster eller plater fremkaller en under-vanns-sugekraft som bevirker at anordningen tvinges hardt mot det flateparti som skal rengjøres hvorved de to rammekomponenter forbindes tett med dette flateparti, og da børstene eller platene som roterer mot hverandre, forårsaker utvikling av en fremadret-tet kraft, er det meget enkelt for dykkeren som betjener anordningen, å følge alle ujevnheter i de flatepartier som skal be-arbeides. Dette skyldes også at den dreieleddakse hvorom komponentene 1 og 2 med de påmonterte børster svinger, forløper meget nær det flateparti som skal rengjøres. Dersom børste-dreieledd-aksen befinner seg for langt fra flaten som skal rengjøres, slik tilfellet er ifølge den førnevnte, franske patentsøknad, er det praktisk talt umulig å gjøre samtidig bruk av børstesugekraften og den automatiske tilpasning av den vinkel hvorunder børstene bearbeider ujevnhetene på de vegg- eller flatepartier som skal rengjøres. As the rotating brushes or plates induce an underwater suction force which causes the device to be forced hard against the surface part to be cleaned, whereby the two frame components are tightly connected to this surface part, and as the brushes or plates rotating against each other cause the development of a forward -te power, it is very easy for the diver who operates the device to follow all irregularities in the surface areas to be processed. This is also due to the fact that the pivot axis around which components 1 and 2 with the attached brushes rotate, runs very close to the surface area to be cleaned. If the brush-pivot axis is located too far from the surface to be cleaned, as is the case according to the above-mentioned French patent application, it is practically impossible to make simultaneous use of the brush suction power and the automatic adaptation of the angle at which the brushes process the irregularities on the wall or surface areas to be cleaned.

Grunnet den beskrevne konstruksjonsform kan rammekomponentene 1 og 2 innstilles både i positive og negative vinkler, på tross av at motorene 5 og dreieleddelementene 8 og 9, ved en foretrukket utførelsesform, er innkapslet i deksler 20 (fig. 5) . Due to the described construction, the frame components 1 and 2 can be set in both positive and negative angles, despite the fact that the motors 5 and the pivot elements 8 and 9, in a preferred embodiment, are enclosed in covers 20 (fig. 5).

Fig. 1 og 5 viser videre den krumme flate 6 og den vinkel hvori anordningen er innstilt og som motsvarer rundingen av flaten som skal rengjøres. Henvisningstallet 15 angir undervanns-organismer som skal fjernes ved hjelp av anordningen. Sammen med en vannstrøm som skyldes turbinvirkning fra de roterende børster eller plater, vil de fjernete urenheter slynges bakover i forhold til anordningen. Vannstrømmen med de fjernete urenheter er vist generelt ved 16. Rørledningene 12 og 13, eventuelt sammen med en strømledning 17, kan f.eks. forløpe samlet gjennom en flettverkshylse 18. Hylsen eller ledningen 18 føres til et skjematisk vist drivaggregat 19. Fig. 1 and 5 further show the curved surface 6 and the angle in which the device is set and which corresponds to the roundness of the surface to be cleaned. The reference number 15 indicates underwater organisms to be removed using the device. Together with a water flow caused by turbine action from the rotating brushes or plates, the removed impurities will be flung backwards in relation to the device. The water flow with the removed impurities is shown generally at 16. The pipelines 12 and 13, possibly together with a power line 17, can e.g. run together through a braided sleeve 18. The sleeve or wire 18 is led to a schematically shown drive unit 19.

For ytterligere å øke anordningens manøvrerbarhet under vann, er det til komponentene 1 og 2 fastgjort et materiale med stor flyteevne. Dette materiale er ikke vist i figurene, men kan ha vilkårlig form og utstrekning, alt avhengig av dets spesi-fikke vekt. To further increase the device's maneuverability under water, a material with high buoyancy is attached to components 1 and 2. This material is not shown in the figures, but can have any shape and extent, all depending on its specific weight.

Det påpekes at oppfinnelsen på ingen måte er begrensetIt is pointed out that the invention is in no way limited

til de beskrevne utførelsesformer, og at det kan foretas tallrike endringer innenfor rammen av de etterfølgende krav. to the described embodiments, and that numerous changes can be made within the framework of the subsequent requirements.

Claims

1. Device for processing, for example cleaning, of road on underwater structures, especially curved walls or walls that form an angle with each other, charac- characterized by the fact that it comprises two brushes or scrapers (4) which can rotate in separate directions and are stored on a common frame consisting of two components (1,2) which are interconnected through a hinge joint structure (3) which is located in the plane of symmetry between the brushes or scrapers (4).

2. Device in accordance with claim 1, characterized in that the brushes are flat. *,

3. Device in accordance with claim 1 or 2, characterized in that each of the components (1,2) is connected by a handle (7).

4. Device in accordance with one of claims 1-3, characterized in that at least one of the handles (7) is equipped with an operating lever (14) for regulating the pressure medium supply or the power supply for operating the hydraulic motors (5) or the electric motors which drives the brushes or the plate-shaped tools (4).

5. Device in accordance with one of claims 1-4, characterized in that the hinge joint construction comprises at least two sets of interconnected hinge elements (8,9), where one element in each set is attached to one frame component and the other element in the set to the second frame component, and where each element is connected by a pipeline (10, 11; 10', 11') which either serves as a conduit for a fluid or as an outer pipe for a power cable.

6. Device in accordance with one of claims 1-5, characterized in that a buoyancy-creating material is attached to the two components (1,2) which form the frame.