KR102603873B1 - Cleaning apparatus for sea water pipe - Google Patents
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Abstract
본 발명은 해수 배관 청소 장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 해수 배관의 내부에서 그 형상이나 직경에 제한받지 않고, 입력 또는 설정된 길이만큼 자유로이 이동 및 모니터링하면서, 회전 그라인더를 이용하여 배관 내부의 각종 불필요한 고착물을 직접 제거할 수 있도록 하며, 이로 인해 해수 배관의 내부를 효율적이고 깔끔하게 청소할 수 있도록 하는, 해수 배관 청소 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a seawater pipe cleaning device. More specifically, the present invention relates to a seawater pipe cleaning device, and more specifically, it is not limited by the shape or diameter of the seawater pipe, and freely moves and monitors the input or set length, while using a rotary grinder to clean various unnecessary parts inside the pipe. It relates to a seawater pipe cleaning device that allows direct removal of stuck substances, thereby efficiently and cleanly cleaning the inside of the seawater pipe.
Description
본 발명은 해수 배관의 내부에서 그 형상이나 직경에 제한받지 않고, 입력 또는 설정된 길이만큼 자유로이 이동 및 모니터링하면서, 회전 그라인더를 이용하여 배관 내부의 각종 불필요한 고착물을 직접 제거할 수 있도록 하며, 이로 인해 해수 배관의 내부를 효율적이고 깔끔하게 청소할 수 있도록 하는 해수 배관 청소 장치에 관한 것이다.The present invention is not limited by the shape or diameter of the seawater pipe, and allows the user to directly remove various unnecessary substances inside the pipe using a rotary grinder while freely moving and monitoring the input or set length. This relates to a seawater pipe cleaning device that allows efficient and clean cleaning of the inside of a seawater pipe.
일반적으로 해수배관은 해저 또는 육상에서 해수를 순환시켜 어류를 생존시키거나 또는 사육하는데 있어서 매우 중요한 설비중 하나이다.In general, seawater piping is one of the very important facilities for circulating seawater on the seafloor or on land to survive or raise fish.
이러한, 해수배관에는 해조류(海藻類), 패류(貝類)의 종자가 함께 혼입되어 해수배관의 내벽에 기생하며 해수의 흐름에 따라 유입되는 플랑크톤(plankton)을 먹고 증식하게 된다.In these seawater pipes, seeds of seaweed and shellfish are mixed together, live parasitic on the inner wall of the seawater pipe, and multiply by eating plankton flowing in with the flow of seawater.
이와 같이, 해수배관의 내부에서 해조류나 패류가 기생하여 증식하고 성장하게 되면 해수의 흐름을 서서히 막게 되면서 최종적으로 해수배관의 내부를 폐구시키게 되며, 이로 인하여 양식장의 경우 줄어드는 해수의 유입으로 인해 양식하는 어류가 살지못하게 되는 심각 문제가 있었다.In this way, when seaweed or shellfish parasitizes and proliferates and grows inside the seawater pipe, it gradually blocks the flow of seawater and ultimately closes the inside of the seawater pipe. As a result, in the case of aquaculture farms, the inflow of seawater decreases, causing aquaculture. There was a serious problem where fish could not survive.
이를 해결하기 위하여 등록특허 제10-1459586호 "해수배관 세척장치"에서는 배관 내부로 각종 해조류나 패류를 폐사시킬 수 있는 폐사액을 고압으로 공급하여 배관 내부를 세척하고자하는 기술을 공개하였다.To solve this problem, Patent No. 10-1459586, “Seawater Pipe Cleaning Device,” disclosed a technology to clean the inside of the pipe by supplying dead liquid that can kill various seaweeds and shellfish into the pipe at high pressure.
하지만 상기와 같은 종래기술은 폐사액으로 단순히 해조류나 패류 등을 폐사시키는 것으로, 해조류나 패류 등이 이미 고착될 경우 폐사하더라도 그 고형물은 그대로 배관 내부에 고착되어 있으며, 고압을 유체를 사용하더라도 이미 고착된 패류 등은 쉽게 제거되지 못하는 문제점이 있었다.However, the above-mentioned prior art simply kills seaweed or shellfish with waste liquid, and if the seaweed or shellfish, etc., are already stuck, even if they die, the solids remain stuck inside the pipe, and even if high-pressure fluid is used, they are already stuck. There was a problem in that shellfish, etc., could not be easily removed.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위하여 발명된 것으로, 해수 배관의 내부에서 그 형상이나 직경에 제한받지 않고, 입력 또는 설정된 길이만큼 자유로이 이동 및 모니터링하면서, 회전 그라인더를 이용하여 배관 내부의 각종 불필요한 고착물을 직접 제거할 수 있도록 하며, 이로 인해 해수 배관의 내부를 효율적이고 깔끔하게 청소할 수 있도록 함을 과제로 한다.The present invention was invented to improve the above problems, and is not limited to the shape or diameter inside the seawater pipe, and freely moves and monitors the input or set length, and various unnecessary things inside the pipe using a rotary grinder. The goal is to enable direct removal of stuck substances, thereby allowing the interior of seawater pipes to be cleaned efficiently and cleanly.
본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 여기에 언급되지 않은 본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems to be solved by the present invention that are not mentioned herein can be understood by those skilled in the art from the description below. can be clearly understood.
본 발명은 전면에 제1 베어링부가 설치되고, 후면에 제2 베어링부가 설치되며, 상기 제1 베어링부와 제2 베어링부의 중심부에 회전축이 연결되고, 상기 회전축의 전면 끝단에 회전 그라인더 수단이 설치되며, 상기 제2 베어링부의 가장자리를 따라 제1 주행휠이 설치되는 제1 프레임; 및 조인트부를 매개로 상기 제1 프레임과 회동가능하게 연결되며, 중심부에 지지축이 설치되고,상기 지지축의 후면에 제2 주행휠이 설치되며, 일단에 배터리 박스가 설치되는 제2 프레임;을 포함하는 것을 특징으로 하는, 해수 배관 청소 장치를 과제의 해결 수단으로 한다.In the present invention, a first bearing part is installed at the front, a second bearing part is installed at the back, a rotating shaft is connected to the center of the first bearing section and the second bearing section, and a rotating grinder means is installed at the front end of the rotating shaft. , a first frame on which a first running wheel is installed along the edge of the second bearing part; And a second frame that is rotatably connected to the first frame through a joint, has a support shaft installed at the center, a second running wheel is installed on the rear of the support shaft, and a battery box is installed at one end. A seawater pipe cleaning device, characterized in that, is used as a means of solving the problem.
여기서 상기 회전 그라인더 수단은, 제1 프레임의 일단에 설치되는 모터; 일단이 상기 모터와 연결되고, 타단이 상기 회전축과 연결되어 상기 모터의 회전력을 회전축으로 연동시키는 회전연동체; 상기 회전축의 전면에 설치되는 원형 지지대; 및 상기 원형 지지대의 가장자리를 따라 복수개로 설치되는 그라인더;를 포함할 수 있다.Here, the rotary grinder means includes: a motor installed at one end of the first frame; a rotational linkage body with one end connected to the motor and the other end connected to the rotation shaft to link the rotational force of the motor to the rotation shaft; A circular support installed on the front of the rotating shaft; and a plurality of grinders installed along the edge of the circular support.
그리고, 상기 제1 베어링부는 제1 하우징의 내부에 제1 베어링이 삽입되고, 상기 제2 베어링부는 제2 하우징의 내부에 제2 베어링이 삽입되며, 상기 제1 주행휠은 상기 제2 하우징의 가장자리를 따라 설치될 수 있다.And, the first bearing part has a first bearing inserted into the inside of the first housing, the second bearing part has a second bearing inserted into the inside of the second housing, and the first running wheel is located at the edge of the second housing. It can be installed according to .
또한, 상기 제1 주행휠은 제1 탄성 스프링을 매개로 상기 제2 베어링부에 설치되고, 상기 제2 주행휠은 제2 탄성 스프링을 매개로 지지축에 설치될 수 있다.Additionally, the first traveling wheel may be installed in the second bearing unit via a first elastic spring, and the second traveling wheel may be installed on the support shaft via a second elastic spring.
아울러 상기 조인트부는, 상기 제1 프레임의 제2 베어링부 후면에 설치되는 제1 조인트 지지대; 및 상기 제1 조인트 지지대와 회전핀을 매개로 체결되며, 상기 제2 프레임의 지지축 전면에 설치되는 제2 조인트 지지대;를 포함할 수 있다.In addition, the joint unit includes a first joint support installed at the rear of the second bearing unit of the first frame; and a second joint supporter fastened to the first joint supporter via a rotating pin and installed on the front of the support shaft of the second frame.
그리고, 상기 제1 프레임의 전면 일단에 카메라가 더 설치될 수 있다.Additionally, a camera may be further installed on the front end of the first frame.
또한, 상기 제2 프레임의 지지축 후면 끝단에 고리부가 더 설치될 수 있다.Additionally, a ring portion may be further installed at the rear end of the support shaft of the second frame.
또한, 상기 제1 주행휠 및 제2 주행휠은 각각에 설치된 휠용 모에 의해 회전할 수 있다.Additionally, the first traveling wheel and the second traveling wheel can be rotated by wheel bristles installed on each.
본 발명은 해수 배관의 내부에서 그 형상이나 직경에 제한받지 않고, 입력 또는 설정된 길이만큼 자유로이 이동 및 모니터링하면서, 회전 그라인더를 이용하여 배관 내부의 각종 불필요한 고착물을 직접 제거할 수 있도록 하며, 이로 인해 해수 배관의 내부를 효율적이고 깔끔하게 청소할 수 있도록 하는 효과가 있다.The present invention is not limited by the shape or diameter of the seawater pipe, and allows the user to directly remove various unnecessary substances inside the pipe using a rotary grinder while freely moving and monitoring the input or set length. It has the effect of allowing the interior of seawater pipes to be cleaned efficiently and cleanly.
도 1은 본 발명에 따른 해수 배관 청소 장치의 사용예를 나타낸 평면도
도 2는 본 발명에 따른 해수 배관 청소 장치의 전체 구성을 나타낸 평면도
도 3은 본 발명에 따른 해수 배관 청소 장치의 회전 그라인더 수단을 나타낸 정면도
도 4는 본 발명에 따른 해수 배관 청소 장치의 제1 주행휠 및 제2 주행휠을 나타낸 평면도 및 측면도1 is a plan view showing an example of use of the seawater pipe cleaning device according to the present invention.
Figure 2 is a plan view showing the overall configuration of the seawater pipe cleaning device according to the present invention
Figure 3 is a front view showing the rotary grinder means of the seawater pipe cleaning device according to the present invention.
Figure 4 is a plan view and side view showing the first and second traveling wheels of the seawater pipe cleaning device according to the present invention.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다.The advantages and features of the present invention and methods for achieving them will become clear by referring to the embodiments described in detail below along with the accompanying drawings.
그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예로 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이다.However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in various different forms.
본 명세서에서 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.The examples herein are provided to make the disclosure of the present invention complete and to fully inform those skilled in the art of the scope of the invention.
그리고 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.And the present invention is only defined by the scope of the claims.
따라서, 몇몇 실시예에서, 잘 알려진 구성 요소, 잘 알려진 동작 및 잘 알려진 기술들은 본 발명이 모호하게 해석되는 것을 피하기 위하여 구체적으로 설명되지 않는다.Accordingly, in some embodiments, well-known components, well-known operations and well-known techniques are not specifically described in order to avoid ambiguous interpretation of the present invention.
또한, 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭하고, 본 명세서에서 사용된(언급된) 용어들은 실시예를 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다.In addition, the same reference numerals refer to the same components throughout the specification, and the terms used (mentioned) in the specification are for explaining embodiments and are not intended to limit the present invention.
본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함하며, '포함(또는, 구비)한다'로 언급된 구성 요소 및 동작은 하나 이상의 다른 구성요소 및 동작의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.In this specification, the singular also includes the plural unless specifically stated in the phrase, and elements and operations referred to as 'including (or, including)' do not exclude the presence or addition of one or more other elements and operations. .
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다.Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used in this specification may be used with meanings that can be commonly understood by those skilled in the art to which the present invention pertains.
또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 정의되어 있지 않은 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Additionally, terms defined in commonly used dictionaries are not interpreted ideally or excessively unless they are defined.
이하, 첨부된 도면을 참고로 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the attached drawings.
도 1은 본 발명에 따른 해수 배관 청소 장치의 사용예를 나타낸 평면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 해수 배관 청소 장치의 전체 구성을 나타낸 평면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 해수 배관 청소 장치의 회전 그라인더 수단을 나타낸 정면도이며, 도 4는 본 발명에 따른 해수 배관 청소 장치의 제1 주행휠 및 제2 주행휠을 나타낸 평면도 및 측면도이다.Figure 1 is a plan view showing an example of use of the seawater pipe cleaning device according to the present invention, Figure 2 is a plan view showing the overall configuration of the seawater pipe cleaning device according to the present invention, and Figure 3 is a plan view of the seawater pipe cleaning device according to the present invention. It is a front view showing the rotary grinder means, and Figure 4 is a top view and a side view showing the first and second traveling wheels of the seawater pipe cleaning device according to the present invention.
도 1 내지 4를 참조하면, 본 발명은 회전 그라인더 수단(14) 및 제1 주행휠(15)이 설치된 제1 프레임(100)과, 제2 주행휠(22)이 설치된 제2 프레임(200)이 조인트부(300)를 매개로 연결되어 해수 배관의 내부에서 이동하면서 불필요한 고착물을 직접 제거한다.1 to 4, the present invention includes a first frame 100 on which a rotating grinder means 14 and a first traveling wheel 15 are installed, and a second frame 200 on which a second traveling wheel 22 is installed. It is connected via this joint part 300 and moves inside the seawater pipe to directly remove unnecessary stuck substances.
보다 구체적으로 제1 프레임(100)의 전면에 제1 베어링부(10)가 설치되고, 후면에 제2 베어링부(11)가 설치되며, 상기 제1 베어링부(10)와 제2 베어링부(11)의 중심부에 회전축(13)이 연결되고, 상기 회전축(13)의 전면 끝단에 회전 그라인더 수단(14)이 설치되며, 상기 제2 베어링부(11)의 가장자리를 따라 제1 주행휠(15)이 설치된다.More specifically, a first bearing part 10 is installed on the front of the first frame 100, a second bearing part 11 is installed on the rear, and the first bearing part 10 and the second bearing part ( A rotating shaft 13 is connected to the center of the rotating shaft 11, a rotating grinder means 14 is installed at the front end of the rotating shaft 13, and a first running wheel 15 is installed along the edge of the second bearing portion 11. ) is installed.
여기서, 상기 회전 그라인더 수단(14)은 모터(14a), 회전연동체(14b), 지지대(14c) 및 그라인더(14d)를 포함하며, 구체적으로 모터(14a)가 제1 프레임(100)의 일단에 설치되고, 회전연동체(14b)의 일단이 상기 모터(14a)와 연결된 상태에서 타단이 상기 회전축(13)과 연결되어 상기 모터(14a)의 회전력을 회전축(13)으로 연동시키며, 상기 회전축(13)의 전면에 원형 지지대(14c)를 매개로 원형 지지대(14c)의 가장자리를 따라 그라인더(14d)가 복수개로 설치된다.Here, the rotary grinder means 14 includes a motor 14a, a rotary linkage 14b, a support 14c, and a grinder 14d. Specifically, the motor 14a is connected to one end of the first frame 100. It is installed in a state in which one end of the rotation linkage body (14b) is connected to the motor (14a) and the other end is connected to the rotation shaft (13) to link the rotation force of the motor (14a) to the rotation shaft (13). A plurality of grinders 14d are installed along the edge of the circular support 14c via the circular support 14c on the front surface of (13).
즉, 모터(14a)의 회전력을 회전연동체(14b)를 통해 회전축(13)이 전달받아 회전하며, 회전축(13)과 연결된 원형 지지대(14c) 및 그라인더(14d)가 회전한다.That is, the rotational force of the motor 14a is transmitted to the rotational shaft 13 through the rotational linkage 14b and rotates, and the circular support 14c and the grinder 14d connected to the rotational shaft 13 rotate.
이때, 상기 제1 베어링부(10)는 제1 하우징(10a)의 내부에 제1 베어링(10b)이 삽입되고, 상기 제2 베어링부(11)는 제2 하우징(11a)의 내부에 제2 베어링(11b)이 삽입됨으로써 상기 회전축(13)이 제1 베어링부(10) 및 제2 베어링부(11)에서 용이하게 회전한다.At this time, the first bearing part 10 has a first bearing 10b inserted into the inside of the first housing 10a, and the second bearing part 11 has a second bearing 10b inserted into the inside of the second housing 11a. By inserting the bearing 11b, the rotating shaft 13 easily rotates in the first bearing part 10 and the second bearing part 11.
한편, 상기 제1 주행휠(15)은 상기 제2 하우징(11a)의 가장자리를 따라 설치되며, 후술되어질 제2 프레임(200)의 제2 주행휠(22)과 함께 연동하며 배관 내부를 이동할 수 있게 한다.Meanwhile, the first traveling wheel 15 is installed along the edge of the second housing 11a and can move inside the pipe in conjunction with the second traveling wheel 22 of the second frame 200, which will be described later. let it be
여기서, 상기 제1 주행휠(15)과 제2 주행휠(22)은 장치의 이동에 따라 배관 내부와 마찰하여 자체적으로 회전할 수도 있고 또는 각각에 설치된 휠용 모터(17)에 의해 회전할 수도 있다. 아울러 통상의 원형의 모양일 수도 있고 이동 효율 및 제거 효율 등을 고려하여 톱니바퀴 모양을 적용할 수도 있다.Here, the first traveling wheel 15 and the second traveling wheel 22 may rotate on their own by rubbing against the inside of the pipe as the device moves, or may be rotated by the wheel motor 17 installed on each. . In addition, it may be a normal circular shape, or a gear-wheel shape may be applied considering movement efficiency and removal efficiency.
그리고, 상기 제1 주행휠(15)은 제1 탄성 스프링(15a)을 매개로 상기 제2 베어링부(11)에 설치되고, 상기 제2 주행휠(22)은 제2 탄성 스프링(22a)을 매개로 지지축(21)에 설치된다. 즉, 상기 탄성 스프링에 의해 제1 주행휠(15) 및 제2 주행휠(22)의 길이가 배관의 직경에 맞게 탄성적으로 가변될 수 있도록 함으로써, 배관의 직경에 제한 받지 않고 이동 가능하다.And, the first traveling wheel 15 is installed on the second bearing portion 11 via a first elastic spring 15a, and the second traveling wheel 22 uses a second elastic spring 22a. It is installed on the support shaft 21 as a medium. That is, the elastic spring allows the length of the first traveling wheel 15 and the second traveling wheel 22 to be elastically varied to match the diameter of the pipe, allowing movement without being limited by the diameter of the pipe.
그리고, 상기 제2 프레임(200)은 조인트부(300)를 매개로 상기 제1 프레임(100)과 회동가능하게 연결되며, 중심부에 지지축(21)이 설치되고, 상기 지지축(21)의 후면에 제2 주행휠(22)이 설치되며, 일단에 배터리 박스(23)가 설치된다.In addition, the second frame 200 is rotatably connected to the first frame 100 via a joint portion 300, and a support shaft 21 is installed at the center, and the support shaft 21 A second traveling wheel 22 is installed at the rear, and a battery box 23 is installed at one end.
한편, 상기 조인트부(300)는 제1 조인트 지지대(30)가 상기 제1 프레임(100)의 제2 베어링부(11) 후면에 설치되고, 제2 조인트 지지대(31)가 상기 제2 프레임(200)의 지지축(21) 전면에 설치된 상태에서 상기 제1 조인트 지지대(30)와 제2 조인트 지지대(31)가 회전핀(31a)을 매개로 체결됨으로써, 제1 프레임(100)과 제2 프레임(200)이 배관의 형상(예를 들면 굴곡부)에 제한 받지 않고 자유로이 유동하며 이동할 수 있게 한다.Meanwhile, in the joint unit 300, the first joint support 30 is installed on the rear of the second bearing part 11 of the first frame 100, and the second joint support 31 is attached to the second frame ( 200), the first joint support 30 and the second joint support 31 are fastened via the rotating pin 31a in a state installed on the front of the support shaft 21, so that the first frame 100 and the second frame 100 are connected to each other. The frame 200 allows the frame 200 to freely flow and move without being limited by the shape of the pipe (for example, a bend).
아울러, 상기 제1 프레임(100)의 전면 일단에 카메라(16)가 더 설치될 수 있으며, 상기 카메라(16)에는 통상적인 플래시 등이 구비될 수 있고, 이를 통해 배관의 내부 상황을 실시간으로 모니터링할 수 있다.In addition, a camera 16 may be further installed at one end of the front of the first frame 100, and the camera 16 may be equipped with a typical flash, etc., through which the internal situation of the pipe can be monitored in real time. can do.
또한, 제2 프레임(200)의 지지축(21) 후면 끝단에 고리부(21a)를 형성시키고 여기에 케이블 등을 연결하여 자동 또는 수동으로 입력 또는 설정된 길이만큼 자유로이 이동시킬 수도 있다.In addition, a ring portion 21a may be formed at the rear end of the support shaft 21 of the second frame 200 and a cable, etc. may be connected to the ring portion 21a and freely moved by a length input or set automatically or manually.
즉, 본 발명은 상기와 같은 구성에 의해 해수 배관의 내부에서 그 형상이나 직경에 제한받지 않고, 입력 또는 설정된 길이만큼 자유로이 이동 및 모니터링하면서, 회전 그라인더 수단(14)을 이용하여 배관 내부의 각종 불필요한 고착물을 직접 제거할 수 있도록 하며, 이로 인해 해수 배관의 내부를 효율적이고 깔끔하게 청소할 수 있게 하는 것이다.In other words, the present invention is not limited by the shape or diameter inside the seawater pipe due to the above configuration, and freely moves and monitors the input or set length, while removing various unnecessary elements inside the pipe using the rotary grinder means 14. It allows you to directly remove stuck substances, which allows you to clean the inside of the seawater pipe efficiently and cleanly.
한편, 제1 주행휠(15)과 제2 주행휠(22)의 표면에는 해수 배관 내부에 잔류한 해수와의 접촉에 따른 부식 등을 방지하기 위한 코팅층을 형성시킬 수 있다.Meanwhile, a coating layer can be formed on the surfaces of the first traveling wheel 15 and the second traveling wheel 22 to prevent corrosion due to contact with seawater remaining inside the seawater pipe.
상기 코팅층은 에폭시(epoxy) 수지 100 중량부에 대하여, 충진제 5 ~ 10 중량부, 실란커플링제(silane coupling agent) 3 ~ 4 중량부, 산화 방지제 1 ~ 3 중량부 및 가교제 5 ~ 10 중량부로 이루어진다.The coating layer consists of 5 to 10 parts by weight of filler, 3 to 4 parts by weight of silane coupling agent, 1 to 3 parts by weight of antioxidant, and 5 to 10 parts by weight of crosslinking agent, based on 100 parts by weight of epoxy resin. .
상기 에폭시 수지는 내염수성 등이 우수하다고 알려진 수지로써 본 발명의 기재로 사용되며, 비스페놀 A 타입 에폭시 수지(bisphenol A type epoxy resin) 및 비스페놀 F 타입 에폭시 수지(bisphenol F type epoxy resin)를 1 : 1 ~ 2 : 1 중량비로 혼합하여 사용한다. 여기서 상기 비스페놀 A 타입 에폭시 수지와 비스페놀 F 타입 에폭시 수지의 혼합비가 상기 범위를 벗어날 경우 내염수성 등의 향상 효율이 미비할 우려가 있다.The epoxy resin is known to have excellent salt water resistance and is used as a base material for the present invention. Bisphenol A type epoxy resin and bisphenol F type epoxy resin are mixed at a ratio of 1:1. ~ Use by mixing at a weight ratio of 2:1. Here, if the mixing ratio of the bisphenol A type epoxy resin and the bisphenol F type epoxy resin is outside the above range, there is a risk that the efficiency of improving salt water resistance, etc. may be insufficient.
상기 충진제는 에폭시 수지에 대한 내염수성 등을 더욱 향상시키기 위해 첨가되는 것으로, 실리카(silica), 카본블랙(carbon black), 규조토를 1 : 1 : 1 ~ 1 : 2 : 3 중량비로 혼합하여 사용한다. 여기서 상기 충진제의 혼합비가 상기 범위를 벗어날 경우 내염수성 보완 효율이 미비할 우려가 있다. 그리고, 상기와 같이 이루어지는 충진제의 함량이 5 중량부 미만일 경우 내염수성 보완 효율이 미비할 우려가 있으며, 10 중량부를 초과할 경우 분산성이 저하되어 코팅층이 쉽게 박리될 우려가 있다.The filler is added to further improve the salt water resistance of the epoxy resin, and is used by mixing silica, carbon black, and diatomaceous earth in a weight ratio of 1:1:1 to 1:2:3. . Here, if the mixing ratio of the filler is outside the above range, there is a risk that the salt water resistance supplementation efficiency may be insufficient. In addition, if the content of the filler as described above is less than 5 parts by weight, there is a risk that the salt water resistance supplementation efficiency may be insufficient, and if it exceeds 10 parts by weight, there is a risk that the coating layer may be easily peeled off due to reduced dispersibility.
상기 실란커플링제(silane coupling agent)는 충진제의 분산성을 향상시키기 위한 것으로 비닐트리메톡시실란(Vinyltrimethoxysilane)을 사용할 수 있으며, 그 함량이 3 중량부 미만일 경우 분산성 향상 효율이 미비하여 코팅층이 제대로 형성되지 못할 우려가 있고, 4 중량부를 초과할 경우 코팅층 형성후 불필요한 실란커플링제가 용출되어 오히려 배관을 오염시킬 우려가 있다.The silane coupling agent is used to improve the dispersibility of the filler, and vinyltrimethoxysilane can be used. If the content is less than 3 parts by weight, the dispersibility improvement efficiency is insufficient and the coating layer is not properly formed. There is a risk that it may not be formed, and if it exceeds 4 parts by weight, there is a risk that unnecessary silane coupling agent may be eluted after forming the coating layer and contaminate the pipe.
상기 산화 방지제는 코팅층 자체의 산화를 방지하기 위한 것으로 산화방지제는 2-메르캅토벤지아이다졸(2-Mercaptobenziaidazole)을 사용할 수 있으며, 그 함량이 1 중량부 미만일 경우 산화 방지 효율이 저하되어 코팅층이 상실될 우려가 있고, 3 중량부를 초과할 경우 사용량 대비 산화방지 기능의 향상 효율이 미비하여 비경제적일 우려가 있다.The antioxidant is to prevent oxidation of the coating layer itself. 2-Mercaptobenziaidazole can be used as the antioxidant. If the content is less than 1 part by weight, the anti-oxidation efficiency decreases and the coating layer is lost. If it exceeds 3 parts by weight, there is a risk that it will be uneconomical due to the insufficient improvement in anti-oxidation function compared to the amount used.
상기 가교제는 상기 각 조성을 가교하여 코팅층을 형성시키기 위한 것으로, 디큐밀퍼옥사이드(dicumyl peroxide), 벤조일 퍼옥사이드(benzoyl peroxide), 티-부틸퍼옥시이소프로필카보네이트(t-butyl peroxy isopropyl carbonate), 티-부틸퍼옥시라우레이트(t-butyl peroxy laurate) 등의 사용이 가능하며, 그 함량이 5 중량부 미만일 경우 가교 효율이 저하될 우려가 있으며, 10 중량부를 초과할 경우 과가교로 인해 오히려 코팅층이 제대로 형성되지 못할 우려가 있다.The crosslinking agent is used to crosslink each of the compositions to form a coating layer, and includes dicumyl peroxide, benzoyl peroxide, t-butyl peroxy isopropyl carbonate, and t-butyl peroxy isopropyl carbonate. Butyl peroxy laurate (t-butyl peroxy laurate), etc. can be used. If the content is less than 5 parts by weight, the crosslinking efficiency may decrease, and if it exceeds 10 parts by weight, the coating layer may not be properly formed due to overcrosslinking. There is a risk that it may not be formed.
한편, 상기와 같은 코팅층에 대한 내염수성 시험을 진행한 결과 아래 [표 1]과 같이 내염수성이 우수함을 알 수 있다.Meanwhile, as a result of conducting a salt water resistance test on the above coating layer, it was found that the salt water resistance was excellent, as shown in [Table 1] below.
중량 변화율(%)After brine immersion
Weight change rate (%)
비스페놀 A 타입 에폭시 수지와 비스페놀 F 타입 에폭시 수지를 1 : 1 중량비로 혼합한 에폭시 수지 100 중량부에 대하여, 실리카, 카본블랙, 규조토를 1 : 1 : 1 중량비로 혼합한 충진제 5 중량부, 실란커플링제인 비닐트리메톡시실란 3 중량부, 산화 방지제인 2-메르캅토벤지아이다졸 1 중량부 및 가교제인 디큐밀퍼옥사이드 5 중량부를 혼합하여 코팅제를 제조한 후 이를 휠 표면에 7㎛ 두께로 코팅하여 코팅층을 형성시킴.
[실시예 2]
비스페놀 A 타입 에폭시 수지와 비스페놀 F 타입 에폭시 수지를 2 : 1 중량비로 혼합한 에폭시 수지 100 중량부에 대하여, 실리카, 카본블랙, 규조토를 1 : 2 : 3 중량비로 혼합한 충진제 10 중량부, 실란커플링제인 비닐트리메톡시실란 4 중량부, 산화 방지제인 2-메르캅토벤지아이다졸 3 중량부 및 가교제인 디큐밀퍼옥사이드 10 중량부를 혼합하여 코팅제를 제조한 후 이를 휠 표면에 7㎛ 두께로 코팅하여 코팅층을 형성시킴.
[비교예]
코팅층 형성시키지 않음
[시험방법]
해수에 2주 침지 후 무게 변화로 내염수성을 측정(초기 무게 대비 침지 후 무게 변화율을 기록)[Example 1]
For 100 parts by weight of epoxy resin mixed with bisphenol A type epoxy resin and bisphenol F type epoxy resin at a weight ratio of 1:1, 5 parts by weight of filler mixed with silica, carbon black, and diatomaceous earth at a weight ratio of 1:1:1, silane couple. A coating agent was prepared by mixing 3 parts by weight of vinyl trimethoxysilane, 1 part by weight of 2-mercaptobenziidazole, an antioxidant, and 5 parts by weight of dicumyl peroxide, a crosslinking agent, and then coated on the wheel surface to a thickness of 7㎛. Forms a coating layer.
[Example 2]
For 100 parts by weight of epoxy resin mixed with bisphenol A type epoxy resin and bisphenol F type epoxy resin at a weight ratio of 2:1, 10 parts by weight of filler mixed with silica, carbon black, and diatomaceous earth at a weight ratio of 1:2:3, silane couple. A coating agent was prepared by mixing 4 parts by weight of vinyl trimethoxysilane, 3 parts by weight of 2-mercaptobenziidazole, an antioxidant, and 10 parts by weight of dicumyl peroxide, a crosslinking agent, and then coated on the wheel surface to a thickness of 7㎛. Forms a coating layer.
[Comparative example]
Does not form a coating layer
[Test Methods]
Salt water resistance is measured by weight change after 2 weeks immersion in seawater (record the weight change rate after immersion compared to initial weight)
이상과 같이 본 발명은 해수 배관 청소 장치를 제공하는 것을 기본적인 기술적 사상으로 하고 있음을 알 수 있다. 그리고, 본 발명의 기본적인 기술적 사상의 범주 내에서 당해 업계 통상의 지식을 가진 자에게 있어서는 다른 많은 변형 및 응용 또한 가능함은 물론이다.As described above, it can be seen that the basic technical idea of the present invention is to provide a seawater pipe cleaning device. And, of course, many other modifications and applications are possible for those skilled in the art within the scope of the basic technical idea of the present invention.
100 : 제1 프레임
10 : 제1 베어링부
10a : 제1 하우징
10b : 제1 베어링
11 : 제2 베어링부
11a : 제2 하우징
11b : 제2 베어링
13 : 회전축
14 : 회전 그라인더 수단
14a : 모터
14b : 회전연동체
14c : 원형 지지대
14d : 그라인더
15 : 제1 주행휠
15a : 제1 탄성 스프링
16 : 카메라
17 : 휠용 모터
200 : 제2 프레임
21 : 지지축
22 : 제2 주행휠
22a : 제2 탄성 스프링
23 : 배터리 박스
21a : 고리부
300 : 조인트부
30 : 제1 조인트 지지대
31 : 제2 조인트 지지대
31a : 회전핀100: 1st frame
10: first bearing part
10a: first housing
10b: first bearing
11: second bearing part
11a: second housing
11b: second bearing
13: rotation axis
14: Rotating grinder means
14a: motor
14b: Rotation linkage
14c: circular support
14d: Grinder
15: first traveling wheel
15a: first elastic spring
16: Camera
17: Motor for wheels
200: 2nd frame
21: support axis
22: second traveling wheel
22a: second elastic spring
23: Battery box
21a: ring part
300: joint part
30: first joint support
31: second joint support
31a: rotation pin
Claims (7)
조인트부를 매개로 상기 제1 프레임과 회동가능하게 연결되며, 중심부에 지지축이 설치되고, 상기 지지축의 후면에 제2 주행휠이 설치되며, 일단에 배터리 박스가 설치되는 제2 프레임;을 포함하되,
상기 회전 그라인더 수단은, 제1 프레임의 일단에 설치되는 모터;
일단이 상기 모터와 연결되고, 타단이 상기 회전축과 연결되어 상기 모터의 회전력을 회전축으로 연동시키는 회전연동체;
상기 회전축의 전면에 설치되는 원형 지지대; 및
상기 원형 지지대의 가장자리를 따라 복수개로 설치되는 그라인더;를 포함하고,
상기 조인트부는, 상기 제1 프레임의 제2 베어링부 후면에 설치되는 제1 조인트 지지대; 및
상기 제1 조인트 지지대와 회전핀을 매개로 체결되며, 상기 제2 프레임의 지지축 전면에 설치되는 제2 조인트 지지대;를 포함하며,
상기 제1 베어링부는 제1 하우징의 내부에 제1 베어링이 삽입되고,
상기 제2 베어링부는 제2 하우징의 내부에 제2 베어링이 삽입되며, 상기 제1 주행휠은 상기 제2 하우징의 가장자리를 따라 설치되고,
상기 제1 주행휠은 제1 탄성 스프링을 매개로 상기 제2 베어링부에 설치되며,
상기 제2 주행휠은 제2 탄성 스프링을 매개로 상기 지지축에 설치되고,
상기 제1 프레임의 전면 일단에 카메라가 더 설치되며,
상기 제2 프레임의 지지축 후면 끝단에 고리부가 더 설치되고,
상기 제1 주행휠 또는 상기 제2 주행휠은 각각에 설치된 휠용 모터에 의해 회전하며,
상기 제1 주행휠과 제2 주행휠의 표면에 코팅층이 형성되되, 상기 코팅층은 에폭시 수지 100 중량부에 대하여, 충진제 5 ~ 10 중량부, 실란커플링제 3 ~ 4 중량부, 산화 방지제 1 ~ 3 중량부 및 가교제 5 ~ 10 중량부로 이루어지고,
상기 에폭시 수지는 비스페놀 A 타입 에폭시 수지 및 비스페놀 F 타입 에폭시 수지를 1 : 1 ~ 2 : 1 중량비로 혼합하여 사용하며,
상기 충진제는 실리카, 카본블랙, 규조토를 1 : 1 : 1 ~ 1 : 2 : 3 중량비로 혼합하여 사용하고,
상기 실란커플링제는 비닐트리메톡시실란을 사용하며,
상기 산화 방지제는 2-메르캅토벤지아이다졸을 사용하고,
상기 가교제는 디큐밀퍼옥사이드, 벤조일 퍼옥사이드, 티-부틸퍼옥시이소프로필카보네이트 또는 티-부틸퍼옥시라우레이트를 사용하는 것을 특징으로 하는, 해수 배관 청소 장치.A first bearing part is installed at the front, a second bearing part is installed at the back, a rotating shaft is connected to the center of the first bearing section and the second bearing section, a rotating grinder means is installed at the front end of the rotating shaft, and the second bearing section is installed at the front end of the rotating shaft. 2 A first frame on which a first running wheel is installed along the edge of the bearing portion; and
A second frame is rotatably connected to the first frame via a joint, has a support shaft installed at the center, a second running wheel is installed at the rear of the support shaft, and a battery box is installed at one end. ,
The rotary grinder means includes a motor installed at one end of the first frame;
a rotational linkage body with one end connected to the motor and the other end connected to the rotation shaft to link the rotational force of the motor to the rotation shaft;
A circular support installed on the front of the rotating shaft; and
It includes a plurality of grinders installed along the edge of the circular support,
The joint unit includes: a first joint support installed at the rear of the second bearing unit of the first frame; and
A second joint support is fastened to the first joint support through a rotating pin and is installed on the front of the support shaft of the second frame,
The first bearing part has a first bearing inserted into the first housing,
The second bearing part has a second bearing inserted into the inside of the second housing, and the first running wheel is installed along the edge of the second housing,
The first traveling wheel is installed in the second bearing unit via a first elastic spring,
The second traveling wheel is installed on the support shaft via a second elastic spring,
A camera is further installed on the front end of the first frame,
A ring portion is further installed at the rear end of the support shaft of the second frame,
The first traveling wheel or the second traveling wheel is rotated by a wheel motor installed on each,
A coating layer is formed on the surfaces of the first traveling wheel and the second traveling wheel, and the coating layer includes 5 to 10 parts by weight of a filler, 3 to 4 parts by weight of a silane coupling agent, and 1 to 3 parts by weight of an antioxidant, based on 100 parts by weight of epoxy resin. It consists of 5 to 10 parts by weight of a crosslinking agent,
The epoxy resin is used by mixing bisphenol A type epoxy resin and bisphenol F type epoxy resin at a weight ratio of 1:1 to 2:1.
The filler is used by mixing silica, carbon black, and diatomaceous earth in a weight ratio of 1:1:1 to 1:2:3,
The silane coupling agent uses vinyltrimethoxysilane,
The antioxidant used is 2-mercaptobenziidazole,
The cross-linking agent is a seawater pipe cleaning device, characterized in that dicumyl peroxide, benzoyl peroxide, ti-butyl peroxyisopropyl carbonate, or ti-butyl peroxy laurate is used.
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