<Desc/Clms Page number 1>
WERKWIJZE EN APPARAAT VOOR HET BEHANDELEN VAN ONDERWATER
EMI1.1
LIGGENDE OPPERVLAKKEN LIGGENDE OPPERVLAKKEN
De uitvinding heeft betrekking op een werkwijze en een apparaat voor het behandelen van vlakke en gebogen onderwater liggende oppervlakken, zoals de romp van een schip of de onderbouw van een offshore platform.
De werkwijze en het apparaat volgens de uitvinding zijn hoofdzakelijk bestemd voor het verwijderen of afschuren van biologische aangroei of voor het polijsten van genoemde oppervlakken, door middel van ten minste een roterend cirkelvormig behandelingselement dat aan een verplaatsbaar frame gebonden is.
Voor het behandelen van onderwater liggende strukturen, worden meestal schijfvormige snel draaiende stalen borstels of schrapers gebruikt.
Door de snelle rotatie van de behandelingselementen ontstaat er een onderdruk tussen het te behandelen oppervlak en de behandelingselementen. Deze onderdruk wordt veroorzaakt door het centrifugaal effect van de draaiende behandelingselementen in het water.
Deze onderdruk resulteert in een zuigkracht tussen het apparaat, waaraan de behandelingselementen
<Desc/Clms Page number 2>
gehecht zijn, en het te behandelen oppervlak, zodat het apparaat krachtig tegen dit oppervlak wordt aangedrukt.
De grootte van de zuigkracht is functie van verschillende faktoren, zoals het toerental van de behandelingselementen, de diameter van deze elementen, de afstand tussen de behandelingselementen en het te behandelen oppervlak, de structuur en de ruwheid van de behandelingselementen en van het te reinigen oppervlak.
Wanneer echter deze factoren een maal bepaald worden, kunnen zij niet meer veranderd worden tijdens het in werking zijn van het apparaat. Dit wil zeggen dat de aanzuigkracht van het apparaat niet kan geregeld worden in functie van de ogenblikkelijke omstandigheden, zoals het type van aangroei, de ruwheid van het te behandelen oppervlak, het type van verf- of beschermlaag van het oppervlak, enz...
In de bestaande systemen kan de aanzuigkracht inderdaad slechts beinvloed worden ofwel door de diameter van de behandelingselementen te veranderen, ofwel door het toerental van deze elementen te varieren, ofwel door de ruwheid van de borstels of schrapers te modificeren, of nog door in te werken op de afstand tussen de behandelingselementen en het te behandelen oppervlak.
Door het wijzigen van elk van deze factoren, wordt echter de efficiente werking van het apparaat gereduceerd. Dit betekent dat de oppervlakte die per uur kan behandeld worden en de kwaliteit van de behandeling nadelig beinvloed worden :
<Desc/Clms Page number 3>
door het verkleinen van de diameter van het behandelingselement, vermindert de behandelde oppervlakte en ontstaat, bij een apparaat dat voorzien is van meerdere behandelingselementen, een niet gereinigde strook, daar de behandelingselementen elkaar niet meer overlappen, omwille van hun geringe diameter ; door het verlagen van het toerental van de behandelingselementen, wordt de reinigingssnelheid sterk gereduceerd ;
bij het vergroten van de afstand tussen een borstelschijf en een te behandelen oppervlak, dienen de borstelharen verlengd te worden, waardoor
EMI3.1
deze gemakkelijk platgedrukt worden ;door het verminderen van het aantal haren per borstel verandert wel de aanzuigkracht, maar de
EMI3.2
efficientie de standtijd ook Een eenvoudige manier om de aanzuigkracht tussen het te behandelen oppervlak en de behandelingselementen te beinvloeden zonder de efficientie van het apparaat aan te tasten is dus niet beschikbaar, alhoewel het aanpassen van de aanzuigkracht aan ogenblikkelijke omstandigheden zoals de dikte en het type van de te verwijderen aangroei van belang is om de onderliggende verflagen, bij voorbeeld op de romp van een schip, niet af te schuren of te beschadigen.
Bovendien verhoogt het aanpassen van de aanzuigkracht aan de ogenblikkelijke omstandigheden, de
<Desc/Clms Page number 4>
handelbaarheid van het apparaat in aanzienlijke mate, waardoor dit apparaat efficiënter wordt.
Een ander probleem dat zich voordoet bij het reinigen van onderwater liggende oppervlakken met een borstelmachine is de oneffenheid van dit oppervlak.
Oneffenheden bestaan vooral aan de lassen die de verschillende platen van de romp van een schip verbinden.
Om efficient te reinigen moet de borstelschijf elke willekeurige positie innemen zodat ze, in het ideale geval, tangentiaal aan het te reinigen oppervlak aanligt.
Ook is het van belang dat het apparaat zieh kan bewegen over oppervlakken met grote krommingen, zodat ook op deze plaatsen de biologische aangroei kan verwijderd worden.
Het feit dat, door de slijtage van de borstelharen, de afstand tussen de borstelschijf en het te behandelen oppervlak vermindert is ook van belang.
Deze slijtage moet liefst kunnen opgevangen worden.
In bekende apparaten die voorzien zijn met meerdere borstels worden deze laatste aan een aandrijfmechanisme verbonden door middel van flexibele koppelingen opgesteld op veren. Deze veren hebben een kracht-verdelende functie en de kracht die zij uitoefenen is tegengesteld aan de bovengenoemde zuigkracht. Dit betekent dat deze veren een gedeelte van de zuigkracht overbrengen op het frame van het apparaat. De kracht waarmee het apparaat aldus tegen het te behandelen oppervlak wordt gedrukt is gelijk aan
<Desc/Clms Page number 5>
het verschil tussen de zuigkracht en de trekkracht van de veren. De constante van de veren is echter een constructief gegeven, zodat de trekkracht van de veren niet regelbaar is, wat ook betekent dat de aandrukkracht van het apparaat tegen het oppervlak niet regelbaar is, vermits ook de zuigkracht constant is.
Een bijkomend nadeel van met veren voorziene apparaten bestaat erin dat de ligging van elke borstel verschillend is omwille van de krommingen en van de oneffenheden van het te behandelen oppervlak. Hierdoor wijkt elk van de veren op een verschillende manier uit waardoor, telkens verschillende verkrachten, dus ook verschillende aandrukkrachten ontstaan. Elke borstel gedraagt zieh dus verschillend van de andere en het effect van elke borstel op de te verwijderen biologische aangroei en op de verf van het te behandelen oppervlak is verschillend.
De huidige uitvinding betreft een werkwijze en een apparaat die de bovengenoemde nadelen niet vertonen en die het behandelen van oppervlakken met een grote kromtestraal mogelijk maken.
Met de werkwijze en het apparaat volgens de uitvinding is de aandrukkracht van de behandelingselementen op het te behandelen oppervlak traploos regelbaar, zonder gereedschappen of hulpmiddelen, ook tijdens het in werking zijn van het apparaat, waarbij genoemde aandrukkracht onafhankelijk is van de variatie van de behandelingselementen (borstels of schrapers).
In de werkwijze en het apparaat volgens de uitvinding is de aandrukkracht niet alleen traploos
<Desc/Clms Page number 6>
regelbaar, maar blijft ook constant, ongeacht de stand van de behandelingselementen en ongeacht de vorm of de oneffenheden van het te behandelen oppervlak.
De uitvinding heeft als doel een werkwijze en een apparaat waarin de kracht die op de verschillende behandelingselementen uitgeoefend is, gelijk is, zodat elk behandelingselement een zelfde effect heeft op de te verwijderen aangroei of op de onderliggende verflagen.
De werkwijze voor het behandelen van vlakke en gebogen onderwater liggende oppervlakken, namelijk voor het verwijderen van biologische aangroei of voor het polijsten of schuren van deze oppervlakken, door middel van ten minste een roterend cirkelvormig behandelingselement dat aan een frame gebonden is, is hoofdzakelijk gekenmerkt doordat de aandrukkracht van het behandelingselement tegen het te behandelen oppervlak naar willekeur regelbaar is tijdens het draaien van het behandelingselement om dit element steeds met een constante druk tegen het te behandelen oppervlak te handhaven, ongeacht de stand van het behandelingselement en ongeacht de vorm of de oneffenheden van het te behandelen oppervlak.
De genoemde aandrukkracht is bij voorkeur hydraulisch regelbaar en aanpasbaar aan ogenblikkelijke omstandigheden van dikte en type aangroei of beschermof verflaag op het te reinigen oppervlak.
In het apparaat volgens de uitvinding dat uit ten minste een roterend cirkelvormig behandelingselement bestaat, welk element aan een verplaatsbaar frame verbonden is, is het
<Desc/Clms Page number 7>
behandelingselement aan een vrije uiteinde van een hefboom verbonden, waarvan het andere uiteinde scharnierend met een plaat van het frame verbonden is, terwijl een hydraulische cilinder op genoemde hefboom een regelbare kracht uitoefent om de aandrukkracht van het behandelingselement tegen het te behandelen oppervlak naar willekeur aan te passen, om dit behandelingselement steeds met een constante druk tegen het te behandelen oppervlak te handhaven, ongeacht de stand van het behandelingselement en ongeacht de vorm of de oneffenheden van het te behandelen oppervlak.
Volgens een bijzonder kenmerk is het behandelingselement in een cardansysteem opgehangen. In dit cardansysteem is een motor bevestigd en op de as van de motor wordt een borstel of schraper vastgeschroefd.
Tussen de scharnierpunten van de hefboom en een ring waarin het cardansysteem wordt ingebouwd, is in de hefboom een bevestigingspunt voorzien voor een hydraulische cilinder welke de hefboom aan de frame van het apparaat verbindt en het regelbaar pivoteren van de hefboom veroorzaakt.
Indien op een zijde van de cilinder druk wordt uitgeoefend zal de cilinder de hefboom bewegen tot het einde van zijn slag.
Deze beweging ontstaat zodra de kracht die de cilinder uitoefent groter is dan de som van de tegenwerkende krachten. Indien men de druk op de cilinder verhoogt of verlaagt, zal een grotere of kleinere kracht nodig zijn om de hefboom te bewegen.
<Desc/Clms Page number 8>
De trekkracht van de cilinder is aldus gelijk aan een bepaalde ingestelde waarde, onafgezien van de uitwijking van de hefboom.
Volgens een kenmerk van het apparaat wordt een drukregelaar geplaatst tussen de hydraulische voeding en de cilinder (s) zodat de aandrukkracht van de behandelingselement (en) tijdens het inwerking zijn van het apparaat regelbaar is.
Hierdoor ontstaat een apparaat waarvan de aandrukkracht aanpasbaar is aan de ogenblikkelijke omstandigheden van dikte aangroei en onderliggende verflaag.
Bijkomend biedt het apparaat volgens de uitvinding de volgende voordelen : - vermits de aandrukkracht niet langer functie is van de uitwijking van een veer is de aandrukkracht onafhankelijk van de variatie van de borstel (s) ; - de aandrukkracht is onafhankelijk van de slijtage van de borstel ; vermits de kracht die de cilinder uitoefent onafhankelijk is van zijn uitwijking, is de aandrukkracht onafhankelijk van de slijtage van de borstel ; - doordat de borstels op hefbomen gemonteerd staan kunnen met het apparaat grotere krommingen genomen worden waardoor de borstelstand, ook bij grotere krommingen, minder afwijkt van de ideaal aanliggen- de (tangentiele) positie ;
<Desc/Clms Page number 9>
door de kracht op de cilinder te verhogen (en groter te maken dan de tegenwerkende aanzuigkracht) wordt het mogelijk het apparaat, met draaiende borstels of schrapers, te verplaatsen zonder dat de borstels de romp van het schip raken ; wanneer men nu bovendien de verschillende wielen van het apparaat aandrijft in plaats van een, zoals in de bestaande apparaten, en dit om een meer gecontroleerde en betere lineaire voorwaartse bewe- ging te bekomen ontstaat, in combinatie met de hoger genoemde voordelen, een apparaat die de be- staande qua produktiviteit ver overtreft.
De werkwijze en het apparaat volgens de uitvinding worden hierna beschreven met verwijzing naar de bijgevoegde tekeningen die een uitvoeringsvorm van een apparaat volgens de uitvinding vertonen.
In deze tekeningen tonen : - figuur 1 een onderaanzicht van een uitvoeringsvorm van een apparaat volgens de uitvinding, en - figuren 2 en 3 een zijaanzicht van het apparaat volgens figuur l, waarin een hefboom, waaraan een borstel door tussenkomst van een cardansysteem verbonden is, zieh in een uitgeweken toestand bevindt (figuur 3).
In deze figuren verwijzen de cijfers naar identieke elementen.
Het apparaat bestaat. uit een frame of beschermkast 1, een basisplaat 2, drie wielen 3 en
<Desc/Clms Page number 10>
drie cirkelvormige of schijfvormige draaiende borstels 4.
Elk wiel 3 is voorzien van een hydraulische motor 5 waarvan het debiet kan ingesteld worden door middel van een regelaar 6 zoals een ventiel of klep die door een bedieningsorgaan 7 bestuurd wordt.
Door het regelen van het debiet van de hydraulische motor 5 kan de snelheid van het bewegen van het apparaat tegen het te behandelen oppervlak aangepast worden aan de behoeften.
In de op de tekeningen getoonde uitvoeringsvorm zijn een voorwiel en twee achterwielen voorzien.
Het voorwiel kan naar willekeur georienteerd worden volgens de gewenste richting waarin het apparaat zieh moet bewegen op het te behandelen oppervlak.
Het aantal wielen 3 kan natuurlijk variëren in functie van de afmetingen van het apparaat. Deze wielen 3 kunnen door rupskettingen vervangen worden.
De schijfvormige borstels 4 zijn elk op de as 8 van een hydraulische motor 9 vastgeschroefd, waarbij de snelheid van deze motoren 9 desnoods afzonderlijk aangepast kan worden door middel van een debietregelaar waarvan het bedieningsorgaan 10 op de beschermkast 1 ter beschikking is van de duiker die het apparaat bestuurt.
Elke borstel 4 is met zijn hydraulische motor 5 in een cardansysteem 11 opgehangen. Dit cardansysteem bestaat uit drie coaxiale ringen 12,13, 14 waarvan twee
<Desc/Clms Page number 11>
binnen liggende ringen 12,13 volgens twee haaks op elkaar staande assen X-X en Y-Y kunnen draaien ten opzichte van de buitenring 14.
De ring 13 is aan de buitenring 14, door middel van twee tegenover elkaar liggende spillen 15, draaibaar bevestigd (as X-X). terwijl de ring 12 door middel van twee spillen 16 (as Y-Y) draaibaar aan de ring 13 verbonden is.
Elke hydraulische motor 9 die een borstel 4 aandrijft is aan de ring 12 van het cardansysteem 11 bevestigd.
Aan de buitenring 14 is een uiteinde 17 van een hefboom 18 vastgehecht, waarvan het andere uiteinde 19 scharnierend (as Z-Z) aan de plaat 2 verbonden is. De hefboom 18 bestaat uit twee uiteenlopende armen 20.
Aan hun uiteinde 17 zijn deze armen 20 aan de ring 14 gelast, terwijl zij aan hun andere uiteinde op spillen 21 kunnen pivoteren ten opzichte van de plaat 2 in de richting van de pijlen 22.
Tussen hun twee uiteinden 17, 19 zijn de armen 20 van de hefboom 18 door een dwarsligger 23 verbonden waaraan een stang 24 van een (niet afgebeelde) zuiger van een hydraulische cilinder of vijzel 25 scharnierend gekoppeld is.
Aan de dwarsliggers 23 zijn twee evenwijdige oren 26 bevestigd, die als steun dienen van een spil 27 waarop het vrije uiteinde 28 van de stang 24 kan draaien.
<Desc/Clms Page number 12>
De druk van elke cilinder 25 is aanpasbaar door middel van een drukregelaar die van een bedieningsorgaan 29 voorzien is.
Naar gelang de kracht die de stang 24 van de cilinder 25 op de hefboom 18 uitoefent, neemt deze hefboom een min of meer schuine positie (zie rechts figuur 3).
De cilinders 25 kunnen trekkend of drukkend opgesteld worden. Doordat de cilinders de overeenkomstige hefbomen kunnen doen uitwijken in de richting van de pijlen 22, kunnen oppervlakken, zoals oppervlak 30 met min of meer grote kromtestralen gereinigd worden door de borstelharen 31 die steeds in aanraking blijven met genoemde oppervlakken.
Door het gebruik van de drukregelaar 32 tussen de hydraulische voeding en de cilinder is het mogelijk de aandrukkracht van de borstels 4 tegen het te behandelen oppervlak 30 te regelen tijdens het in werking zijn van het apparaat. Hierdoor is genoemde aandrukkracht aanpasbaar aan de ogenblikkelijke omstandigheden van dikte en type aangroei en onderliggende verflaag van het te behandelen oppervlak 30.
Bij wijziging van de druk in de hydraulische cilinders 25, kan de aandrukkracht op elke borstel 4 geregeld worden.
Vanzelfsprekend kunnen de borstels 4 door andere behandelingselementen vervangen worden, zoals schrapers of abrasieve cirkelvormige schijven.
<Desc/Clms Page number 13>
Zoals blijkt uit tiguur 1, kan het apparaat volgens de uitvinding drie borstel-dragende mechanismen bevatten, waarbij de scharnieras Z-Z van één hefboom 18 een hoek van 900 vormt met de scharnierassen van de twee andere hefbomen.
<Desc / Clms Page number 1>
METHOD AND APPARATUS FOR TREATING UNDERWATER
EMI1.1
LANDING SURFACES LYING SURFACES
The invention relates to a method and an apparatus for treating flat and curved underwater surfaces, such as the hull of a ship or the substructure of an offshore platform.
The method and the device according to the invention are mainly intended for removing or sanding off biological growth or for polishing said surfaces, by means of at least one rotating circular treatment element which is bound to a movable frame.
Disc-shaped fast-rotating steel brushes or scrapers are usually used to treat underwater structures.
The rapid rotation of the treatment elements creates an underpressure between the surface to be treated and the treatment elements. This underpressure is caused by the centrifugal effect of the rotating treatment elements in the water.
This underpressure results in a suction force between the device, to which the treatment elements
<Desc / Clms Page number 2>
and the surface to be treated, so that the device is pressed firmly against this surface.
The magnitude of the suction power is a function of various factors, such as the speed of the treatment elements, the diameter of these elements, the distance between the treatment elements and the surface to be treated, the structure and the roughness of the treatment elements and the surface to be cleaned.
However, once these factors are determined, they can no longer be changed while the device is operating. This means that the suction power of the device cannot be regulated depending on the immediate conditions, such as the type of build-up, the roughness of the surface to be treated, the type of paint or protective layer of the surface, etc.
In existing systems, the suction power can indeed only be influenced either by changing the diameter of the treatment elements, or by varying the speed of these elements, or by modifying the roughness of the brushes or scrapers, or even by acting on the distance between the treatment elements and the surface to be treated.
However, by modifying each of these factors, the efficient operation of the device is reduced. This means that the surface that can be treated per hour and the quality of the treatment are adversely affected:
<Desc / Clms Page number 3>
by decreasing the diameter of the treatment element, the treated surface decreases and, in an apparatus provided with several treatment elements, an uncleaned strip is created, since the treatment elements no longer overlap because of their small diameter; by reducing the speed of the treatment elements, the cleaning speed is greatly reduced;
when increasing the distance between a brush disc and a surface to be treated, the bristles should be lengthened, whereby
EMI3.1
these are easily flattened; by reducing the number of hairs per brush, the suction power changes, but the
EMI3.2
efficiency and tool life too A simple way to affect the suction force between the surface to be treated and the treatment elements without affecting the efficiency of the device is therefore not available, although adjusting the suction force to instantaneous conditions such as thickness and type of the fouling to be removed is important in order not to abrade or damage the underlying paint layers, for example on the hull of a ship.
In addition, adapting the suction power to the instantaneous conditions increases the
<Desc / Clms Page number 4>
manageability of the device significantly, making this device more efficient.
Another problem that occurs when cleaning underwater surfaces with a brushing machine is the unevenness of this surface.
Irregularities mainly exist in the welds that connect the different plates of the hull of a ship.
For efficient cleaning, the brush disc must occupy any position so that it ideally fits tangentially to the surface to be cleaned.
It is also important that the device can move over surfaces with large curves, so that the biological growth can also be removed in these places.
The fact that, due to the wear of the bristles, the distance between the brush disc and the surface to be treated decreases is also important.
This wear should preferably be absorbed.
In known devices provided with multiple brushes, the latter are connected to a drive mechanism by means of flexible couplings arranged on springs. These springs have a force-distributing function and the force they exert is opposite to the above-mentioned suction force. This means that these springs transfer part of the suction to the frame of the device. The force with which the device is thus pressed against the surface to be treated is equal to
<Desc / Clms Page number 5>
the difference between the suction force and the tensile force of the springs. However, the constant of the springs is a structural fact, so that the tensile force of the springs is not adjustable, which also means that the pressing force of the device against the surface is not adjustable, since the suction force is also constant.
An additional drawback of spring-loaded devices is that the location of each brush is different because of the curves and unevenness of the surface to be treated. As a result, each of the springs deviates in a different way, so that different rapes occur, so that different contact forces are also created. Each brush therefore behaves differently from the others and the effect of each brush on the biological growth to be removed and on the paint of the surface to be treated is different.
The present invention relates to a method and an apparatus which do not have the above-mentioned drawbacks and which enable the treatment of surfaces with a large radius of curvature.
With the method and the device according to the invention, the pressing force of the treatment elements on the surface to be treated is infinitely adjustable, without tools or aids, also during the operation of the device, said pressing force being independent of the variation of the treatment elements ( brushes or scrapers).
In the method and the device according to the invention, the contact pressure is not only infinitely variable
<Desc / Clms Page number 6>
adjustable, but also remains constant, regardless of the position of the treatment elements and regardless of the shape or unevenness of the surface to be treated.
The object of the invention is a method and an apparatus in which the force exerted on the different treatment elements is equal, so that each treatment element has the same effect on the growth to be removed or on the underlying paint layers.
The method of treating planar and curved underwater surfaces, namely to remove biological fouling or to polish or sand these surfaces, by means of at least one rotating circular treatment element which is bound to a frame, is mainly characterized in that the pressing force of the treatment element against the surface to be treated is arbitrarily adjustable during the rotation of the treatment element to always maintain this element with a constant pressure against the surface to be treated, regardless of the position of the treatment element and regardless of the shape or the irregularities of the surface to be treated.
The said pressing force is preferably hydraulically adjustable and adaptable to instantaneous conditions of thickness and type of build-up or protective or paint layer on the surface to be cleaned.
In the device according to the invention, which consists of at least one rotating circular treatment element, which element is connected to a movable frame, it is
<Desc / Clms Page number 7>
treatment element connected to a free end of a lever, the other end of which is hingedly connected to a plate of the frame, while a hydraulic cylinder on said lever exerts an adjustable force to arbitrarily apply the pressing force of the treatment element to the surface to be treated. to maintain this treatment element with a constant pressure against the surface to be treated, regardless of the position of the treatment element and regardless of the shape or unevenness of the surface to be treated.
According to a special feature, the treatment element is suspended in a gimbal system. A motor is mounted in this gimbal system and a brush or scraper is screwed onto the motor shaft.
Between the pivot points of the lever and a ring in which the gimbal system is built in, a mounting point is provided in the lever for a hydraulic cylinder which connects the lever to the frame of the device and causes adjustable pivoting of the lever.
If pressure is applied to one side of the cylinder, the cylinder will move the lever to the end of its stroke.
This movement occurs as soon as the force exerted by the cylinder is greater than the sum of the opposing forces. Increasing or decreasing the pressure on the cylinder will require a greater or lesser force to move the lever.
<Desc / Clms Page number 8>
The pulling force of the cylinder is thus equal to a certain set value, regardless of the deflection of the lever.
According to a feature of the device, a pressure regulator is placed between the hydraulic supply and the cylinder (s) so that the contact pressure of the treatment element (s) is adjustable during the operation of the device.
This creates a device whose pressing force is adaptable to the instantaneous conditions of thickness build-up and underlying paint layer.
In addition, the device according to the invention offers the following advantages: - since the contact pressure is no longer a function of the deflection of a spring, the contact pressure is independent of the variation of the brush (es); - the contact pressure is independent of the wear of the brush; since the force exerted by the cylinder is independent of its deflection, the contact pressure is independent of the wear of the brush; - because the brushes are mounted on levers, larger curvatures can be taken with the device, so that the brush position, even with larger curves, deviates less from the ideally lying (tangential) position;
<Desc / Clms Page number 9>
increasing the force on the cylinder (and making it greater than the counteracting suction force) makes it possible to move the device, with rotating brushes or scrapers, without the brushes touching the ship's hull; if, in addition, the different wheels of the device are driven instead of one, as in the existing devices, and this in order to obtain a more controlled and better linear forward movement, in combination with the above-mentioned advantages, a device which far exceeds existing productivity.
The method and apparatus of the invention are described below with reference to the accompanying drawings which show an embodiment of an apparatus of the invention.
In these drawings: - figure 1 shows a bottom view of an embodiment of an apparatus according to the invention, and - figures 2 and 3 show a side view of the apparatus according to figure 1, in which a lever to which a brush is connected by means of a gimbal system, is in a deviated state (figure 3).
In these figures, the numbers refer to identical elements.
The device exists. from a frame or protective box 1, a base plate 2, three wheels 3 and
<Desc / Clms Page number 10>
three circular or disc-shaped rotating brushes 4.
Each wheel 3 is provided with a hydraulic motor 5, the flow rate of which can be adjusted by means of a regulator 6, such as a valve or valve, which is controlled by an operating member 7.
By controlling the flow rate of the hydraulic motor 5, the speed of movement of the device against the surface to be treated can be adapted to the needs.
In the embodiment shown in the drawings, a front wheel and two rear wheels are provided.
The front wheel can be oriented arbitrarily according to the desired direction in which the device should move on the surface to be treated.
The number of wheels 3 can of course vary depending on the dimensions of the device. These wheels 3 can be replaced by crawler chains.
The disc-shaped brushes 4 are each screwed onto the shaft 8 of a hydraulic motor 9, the speed of which these motors 9 can be individually adjusted, if necessary, by means of a flow regulator, the control element 10 of which is placed on the protective box 1 for the diver who controls the device.
Each brush 4 is suspended in a gimbal system 11 with its hydraulic motor 5. This gimbal system consists of three coaxial rings 12,13, 14 of which two
<Desc / Clms Page number 11>
inner rings 12,13 can rotate with respect to the outer ring 14 according to two perpendicular axes X-X and Y-Y.
The ring 13 is rotatably attached to the outer ring 14 by means of two opposite spindles 15 (shaft X-X). while the ring 12 is rotatably connected to the ring 13 by means of two spindles 16 (axis Y-Y).
Each hydraulic motor 9 driving a brush 4 is attached to the ring 12 of the gimbal system 11.
Attached to the outer ring 14 is one end 17 of a lever 18, the other end 19 of which is hinged (axis Z-Z) to the plate 2. The lever 18 consists of two different arms 20.
At their end 17 these arms 20 are welded to the ring 14, while at their other end they can pivot on spindles 21 relative to the plate 2 in the direction of the arrows 22.
Between their two ends 17, 19 the arms 20 of the lever 18 are connected by a cross beam 23 to which a rod 24 of a piston (not shown) of a hydraulic cylinder or jack 25 is hingedly coupled.
Two parallel ears 26 are attached to the sleepers 23, which serve as support for a spindle 27 on which the free end 28 of the rod 24 can rotate.
<Desc / Clms Page number 12>
The pressure of each cylinder 25 is adjustable by means of a pressure regulator provided with an operating member 29.
Depending on the force exerted by the rod 24 of the cylinder 25 on the lever 18, this lever takes a more or less inclined position (see figure 3 on the right).
The cylinders 25 can be arranged in a pulling or pushing manner. Since the cylinders can deflect the corresponding levers in the direction of the arrows 22, surfaces such as surface 30 can be cleaned with more or less large radii of curvature by the bristles 31 which always remain in contact with said surfaces.
By using the pressure regulator 32 between the hydraulic supply and the cylinder, it is possible to control the contact force of the brushes 4 against the surface 30 to be treated while the appliance is in operation. As a result, said pressing force is adaptable to the instantaneous conditions of thickness and type of growth and underlying paint layer of the surface to be treated.
When the pressure in the hydraulic cylinders 25 changes, the pressing force on each brush 4 can be controlled.
Of course, the brushes 4 can be replaced by other treatment elements, such as scrapers or abrasive circular discs.
<Desc / Clms Page number 13>
As shown in Figure 1, the device of the invention may include three brush-carrying mechanisms, the pivot axis Z-Z of one lever 18 forming an angle of 900 with the pivot axes of the other two levers.