NO794343L - Pelletiseringskontroll. - Google Patents

Description

Den foreliggende oppfinnelse vedrører styresystemer for en pelleteringsanordning og spesielt pelleteringsanordninger hvor væskeformet og tørt, partikulært materiale kombineres, slik som i en roterende pelleteringsanordning, og videre hvor pelletene kan anvendes i en smelteovn, slik som en glass-ovn.

Man har funnet det fordelaktig å oppsamle forbrenningsproduktene

eller de varme gasser fra smeltet glass i en.glass-smelteovn eller -enhet og føre den i varmevekslingsforhold med satsmaterialet som tilføres smelteovnen. Satsen kan således forvarmes til høye temperaturer for å spare betydelige energimengder, som senere kreves til å smelte satsen. Avgassene blir ellers ganske enkelt avgitt til atmosfæren i mange tilfeller med en betydelig sløsing av varme og energi.

Fortrinnsvis er det varmebløtgjørbare materialet i form av baller eller pellets i varmevekslingskammeret, gjennom hvilket de varme gassene føres. Imidlertid har man oppdaget at pellet-størrelsen må være i alt vesentlig jevn. Ellers har pellets av varierende størrelse tendens til å bygge en- slags reder og. tilveiebringe for stor begrensning av gass-strømningene forbi pelletene i kammeret. Man har også oppdaget at pelletstørrel-sen er viktig i tillegg til jevnheten. Hvis pelletene er for små, vil på ny begrensning av strømningene av de varme gassene finne sted. Hvis pelletene er for store, blir deres, overflate/

vektforhold følgelig redusert, og varmen som overføres til dem, blir følgelig redusert. Videre kan innelukket fuktighet

i større pellets gå over til damp og bevirker pelletene til å eksplodere. Man har særlig funnet at pellets av størrelse 1,27 cm i nominell diameter med et område fra 0,95 cm - 1,58 cm i diameter er de maksimale for å oppnå maksimum varmeoverføring fra de varme utblåsingsgassene til pelletene. Pelletene i det varmebløtgjørbare satsmaterialet lages fortrinnsvis i en modifisert, kommersielt tilgjengelig pellétiseringsanordning. Komponentene i satsen blandes sammen og tilføres pelleteringsanordningen. Under transporten til pelleteringsanordnirigen har satskomponentene tendens til å sekregere, slik at den aktuelle satsen som tilføres pelleteringsanordningen, vil variere, selv om sluttpelletene som produseres og tilføres smelte-

ovnen eller -enheten, utjevnes slik at de korte variasjoner ikke er vesentlige. Imidlertid har de korte variasjoner i satskomponentene tendens til å påvirke pelletdannelses-evnen

for satsen og størrelsene av de produserte pellets,idet andre faktorer er konstante. Matehastigheten for satsen til pelleteringsanordningen vil også variere og derved også påvirke pellet-dannelsen og pelletstørrelsen. Væske, og særlig vann, tilføres også til pelleteringsanordningen med satstilførselen. Med satskomponenten eller mengdevariasjonen, vil pellets av forskjellig størrelse oppstå når vannmengden holdes konstant. Imidlertid har man funnet at vannmengden, eller forholdet mellom satsen og vannet, også.vil påvirke pelletstørrelsen, idet mer. vann resulterer i større pellets og mi.ndre vann resulterer i mindre pellets, i det minste i de fleste tilfeller.

Man har også oppdaget at måling av en karakteristikk av satsen i pelleteringsanordningen under dannelsen av pelletene kan resultere i forutsigelse av pelletstørrelse, slik at mengden av vann eller sats/vannforholdet kan endres for å unngå en uønsket økning eller reduksjon i pelletstørrelse før dette skjer. Dybden av satsmaterialet i pelleteringsanordningen ved visse deler av denne kan f.eks. måles og vannstrømningen endres som følge derav. En øket dybde av kjernen eller kimen av satsmaterialet indikerer at vanninnholdet er høyere, idet vannet har tendens til å bevirke kimene til å holde seg mer

sammen og således bygge seg opp høyere. Følgelig reduseres mengden av vann som tilføres pelleteringsanordningen når av-følingsanordningen indikerer at satsdybden har nådd en forutbestemt verdi. Overskuddsvannet ville ellers ha tendens til å lage færre pellets med større diameter, hvis det ikke reduseres. Samtidig, hvis det er for lite vann, vil dybden av kjernene eller kimene i satsen avta med mengden av vann som

da økes. Den mindre mengde av vann ville ellers resultere i at de individuelle sluttpéllets derved ble mindre, men i. større mengde. Følgelig er styring av proporsjonen av tørt og væskeformet materiale nødvendig for å styre kvaliteten av pelletene som produseres i pelleteringsanordningen.

Pélleterings-styringsfremgangsmåten og apparatet ifølge den foreliggende oppfinnelse er konstruert for å brukes med glass- sats-sammensetninger for å danne varmebløtgjørbare pellets,, men kan anvendes i større omfang ved pelleteringsoperasjoner, og prinsippene ved den foreliggende oppfinnelse bør ikke anses

å være begrenset til hverken glassats-pellets eller enda mer generisk, til varmebløtgjørbare pellets, men kan også anvendes på hvilken som helst type av pelletdannende operasjon.

Ifølge oppfinnelsen blir en varierende karakteristikk av materialet i pelleteringsanordningen avfølt, og denne karakteristikk styres i sin tur til å styre karakteristikkene av pelletene som skal produseres.

En transduser anvendes til å avføle denne karakteristikk, og midler er tilveiebrakt for å. generere et behandlet første signal som svar på den avfølte, varierende karakteristikk, for til"sist å styre kvaliteten av pelletene. Dette første signal behandles til å ha et forutbestemt nivå korresponderende med et forutbestemt karakteristisk nivå. Signalet modulerer eller avviker fra det forutbestemte nivå som svar på variasjonene i nevnte karakteristiske nivå om det forutbestemte karakteristiske nivå.

Det første signalet gjøres så reagerende på materialets varierende karakteristikk, og nærmere bestemt tilpasses det. Det har et nivå korresponderende med det ønskede nivået av den

varierende karakteristikken, og varierer om dets nivå etter som karakteristikken i pelleteringsanordningen varierer om sitt eget respektive nivå. Det første signalet modulerer omkring et ønsket nivå korresponderende med det ønskede .karakteristiske

nivået.

Idet man vet at det i pélleteringsanordninger er ønskelig å opprettholde den riktige proporsjon av en ingrediens i forhold til en annen ingrediens, eller spesielt av væske i forholdet til tørt, partikulært materiale, kan enten hastigheten av det tørre, partikulære materialet inn i pelleteringsanordningen, eller hastigheten av væsken inn i pelleteringsanordningen, av-føles for å generere det andre signalet. Dette andre signalet tilsvarende det første signalet, har også et nivå korresponderende med en ønsket innmatningshastighet, og avviker.om den ønskede innmatningshastigheten som svar på avviket av en ingrediens-innmatningshastighet, væske- eller tørrstoff-innmatnirigshastigheten.

Nevnte første og andre signaler kan kombineres til å frembringe et fjerde signal, som har et forutbestemt nivå som korresponderer med både nevnte første og andre signaler, som er' ved sine respektive forutbestemte nivåer, og med nevnte varierende karakteristikk, som er ved sitt forutbestemte karakteristiske - nivå, og med det fjerde signalet avvikende om sitt respektive nivå korresponderende med avviket av det første og andre signalet, som avviker om sine respektive nivåer, og reagerende på karakteristikken innenfor pelleteringsanordningen som varierer om sitt forutbestemte karakteristiske nivå.

Dernest, ifølge styreplanen, sammenliknes de første og andre signaler, eller det fjerde signalet, med et referansenivå tredje signal for å frembringe et feilsignal. Dette feilsignal blir så minsket til å bringe det modulerte første signalet til sitt forutbestemte nivå, hvilket indikerer at karakteristikken opprettholdes på sitt forutbestemte nivå.

Referansenivået kan være aktuell målt innstrømming for den andre ingrediensen, eller kan være kunstig generert for å indikere ønsket eller antatt nivå for den andre ingrediensen,

eller kan være kunstig generert for å indikere et ønsket nivå

i for nevnte ene ingrediens.

For eksempel kan tørrpartikkel-hastigheten tilveiebrakt som ét

signalnivå av en signalgenerator, ytterligere behandles ved hjelp av en konstant K for å generere set-punkt tredje signal for væskehastigheten inn i pelleteringsanordningen. Denne væskehastighet vil være en proporsjon av tørrhastigheten,.

og vil representere den passende væskeinnmatningshastighet for den ønskede eller aktuelle tørrpartikkelhastigheten som er valgt. Dette utledede referansenivå tredje signal er så

et set-punkt, og sammenliknes med nevnte første og andre signaler for å generere feilsignalet.

For eksempel kunne et aktuelt tørrpartikkelhastighets-signal, tilveiebrakt av en tørrpartikkelstrømnings-transduser, anvendes i stedet for tørrpartikkelhastighet-set-punktets kunstig genererte nivåsignal. I dette tilfellet ville det samme proporsjonale væskesignalet bli utledet og anvendt som det tredje signalreferansenivåets set-punkt-signal, slik at hastigheten av væskeinnmatningen til pelleteringsanordningen alltid er i den samme ønskede, proporsjon uansett en endring i den aktuelle matehastigheten for det tørre, partikulære materialet. I dette tilfellet trenger ikke tørrpartikkel-innmatningshastigheten å bli styrt ettersom væskeinnmatnings— hastigheten vil styres i stedet, for å tilveiebringe den riktige proporsjon av væske uansett enhver endring i tørrpartikkel-innstrømmingen. På denne måte vil den samme kvalitet av

pellets og det samme forutbestemte karakteristiske nivå innenfor pelleteringsanordningen bli produsert.

I tillegg til styresystemet for operasjonen av pelletene og særlig pelleteringsanordningen, og særlig fremstillingen av pelletene, er en helt spesiell modulatorkrets vist: Denne modulatorkrets tilveiebringer to seksjoner som hver er i stand til å tilveiebringe et forutbestemt" nivåsignal- korresponderende med nevnte varierende karakteristiske, forutbestemte nivå og i stand til, av seg selv, å produsere det nevnte første signal for å tilpasse eller duplisere bevegelsen av karakteristikken om sin forutbestemte karakteristikk. I tillegg kan de to seksjonene kombineres til å tilveiebringe enda større all-i sidighet, slik det kan være nødvendig i et styresystem for en pelleteringsanordning for å tilpasse utmatingen -av pelleteringsanordningen til et analogt eller digitalt styresystem.

I dette henseende har en første seksjon en integrerende forsterker for å utjevne variasjoner i transduserutmatingen, og en justeringskrets som kan anvendes til å tilveiebringe nevnte forutbestemte nivå ved utgangen av forsterkeren, korresponderende med det forutbestemte, karakteristiske nivået i pelleteringsanordningen. Utmatingen fra den integrerende forster-. keren kunne så være nevnte første signal, som.har et forutbestemt nivå korresponderende med det forutbestemte karakteristiske nivået, og varierende om det nivået som svar på variasjoner i karakteristikken om dens forutbestemte, karakteristiske nivå. Utgangen fra den integrerende forsterkeren kan kobles direkte til et kontrollsystem.

En andre seksjon av modulatoren anvender en tilbakekoblingsforsterker for å frembringe et signal, som så modifiseres i nivå for å tilveiebringe en modifisert tilbakekoblet innmatning til. forsterkeren, med det modifiserte nivået korresponderende med det forutbestemte nivået av karakteristikken. Den forsterkede utmatningen fra en tilbakekoblingsforsterker kan justeres i følsomhet for å styre dens reaksjon, som svar på innmatningene til forsterkeren. Denne følsomhet korresponderer med hastighetsendringen av tilbakekoblingsforsterkerens utmatning i forhold til en endring i transduserinnmatning eller -utmatning fra den integrerende forsterkeren. Denne andre forsterker kan kobles ved sin . inngang til transduseren for å tilveiebringe et behandlet signal som har et nivå og en følsomhet som kan modifiseres til å tilpasses behovene for et styresystem koblet til tilbakekoblingsforsterkerens utgang, og tilbakekoblingsforsterkeren produserer så et signal som har nevnte forutbestemte nivå korresponderende' med det varierende karakteristiske nivået og varierende om nevnte nivå- som svar på variasjonene i karakteristikken.

Som angitt, kan inngangen av tilbakekoblingsforsterkeren kobles direkte til transduseren, eller kan kobles til transduseren gjennom utgangen av den integrerende forsterkeren, hvor den integrerende forsterkerjusteringskrets ville bli anvendt som en en-til-en-forsterker.

De første og andre kretser kunne anvendes samvirkende for å

tilveiebringe større anvendelighet innenfor styreplanen. Denne større anvendelighet tilveiebringes for eksempel ved å anvende den integrerende forsterker til å drive en fremviseranordning som fremviser bevegelsen av karakteristikkene etter som den varierer om sitt forutbestemte karakteristiske nivå, mens den tjener som en inngang til den andre delen av moduleringsanordningen. Den andre delen av moduleringsanordningen kan behandle utmatingen fra den integrerende forsterkeren igjen til å tilveiebringe nevnte signalnivå som svar på det forutbestemte, karakteristiske nivået, og en utmating som varierer om nivået

og ytterligere tilveiebringe det nødvendige behandlede signal til inngangen av et større styresystem for styring av inn-strømmingen av enten vann eller tørre partikler til pelleteringsanordningen. I dette tilfellet blir både midlene for å justere signalnivået i den integrerende forsterkeren og midlene for å modifisere signalnivået i tilbakekoblingsforsterkeren for å oppnå et ønsket, forutbestemt første signalnivå som svar på nivået av det forutbestemte nivået i den varierende karakteristikken, såvel som følsomheten av tilbakekoblingsforsterkeren,'styrt til å opprettholde en passende amplitude for bruk ved drift av de ytterligere ■ deler av styresystemet.

Videre ifølge oppfinnelsen,og hvor avføleren innenfor pelleteringsanordningen er plassert i drift påfølgende at nevnte varierende karakteristikk når sitt forutbestemte nivå, kan den første delen av modulatorkretsen justeres separat med hen- ■

syn til transduseren for å nullstille transduser-utgangsnivået med hensyn til det forutbestemte, karakteristiske nivået, og for separat å inspisere transduserutgangsnivået for.å sikre at det opptrer passende. Samtidig kan den andre delen av mo-duleringskretsen justeres separat til å tilveiebringe den kritiske, behandlede signalinnmating som kreves på.inngangen til styresystemet.

■Karakteristikken i seg selv kan avføles fysisk av en paddel som vist i denne beskrivelse,eller en hvilken som helst annen ' type av hensiktsmessig transduser. Hva som er viktig, er at karakteristikken som avføles, varierer i proporsjon med mengden av vann og tørrpartikler som tilføres pelleteringsanordningen. Som angitt ovenfor, er prinsippene for den foreliggende oppfinnelse ikke begrenset av typen av transduser som anvendes, eller hvorvidt karakteristikken måles innenfor eller utenfor pelleteringsanordningen.

Oppfinnelsen oppnår.denne styring ved å tilveiebringe en spesiell styreplan som kan anvendes til å opprettholde en inngangsstrømmingshastighet for væske, for eksempel, korresponderende med en antatt tørrpartikkelinnmating, eller kan opprettholde væskeinnmatingshastigheten korresponderende med en aktuell tørrpartikkelhastighet, etter som den tørrpartikk.el-. hastigheten endrer seg i overensstemmelse med endringene i prosessmidlene eller materialene.

Ytterligere en modulatorkrets er tilveiebrakt for å behandle transduserutmatingen for nøyaktig å tilpasse de endrende feno-mener i nevnte avfølte karakteristikk, mens det gis mulighet til å justere signalutmatingen til å tilpasse behovene for et større styresystem. Modulatoren muliggjør også anvendeligheten som kan brukes til å forbinde dens utgang til forskjellige frem-viseranordninger eller andre kontrollmidler. En ytterligere fordel tilveiebringes ved modulatorkretsen, idet denne tillater en person å iverksette prosessen' ved å plassere transduseren i drift etter eget valg, og ved å tillate personen å overvåke og justere systemet og styre parametrene. Fig. 1 er et skjematisk vertikalriss av apparatet for dannelse av satsmaterialet i pellets. Fig. 2 er et forstørret, skjematisk riss av skiven i pellete-ringsapparatet i fig. 1. Fig.. 3 refererer til en type transduser som kan anvendes til å avføle karakteristikken av materialet i pelleteringsanordningen og kan utveksles med en hvilken som helst annen hensiktsmessig transduser for å produsere det ønskede signal som indikerer den varierende karakteristikk. Fig. 4 viser i skjematisk form styresystemet, innbefattende pelleteringsanordningen. Fig. 5 viser i skjematisk form modulatoren innenfor styresystemet, som frembringer et signal som har et nivå korresponderende med det varierende, karakteristiske, ønskede nivå og varierende om karakteristikken ifølge nevnte karakteristiske variasjoner.

Med henvisning til fig. 1 blir det partikulære, varmebløtgjør-bare glassatsmaterialet transportert til en tilførselstrakt 10, og deretter tilført en pelleteringsanordning 12. Det partikulære satsmaterialet dannes til pellets, som uttømmes gjennom

■et trau .14, som har åpninger 16 i dette, gjennom hvilke mindre eller brutte pellets kan separeres. Pelletene kan tilføres en hensiktsmessig vertikal transportør og føres til toppen av en va.rmevekslingstrakt som danner et varmevekslingskammer... Pelletene beveger seg så ned til en smelteovn etter å være blitt forvarmet med varme forbrenningsgasser fra-dette i kammeret. En vesentlig økning i virkningsgraden for ovnen opp-nås derved.

Som tidligere angitt, er jevnhet i størrelsen av pelletene viktig, ettersom hvis størrelsen varierer for meget-, har pelletene tendens til å neste seg sammen og i for stor grad begrense strømmingen av utløpsgasser gjennom varmevekslingskammeret. Den aktuelle diameter er også viktig fordi hvis pelletene er for små,, frembringer de for stor begrensning overfor strømmingen av gasser, og hvis pelletene er for store, er overflate/vektforholdet mindre, og mindre varme overføres til denne. Videre kan de større pellets ha fuktighet innestengt i seg og eksplodere når fuktigheten går over til damp. Pellets som har en nominell diameter på 1,27 cm, med et område mellom 0,95 og 1,58 cm, er blitt funnet å være det maksimale for å oppnå maksimal varmeoverføring fra de varme forbrenningsgassene til pelletene.

Pelleteringsanordningen 12 danner satsmaterialet til pellets

av 1,27 cm i nominell- diameter, når betingelsene er passende

i justert. Komponentene i satsmaterialet tilført pelleteringsanordningen 12 fra tilførselstrakten 10, kan sekregere under transport. Denne sekregering er ikke skadelig for driften av glassovnen, ettersom komponentene av pelletene utjevnes over en tidsperiode. Imidlertid påvirker de korte variasjoner i satskomponentene den pelletdannende evnen for satsmaterialet. Således vil variasjoner i komponentene av satsmaterialet til-ført pelleteringsanordningen 12, resultere i endring i pellet-størrelse når andre faktorer forblir konstante. Matehastigheten av satsen til pelleteringsanordningen kan også variere, og igjen endre pelletdanningsevnen og pelletstørrelsen. Sekregering og variasjon i visse sats-sammensetninger er mer kritiske enn for mange andre,.hvilket gjør nøyaktig styring av væske-mengde meget viktig.

Mengden av væske eller forholdet mellom væske og. satsmateriale påvirker pelletstørrelsen, men økning i mengden av væske eller vann eller økning i forholdet førende til større pellets, og med. mindre vann førende til mindre pellets. Man har funnet at ved måling av en karakteristikk, for eksempel størrelsen eller diameteren av de delvis dannede pellets som beveger seg i en nedadrettet bane på pelleteringsskiven, eller dybden av satsen, kan vannmengden styres proporsjonalt. Større pellets indikerer at det er mer vann og at mengden bør reduseres, mens mindre pellets indikerer mindre vann og at mengden bør økes.'

Med hensyn til fig. 1 og 2, er midlene for å danne pellets vist slik, og kan innbefatte pelleteringsanordningen 12 og den bevegelige overflaten 18 i form. av et dreibart element eller skive. Skiven 18 er dreibart understøttet på et lager-hus 20 (fig. 1), som er dreibart montert på ører 22. Disse ører 22 bæres på en aksel 24, som er montert på et understell 26. Skiven 18 dreies av en motor 28 via et drevtannhjul 30 og

32 og kjede- 34. Skiven 18 er omgitt av et ringformet skille

eller en vegg 36, hvor pelletene styrter over veggen og ned en renne 38 til trauet 14, når dé er i sin sluttstørrelse. En ytre plog 40 og en indre plog 42 skraper og rengjør overflaten . av skiven 18.

Sats fra tilførselstrakten 10 mates til en nedre sentral del

av skiven 18, som angitt i fig. 1, ved hjelp av en hensiktsmessig mater 44 (fig. 1). Materen er vist med en belte-transportør 46 som drives av en motor 48. Imidlertid kunne andre matere anvendes, slik som vibrerende typer. Selv om materen er beregnet på å tilføre en konstant satsmengde, blir i realiteten matehastigheten for stort sett hvilken som helst mater utsatt for en viss variasjon. Denne variasjon krever endringer i vannet som tilføres for å opprettholde pellets av konstant størrelse, selv om satskomponentene ikke varierer. I dette tilfellet tilføres vann til et midre, høyre parti (fig. 2) av den dreibare skiven 18 ved hjelp av en tilførsels-linje 50 (fig. 1) og en dyse 52. Vannet tilføres som en flat sprut ved omtrent posisjonen tilsvarende kl. 3.

Med skiven 18 dreiende i en retning med urviseren, som vist i fig. 2, bevirkes overflaten av skiven til å helle i en forutbestemt vinkel relativt horisontalen, slik som 40°. Satsen beveger seg så generelt i elliptiske baner, etter som den føres i en retning med urviseren langs periferien av skiven og beveger seg ned langs skiven i det minste delvis under inn-flytelse av tyngdekraften. Nærmere bestemt beveger den partikulære satsen seg i en bueformet>oppadrettet bane rundt periferien av skiven 18, tilliggende skilleveggen eller veggen 36. Satsen og de delvis dannede pellets beveger seg så nedad langs tre temmelig bestemte baner. I den ytre banei? angitt som så-dan i fig. 2, er det kimer eller kjerner i satsen på hvilken

pelletene danner seg. I den mellomliggende eller mindre banen er det delvis dannede pellets som stort sett har diametre i størrelsesorden 0,635 cm. I den indre banen er det ferdige pellets som beveger seg i en kontinuerlig, tett, elliptisk bane inntil de faller over den ringformede skilleveggen 36. De tre nedadbevegende baner er kjent i teknikken som såkalte "holdup" eller "load".

Midlene for å avføle karakteristikken av materialet kan være en hvilken som helst hensiktsmessig transduser'. Som vist i den foretrukne utførelsesform, er en paddel 54 plassert i pelleteringsanordningen relativt en av de tre strømmene, avhengig av satssammensetningen. Typisk vil hver separate sammensetning ha en foretrukket paddelplassering. Følgelig, idet det henvises

til fig. 3, festes stammen av paddelen 54 til en skive 64 på

en aksel 62, og festes til en ende av en tråd 66. Akselen 62

er montert på en understøttelse 67 (fig. 1) over pelleteringsskiven. Tråden 66 er koblet til en kjerne av en lineær transduser 68 med trådén og paddelen tvunget til en nedad-posisjon ved hjelp av en kompresjonsfjær 70. Materialet eller satsen i den dreiende pelleteringsanordningen beveger så paddelen og

bevirker et reaksjonssignal til å bli frembrakt ved utgangen 70 av transduseren 68.

Kombinasjonen av en paddel og lineær transduser er vist som et eksempel for et middel for avføling av den varierende karakteristikken innenfor pelleteringsanordningen, og hvilke som helst andre hensiktsmessige avfølingsmidler kan anvendes i dets sted, enten innenfor eller utenfor pelleteringsanordningen for av-

føling av den varierende karakteristikk av blandingen.

Fig. 4 viser pelleteringsanordningen og styresystemet i skjematisk form.

Denne oppfinnelse er et styresystem for styring av proporsjonen av minst to ingredienser, dannet i en pelleteringsanordning for å danne pellets, og for å styre størrelsen av pelletene. Oppfinnelsen avføler en karakteristikk av blandingen innenfor pelleteringsanordningen, og frembringer et første signal som svar på den avfølte karakteristikken. Den avføler en strøm<m>in<g>s-_ hastighet for en av nevnte ingredienser og frembringer et andre signal som svar på den strømmingshastigheten. Den frembringer et referansenivå, et tredje signal, som så anvendes som et settesignal, og sammenliknes med nevnte første og andre signal for å frembringe et feilsignal. Feilsignalet anvendes så til å'styre minst en av ingrediensene, og til å styre proporsjonen av ingredienser blandet i pelleteringsanordningen.

Nevnte referansenivå tredje signal er også kjent som et settesignal. Det kan utledes på; et flertall måter uten å åvvike fra prinsippene ved foreliggende oppfinnelse. Den kan genereres kunstig, eller kan være som svar på aktuell strømmingshastighet. Hvor det genereres kunstig, kan det representere et rent referansenivå. Som et rent referansenivå kan det kombineres enten

med det første signalet for den avfølte karakteristikken, eller med det andre signalet for- en ingrediens eller med de kombinerte første og andre signaler for å frembringe et minimums-feilsignal når systemet er i balanse, idet det første signalet indikerer at den avfølte karakteristikken er ved et passende nivå og det andre signalet indikerer at strømmingshastigheten for en av nevnte ingredienser er ved den passende strømmingshastighet.

I den mest enkle form kan styresystemet sammenlikne det

første signalet, hvilket indikerer det avfølte karakteristiske nivået med et feilsignal som så kan anvendes til å styre inn-strømmingen av en ingrediens. Alternativt kan det første signalet- kobles til en styreinnretning, hvilken så vil generere et styresignal som svar på nevnte'første signal, for å styre en av ingrediensene.

Når de første og andre signaler kombineres med hverandre for å frembringe et fjerde signal, kan det fjerde signalet kombineres med referansenivåets tredje signal for å frembringe et minlmums-feilsignal når systemet er i balanse.

I bruk kan referansenivåets tredje signal være mer enn et rent referansenivå, og kan indikere en aktuell systemparameter eller et ønsket nivå for en systemparameter, idet det kan være den aktuelle strømmingshastigheten for en av ingrediensene, eller det kan være et kunstig generert signal som indikerer en ønsket strømmingshastighet for en av ingrediensene. Hvor referansenivåets tredje signal indikerer annet enn den ene ingrediensen representert ved det andre signalet, blir det omformet til en korresponderende verdi eller et nivå for den ene ingrediensen før det anvendes som et settesignal og sammenliknes med det andre signalet som representerer den ene ingrediensen. For, eksempel hvor den andre ingrediensen er tørt partikkelmateriale, og den ene ingrediensen er væsken, vil det andre signalet da indikere væske og referansenivåets tredje signal må omformes ved hjelp av en konstant til et nytt nivå korresponderende med den proporsjonen av væskestrømming som kreves for å frembringe pellets av riktig størrelse når den kombineres med tørrpartikkel-strømmingen representert ved referansenivåets tredje signal. Når da det andre signalet korresponderer med væskestrømmings-hastigheten, for eksempel sammenliknet med referansenivåets tredje signal (settesignal), skjer sammenlikningen mellom den' aktuelle strømmingshastigheten for væsken som indikert ved det andre signalet og referansenivået eller settenivået for nevnte væskestrømmingshastighet. Hvor det kunstig genererte referansenivåets tredje signal indikerer den ene ingrediensen, er ingen omforming nødvendig, ettersom sammenlikningen er mellom det tredje réferansenivåets settesignal som indikerer et ønsket nivå for den ene ingrediensen, og det andre signalet som indikerer det aktuelle strømmingsnivået for den ene ingrediensen.

Prinsippene for den foreliggende oppfinnelse kan praktiseres under anvendelse av enhver hensiktsmessig kombinasjon av aktuelle eller kunstig genererte signaler for den ene eller den andre av ingrediensene. For eksempel kan referansenivået være et kunstig generert nivå for en ønsket væskestrømmingshastighet som representerer den første ingrediensen, hvor det andre signalet representerer aktuell væskestrømmingshastighet. Alternativt kan referansenivåets tredje signal representere den aktuelle ellerønskede strømmingshastigheten for tørrpartikler når det andre signalet representerer den aktuelle strømmings-hastigheten for væsken. I dette tilfellet må det tredje referansenivåets signal omdannes til et nytt nivå som representerer nevnte proporsjon av væskestrømmingshastighet korresponderende med den aktuelle ellerønskede tørrstoffstrømmingshastighet

som kreves for å danne pellets av passende størrelse.

Det totale styringssystem er angitt generelt med henvisnings-tallet 100. Som vist, anvender det en mater eller satsbeholder 101, som leverer sats som vist ved pilen, gjennom en gravita-metrisk mater 103. Utmatingen fra den gravitametriske materen leveres til en pelleteringsanordning 107 gjennom en matespalte 105. Den gravitametriske materen har i tillegg et middel 109. for å tilveiebringe et utgangssignal som svar på strømmings-hastigheten av tørrpartikkelmaterialet inn i pelleteringsanordningen 107, og et middel, vist som 111, for styring av hastigheten av tørrpartikkelmaterialets innmatning til pelleteringsanordningen, hvilket kan gjøres følsomt for en styre-systemutmating. Utmatingen fra pelleteringsanordningen, vist ved pilen 113, føres til et middel 115, som kan anvendes for

■ytterligere pelletbehandling. Utmatingen fra pelleteringsanordningen leveres så til dens endebruksanordning, som vist i skjematisk form ved pilen 119. Væskeinnmatingen til pelleteringsanordningen er vist ved en pil 121 gjennom leverings-middel 123 . Innenfor. midlet 123 er det en væskesty.ringsventi 1 og et middel 127 for generering av et signal som svart på væskestrømmingen gjennom leveringsmidlet 123. Midlet for å styre væskestrømmingen 125 reagerer på utmatingen fra styresystemet, mens midlet 127 tilveiebringer et. signal som svar på nevnte strømming som en innmating til styresystemet, slik' det vil bli forklart senere.

En signalgenerator 151 er tilveiebrakt for kunstig å generere et referansenivåsignal for en ønsket væske eller tørrpartiku-lær. strømming, eller kan.anvendes til å generere et rent referansenivåsignal. Innenfor styresystemet er det vist et ytterligere middel 129 for avføling av en karakteristikk av blandingen innenfor pelleteringsanordningen. I denne utførelsesform er den en paddel i alt vesentlig som.vist i fig. 3, plassert i pelleteringsanordningen, og frembringende et utgangssignal gjennom én transduser 131 som er følsom for den fysiske forskyvning av neste paddel på grunn av materialet i pelleteringsanordningen. Imidlertid skal foreliggende oppfinnelse ikke anses å være begrenset til denne spesielle utførelsesform for transduseren som er vist innenfor pelleteringsanordningen, ettersom andre hensiktsmessige midler kan anvendes for å avføle karakteristikkene av materialet i pelleteringsanordningen, og prinsippene for den foreliggende oppfinnelse bør anses å gjelde et styringssystem for identifisering, måling og styring av en karakteristikk av væske-tørrblandingen etter som den endrer seg om et ønsket nivå innen pelleteringsanordningen for å frembringe pellets med denønskede kvalitet ved utgangen 113.

Videre bør den foreliggende oppfinnelse ikke anses å være begrenset til en spesiell type pelleteringsanordning, ettersom "

oppfinnelsen vedrører fremgangsmåten og apparatet for å styre en karakteristikk av væske-tørrblandingen etter som den varierer gjennom de dannende pellet-trinnené. .Utgangssignaiet fra avfølingsmidlet 131, som indikerer nivået av den varierende karakteristikken innenfor' pelleteringsan- . ordningen, mates til en modulator 133, hvilken er ytterligere forklart i detalj med henvisning til fig. 5. Utmatingen fra nevnte modulator er et signal som har et forutbestemt nivå,

korresponderende med det ønskede karakteristiske nivå. Dette nivå i sin tur, for eksempel hvor en paddel blir anvendt, vil korrespondere til en ønsket paddelposisjon eller et paddelnivå.

Modulatorens 133 signalnivå vil da korrespondere med en forutbestemt forskyvning av paddelen, hvilket frembringer en forutbestemt sigrialutmating på paddeltransduseren 131. For eksempel i tilfellet av en paddel, vil paddelen bli forskjøvet om et

ønsket nivå korresponderende med denønskede pelletstørrelsen, eller et ønsket satsnivå, og frembringe en varierende signalinnmating til modulatoren 133. Modulatoren 133 ville da frem-

bringe en modulert signalutmating som har et nivå korresponderende med en ønsket forskyvning av paddelen, og variere om nevnte nivå som svar på bevegelsen av paddelen om dens ønskede forskyvningsnivå.

Ifølge prinsippene ved den foreliggende oppfinnelse blir utmatingen fra midlet 127, som er et signal som indikerer aktuell væskestrømming, og utmatingen fra modulatoren 133, inn-matet til et kombinerende middel 135. I den foretrukne ut-førelsesform er midlet 135 et summeringsmiddel. Et kombinert signal tilveiebringes så på inngangen 137 av styringsmidlet 139. Signalet "M" på inngangen 137 representerer signalutmatingen fra modulatoren 133/kombinert med aktuelt yæske-strømmingshastighetssignal tilveiebrakt av midlet 127, idet "M". står for den målte eller aktuelle verdi. Det er også matet til styremidlet 139 et referansenivåsignal vist som et settepunktsignal'på inngangen 141 og angitt som "S".

Utmatingen fra styringsmidlet 139 er et feilsignal vist på utgangsporten 143, og som signal "e" som så mates gjennom et distribueringsmiddel 145 til enten midlet for å styre væske-strømmingen 125, eller til midlet for å styre.tørrpartikkel-strømmingen 111.

Algoritmen som anvendes av styremidlet 139, kan gjøre bruk av en proporsjonal og integral algoritme for å generere feilsignalet e, og kan uttrykkes som

hvor S er referansenivået vist som et settepunktsignal på porten 141, eller omformet ved hjelp av midlet 147 til S1,

som forklart nedenfor, og M er det målte signalet. Imidlertid kan andre kjente styrelogaritmer anvendes for å generere feilsignalet, slik som enten strengt proporsjonal, eller integral^ eller derivert', eller enhver kombinasjon av disse funksjoner, i overensstemmelse med prinsippene for oppfinnelsen. En trinn-eller diskontinuerlig algoritme kan også anvendes.

Prinsippene for oppfinnelsen beskrives nå med hensivning til eksemplethvor en ingrediens representert ved det andre signalet er væske, og hvor den andre ingrediensen .er tørrpartikkel-materiale..

Man vil forstå at for den ønskede kvalitet av pellets på utgangen 113,, kreves en riktig.proporsjon av væske i forhold til tørrpartikkelmaterialet. I dette henseende innbefatter styremidlet 139 omdanningsmidler 147 som omdanner verdien av referansenivået vist som et settepunktsignal S tilveiebrakt på inngangsporten 141 ved hjelp av en konstant "K" for å frembringe et nytt signal S' til styringsmidlet 139. S1 representerer den korrekte proporsjon av væske som kreves for enten det ønskede inngangshastighetssignalet S av tørrpartikkel-materiele korresponderende med signalet fra midlet 151, eller for den aktuelle tørrpartikkelinnmatingshastigheten fra materen 103.

S' kan så tenkes å være relatert til S med en konstant K som uttrykkes som en prosentandel, og kan uttrykkes ved forholdet S' = KS, hvor S representerer enten den ønskede tørrpartikulær-innmatingshastigheten, eller en aktuell tørrstoffmålt innmatings-hastighet, og S' representerer den ønskede væskeinnmatingshastigheten proprosjonal med tørrpartikkelinnmatingshastigheten S, og, hvor K er nominelt større enn 1% og mindre enn 99%.

Feilsignalet e frembrakt på utgangsporten 143 mates gjennom brytermidlet 145 for fordeling til midlet 125 for styring av , væskeinnmatingen, og vil da endre væskeinnmatingshastigheten for å redusere feilsignalet e, som indikerer at den ønskede proporsjon av væske i forhold til tørrpartikkelmateriale i strømmingen er blitt oppnådd, og at karakteristikken innenfor pelleteringsanordningen igjen er ved sitt ønskede nivå. Et minimums-signalnivå for feilsignalet e vil være overensstem-mende med- utgangen fra modulatoren 133, som er ved sitt forutbestemte nivå..

Styresystemet er rettet på styring av proporsjonen av blandingen av to separate.ingredienser i pelleteringsanordningen. Den , gjennomfører denne styring ved sammenlikning av den aktuelle strømming av en første av ingrediensene med den aktuelle eller ønskede strømmingen av den andre av ingrediensene, slik at den riktige proporsjonen av de to ingrediensene kan opprettholdes i pelleteringsanordningen.

Som tidligere diskutert, blir styringen ytterligere forbedret ved genereringen av et første signal som korresponderer med modulatorens 133 utgangssignal, som så kombineres med et andre signal korresponderende med den aktuelle målte innstrømming av nevnte første ingrediens.

Styringsmidlet som vist i fig. 4, sammenlikner så det målte signalet M, som er.de kombinerte første og andre signaler, med et tredje signal korresponderende med settepunktsignalet. Som angitt ovenfor for dette eksempel, utledes settepunktsignalet fra innstrømmingen av den andre ingrediensen og omdannes til et nytt signal S<1>ved hjelp av omdanningsmidlet 147 for å korrespondere med nevnte proporsjon av den første ingrediensen for den målte innstrømming av den andre ingrediensen, slik at den korrekte proporsjon av nevnte første og andre ingredienser opprettholdes.

For illustrasjonsformål omtales en fremgangsmåte og midler for blanding av et tørrpartikkelmateriale og en væske under henvisning til styreplanen, og hvor den ene ingrediensen identifiseres som en væske og den andre som tørrpartikkelmateriale.

Man vil imidlertid forstå at styresystemet kan lett utføres, idet en ingrediens er tørrpartikkelmaterialet og den andre ingrediensen er væsken, og idet det målte signalet M til, inngangen 137 korresponderer med. det aktuelle målte tørrpartikkel-materialet og det nevnte signalet S på inngangsporten 141 kor^ responderer med den aktuelle væskeinnstrømmingshastigheten som så omdannes ved hjelp av omdanningsmidlet 147 til S' korresponderende med proporsjonen ay tørrpartikkelmaterialet som korresponderer med hastigheten av væskeinnstrømmingen og nødvendig for å frembringe den ønskede karakteristikken i pelleteringsanordningen.

Man vil videre forstå at feilsignalet•kan anvendes til å styre enten vekselvis strømmingen av væsken inn i pelleteringsanordningen, eller strømmingen av tørrpartikkelmaterialet inn i pelleteringsanordningen, avhengig av hvorvidt målesignålet på inngangsporten 137 er følsomt for innstrømmingén av henholds-vis tørrpartikkelmateriale eller væske.

I denne styreplan tilveiebringer, transduseren 109 koblet til matemidlet 103 et signal som indikerer den aktuelle strømming av tørrpartikkelmateriale til et brytermiddel 149. Det er i tillegg koblet til brytermidlet 149 en generator 151, som kan tilveiebringe et referansesignalnivå. Dette referansesignal-nivået kan tjene som enten et rent referansesignal, eller som en kunstig ønsket tørrpartikkelstrømmingshastighet, eller en kunstig ønsket væskestrømmingshastighet. Brytermidlet 149 forsyner inngangsporten 141 med enten signalutmatingen fra transduseren 109, eller signalet fra signalgeneraltoren 151.

Brytermidlet 149 tilveiebringer den passende forbindelse med enten signalgeneratoren 151 eller transduseren 109, eller transduseren 127, avhengig av hvilket signa! som ønskes.

Som tidligere omtalt, omformer omformingsmidlet 147 så nevnte signal S til et nytt nevnte signal S' etter behov.

Som et alternativt eksempel, kan det målte signalet M også gjøres reagerende på den aktuelle tørrpartikkelstrømmingshas-tigheten med nevnte settepunktsignal S, korresponderende med den aktuelle væskestrømmingshastigheten. I dette tilfellet-vil S1 være den proporsjon av tørrpartikkelhastigheten' som korresponderer med den målte innstrømmingshastigheten av væsken for å gi den riktige proprosjon av væske og tørrpartikkel-materiale i pelleteringsanordningen. S' vil være det nye nevnte signalet for tørrpartikkelmaterialet, og vil bli sammenliknet med det målte signalet M. Det målte signalet vil da omfatte den aktuelle tørrpartikkelinnstrømming kombinert med den modulerte signalutmating fra modulatoren 133.

Transduseren 109 vil da tilveiebringe et signal til midlet 135, som indikerer den aktuelle tørrpartikkelinnstrømmingshastig-heten. Modulatorens 133 utmating vil bli kombinert med den aktuelle tørrpartikkelinnstrømmingshastigheten ved hjelp av midlet 135, og tilveibrakt som det målte signal M på inngangsporten 137 av styremidlet 139. Et signal som reagerer på den aktuelle væskeinnstrømmingshastigheten tilveiebrakt ved midlet .127 gjennom brytermidlet 149, eller et generert signal for en ønsket væskeinnstrømmingshastighet, vil bli tilveiebrakt av generatoren 151 gjennom brytermidlet 149 til inngangsporten 141 av styremidlet 139. I dette tilfellet omdanner omdanningsmidlet 147 det nevnte settepunktsignal S til SV korresponderende med nevnte proporsjon av tørrpartikkelmaterialet som kreves for den målte innstrømmingshastigheten av væske inn i pelleteringsanordningen for å gi den korrekte proporsjon av væske i forhold til tørrmaterialet i pelleteringsordningen. Han vil forstå at i dette tilfellet, hvor en signalgenerator 151 skal tilveiebringe signalet som indikerer den ønskede tørrpartikkelstrømmings-hastigheten, vil signalet S da kunne gjøres lik signalet S', og ville bli sammenliknet med det målte signalet M på inngangsporten 137 for å frembringe feilsignalet, og ingen omdanning ved hjelp av midlet 147 ville være nødvendig.

Sammenfatningsvis vil man se at styreplanen tilveiebringer et middel for å avføle en karakteristikk i pelleteringsanordningen. Dette middel er vist for eksempel ved hjelp av en paddel koblet til en transduser 131, som avføler bevegelse av tørrstoff og væskeblandingen i pelleteringsanordningen. Et middel, som er en modulator 133, og som da reagerer på nevnte avfølte signal, tilveiebringer et. første signal som modulerer om et ønsket nivå korresponderende med detønskede karakteristiske nivå. Dette

modulerte signalet mates til et middel 135, hvor det kombineres med et andre signal som kan være den aktuelle strømmingshastig-heten for væsken, eller hvilket kan være den aktuelle strømmings-hastigheten for tørrpartikkelmaterialet. Dette kombinerte signal blir så vist som det målte signal M, og kan identifiseres

som et fjerde signal, og som kombineres i styremidlet med et settepunkts tredje signal, som indikerer en ren referanse lik eller av den andre ingrediensen. Hvor den første ingrediensen

ville være væske, ville den andre ingrediensen være tørr-partikkelmateriale og omvendt. Styringsmidlet innbefatter så midlet for å omdanne, som omdanner signalet følsomt for den andre ingrediensen til den proporsjonale innstrømmingshastighet for den første ingrediensen, slik som forklart ovenfor, og sammenlikner det målte signalet M med det nevnte punktsignal S'.

Som omhandlet ovenfor, hvor det målte signal er væskeinn-strømmingshastigheten, vil det nevnte signal S være tørr-partikkelinnstrømmingshastigheten som ville bli omdannet til signalet S' som svar på den proporsjonale væskemengden som kreves for den målte verdien av tørrpartikkelstrømmingen.

Hvor det målte signalet var av den aktuelle tørrpartikkel-strømmingshastigheten, ville settepunktsignalet S korrespondere med væskestrømmingshastigheten, og det omdannede signalet S<1>ville da være den proporsjonale av tørrpartikkelmaterialet som korresponderer med settepunkthastigheten for væske.

I tillegg ble det ovenfor omtalt bruken av midlet 151 for generering av et settepunktsignal S korresponderende med en ønsket strømmingshastighet for den ene eller den andre av ingrediensene. Ifølge det foregående kan settesignalene omdannes eller ikke, eller anvendes som et rent referansesignal.

Med henvisning til fig. 5, inneholder modulatormidlet 133

to trinn 209 og 217 sammenkoblet ved terminalen 215. Hvert trinn kan anvendes til å tilveiebringe det første signalet som svar- på variasjonen av karakteristikken uansett væske- eller tørrpartikkelmateriale, og med det andre trinnet anvendt på en likefrem måte. Som omtalt ytterligere, kan de to trinnen anvendes samvirkende for å frembringe modulatorutgangssignalet.

Som vist, har en transduser 131. en utgang, koblet til inngangen av det første trinnet representert ved en variabel motstand 213, som kan anvendes til å endre følsomheten av den integrerende forsterkeren 203 overfor inngangssignalet. Den integrerende forsterkeren 203 har koblet i en tilbakekoblingssløyfe en motstand 207 og en kondensator 205 for å tilveiebringe en passende tidskonstant etter ønske for å utjevne variasjonene i transduseren.

■En justeringskrets 209 er vist som en motstand 211 koblet mellom motsatte polariteter av en krafttilførsel, og tilveiebringer en andre innmatning til den integrerte forsterkeren 203. Utgangen fra den integrerte forsterkeren 203 er ført til terminalen 215, som er koblet til inngangen av det andre trinnet

217 og tilveiebringer et mellomsighal til det andre trinnet, eller kan kobles til inngangen av fremviseranordningen, gjennom motstanden Rd, eller til en hvilken som helst annen anordning hvor utmatingen fra terminalen 215 kan fremvises.

Det andre trinnet 217 er et tilbakekoblet forsterkertrinn. Tilbakekoblingssløyfen omfatter en terminal 226, en motstand 227, en motstand 229 og en motstand 231.

Et middel for å modifisere tilbakekoblingssignalnivået er vist som en forsterker 225, og en motstand 223 koblet mellom motsatte polariteter av en krafttilførsel. Utmatingen fra forsterkeren 225 er tilbakekoblingssignalnivå modifisert som svar på innstillingen av motstanden 223, som er koblet til inngangen av forsterkeren 225 gjennom en motstand 234. Motstanden 233

tilveiebringer et middel for å endre forsterkerens 219 følsomhet.

Som angitt ovenfor, kan det andre trinnet 217 anvendes separat i forbindelse med prinsippene for den foreliggende^oppfinnelse. I tilfellet' hvor det andre.trinnet anvendes separat, anvendes det første trinnet som en likefrem/gjennomløpsanordning med signalet på terminalen 215 i alt vesentlig lik signalet på utgangen av transduseren 131, og med forsterkeren'203 som en en-ti1-en-forsterker med eller uten den integrerende evnen, etter ønske. I dette tilfellet kan fremviseranordningen innbefatte en forsterker for forsterkning av transduserutmatningen for så-i ledes ikke å belaste transduseren. Forsterkeren 219 vil tilveiebringe et utgangssignal på utgangsporten, som har en amplitude som reagerer på endringer i det avfølte signalet fra transduseren 133.

Som et alternativ kan det andre trinnet 217 anvendes som en ren gjennommatingsanordning. I dette tilfellet føres utmatt-ingen fra transduseren 131 til' inngangen av forsterkeren 203, motstanden 213 blir så justert til å styre følsomheten av signalet på utgangsterminalen 215 som svar på endringer i trans-duserinngangsnivået. Justeringsmidlet 211 vil tilveiebringe et signalnivå inn i forsterkeren 203, som så kombineres med trahsdusersignalnivået for å tilveibringe et passende utgangs-signalhivå på terminalen 215 korresponderende med utgangsnivået av det forutbestemte, karakteristiske nivået. I dette tilfellet kan utmatingen fra punktet 215 påtrykkes en fremviseranordning eller hvilken som helst annen anordning hvor utmatingen skulle registreres eller fremvises.

Det modifiserende middel 223 i trinnet 217 ville bli justert slik at tilbakekoblingssignalet gjennom motstanden 231 til inngangen av forsterkeren 219 ikke ville påvirke signalet inn i forsterkeren 219 fra terminalen 215, og forsterkeren 219 ville bli anvendt som en ren en-til-en-forsterker.

I aktuell praksis kan de to trinnene 209 og 217 anvendes samvirkende for å oppnå maksimal effekt. I dette tilfellet vil operatøren plassere transduseren i drift når pelleteringsanordningen hadde nådd det punkt hvor karakteristikken var ved sittønskede nivå. Operatøren ville justere midlet 209 slik at signalet på utgangen 215 av det første trinnet var ved det• ønskede nivået etter hehov, for en fremviseranordning eller enhver annen instrumentering konstruert til å reagere direkte på variasjonene i karakteristikken. Operatøren ville så på samvirkende måte justere modifiseringsmidlet 223 og følsomhets-styringen 2.33 inntil utgangssignalet var innenfor de passende

grenser, og ved det passende nivå for anvendelse med styre-instrumenteringen som vist i fig. 4.

For eksempel kan styremidlet 139 kreve et signal av 5 - 25 milliampére, og det kan være ønskelig å sette signalnivået, korresponderende med ønsket karakteristisk nivå et eller annet sted fra 10 til 14 milliampére.

Med dette arrangement.kan operatøren manuelt styre tørrstoff-eller væskeinnmatingsstrømmingen og observere virkningen på karakteristikken innenfor pelleteringsanordningen slik det fremvises gjennom utmatningen fra transduseren 131 og fremviseranordningen. Han kan plassere denne transduser i drift ved det nøyaktige øyeblikk når karakteristikken for pelleteringsanordningen har nådd detønskede karakteristiske nivået.

Det andre trinnet 217 av modulatoren i fig. 5 kan så anvendes til å tilveiebringe en ønsket signalutmating tilpasset behovene

for det større styresystemet vist.i fig. 4.

Man vil imidlertid forstå at verdien av modulatoren 133 er i tilveiebringelsen av et modulert signal som følger bevegelsene av den målte karakteristikken innenfor pelleteringsanordningen, og om sitt ønskede nivå, og som kan justeres for et nivå korresponderende med detønskede karakteristiske nivået.

Claims (31)

1. Fremgangsmåte for styring av en varierende karakteristikk av en pellet dannet i en pelleteringsanordning fra minst to separate ingredienser, idet nevnte karakteristikk har et ønsket nivå og varierer om nevnteønskede nivå,karakterisert vedat fremgangsmåten omfatter trinnene å avføle nevnte karakteristikk og tilveiebringe et signal ,som svar på"nevnte karakteristikk, å behandle nevnte avfølte signal for å danne et første signal som har et forutbestemt nivå korresponderende med nevnte karakteristiske ønskede' nivå, og varierer om nevnte nivå som svar på nevnte variasjoner av nevnte karakteristikk, å generere et andre signal som svar på innstrømmingen av en av nevnte minst to ingredienser, å generere.et tredje referansenivåsignal, og å opprettholde nevnte varierende karak-. teristikk ved dens ønskede nivå. som svar på nevnte første, andre og tredje signaler.

2. Fremgangsmåte som angitt i krav 1,karakterisert vedat nevnte første og andre signaler kombineres til å danne et fjerde signal som har et forutbestemt nivå, og som svar på nevnte første og andre signaler så nær ved nevnte respektive forutbestemte nivå og varierer om nevnte forutbestemte nivå som svar på nevnte variasjoner av nevnte første og andre signaler om deres nevnte respektive forutbestemte nivåer.

3. Fremgangsmåte som angitt i krav 1,karakterisert vedat trinnet med å generere første signal, . innbefatter trinnet å generere et tilbakekoblingssignal fra utgangen av en forsterker, å modifisere nevnte tilbakékoblings-signalnivå og forbinde nevnte modifiserte tilbakekoblede signal med inngangen av nevnte forsterker.

4. Fremgangsmåte som angitt i krav 1,karakterisert vedat nevnte trinn for generering av nevnte første signal innbefatter et trinn for generering av et nivåjusteringssignal og å kombinere nevnte nivåjusteringssignal med nevnte avfølte signal for å frembringe nevnte første signal og at det nevnte kombinerte, avfølte og justeringssignalnivå korresponderer med det karakteristiske nivået.

5. Fremgangsmåte som angitt i krav 1,karakterisert vedat nevnte trinn for å generere nevnte første signal, innbefatter trinnet å generere et justeringssignal, å kombinere nevnte justeringssignal med nevnte avfølte signal for å generere et mellomsignal som har et forutbestemt nivå korresponderende med nevnte forutbestemte, karakteristiske nivå og varierende fra nevnte forutbestemte, karakteristiske nivå som svar på nevnte karakteristikk som varierer om nevnte forutbestemte karakteristiske nivå, å generere et tilbakekoblingssignal fra utmatingen av en forsterker, å modifisere nevnte tilbakekoblingssignalnivå og forbinde nevnte modifiserte tilbakekoblingssignal med inngangen av nevnte forsterker, å kombinere nevnte mellomsignal med nevnte modifiserte tilbakekoblingssignal for å generere nevnte første signal, og at nevnte mellomsignal-justeringsnivå.og nevnte modifiserte tilbakekoblingssignalnivå kan samvirkende varieres for å frembringe nevnte første signalnivå korresponderende med nevnte forutbestemte karakteristikk.

6. Fremgangsmåte som angitt i krav 5,karakterisert vedat nevnte første signalnivå som korresponderer med nevnte forutbestemte karakteristikk, ikke er null.

7. Fremgangsmåte som angitt i krav 3,karakterisert vedat nevnte trinn for å tilbakekoble. nevnte forsterkerutgangssignal innbefatter trinnet å dempe nevnte tilbakekoblingssignal for å etablere en følsomhet for det førsté signalet korresponderende med endringshastigheten i det første signalet følsomt for endringen i det avfølte signalet .

8. Fremgangsmåte som angitt i krav 4,karakterisert vedat trinnet for kombinering av nevnte justeringssignal med det avfølte signal, innbefatter et trinn for kombinering av nevnte signaler i en integrerende forsterker for å' utjevne variasjoner i det avfølte signalet.

9. Fremgangsmåte som angitt i krav 5,karakterisert vedat trinnet for generering av mellomsignalet innbefatter trinn for å kombinere nevnte avfølte signal og nevnte justeringssignal i en integrerende forsterker for å utjevne variasjoner i avfølingssignalet.

10. Fremgangsmåte som angitt i krav 1,karakterisert vedat nevnte trinn for å opprettholde nevnte . varierende karakteristikk ved nevnte ønskede nivå, innbefatter ■trinnet å sammenlikne nevnte første, andre og tredje signaler og generere et feilsignal som svar på nevnte sammenlikning og styre minst en av nevnte separate ingredienser for å minske nevnte feilsignal.

11. Fremgangsmåte som angitt i krav 10,karakterisert vedat nevnte referansenivås tredje signal indikerer innstrømmingen av en annen ingrediens, idet nevnte sty-, ringstrinn innbefatter trinnet å omforme nevnte tredje signal til en ny verdi som korresponderer med den proporsjonale mengde av nevnte ene ingrediens som svar på innstrømmingen av nevnte artdre ingrediens, idet nevnte trinn for generering av nevnte feilsignal innbefatter trinnet å sammenlikne nevnte omformede signal med nevnte første og andre signaler.

12. Fremgangsmåte som angitt i krav 11,karakterisert vedat nevnte trinn for omforming innbefatter trinnet å omforme, ved hjelp av en konstant K uttrykt ved K(S) S', hvor S<1>skal være settepunktnivået for nevnte første ingrediens, og hvor K er mellom. 1% og 99% og S er settepunktnivået korresponderende med nevnte tredje signal for nevnte andre ingrediens.

13. Fremgangsmåte som angitt i krav 12,karakterisert vedat nevnte trinn for frembringelse av nevnte feilsignal innbefatter trinnet å kombinere nevnte signaler ifølge forholdet

hvor e er feilsignalet og Kp og Ki er konstanter og M repre senterer de kombinerte første og andre signaler.

14. Fremgangsmåte som angitt i krav 10,karakterisert vedat nevnte trinn for frembringelse av nevnte feilsignal innbefatter trinnet å kombinere nevnte første, nevnte andre og nevnte tredje signaler ifølge deres forhold

hvor e er feilsignalet og Kp og Ki er konstanter,. og hvor S indikerer nevnte tredje signal og M Indikerer de kombinerte første og andre signaler.

15. Fremgangsmåte som angitt i krav 14,karakterisert vedat nevnte trinn for frembringelse av nevnte feilsignal innbefatter trinnet å omforme nevnte tredje signal som korresponderer med innstrømmingen av nevnte andre ingrediens for å skape et nytt signal som korresponderer med den korrekte proporsjon av den første ingrediens korresponderende med innstrømmingshastigheten for nevnte andre ingrediens.

16. Apparat for styring av en varierende karakteristikk av en pellet dannet i en pelleteringsanordning fra minst to separate ingredienser, idet nevnte karakteristikk har et ønsket nivå om hvilket nevnte karakteristikker varierer,karakterisert vedet middel for å avføle nevnte karakteristikk og tilveiebringe et signal som svar på nevnte avfølte karakteristikk, et middel koblet til nevnte avfølte signal og for behandling av nevnte avfølte signal for å danne et første signal som har et forutbestemt nivå korresponderende med.nevnte karakteristiske nivå, og varierende om nevnte nivå som svar på nevnte variasjoner av nevnte karakteristikk, middel som tilveiebringer et andre signal som svar på innstrømmingen av en av nevnte separate ingredienser, middel for å tilveiebringe et tredje referansenivåsignal og styringsmiddel koblet til nevnte første, andre og tredje signal og reagerende på nevnte første, andre og tredje signaler for opprettholdelse av nevnte vari erende karakteristikk ved nevnte ønskede nivå.

17. Apparat som angitt i krav 16,karakterisertved at nevnte styringsmiddel innbefatter middel for kombinering av nevnte første og andre signaler for . å frembringe et fjerde signal som har et forutbestemt nivå som reagerer på nevnte ønskede karakteristiske nivå og varierer om nevnte forutbestemte nivå som svar på nevnte karakteristikk som varierer om nevnteønskede karakteristiske nivå, og at nevnte styringsmiddel frembringer et feilsignal som svar .på en sammenlikning mellom nevnte fjerde signal og nevnte tredje signal.

18. Apparat som angitt i krav 17,karakterisertved at nevnte middel for dannelse av nevnte første signal innbefatter en tilbakekoblet forsterker, middel for modifi-sering av nevnte tilbakekoblede forsterkersignalnivå, idet nevnte tilbakekoblede forsterkerinngang kobles til nevnte av-følte signal og nevnte modifiserte tilbakekoblede signalnivå kombinert med nevnte avfølte signal for å frembringe nevnte første signal.

19. Apparat som angitt i krav 17,karakterisertved at nevnte middel for dannelse av nevnte første signal innbefatter middel for generering av et justeringsnivå, middel for kombinering av nevnte justeringsnivå med. nevnte avfølte signal for å frembringe nevnte første signalnivå korresponde rende med nevnte ønskede karakteristiske nivå.

20. Apparat som angitt i krav 17,karakterisertved at nevnte middel for generering av nevnte første signal innbefatter middel for generering av et justeringssignal, middel for kombinering av nevnte justeringssignal og nevnte avfølte signal for å generere et mellomsignal som har et nivå korresponderende med nevnteønskede karakteristiske nivå og varierende om nevnte nivå som svar på nevnte karakteristikk som varierer om sittønskede nivå, et middel for å generere et tilbakekoblingssignal innbefattende en tilbakekoblet forsterker, middel for å modifisere nevnte tilbakekoblede signalnivå, idet nevnte tilbakekoblede forsterkerinngang er koblet til nevnte mellomsignal og nevnte modifiserte tilbakekoblede signal og kombinerer nevnte mellomsignal og nevnte modifiserte, tilbakekoblede signal for å frembringe nevnte første signal som har et nivå korresponderende med nevnte varierende karakteristiske nivå og varierende om nevnte varierende karakteristiske nivå som svar på nevnte variasjoner av nevnte karakteristikk.

21. Apparat som angitt i krav 18,karakterisertved at nevnte tilbakekoblede forsterker innbefatter middel for å endre følsomheten, av nevnte tilbakekoblede forsterker, og at- nevnte følsomhet korresponderer med endringshastigheten av det første signalet relativt endringen i det avfølte signalet .

22. Apparat som angitt i krav 16,karakterisertved at nevnte styringsmiddel innbefatter middel for sammenlikning av nevnte første, andre og tredje signaler for å generere et feilsignal som svar på nevnte sammenlikning og innbefattende middel for styring av minst en av nevnte separate ingredienser for å minske nevnte feilsignal.

23. Apparat som angitt i krav 22,karakterisertved at nevnte styringsmiddel genererer et feilsignal ifølge forholdet

hvor e er et feilsignal, Kp og Ki er konstanter, S indikerer nevnte tredje signal og M indikerer de kombinerte første og andre signaler.

24. Apparat som angitt i krav 23,karakterisertved at nevnte tredje referansenivåsignal indikerer inn-strømmingshastigheten for en annen av ingrediensene og nevnte • styringsmiddel innbefatter middel for omforming av nevnte tredje signal korresponderende med nevnte andre ingrediens-innstrømmingshastighet til et. nivå korresponderende med en proporsjonal mengde av nevnte første ingrediens korresponderende med innstrømmingshastigheten for nevnte andre ingrediens, og nevnte styremiddel kombinerer nevnte, omformede signal med nevnte første og andre signaler.

25. Apparat som angitt i krav'22,karakterisertved at .nevnte tredje referansenivåsignal indikerer inn-strømmingshastigheten for en annen av ingrediensene og nevnte styringsmiddel innbefatter middel for omforming av nevnte tredje signal til et nytt signal korresponderende med den proporsjonale innstrømmingshastigheten av nevnte første ingrediens korresponderende med innstrømmingshastigheten av nevnte, andre ingrediens og nevnte styringsmiddel sammenlikner nevnte nye signal med nevnte første og andre signaler for å frembringe nevnte feilsignal.

26. Apparat som angitt i krav 25,karakterisert, ved at nevnte styringsmiddel frembringer nevnte feilsignal ifølge forholdet

hvor e er feilsignalet, Kp og Ki er konstanter, S<1>er nevnte omformede nye signal og M er de kombinerte første, og andre signaler.

27. Apparat som angitt i krav 16,karakterisertved at nevnte avfølingsmiddel innbefatter middel for av-føling av høyden av satsen på overflaten av pelletiserings-■ anordningen.

28. Fremgangsmåte for styring av en varierende karakteristikk av en pellet dannet i en pelletiseringsanordning fra minst to separate ingredienser, idet nevnte karakteristikk har et ønsket nivå om hvilket nevnte karakteristikk varierer,karakterisert vedtrinnet å avføle nevnte karakteristikk for å tilveiebringe et modulert signal som svar på nevnte avfølte karakteristikk, idet nevnte signal har et forutbestemt nivå korresponderende med nevnte karakteristiskeønskede nivå og varierende om nevnte nivå som reagerer på de karakteristiske variasjoner, og å styre nevnte karakteristikk som reagerer på nevnte modulerte signal for derved a opprettholde nevnte karakteristikk av nevnte ønskede nivå.

29. Fremgangsmåte som angitt i krav 28,karakterisert vedat nevnte styringstrinn innbefatter trinnet å endre innstrømmingshastigheten av minst en av nevnte ingredienser for å opprettholde karakteristikken ved det ønskede nivå.

30. Fremgangsmåte som angitt i krav 29,karakterisert vedat nevnte styringstrinn innbefatter•trinnet å generere et referansesignal og sammenlikne nevnte referansesignal med nevnte modulerte signal og nevnte endringstrinn innbefatter trinnet å endre nevnte innstrømmingshastighet som svar på nevnte sammenlikning.

31. Fremgangsmåte som angitt i krav 30,karakterisert vedat nevnte' styringsmiddel frembringer et feilsignal som resultat av nevnte sammenlikning og nevnte endringstrinn innbefatter trinnet å endre névnte innstrømming for å minste nevnte feilsignal.