NO790437L - Styrekrets for salgsautomat. - Google Patents

Description

Styrekrets for salgsautomat.

Den foreliggende oppfinnelse vedrører en styrekrets for transportørsystemer, særlig styrekrets som er egnet for anvendelse i en salgsautomat.

Fra norsk patentsøknad 784076 er det kjent en salgsautomat som omfatter minst én beholderfordelerseksjon for avlevering av enkeltbeholdere fra en stabel eller forråd av beholdere, et antall ingrediensfordelerseksjoner, et transportørsystem som omfatter en vogn med tilhørende begerholder som er innrettet til å oppta en beholder i beholderfordelerseksjonen og til å fremføre beholderen i rekkefølge til hver av ingrediensfordeler-seks jonene, idet beholderen er innrettet til å oppta en porsjon av i det minste én ingrediens, samt en avleveringsstasjon hvor beholderen sammen med ingrediensen frigjøres fra transportørens holder.

På denne måte avgis ingredienser direkte inn i beholderen som skal frembys til brukeren, og en slik automat eliminerer fullstendig behovet for automatiske blandeboller hvor ingrediensene blandes med vann før avgivelse til brukeren. Trans-portøren kan også anvendes for opptakelse av ingrediensfylte beholdere, hvor ingrediensfordelerseksjonene er erstattet med et forråd av beholdere som er forhåndsfylt med ingredienser

(i begersystemet) og transporterer beholderne til fordelerseksjonen.

Ifølge den foreliggende oppfinnelse er det frembrakt en styrekrets for en salgsautomattransportør som er innrettet til å bevege en vogn mellom et antall seksjoner. Styrekretsen er kjennetegnet ved en anordning for styring av en drivmotor for transportøren, en følaanordning for påvisning av bevegelse av transportøren og for å generere ett eller flere signaler i forhold til bevegelsen av transportøren for fremføring av vognen til en seksjon, en velgeanordning for mottakelse av instruksjoner for styring av transportørbevegelsen, samt et telleverk som er innrettet til å samvirke med føleranordningen for styring av bryteranordningen for å fremføre vognen til seksjoner som er angitt av velgeranordningen.

Kretsen ifølge oppfinnelsen kan omfatte et antall føleranord-ninger, og en kombinasjon av porter og triggerkretser kan anvendes for kontroll av inngang fra føleranordningen i overensstemmelse med transportørvognens stilling. Bryteranordningen for drivmotoren kan omfatte en sperrekrets, og telleverket kan være utstyrt med en automatisk klareringsanordning som i begynnelsen, ved innkopling av energitilførselen til kretsen, tjener til å starte kretsen ved å bevege transportørvognen til en datostilling. Velgeranordningen kan omfatte et berørings-tastbord, og den automatiske klareringsanordning kan omfatte en multivibrator. Telleverket kan samvirke med en kombinasjon av porter og triggere for å trekke fra en puls som genereres av føleranordningen ved oppstarting. Ifølge en foretrukket utførelsesform av oppfinnelsen kan transportøren omfatte et bånd som er utstyrt med en eller flere rekker av hull for angivelse av vognens stilling i forhold til et følerhode, og kan være kjennetegnet ved en føleranordning som omfatter en lyskilde fra en fotoelektrisk føler som er anordnet over båndet og som er innrettet til å generere en puls når et hull passerer. I det minste én lyskilde og fotoelektrisk føler kan være forbundet med hver rekke av huller.

Transportøren kan være en reverserende transportør hvor

en separat lyskilde og fotoelektrisk føler anvendes for å av-føle ytterpunktet for fremoverrettet bevegelse av transportøren for betjening av bryteranordningen slik at denne reverserer drivmotoren for transportøren. Telleverket kan ha en utgang som er forbundet med hver seksjon, og hver utgang kan være seriekoplet med tilsvarende bryter i velgeranordningen, slik at når en spesifikk seksjon velges ved hjelp av velgeranordningen gjøres telleverkets utgang strømførende i samsvar med den spesifikke seksjon. En kondensator kan være innkoplet i serie med hver telleverksutgang, hvorved når føleranordningen trigger en av telleverkets utganger genererer kondensatoren en puls som tjener til å deenergisere sperrekretsen som er forbundet med bryteranordningen og derved gjøre drivmotoren uvirksom.

Den automatiske klareringsanordning kan omfatte en multivibrator. Multivibratoren kan tjene til å styre en begerdråpe-mekanisme ved transportørens tilbakevending til datostillingen. Aktiveringen av begerdråpemekanismen kan tjene til å starte telleverket.

Bryteranordningen kan omfatte et foroverrelé og et bakover-relé, og en flip-flop kan være forbundet med hvert av disse releer.

I en alternativ utførelsesform av oppfinnelsen kan en dekodingsanordning være forbundet med telleverket for mottakelse av instruksjoner for styring av transportøren. To eller flere føleranordninger kan anvendes for å avføle avvikende innbyrdes avstander mellom beslektede seksjoner. Den automatiske klareringsanordning kan være operativ med både telleverket og dekod-ingsanordningen ved den innledende innkopling av energitil-

førsel til kretsen og omfatter en anordning for å bevirke bevegelse av vognen til en datostilling for å starte telleverket. Datostillingen kan bli angitt ved hjelp av en mikrobryter som er innrettet til å komme i kontakt med beholdervognen. Dekodingsanord-ningen kan aktiveres ved hjelp av et manuelt betjenbart tastbord. Seksjonene i et første, atskilt mellomrom kan vedrøre beholder-fordelerstillinger, og seksjoner i et andre, atskilt mellomrom kan vedrøre ingrediensfordelerstillinger. Enhver beholderfordelerstilling kan angi kontinuerlig nærværet av beholdere til de-kodingsanordningen.Dekodingsanordningen kan omfatte organer som er i stand til å bevirke stopping av transportøren med vognen i den nærmeste beholderfordelerstilling som har tilgjengelige beholdere.Dekodingsanordningen kan omfatte et antall utganger hvorved i det minste én utgang er forbundet med en spesifikk seksjon, idet telleverket reagerer på avkodingsanordningen for pulsering av hver utgang i rekkefølge og i samsvar med bevegelser av vognen langs transportørens bevegelsesbane.

Oppfinnelsen vil bli nærmere forklart i det etterfølgende under henvisning til de medfølgende tegninger, hvori: Fig. 1 viser et sideriss, delvis i snitt, av et transportør-system for en salgsautomat ifølge oppfinnelsen. Fig. 2 viser et skjematisk planriss av transportelement-enheten i apparatet i fig. 1. Fig. 3 viser et planriss av en salgsautomat ifølge en andre utførelsesform av oppfinnelsen.

Fig. 4 viser et enderiss av apparatet i fig. 3.

Fig. 5 viser et frontriss av apparatet i fig. 3.

Fig. 6 viser et uttrukket perspektivriss av en detalj ved

drivakselen og enheten i apparatet i fig. 3.

Fig. 7 viser en detalj av den elektromekaniske detektor-anordning og leser i apparatet i fig. 3. Fig. 8 viser et blokkdiagram av kretsen ifølge oppfinnelsen for anvendelse i forbindelse med transportøren i fig. 3. Fig. 9A og 9B. viser et detaljert kretsdiagram som svarer til blokkdiagrammet i fig. 8. Fig. 10A, 10B og 10C viser detaljerte kretsdiagrammer for anvendelse i forbindelse med transportøren i fig. 1 og 2.

En detaljert beskrivelse av salgsautomattransportøren i

fig. 1 og 2 og i fig. 3-7 finnes i ovennevnte norske patent-søknad 784076.

I apparatet i fig. 1 og 2 er apparatets sokkel 10 mot

enden av et fremre transportørløp, borte fra et antall beger-fordelerstasjoner 60, 61 og 62 utstyrt med et begeranslag 72. Under begeranslaget er det anordnet en begeropptakingsplattform 73 som er anordnet nedenfor en flate 11. Den øvre ende av anslaget 72 er slik at en begerstøttering 29 vil passere over det, og anslaget 72 vil danne anlegg mot et beger som blir båret av denne, slik at fortsatt bevegelse av støtteringen 29 forbi anslaget 72 vil resultere i at begerets vegg bøyer seg slik at begeret frigjøres fra ringen og at begeret faller nedad og opptas av begeropptakingsplattformen.

Det fremgår av fig. 2 at det anvendes to inndelinger av fordelerseksjoner. Begerfordelerseksjonene 60, 61 og 62 har et annet lineært mellomrom langs transportøren enn ingrediensfor-delerseks jonene 63, 64, 68.

Transportøren drives ved hjelp av et tannbelte 4 0 som løper om tannhjul 43 og 48 i ytterpunktene for bevegelsen, mens styre-hjul 46 tjener til å danne beltets bane, og mellomhjul 56, 53

og 50 bestemmer både returbanen for beltet og strekket i dette.

En bevegelsesdetektor er forbundet med tannhjulet 53 for avføling av beltets bevegelse i forhold til begerfordelerseksjonene 60-62, mens bevegelsesdetektoren som er forbundet med tannhjulet 48 er innrettet til å avføle bevegelse av beltet i forhold til fordelerseksjonene 63-68.

Ved oppstarting av maskinen reagerer styrekretsen slik at den aktiverer motoren 44 slik at denne driver beltet 40 i retning mot anslaget 72 slik at begrene 29 passerer over anslaget 72 og frigjøres fra transportørvognen av dette. -Bevegelsen av begerstøtteringen 29 og den tilknyttede vogn 20 fortsetter inntil vognen utløser en mikrobryter, noe som bestemmer ytterpunktet for bevegelsen. Styrekretsen trigges deretter slik at den reverserer motoren 44 og driver begerstøtteringen og vognen 20 i motsatt retning mens bevegelsesdetektoren samtidig aktiveres og styrekretsen (se fig. 10) styrer vognbevegelsen i den motsatte retning inntil begerstøtteringen 29 er i register med den første tilgjengelige begerfordelerstabel som har et forråd av begre. Dersom således den første tilgjengelige fordelerstabel som har et forråd av begre er stabelen 61 sikres registeret av vognen 20 og begerstøtteringen 29 ved hjelp av bevegelsesdetektoren som er knyttet til tannhjulet 53. Når den tomme ring. ankommer til seksjonen 61, trigger styrekretsen begerfordeleren 61 slik at denne avgir et beger i støtteringen 29. Maskinen er da i dens datostilling og avventer instruksjoner fra forbrukeren.

Forbrukeren vil angi de drikker han har behov for og mengdene av disse sammen med eventuelle tilsetningsmidler til dem. F.eks. kan en kunde forlange en kopp kaffe av middels styrke med både sukker og fløte.Kaffefordeleren kan f.eks.

være seksjonen 64, sukkerfordeleren kan være seksjonen 65 og melkefordeleren seksjonen 67. Styrekretsen vil bli aktivert ved fremlegging av instruksjoner via et styrepanel med ordre om å stoppe vognen med begerstøtteringen i register med hver av de valgte stillinger.

Ved nedtrykking av startinstruksjonene aktiveres motoren

24 slik at den driver beltet i retning fremover, slik at vognen 2 0 beveges mot anslaget 72. Når bevegelsesindikatoren som er knyttet til tannhjulet 4 2 angir nærværet av vognen 2 0 i for-delerstillingen 74, avbrytes motordriften, og en porsjon kaffe avgis i begeret. Når avgivelsesoperasjonen er fullført, aktiveres motoren igjen, og vognen transporteres til seksjonen 65 hvor sekvensen gjentas og sukker avgis i begeret. Når avgivelsen av sukker er fullført i seksjonen 65, aktiveres motoren 44 igjen og fortsetter bevegelse inntil seksjonen 67 er nådd, hvor syklusen gjentas en gang til og en porsjon melk avgis i beholderen.

Når avgivelsen av melk er fullført er alle ingrediensene innført i begeret, og motoren aktiveres igjen og driver beltet med den tilknyttede vogn 2 0 fremover inntil begeret med ingrediensene danner anlegg mot anslaget 72 og frigjøres fra støtte-ringen 2 9 på den måte som er beskrevet ovenfor hvorved begeret avgis på plattformen 73.

Forbrukeren fjerner begeret fra plattformen 73, og anbringer deretter begeret i en vannfordelerstilling som er atskilt fra plattformen 73 for opptakelse av et kvantum vann og om nødvendig blanding og omrøring for å fullføre fremstillingen av drikken.

I fig. 10 omfatter kretsen for styring av transportøren som er beskrevet under henvisning til fig. 1 og 2 en kombinasjon av AND- og OR-porter 205 som danner en logisk krets for valg av pulser fra bevegelsesdetektorer 202 og 203, hvor detektoren 202 er knyttet til tannhjulet 42 og bevegelsesdetektoren 203 er knyttet til tannhjulet 53. Pulsene som dannes av bevegelsesdetektorene 202 og 203, modifisert av den logiske krets 205, telles av et opp-ned telleverk 2 06 som virker i kombinasjon med en dekoder 207 med det formål å registrere og telle pulser fra opp-ned telleverket 206 med spesifikke instruksjoner gitt av dekoderen ved hjelp av et velgerpanel 208. Dekoderen 207 har et antall utganger, og hver utgang korresponderer med en spesiell seksjon hvor transportørvognen kan stoppes, enten for å samle opp et beger eller for å oppta et kvantum av en spesiell ingrediens som avgis på en vilkårlig gitt ingrediensfordeler-seksjon.

Stopp/start-mekanismen omfatter en sperreanordning 210

som samvirker med etHamlyn-relé 211 som frembringer den aktuelle bryting av motorkretsen.

Med energien innkoplet frembringes startingen av en syklus av operasjoner ved hjelp av en bryter 212 som er forbundet med en multivibratorkrets 213 for å frembringe blant annet en puls med høy utgangseffekt i 250 mikrosekunder, som tjener til å oppheve den første telleverkpuls fra den ene av bevegelsesdetektorene 202, 203 for å hindre dobbeltelling når vognen er stasjonær enten i fordelerseksjonen eller begeropptakingssta-sjonen.

Kretsen omfatter også et automatisk oppstartingsarrangement, hvorved sperremekanismen 210 er låst sammen med en multivibratorkrets 215 og en tilknyttet grensebryter 216 som tjener til å avgrense ytterpunktet for bevegelsen av transportørvognen i. en retning bort fra begerfordelerstabelen.

Arrangementet er slik at ved oppstarting, når spenning påtrykkes punkter VDD i det viste kretsdiagram, aktiveres Hamlyn-reléet 211 slik at motoren drives fremover mens det oppnås en

5 sekunders utgang fra multivibratoren 215 og tilføres til dekoderen på den ene side og opp-ned telleverket på den annen slik at begge disse anordninger klareres. Motoren driver trans-portørvognen fremover til en stilling hvor mikrobryteren 216 blir påvirket. Ved påvirkning av mikrobryteren tilføres en puls på

4,7 mikrosekunder til en OR-port 22 0, og utgangspulsen tilføres fra OR-portens 220 utgang 219 til sperren eller flip-flopens 210 inngang CP2, og samtidig til telleverkets 2 06 inngang PL. Inngangen CP2 påvirker sperren 210 til å frembringe en høy utgang som opprettholdes kontinuerlig og tjener til å påvirke en AND-port 221 via en inngang "12" og tjener samtidig til å aktivere releet 211 til å drive en motor 225 i motsatt retning. Når motoren beveger seg i motsatt retning avgir hver av bevegelsesdetektorene 202 og 203 pulser. AND/OR-port-logikkretsen 205 tjener til å velge pulsene fra bevegelsesdetektoren 2 02 når vognen passerer fordelerstillingene og fra bevegelsesdetektoren 2 03 i det fjer-neste par av de tre begerfordelerseksjoner. Ved tilførsel av hver puls tilføres denne til telleverket 206 som frembringer en påvirkning av de enkelte utganger av dekoderen 207 for valg av instruksjoner.

For å illustrere dette antas det at der er tre begerfordelerseksjoner representert ved utganger 1, 2 og 3 i dekoderen 207 og seks fordelerseksjonutganger 4-9 i dekoderen 207.

Dersom seksjon 3 i begerstabelen har tilgjengelige begre for avgivelse til vognen vil en begeravfølingsmekanisme 226 sluttes og frembringe en inngang på en AND-port 227. Når vognen nærmere seg seksjonen 3 som er knyttet til dekoderens 207 utgang 3 vil en utgang bli registrert på utgangen 3, som tilføres til AND-portens 227 inngang 1, som derved aktiveres og frembringer en utgangspuls på en utgang 3' for trigging av beger-slippemekanismen.

Samtidig avgir en OR-port 228 en utgangspuls til sperreanordningen 210 ved CD2. Dette frembringer en høy utgang fra utgangen 12, som deretter føres via multivibratoren 215. Denne frigjøring av den høye utgang fra sperreanordningen 210 tjener til å trigge reléet 211 og stopper motoren 225.

Apparatet er nå i sin hvilestilling klar til å fullføre

en syklus av fordelingsoperasjoner.

En forbruker som ønsker å oppnå et beger med drikke kan velge en blanding av ingredienser fra fordelerstasjonen som svarer til f.eks. utgangene 6 og 8 på dekoderen 2 07. Dette gjøres ved å trykke ned de tilsvarende brytere på velgeren 208, noe som tillater føring av dekoderens 207 utgang 6 og 8 til et

'OR'-komleks 231.

Ved nedtrykking av startbryteren 212 genereres det en 250 millisekunds puls via multivibratoren 213, og denne tilføres til en OR-port 23 0, hvoretter pulsen overføres til sperremekanismens 210 inngang CPl for frembringelse av en høy, kontinuerlig utgang på 0^av sperremekanismen 210, som deretter tilføres til et reléRLA2 av Hamlyn-reléet 211 for energisering av motoren og for å begynne den fremadrettede drift av vognen 20. Når den fremadrettede drift begynner, funksjonerer bevegelsesdetektorene 202 og 203 via de forskjellige Schmidt-triggere, AND-porter og OR-porter i den logiske krets 2 05 for avgivelse

av de riktige signaler til opp/ned telleverket 206.

Opp/ned telleverket 2 06 begynner telling fra startstil-lingen oppad via binære tall, og når telleverket er i funksjon avgis en tilsvarende avgivelse til dekoderen 207.

Når begeret befinner seg i hver fordelerseksjon tjener dekoderen 2 07 selv til å frembringe en utgang i den riktige ut-gangslinje. Når begeret befinner seg i seksjonen 6, som svarer til utgangen 6 på dekoderen 2 07, drives dekoderutgangen 6 ved samvirke med opp/ned telleverket, og det tilførte signal passerer deretter via den sluttete kontakt på velgeren 208 til OR-porter 231 for frembringelse av en utgang som passerer som en puls til inngangen 9 i OR-porten 232, hvis utgang 10 er koplet til sperremekanismens 210 inngang CDl for frembringelse av en høy-pulsinngang som klarerer sperremekanismens 210 høynivåutgang 1 og tjener til å frembringe en lav utgang som kan deenergisere reléet RLA2 i Hamlyn-reléet 211 og således stoppe den fremadrettede drift av motoren.

Multivibratoren 213 i fig. 10 frembringer en forsinkelse som etterlikner et typisk avgivelsestidsrom. Fortrinnsvis er multivibratoren 213 erstattet av en krets som er innrettet til å trigge sperremekanismen 210 for starting av den fremadrettede drift av motoren 225 via RLA2 i Hamlyn-reléet 211 når avgivelsen er fullført. Motoren begynner deretter drift til en utgang Og i dekoderen hvor syklusen av operasjoner for avgivelse av den riktige ingrediens fortsetter. Ved fullføring av avgivelsen på seksjonen for utgangen Og befinner alle ingrediensene seg i begeret, og begeret kan nå fortsette dets bevegelse i retning fremover inntil begeret danner anlegg mot den ovenfor beskrevne frigjøringsmekanisme, og begeret med ingrediensene avleveres fra vognen og fordeles fra fordelingsanordningen. Vognen fortsetter sin fremadrettede bevegelse inntil den når grensen som er satt av dekoderen 207, hvorved en utgang 0^ tilføres til en inngang i en AND-port 238, genererer en høy på utgangen 11 (dersom 13 høy)'som tilføres via OR-porten 220 til CDl i sperremekanismen 210,

noe som klarerer den fremre sperre og stopper transportøren via reléet 211. Samtidig tilføres sperremekanismens 210 inngang CP2 fra OR-portens 220 utgang 11 og genererer på sperremekanismens 210 utgang 13 en høy, noe som reverserer transportøren via reléet 211. Samtidig blir telleverkets 206 parallelle belast-ningsinngang (PL), og telleverket "belaster" den faste telling representert ved PQ,<p>^, P2, P3(elleve) .

Når transportøren vender tilbake til begerfordelingspunktet ("start"-punkt) teller telleverket 206 ned under kontroll av bevegelsesdetektorpulsene som tilføres til inngang 15 (CP) i telleverket 206 inntil den riktige begeropptakingsseksjon er nådd. Begeret avgis deretter på den ovenfor beskrevne måte,

og apparatet er klart til å gjenta syklusen av fordelingsoperasjoner.

Kretsen som er beskrevet ovenfor er stort sett en positiv logisk krets, hvormed høye utganger generert av de forskjellige komponenter angir en aktiv fase for kretsen og en lav utgang angir en passiv eller stoppet fase.

Utførelsesformen som er vist i fig. 3-7 omfatter en mellomliggende bæreplattform 110 hvorfra et transportørstyrebånd 111 bæres.

Detaljene ved beltet og begervognen er som beskrevet ovenfor under henvisning til fig. 1 og 2.

Båndet 111 utgjør transportanordningen i transportørenheten. Den stort sett L-formete, mellomliggende bæreplattform 110 bærer

i den ene ende en drivaksel 112 som rager nedad fra undersiden av bæreplattformen 110. Drivakselen 112 blir drevet ved hjelp av en motor (ikke vist). Akselen bærer en øvre remskive 113 og en nedre remskive 114.

Hver av remskivene 113 og 114 består av et sentralt nav 115 og et par atskilte flenser 116. Flensene er utstyrt med en ut-sparing 117 som er innrettet til å oppta en båndende 118 for forankring av båndet til remskiven.

Den øvre remskive 113 er utstyrt med et par diametralt anbrakte, nedadrettede tapper 119, og den nedre remskive er på den øvre flate utstyrt med tre slisser 120 som hver løper gjen-nom dreieaksen for remskiven 114, anbrakt i en vinkel på ca. 60° i forhold til hverandre, idet arrangementet er slik at de nedadragende tapper 119 kan opptas i en av slissene 120 i remskiven 114, hvorved remskiven 113 og 114 låses sammen for rotasjon sammen med hverandre.

En mellomaksel 121 er montert ved overgangen mellom grenene i den stort sett L-formete bæreplattform, idet mellomakselen rager nedad fra den nedre flate av plattformen 110 og bærer en øvre mellomremskive 122 og en nedre mellomremskive 123 med min-dre diameter enn den øvre remskive. Arrangementet er slik at hver av remskivene 122 og 123 er innbyrdes fritt dreibare.

Ytterpunktet for båndets bevegelse fra drivakselen blir frembrakt ved hjelp av en returremskive 124 hvor retningen for bevegelsen av båndet 111 reverseres.

Undersiden av plattformen 110 er utstyrt med et par atskilte, nedadragende støtter 125 og 126 som hver er utstyrt med en sideveis boring, som sammen opptar en langsgående stang 127 for glidebevegelse i forhold til hver av støttene 125 og 126. Stangen 127 bærer mellom støttene 125 og 126 en bøssing eller krage 128 som er festet til stangen 127 for glidebevegelse sammen med denne. Kragens 128 ringformete flate overfor støtten 125 er utstyrt med et antall strekkfjærfester, og mellom kragen 128 og støtten 125 er det anordnet strekkfjærer 129 for å

tvinge kragen 128 mot støtten 12 5. Den ende av stangen 127 som løper fra støtten 125 er utformet med et U-formet åk 130 hvor åkgrenenes ytterender er utstyrt med en gjennomgående boring som opptar en aksel 131. På akselen 131 er det dreibart lagret en returremskive 124 som omfatter et sentralt nav og et par atskilte flenser som funksjonerer som en styring for båndet 111 som passerer over remskiven. Fjæren 129 tjener til å tvinge remskiven 124 bort fra båndets bevegelsesretning mot og bort fra remskiven 124, for å stramme båndet og opprettholde denne strekk-spenning uavhengig av lengdevariasjoner som kan opptre under båndets bevegelse.

Båndet som er vist i fig. 3 omfatter følgelig et ytre båndparti 111A og et indre båndparti 111B, hvor vognen og det tilhørende beger blir båret på det ytre båndparti 111A.

Ved monteringen innføres båndendene 118 i den riktige sliss 117 i remskivene 113 og 114. Remskivene 113 og 114 at-skilles, hvorved tappene 119 frigjøres fra den ene av slissene 12 0. Den ene av remskivene dreies for å oppta slakken i båndet 111 og for å stramme remskiven 124 mot strekkf jæren 129. -Båndet er fortrinnsvis viklet på hver remskive på en slik måte at ved ytterpunktet for vognens bevegelse i hver retning gjenstår ca. 2 tørn av båndet på den remskive som har det minste antall tørn.

Avfølingen av håndbevegelsen kan utføres ved hjelp av et følerhode 140 (se fig. 7).

Følerhodet omfatter en stort sett terningformet blokk 141 med en midtåpning 142 for opptakelse av ledninger og tilknyt-ninger for følermekanismen. Blokken 141 omfatter en nederdel 143 som bærer tre par nedadragende armer 144. Hvert armpar 144 griper om båndet 111 på en slik måte at en arm befinner seg på hver side av båndet, i det minste over en del av båndbredden. En første arm i hvert par er utstyrt med en lysavgivende diode,

og en andre arm i hvert par er utstyrt med en føler. Den lysavgivende diode og den tilknyttede føler i den andre arm flukter med hverandre slik at lys fra dioden overføres til føleren for frembringelse av et signal. Det tredje armpar er utstyrt med et liknende arrangement, hvor føleren og den tilhørende LED er anordnet i en høyde som er forskjellig fra høyden til det første og det andre armpar.

Båndet 111 er utstyrt med et antall hull 14 5 som har innbyrdes avstand i lengderetningen og som danner et første spor som kan avleses ved hjelp av den lysavgivende diode og kilden ved det første og andre par av atskilte armer 144, og en andre rekke av atskilte huller 14 6 er anordnet på et annet spornivå

og danner en andre informasjonsgruppe som kan avleses i det andre armpar på hodet 14 0.

Spor 1 kan inneholde informasjon vedrørende vognens stilling i forhold til begerfordelerstabelen og ingrediensbeholderne, slik at når båndet 111 beveger begervognen langs den tilhørende støtte, vil en indikasjon på at en av åpningene 14 5 i det første spor befinner seg umiddelbart ved det første armpar 144 angi at vognen med begeret er brakt i flukt med en gitt fordeler.

Sporet 2 inneholder informasjon som er nødvendig for å reversere og stoppe transportøren og for å instruere begerslippe-mekanismen.

Kretsen som anvendes i forbindelse med apparatet som er beskrevet ovenfor er vist i fig. 8 og 9.

Rekkefølgen av begivenheter er starting av operasjonen, vist med en blokk 150 i fig. 8. Dette utføres ved hjelp av en inngang i en ledning 151 til en OR-port 152 som frembringer en utgang til en foroverflip^flopens 153 inngang CP. Foroverflip- flopens 153 datainngang 154 er forbundet med en inngang til en bakoverflip-flop 155 slik at når flip-flopen 155 signalerer en lav på sin aktive utgang 156 fremkommer en tilsvarende høy på den annen utgang som er forbundet med datainngangen til flip-flopen 153, slik at foroverflip-flopens utgang 157 går høy. Utgangen 157 er via en 22 k motstand forbundet med en inngang til et forover/bakoverrelé 158, slik at den innvirker på en foroverrelédel 159 slik at det tilføres energi til motoren 160, som bevirker drift av transportørbåndet 111 forover fra hjulet 123 mot den fjærbelastede mellomremskive 124. Samtidig med at flip-floputgangen 157 går høy opprettes det en annen forbindelse med en AND-port 161.

OR 162 mates fra et telleverk 165 som har et antall utganger 166 representert ved Oq-Oq, en klokkepulsinngang 167 samt en klareringsanordning 169. Hver utgang 02~0g svarer til en for-delerseks jon som er tilgjengelig for fordeling av enten begre og/eller ingredienser, og hver utgang er seriekoplet med et valgbryterpanel 17 0 via en kondensator 171. Utgangene fra bryter-panelene er via et antall motstander koplet til en energikilde 168A, og hver er koplet via et OR-portnettverk 172 mens en utgang 173 er koplet til OR-porten 162 og er også todelt via en gren 174 til fordelerstyrekretsen (ikke vist). Inngangen 167 mates ved hjelp av seksjonen opp til et system 17 5 som omfatter en LED 176 og en føler 177 som danner bro over båndet som passerer derimellom, slik at passeringen av et hull mellom LED 176 og føleren 177 gjør det mulig for lys fra LED å treffe føleren 177, slik at følerens 177 motstand senkes, hvorved potensialet tvers over en Schmidt-trigger 178 forandres, idet triggeren avkoples ved hjelp av en kondensator 179 som tjener til å omdanne en langsomt forandrende bølgeform til en skarp pulsutgang langs 167 til klokkepulsinngang 167 i telleverket 165.

Når motoren 16 0 driver transportørbeltet fremover resulterer passasjen av et hull mellom LED 176 og føleren 177 i at en langsomt avtakende puls tilføres til Schmidt-triggeren 178 slik at det genereres en skarp puls langs telleverkets 165 inngang 167. Når den mottar pulsen gjøres utgangen 166 02høy. Dersom riktig bryter i valgbryterpanelet 17 0 er blitt valgt

vil kretsen bli sluttet, og den høye som er generert på 166 02vil ved hjelp av kondensatoren 171 bli omdannet til en puls som deretter tilføres til OR-portnettverket 172 til dannelse av en puls til OR 162 som bevirker klarering av flip-flopen 153

hvorved utgangen 157 omdannes til en lav og den sekundære utgang 164 til høy. Dette bevirker at foroverreléet 159 åpnes og at motoren 160 stopper med vognen overfor den riktige for-delerseks jon. Samtidig overføres den høye utgang fra OR-portnettverket 17 2 via en utgang 174 til fordelerkretsen som deretter starter fordelingssyklusen. Pulsen fra inngangen 167 til telleverket 175 tilføres også langs den todelte 167A for påvirkning av en andre AND-port 181 og en tredje AND-port 182.

Når fordelingsoperasjonen er fullført frembringer fordelerkretsen et gjenstartesignal på inngangen 18 0 til OR-porten 152 som deretter fører til flip-flopens 153 inngang CP og slut-ter flip-flopen og energiserer foroverdrivreléet 159 for gjenstarting av motoren 160, hvorved operasjonen av transportøren begynner.

Denne rekkefølge av operasjoner er fullført i hver av de angitte fordelerseksjoner hvor fordeling er nødvendig ved hjelp av valgbryterpanelet 170 inntil fordeling er fullført.

Når transportørvognen ankommer til fordelingsstilling avgis beholderen på en måte som er beskrevet i forbindelse med fig. 1, vognen fortsetter inntil et hull i båndet står i inngrep med en reverseringsføler 187, som sammen med dens tilknyttede Schmidt-trigger 188 funksjonerer på en tilsvarende måte overfor tell opptil systemet 17 5. Nærværet av et hull i båndet tilknyttet systemet 187 resulterer i en pulsutgang fra NAND Schmidt-triggeren 188, som dersom den faller sammen med en puls fra O/R system NAND Schmidt 184 og flip-flopens 153 utgang 157 er høy vil bevirke at AND-porten 161 virker via OR-porten 162 for klarering av flip-flopen 153 og således hindre ytterligere for-overrettet bevegelse av motoren ved deenergisering av reléet 159.

Samtidig føres pulsutgangen fra den andre AND-port 161 via en inngang 18 9 til den reverse flip-flop 155 som gjør utgangen 156 høy og trigger et reverse relé 190 til drift av motoren 160 som fører vognen tilbake til datostillingen.

Når den nærmer seg datostillingen teller nullhulltrigger-seksjonen optosystemet 178 til dannelse av en puls som tilføres til AND-porten 183 dersom denne puls sammenfaller med en puls fra den reverserende optosystem NANDSchmidt 188, og flip-flopens 16 utgang 164 er høy sender AND-porten 181 en puls til OR-porten 185 for utløsning av flip-flopen 155 for å gjøre dennes utgang 156 lav og utgangen 186 høy for derved å frem bringe en nøydatainngang for foroverflip-flopen 154 og påvirke flip-flopen mens den lave utgang 156 resulterer i utløsning av det reverse relé 190 slik at motoren 160 stopper i datostillingen. Samtidig trigger utgangen 192 fra den andre AND-port 181 multivibratoren 193 som frembringer en puls via utgangen 194 til en begerslippemekanisme 195 slik at denne slipper et beger i vognen klar for gjenstarting. Samtidig er utgangen fra 194 frembrakt som inngang 169 til telleverket 165 for tilbake-stilling av telleverket klart for start av prosessen en gang til.

Multivibratoren 193 tjener også til å frembringe et opp-startingsprogram for utgangskretsen ved hjelp av en sammen-kopling 197. Ved tilførsel av energi til apparatet dannes sig-nalinngangen ved 196 til OR-porten 152 som trigger foroverflip-flopen 153 slik at driften til det fremre sted begynner. Samtidig bevirkes det en 5 sekunders klarering som kopler ut den reverse flip-flop 155 og telleverket 165 ved hjelp av inngangen 169. Transportøren beveger seg deretter til dens fremre fordelingsstilling og reverseres på normal måte ved hjelp av det reverse optosystemet 187 sammen med OR bryteroptosystemet 183 og fører deretter apparatet tilbake til datostillingen, hvorved begerslippeanordningen 195 trigges på den måte som er beskrevet ovenfor og AND-porten 191 utløses for å gjøre det mulig for velgerbryterpanelet 17 0 å velge ingrediensen som skal fordeles og å hindre gjenvalg når startinstruksjonen en gang er gitt ved hjelp av inngangen 151 til OR-porten 152.

Claims (15)

1. Styrekrets for en salgsautomattransportør som er innrettet til å bevege en vogn mellom et antall seksjoner, karakterisert ved en bryteranordning for regulering av en drivmotor for transportø ren, minst én føleranordning som er innrettet til å påvise bevegelse av transportøren og til å generere ett eller flere signaler avhengig av transportørens bevegelse for å frembringe vognen i en seksjon, en velgeranord-ning for mottakelse av instruksjoner for styring av transpor-tørbevegelsen, samt et telleverk som.er innrettet til å samvirke

med føleranordningen for styring av driften av bryteranordningen for anbringelse av vognen i seksjoner angitt av velgeranordningen.

2. Krets i samsvar med krav 1, karakterisert ved et antall føleranordninger.

3. Krets i samsvar med krav 2, karakterisert ved en kombinasjon av porter og triggerkretser for styring av innganger fra fø leranordningen i overensstemmelse med trans-portørvognens stilling.

4. Krets i samsvar med et av de foregående krav, karakterisert ved at bryteranordningen for drivmotoren omfatter en sperrekrets.

5. Krets i samsvar med et av de foregående krav, karakterisert ved at det for telleverket er anordnet en automatisk klareringsanordning som ved begynnelsestilkopling av strømtilførselen til kretsen tjener til å starte kretsen ved å bevege transportø rvognen til en datostilling.

6. Krets i samsvar med et av de foregående krav, karakterisert ved at velgeranordningen omfatter et berøringstastbord.

7. Krets i samsvar med krav 5, karakterisert ved at den automatiske klareringsanordning omfatter en multivibrator.

8. Krets i samsvar med et av de foregående krav, karakterisert ved at telleverket samvirker med en kombinasjon av porter og triggere som er innrettet til å trekke fra en puls som er dannet av føleranordningen ved oppstarting.

9. Krets i samsvar med et av de foregående krav, i kombinasjon med en transportør som omfatter et bånd som har én eller flere hullrekker for angivelse av vognstillingen, karakterisert ved en føleranordning- som omfatter en lyskilde og en fotoelektrisk føler som danner bro over båndet og som er innrettet til å generere en puls når et hull passerer.

10. Krets i samsvar med krav 9, karakterisert ved minst én lyskilde og fotoelektrisk føler tilknyttet til hver rekke av huller.

11. Krets i samsvar med et av de foregående krav, hvor trans-portøren er en reverserende transportør, karakterisert ved at en separat lyskilde og fotoelektrisk føler tjener til å avføle ytterpunktet for transportørens forover-bevegelse for betjening av bryteranordningen slik at denne reverserer drivmotoren.

12. Krets i samsvar med et av de foregående krav, karakterisert ved at telleverket har en utgang som svarer til hver seksjon og som er seriekoplet med den tilsvarende bryter i velgeranordningen, hvorved ved valg av en spesiell seksjon ved hjelp av velgeranordningen den telleverksutgang som svarer til nevnte seksjon gjøres strømførende.

13. Krets i samsvar med krav 12, karakterisert ved en kondensator i serie med hver av telleverksutgangene, hvorved kondensatoren når føleranordningen trigger en utgang genererer en puls for deenergisering av sperrekretsen som er forbundet med bryteranordningen.

14. Krets i samsvar med et av kravene 5-13, karakterisert ved at den automatiske klareringsanordning omfatter en multivibrator.

15. Krets i samsvar med krav 14, karakterisert ved at multivibratoren tjener til å styre en begerslippemekanisme når transportøren vender tilbake til datostillingen.