NO790437L

NO790437L - CONTROL CIRCUIT FOR Vending Machine.

Info

Publication number: NO790437L
Application number: NO79790437A
Authority: NO
Inventors: Julian Kenneth Gosden
Original assignee: Vgl Ind Ltd
Priority date: 1978-02-14
Filing date: 1979-02-12
Publication date: 1979-08-15
Also published as: FR2417147A1; DE2905642A1; ES477717A1; DK60679A; IT1118354B; NL7901138A; SE7901239L; JPS54133200A; PT69223A

Description

Styrekrets for salgsautomat.Control circuit for vending machine.

Den foreliggende oppfinnelse vedrører en styrekrets for transportørsystemer, særlig styrekrets som er egnet for anvendelse i en salgsautomat. The present invention relates to a control circuit for conveyor systems, in particular control circuit which is suitable for use in a vending machine.

Fra norsk patentsøknad 784076 er det kjent en salgsautomat som omfatter minst én beholderfordelerseksjon for avlevering av enkeltbeholdere fra en stabel eller forråd av beholdere, et antall ingrediensfordelerseksjoner, et transportørsystem som omfatter en vogn med tilhørende begerholder som er innrettet til å oppta en beholder i beholderfordelerseksjonen og til å fremføre beholderen i rekkefølge til hver av ingrediensfordeler-seks jonene, idet beholderen er innrettet til å oppta en porsjon av i det minste én ingrediens, samt en avleveringsstasjon hvor beholderen sammen med ingrediensen frigjøres fra transportørens holder. From Norwegian patent application 784076, a vending machine is known which comprises at least one container dispenser section for the delivery of individual containers from a stack or supply of containers, a number of ingredient dispenser sections, a conveyor system comprising a trolley with an associated cup holder which is arranged to receive a container in the container dispenser section and to advance the container in sequence to each of the six ingredient dispensers, the container being arranged to receive a portion of at least one ingredient, as well as a delivery station where the container together with the ingredient is released from the carrier's holder.

På denne måte avgis ingredienser direkte inn i beholderen som skal frembys til brukeren, og en slik automat eliminerer fullstendig behovet for automatiske blandeboller hvor ingrediensene blandes med vann før avgivelse til brukeren. Trans-portøren kan også anvendes for opptakelse av ingrediensfylte beholdere, hvor ingrediensfordelerseksjonene er erstattet med et forråd av beholdere som er forhåndsfylt med ingredienser In this way, ingredients are dispensed directly into the container to be presented to the user, and such an automatic completely eliminates the need for automatic mixing bowls where the ingredients are mixed with water before dispensing to the user. The transporter can also be used for receiving ingredient-filled containers, where the ingredient distribution sections are replaced with a supply of containers that are pre-filled with ingredients

(i begersystemet) og transporterer beholderne til fordelerseksjonen. (in the beaker system) and transports the containers to the distribution section.

Ifølge den foreliggende oppfinnelse er det frembrakt en styrekrets for en salgsautomattransportør som er innrettet til å bevege en vogn mellom et antall seksjoner. Styrekretsen er kjennetegnet ved en anordning for styring av en drivmotor for transportøren, en følaanordning for påvisning av bevegelse av transportøren og for å generere ett eller flere signaler i forhold til bevegelsen av transportøren for fremføring av vognen til en seksjon, en velgeanordning for mottakelse av instruksjoner for styring av transportørbevegelsen, samt et telleverk som er innrettet til å samvirke med føleranordningen for styring av bryteranordningen for å fremføre vognen til seksjoner som er angitt av velgeranordningen. According to the present invention, a control circuit for a vending machine conveyor which is arranged to move a cart between a number of sections has been produced. The control circuit is characterized by a device for controlling a drive motor for the conveyor, a sensing device for detecting movement of the conveyor and for generating one or more signals in relation to the movement of the conveyor for advancing the carriage to a section, a selection device for receiving instructions for controlling the conveyor movement, as well as a counter which is arranged to cooperate with the sensor device for controlling the switch device to advance the carriage to sections indicated by the selector device.

Kretsen ifølge oppfinnelsen kan omfatte et antall føleranord-ninger, og en kombinasjon av porter og triggerkretser kan anvendes for kontroll av inngang fra føleranordningen i overensstemmelse med transportørvognens stilling. Bryteranordningen for drivmotoren kan omfatte en sperrekrets, og telleverket kan være utstyrt med en automatisk klareringsanordning som i begynnelsen, ved innkopling av energitilførselen til kretsen, tjener til å starte kretsen ved å bevege transportørvognen til en datostilling. Velgeranordningen kan omfatte et berørings-tastbord, og den automatiske klareringsanordning kan omfatte en multivibrator. Telleverket kan samvirke med en kombinasjon av porter og triggere for å trekke fra en puls som genereres av føleranordningen ved oppstarting. Ifølge en foretrukket utførelsesform av oppfinnelsen kan transportøren omfatte et bånd som er utstyrt med en eller flere rekker av hull for angivelse av vognens stilling i forhold til et følerhode, og kan være kjennetegnet ved en føleranordning som omfatter en lyskilde fra en fotoelektrisk føler som er anordnet over båndet og som er innrettet til å generere en puls når et hull passerer. I det minste én lyskilde og fotoelektrisk føler kan være forbundet med hver rekke av huller. The circuit according to the invention can comprise a number of sensor devices, and a combination of gates and trigger circuits can be used to control the input from the sensor device in accordance with the position of the conveyor carriage. The switch device for the drive motor may comprise a blocking circuit, and the counter may be equipped with an automatic clearing device which initially, when the energy supply to the circuit is switched on, serves to start the circuit by moving the conveyor carriage to a date position. The voter device may comprise a touch keyboard, and the automatic clearance device may comprise a multivibrator. The counter can work with a combination of gates and triggers to subtract a pulse generated by the sensing device at start-up. According to a preferred embodiment of the invention, the conveyor may comprise a belt which is equipped with one or more rows of holes for indicating the carriage's position in relation to a sensor head, and may be characterized by a sensor device comprising a light source from a photoelectric sensor which is arranged above the band and which is arranged to generate a pulse when a hole passes. At least one light source and photoelectric sensor may be associated with each row of holes.

Transportøren kan være en reverserende transportør hvorThe carrier may be a reversing carrier where

en separat lyskilde og fotoelektrisk føler anvendes for å av-føle ytterpunktet for fremoverrettet bevegelse av transportøren for betjening av bryteranordningen slik at denne reverserer drivmotoren for transportøren. Telleverket kan ha en utgang som er forbundet med hver seksjon, og hver utgang kan være seriekoplet med tilsvarende bryter i velgeranordningen, slik at når en spesifikk seksjon velges ved hjelp av velgeranordningen gjøres telleverkets utgang strømførende i samsvar med den spesifikke seksjon. En kondensator kan være innkoplet i serie med hver telleverksutgang, hvorved når føleranordningen trigger en av telleverkets utganger genererer kondensatoren en puls som tjener til å deenergisere sperrekretsen som er forbundet med bryteranordningen og derved gjøre drivmotoren uvirksom. a separate light source and photoelectric sensor are used to sense the extreme point of forward movement of the conveyor for operating the switch device so that it reverses the drive motor for the conveyor. The counter can have an output that is connected to each section, and each output can be connected in series with a corresponding switch in the selector device, so that when a specific section is selected using the selector device, the output of the counter is energized in accordance with the specific section. A capacitor can be connected in series with each counter output, whereby when the sensor device triggers one of the counter outputs, the capacitor generates a pulse which serves to de-energize the blocking circuit connected to the switch device and thereby render the drive motor inactive.

Den automatiske klareringsanordning kan omfatte en multivibrator. Multivibratoren kan tjene til å styre en begerdråpe-mekanisme ved transportørens tilbakevending til datostillingen. Aktiveringen av begerdråpemekanismen kan tjene til å starte telleverket. The automatic clearance device may comprise a multivibrator. The multivibrator may serve to control a cup drop mechanism on the carriage's return to the date position. The activation of the cup drop mechanism can serve to start the counter.

Bryteranordningen kan omfatte et foroverrelé og et bakover-relé, og en flip-flop kan være forbundet med hvert av disse releer. The switch device may comprise a forward relay and a reverse relay, and a flip-flop may be connected to each of these relays.

I en alternativ utførelsesform av oppfinnelsen kan en dekodingsanordning være forbundet med telleverket for mottakelse av instruksjoner for styring av transportøren. To eller flere føleranordninger kan anvendes for å avføle avvikende innbyrdes avstander mellom beslektede seksjoner. Den automatiske klareringsanordning kan være operativ med både telleverket og dekod-ingsanordningen ved den innledende innkopling av energitil- In an alternative embodiment of the invention, a decoding device can be connected to the counter for receiving instructions for controlling the conveyor. Two or more sensing devices can be used to sense deviating mutual distances between related sections. The automatic clearing device can be operative with both the counter and the decoding device at the initial connection of the energy supply

førsel til kretsen og omfatter en anordning for å bevirke bevegelse av vognen til en datostilling for å starte telleverket. Datostillingen kan bli angitt ved hjelp av en mikrobryter som er innrettet til å komme i kontakt med beholdervognen. Dekodingsanord-ningen kan aktiveres ved hjelp av et manuelt betjenbart tastbord. Seksjonene i et første, atskilt mellomrom kan vedrøre beholder-fordelerstillinger, og seksjoner i et andre, atskilt mellomrom kan vedrøre ingrediensfordelerstillinger. Enhver beholderfordelerstilling kan angi kontinuerlig nærværet av beholdere til de-kodingsanordningen.Dekodingsanordningen kan omfatte organer som er i stand til å bevirke stopping av transportøren med vognen i den nærmeste beholderfordelerstilling som har tilgjengelige beholdere.Dekodingsanordningen kan omfatte et antall utganger hvorved i det minste én utgang er forbundet med en spesifikk seksjon, idet telleverket reagerer på avkodingsanordningen for pulsering av hver utgang i rekkefølge og i samsvar med bevegelser av vognen langs transportørens bevegelsesbane. lead to the circuit and includes a device for causing movement of the carriage to a datum position to start the counter. The date position can be set by means of a microswitch which is arranged to come into contact with the container carriage. The decoding device can be activated using a manually operable keyboard. The sections in a first, separate space may relate to container dispenser positions, and sections in a second, separate space may relate to ingredient dispenser positions. Any container distributor position may continuously indicate the presence of containers to the decoding device. The decoding device may comprise means capable of effecting the stopping of the conveyor with the cart at the nearest container distributor position which has available containers. The decoding device may comprise a number of outputs whereby at least one output is connected to a specific section, the counter being responsive to the decoding device for pulsing each output in sequence and in accordance with movements of the carriage along the conveyor's path of movement.

Oppfinnelsen vil bli nærmere forklart i det etterfølgende under henvisning til de medfølgende tegninger, hvori: Fig. 1 viser et sideriss, delvis i snitt, av et transportør-system for en salgsautomat ifølge oppfinnelsen. Fig. 2 viser et skjematisk planriss av transportelement-enheten i apparatet i fig. 1. Fig. 3 viser et planriss av en salgsautomat ifølge en andre utførelsesform av oppfinnelsen. The invention will be explained in more detail below with reference to the accompanying drawings, in which: Fig. 1 shows a side view, partly in section, of a conveyor system for a vending machine according to the invention. Fig. 2 shows a schematic plan view of the transport element unit in the apparatus in fig. 1. Fig. 3 shows a plan view of a vending machine according to a second embodiment of the invention.

Fig. 4 viser et enderiss av apparatet i fig. 3.Fig. 4 shows an end view of the apparatus in fig. 3.

Fig. 5 viser et frontriss av apparatet i fig. 3.Fig. 5 shows a front view of the apparatus in fig. 3.

Fig. 6 viser et uttrukket perspektivriss av en detalj ved Fig. 6 shows an extracted perspective view of a detail of

drivakselen og enheten i apparatet i fig. 3.the drive shaft and the unit in the apparatus in fig. 3.

Fig. 7 viser en detalj av den elektromekaniske detektor-anordning og leser i apparatet i fig. 3. Fig. 8 viser et blokkdiagram av kretsen ifølge oppfinnelsen for anvendelse i forbindelse med transportøren i fig. 3. Fig. 9A og 9B. viser et detaljert kretsdiagram som svarer til blokkdiagrammet i fig. 8. Fig. 10A, 10B og 10C viser detaljerte kretsdiagrammer for anvendelse i forbindelse med transportøren i fig. 1 og 2. Fig. 7 shows a detail of the electromechanical detector device and reader in the apparatus in fig. 3. Fig. 8 shows a block diagram of the circuit according to the invention for use in connection with the conveyor in fig. 3. Fig. 9A and 9B. shows a detailed circuit diagram corresponding to the block diagram of FIG. 8. Figs. 10A, 10B and 10C show detailed circuit diagrams for use in connection with the conveyor of Figs. 1 and 2.

En detaljert beskrivelse av salgsautomattransportøren iA detailed description of the vending machine carrier i

fig. 1 og 2 og i fig. 3-7 finnes i ovennevnte norske patent-søknad 784076. fig. 1 and 2 and in fig. 3-7 can be found in the above-mentioned Norwegian patent application 784076.

I apparatet i fig. 1 og 2 er apparatets sokkel 10 motIn the apparatus in fig. 1 and 2, the device's base 10 is opposite

enden av et fremre transportørløp, borte fra et antall beger-fordelerstasjoner 60, 61 og 62 utstyrt med et begeranslag 72. Under begeranslaget er det anordnet en begeropptakingsplattform 73 som er anordnet nedenfor en flate 11. Den øvre ende av anslaget 72 er slik at en begerstøttering 29 vil passere over det, og anslaget 72 vil danne anlegg mot et beger som blir båret av denne, slik at fortsatt bevegelse av støtteringen 29 forbi anslaget 72 vil resultere i at begerets vegg bøyer seg slik at begeret frigjøres fra ringen og at begeret faller nedad og opptas av begeropptakingsplattformen. the end of a forward conveyor run, away from a number of cup-distributing stations 60, 61 and 62 equipped with a cup stop 72. Under the cup stop is arranged a cup receiving platform 73 which is arranged below a surface 11. The upper end of the stop 72 is such that a cup support ring 29 will pass over it, and stop 72 will form abutment against a cup which is carried by this, so that continued movement of support ring 29 past stop 72 will result in the wall of the cup bending so that the cup is released from the ring and the cup falls downwards and is picked up by the cup pick-up platform.

Det fremgår av fig. 2 at det anvendes to inndelinger av fordelerseksjoner. Begerfordelerseksjonene 60, 61 og 62 har et annet lineært mellomrom langs transportøren enn ingrediensfor-delerseks jonene 63, 64, 68. It appears from fig. 2 that two divisions of distributor sections are used. The cup distributor sections 60, 61 and 62 have a different linear spacing along the conveyor than the ingredient distributor sections 63, 64, 68.

Transportøren drives ved hjelp av et tannbelte 4 0 som løper om tannhjul 43 og 48 i ytterpunktene for bevegelsen, mens styre-hjul 46 tjener til å danne beltets bane, og mellomhjul 56, 53 The conveyor is driven by means of a toothed belt 40 which runs around gears 43 and 48 at the extreme points of the movement, while guide wheels 46 serve to form the path of the belt, and intermediate wheels 56, 53

og 50 bestemmer både returbanen for beltet og strekket i dette. and 50 determines both the return path for the belt and the stretch in it.

En bevegelsesdetektor er forbundet med tannhjulet 53 for avføling av beltets bevegelse i forhold til begerfordelerseksjonene 60-62, mens bevegelsesdetektoren som er forbundet med tannhjulet 48 er innrettet til å avføle bevegelse av beltet i forhold til fordelerseksjonene 63-68. A motion detector is connected to the gear wheel 53 for sensing the movement of the belt in relation to the cup distributor sections 60-62, while the motion detector connected to the gear wheel 48 is arranged to sense movement of the belt in relation to the distributor sections 63-68.

Ved oppstarting av maskinen reagerer styrekretsen slik at den aktiverer motoren 44 slik at denne driver beltet 40 i retning mot anslaget 72 slik at begrene 29 passerer over anslaget 72 og frigjøres fra transportørvognen av dette. -Bevegelsen av begerstøtteringen 29 og den tilknyttede vogn 20 fortsetter inntil vognen utløser en mikrobryter, noe som bestemmer ytterpunktet for bevegelsen. Styrekretsen trigges deretter slik at den reverserer motoren 44 og driver begerstøtteringen og vognen 20 i motsatt retning mens bevegelsesdetektoren samtidig aktiveres og styrekretsen (se fig. 10) styrer vognbevegelsen i den motsatte retning inntil begerstøtteringen 29 er i register med den første tilgjengelige begerfordelerstabel som har et forråd av begre. Dersom således den første tilgjengelige fordelerstabel som har et forråd av begre er stabelen 61 sikres registeret av vognen 20 og begerstøtteringen 29 ved hjelp av bevegelsesdetektoren som er knyttet til tannhjulet 53. Når den tomme ring. ankommer til seksjonen 61, trigger styrekretsen begerfordeleren 61 slik at denne avgir et beger i støtteringen 29. Maskinen er da i dens datostilling og avventer instruksjoner fra forbrukeren. When the machine is started, the control circuit reacts so that it activates the motor 44 so that it drives the belt 40 in the direction towards the stop 72 so that the cups 29 pass over the stop 72 and are released from the conveyor carriage by this. - The movement of the cup support ring 29 and the associated carriage 20 continues until the carriage triggers a microswitch, which determines the extreme point of the movement. The control circuit is then triggered so that it reverses the motor 44 and drives the cup support ring and carriage 20 in the opposite direction while the motion detector is simultaneously activated and the control circuit (see Fig. 10) controls the carriage movement in the opposite direction until the cup support ring 29 is in register with the first available cup distributor stack which has a storage of goblets. Thus, if the first available distributor stack that has a supply of cups is stack 61, the register is secured by the carriage 20 and the cup support ring 29 by means of the motion detector which is connected to the gear wheel 53. When the empty ring. arrives at section 61, the control circuit triggers the cup dispenser 61 so that it dispenses a cup into the support ring 29. The machine is then in its date position and awaits instructions from the consumer.

Forbrukeren vil angi de drikker han har behov for og mengdene av disse sammen med eventuelle tilsetningsmidler til dem. F.eks. kan en kunde forlange en kopp kaffe av middels styrke med både sukker og fløte.Kaffefordeleren kan f.eks. The consumer will indicate the drinks he needs and the quantities of these together with any additives to them. E.g. a customer can request a cup of coffee of medium strength with both sugar and cream. The coffee dispenser can e.g.

være seksjonen 64, sukkerfordeleren kan være seksjonen 65 og melkefordeleren seksjonen 67. Styrekretsen vil bli aktivert ved fremlegging av instruksjoner via et styrepanel med ordre om å stoppe vognen med begerstøtteringen i register med hver av de valgte stillinger. be section 64, the sugar dispenser may be section 65 and the milk dispenser section 67. The control circuit will be activated by presenting instructions via a control panel with an order to stop the carriage with the cup support ring in register with each of the selected positions.

Ved nedtrykking av startinstruksjonene aktiveres motorenPressing the start instructions activates the engine

24 slik at den driver beltet i retning fremover, slik at vognen 2 0 beveges mot anslaget 72. Når bevegelsesindikatoren som er knyttet til tannhjulet 4 2 angir nærværet av vognen 2 0 i for-delerstillingen 74, avbrytes motordriften, og en porsjon kaffe avgis i begeret. Når avgivelsesoperasjonen er fullført, aktiveres motoren igjen, og vognen transporteres til seksjonen 65 hvor sekvensen gjentas og sukker avgis i begeret. Når avgivelsen av sukker er fullført i seksjonen 65, aktiveres motoren 44 igjen og fortsetter bevegelse inntil seksjonen 67 er nådd, hvor syklusen gjentas en gang til og en porsjon melk avgis i beholderen. 24 so that it drives the belt in the forward direction, so that the carriage 20 is moved towards the stop 72. When the movement indicator connected to the gear wheel 42 indicates the presence of the carriage 20 in the distributor position 74, the motor operation is interrupted, and a portion of coffee is dispensed in the cup. When the dispensing operation is complete, the motor is reactivated and the cart is transported to section 65 where the sequence is repeated and sugar is dispensed into the cup. When the delivery of sugar is completed in section 65, the motor 44 is activated again and continues to move until section 67 is reached, where the cycle is repeated once more and a portion of milk is delivered into the container.

Når avgivelsen av melk er fullført er alle ingrediensene innført i begeret, og motoren aktiveres igjen og driver beltet med den tilknyttede vogn 2 0 fremover inntil begeret med ingrediensene danner anlegg mot anslaget 72 og frigjøres fra støtte-ringen 2 9 på den måte som er beskrevet ovenfor hvorved begeret avgis på plattformen 73. When the delivery of milk is complete, all the ingredients have been introduced into the cup, and the motor is activated again and drives the belt with the associated carriage 20 forward until the cup with the ingredients forms abutment against the stop 72 and is released from the support ring 29 in the manner described above whereby the cup is released on platform 73.

Forbrukeren fjerner begeret fra plattformen 73, og anbringer deretter begeret i en vannfordelerstilling som er atskilt fra plattformen 73 for opptakelse av et kvantum vann og om nødvendig blanding og omrøring for å fullføre fremstillingen av drikken. The consumer removes the beaker from the platform 73, and then places the beaker in a water dispenser position which is separate from the platform 73 for receiving a quantity of water and if necessary mixing and stirring to complete the preparation of the beverage.

I fig. 10 omfatter kretsen for styring av transportøren som er beskrevet under henvisning til fig. 1 og 2 en kombinasjon av AND- og OR-porter 205 som danner en logisk krets for valg av pulser fra bevegelsesdetektorer 202 og 203, hvor detektoren 202 er knyttet til tannhjulet 42 og bevegelsesdetektoren 203 er knyttet til tannhjulet 53. Pulsene som dannes av bevegelsesdetektorene 202 og 203, modifisert av den logiske krets 205, telles av et opp-ned telleverk 2 06 som virker i kombinasjon med en dekoder 207 med det formål å registrere og telle pulser fra opp-ned telleverket 206 med spesifikke instruksjoner gitt av dekoderen ved hjelp av et velgerpanel 208. Dekoderen 207 har et antall utganger, og hver utgang korresponderer med en spesiell seksjon hvor transportørvognen kan stoppes, enten for å samle opp et beger eller for å oppta et kvantum av en spesiell ingrediens som avgis på en vilkårlig gitt ingrediensfordeler-seksjon. In fig. 10 comprises the circuit for controlling the conveyor which is described with reference to fig. 1 and 2 a combination of AND and OR gates 205 forming a logic circuit for selecting pulses from motion detectors 202 and 203, where the detector 202 is connected to the gear wheel 42 and the motion detector 203 is connected to the gear wheel 53. The pulses formed by the motion detectors 202 and 203, modified by the logic circuit 205, are counted by an up-down counter 206 which operates in combination with a decoder 207 for the purpose of recording and counting pulses from the up-down counter 206 with specific instructions given by the decoder using of a selector panel 208. The decoder 207 has a number of outputs, and each output corresponds to a particular section where the conveyor carriage can be stopped, either to collect a cup or to receive a quantity of a particular ingredient dispensed at an arbitrarily given ingredient dispenser- section.

Stopp/start-mekanismen omfatter en sperreanordning 210The stop/start mechanism comprises a locking device 210

som samvirker med etHamlyn-relé 211 som frembringer den aktuelle bryting av motorkretsen. which cooperates with a Hamlyn relay 211 which produces the appropriate breaking of the motor circuit.

Med energien innkoplet frembringes startingen av en syklus av operasjoner ved hjelp av en bryter 212 som er forbundet med en multivibratorkrets 213 for å frembringe blant annet en puls med høy utgangseffekt i 250 mikrosekunder, som tjener til å oppheve den første telleverkpuls fra den ene av bevegelsesdetektorene 202, 203 for å hindre dobbeltelling når vognen er stasjonær enten i fordelerseksjonen eller begeropptakingssta-sjonen. With the power on, the start of a cycle of operations is produced by means of a switch 212 which is connected to a multivibrator circuit 213 to produce, among other things, a high output pulse for 250 microseconds, which serves to cancel the first counter pulse from one of the motion detectors 202, 203 to prevent double counting when the trolley is stationary either in the distributor section or the cup recording station.

Kretsen omfatter også et automatisk oppstartingsarrangement, hvorved sperremekanismen 210 er låst sammen med en multivibratorkrets 215 og en tilknyttet grensebryter 216 som tjener til å avgrense ytterpunktet for bevegelsen av transportørvognen i. en retning bort fra begerfordelerstabelen. The circuit also includes an automatic start-up arrangement, whereby the locking mechanism 210 is locked together with a multivibrator circuit 215 and an associated limit switch 216 which serves to delimit the extreme point of the movement of the conveyor carriage in a direction away from the cup distributor stack.

Arrangementet er slik at ved oppstarting, når spenning påtrykkes punkter VDD i det viste kretsdiagram, aktiveres Hamlyn-reléet 211 slik at motoren drives fremover mens det oppnås en The arrangement is such that on start-up, when voltage is applied to points VDD in the circuit diagram shown, the Hamlyn relay 211 is activated so that the motor is driven forward while achieving a

5 sekunders utgang fra multivibratoren 215 og tilføres til dekoderen på den ene side og opp-ned telleverket på den annen slik at begge disse anordninger klareres. Motoren driver trans-portørvognen fremover til en stilling hvor mikrobryteren 216 blir påvirket. Ved påvirkning av mikrobryteren tilføres en puls på 5 second output from the multivibrator 215 and fed to the decoder on one side and the up-down counter on the other so that both these devices are cleared. The motor drives the transporter carriage forward to a position where microswitch 216 is actuated. When the microswitch is actuated, a pulse is applied

4,7 mikrosekunder til en OR-port 22 0, og utgangspulsen tilføres fra OR-portens 220 utgang 219 til sperren eller flip-flopens 210 inngang CP2, og samtidig til telleverkets 2 06 inngang PL. Inngangen CP2 påvirker sperren 210 til å frembringe en høy utgang som opprettholdes kontinuerlig og tjener til å påvirke en AND-port 221 via en inngang "12" og tjener samtidig til å aktivere releet 211 til å drive en motor 225 i motsatt retning. Når motoren beveger seg i motsatt retning avgir hver av bevegelsesdetektorene 202 og 203 pulser. AND/OR-port-logikkretsen 205 tjener til å velge pulsene fra bevegelsesdetektoren 2 02 når vognen passerer fordelerstillingene og fra bevegelsesdetektoren 2 03 i det fjer-neste par av de tre begerfordelerseksjoner. Ved tilførsel av hver puls tilføres denne til telleverket 206 som frembringer en påvirkning av de enkelte utganger av dekoderen 207 for valg av instruksjoner. 4.7 microseconds to an OR gate 22 0, and the output pulse is supplied from the OR gate 220 output 219 to the latch or flip-flop 210 input CP2, and at the same time to the counter 2 06 input PL. The input CP2 acts on the latch 210 to produce a high output which is continuously maintained and serves to actuate an AND gate 221 via an input "12" and at the same time serves to activate the relay 211 to drive a motor 225 in the opposite direction. When the motor moves in the opposite direction, each of the motion detectors 202 and 203 emits pulses. The AND/OR gate logic circuit 205 serves to select the pulses from the motion detector 202 when the carriage passes the distributor positions and from the motion detector 203 in the farthest pair of the three cup distributor sections. When each pulse is supplied, this is supplied to the counter 206 which produces an influence on the individual outputs of the decoder 207 for selecting instructions.

For å illustrere dette antas det at der er tre begerfordelerseksjoner representert ved utganger 1, 2 og 3 i dekoderen 207 og seks fordelerseksjonutganger 4-9 i dekoderen 207. To illustrate this, it is assumed that there are three cup distributor sections represented by outputs 1, 2 and 3 in the decoder 207 and six distributor section outputs 4-9 in the decoder 207.

Dersom seksjon 3 i begerstabelen har tilgjengelige begre for avgivelse til vognen vil en begeravfølingsmekanisme 226 sluttes og frembringe en inngang på en AND-port 227. Når vognen nærmere seg seksjonen 3 som er knyttet til dekoderens 207 utgang 3 vil en utgang bli registrert på utgangen 3, som tilføres til AND-portens 227 inngang 1, som derved aktiveres og frembringer en utgangspuls på en utgang 3' for trigging av beger-slippemekanismen. If section 3 in the cup stack has available cups for delivery to the cart, a cup sensing mechanism 226 will be closed and produce an input on an AND gate 227. When the cart approaches section 3 which is connected to output 3 of the decoder 207, an output will be registered at output 3 , which is supplied to the AND gate 227's input 1, which is thereby activated and produces an output pulse on an output 3' for triggering the cup release mechanism.

Samtidig avgir en OR-port 228 en utgangspuls til sperreanordningen 210 ved CD2. Dette frembringer en høy utgang fra utgangen 12, som deretter føres via multivibratoren 215. Denne frigjøring av den høye utgang fra sperreanordningen 210 tjener til å trigge reléet 211 og stopper motoren 225. At the same time, an OR gate 228 emits an output pulse to the blocking device 210 at CD2. This produces a high output from output 12, which is then fed via multivibrator 215. This release of the high output from latch 210 serves to trip relay 211 and stops motor 225.

Apparatet er nå i sin hvilestilling klar til å fullføreThe device is now in its rest position ready to finish

en syklus av fordelingsoperasjoner.a cycle of distribution operations.

En forbruker som ønsker å oppnå et beger med drikke kan velge en blanding av ingredienser fra fordelerstasjonen som svarer til f.eks. utgangene 6 og 8 på dekoderen 2 07. Dette gjøres ved å trykke ned de tilsvarende brytere på velgeren 208, noe som tillater føring av dekoderens 207 utgang 6 og 8 til et A consumer who wants to obtain a cup of drink can choose a mixture of ingredients from the dispensing station that corresponds to e.g. outputs 6 and 8 of the decoder 207. This is done by depressing the corresponding switches on the selector 208, which allows routing of the decoder 207 outputs 6 and 8 to a

'OR'-komleks 231.'OR' complex 231.

Ved nedtrykking av startbryteren 212 genereres det en 250 millisekunds puls via multivibratoren 213, og denne tilføres til en OR-port 23 0, hvoretter pulsen overføres til sperremekanismens 210 inngang CPl for frembringelse av en høy, kontinuerlig utgang på 0^av sperremekanismen 210, som deretter tilføres til et reléRLA2 av Hamlyn-reléet 211 for energisering av motoren og for å begynne den fremadrettede drift av vognen 20. Når den fremadrettede drift begynner, funksjonerer bevegelsesdetektorene 202 og 203 via de forskjellige Schmidt-triggere, AND-porter og OR-porter i den logiske krets 2 05 for avgivelse When the start switch 212 is depressed, a 250 millisecond pulse is generated via the multivibrator 213, and this is supplied to an OR gate 23 0, after which the pulse is transferred to the latching mechanism 210's input CPl to produce a high, continuous output of 0^ by the latching mechanism 210, which then supplied to a relay RLA2 by the Hamlyn relay 211 to energize the motor and to begin the forward operation of the carriage 20. When the forward operation begins, the motion detectors 202 and 203 function via the various Schmidt triggers, AND gates and OR gates in the logic circuit 2 05 for output

av de riktige signaler til opp/ned telleverket 206.of the correct signals to the up/down counter 206.

Opp/ned telleverket 2 06 begynner telling fra startstil-lingen oppad via binære tall, og når telleverket er i funksjon avgis en tilsvarende avgivelse til dekoderen 207. The up/down counter 2 06 starts counting from the starting position upwards via binary numbers, and when the counter is in operation a corresponding output is given to the decoder 207.

Når begeret befinner seg i hver fordelerseksjon tjener dekoderen 2 07 selv til å frembringe en utgang i den riktige ut-gangslinje. Når begeret befinner seg i seksjonen 6, som svarer til utgangen 6 på dekoderen 2 07, drives dekoderutgangen 6 ved samvirke med opp/ned telleverket, og det tilførte signal passerer deretter via den sluttete kontakt på velgeren 208 til OR-porter 231 for frembringelse av en utgang som passerer som en puls til inngangen 9 i OR-porten 232, hvis utgang 10 er koplet til sperremekanismens 210 inngang CDl for frembringelse av en høy-pulsinngang som klarerer sperremekanismens 210 høynivåutgang 1 og tjener til å frembringe en lav utgang som kan deenergisere reléet RLA2 i Hamlyn-reléet 211 og således stoppe den fremadrettede drift av motoren. When the cup is in each distributor section, the decoder 207 itself serves to produce an output in the correct output line. When the beaker is in section 6, which corresponds to output 6 of decoder 207, decoder output 6 is operated in cooperation with the up/down counter, and the supplied signal then passes via the closed contact of selector 208 to OR gates 231 to produce an output which passes as a pulse to the input 9 of the OR gate 232, the output 10 of which is connected to the latch mechanism 210 input CDl to produce a high-pulse input which clears the latch mechanism 210 high level output 1 and serves to produce a low output which can de-energize the relay RLA2 in the Hamlyn relay 211 and thus stop the forward operation of the motor.

Multivibratoren 213 i fig. 10 frembringer en forsinkelse som etterlikner et typisk avgivelsestidsrom. Fortrinnsvis er multivibratoren 213 erstattet av en krets som er innrettet til å trigge sperremekanismen 210 for starting av den fremadrettede drift av motoren 225 via RLA2 i Hamlyn-reléet 211 når avgivelsen er fullført. Motoren begynner deretter drift til en utgang Og i dekoderen hvor syklusen av operasjoner for avgivelse av den riktige ingrediens fortsetter. Ved fullføring av avgivelsen på seksjonen for utgangen Og befinner alle ingrediensene seg i begeret, og begeret kan nå fortsette dets bevegelse i retning fremover inntil begeret danner anlegg mot den ovenfor beskrevne frigjøringsmekanisme, og begeret med ingrediensene avleveres fra vognen og fordeles fra fordelingsanordningen. Vognen fortsetter sin fremadrettede bevegelse inntil den når grensen som er satt av dekoderen 207, hvorved en utgang 0^ tilføres til en inngang i en AND-port 238, genererer en høy på utgangen 11 (dersom 13 høy)'som tilføres via OR-porten 220 til CDl i sperremekanismen 210, The multivibrator 213 in fig. 10 produces a delay that mimics a typical release time slot. Preferably, the multivibrator 213 is replaced by a circuit adapted to trigger the latch mechanism 210 to start the forward operation of the motor 225 via RLA2 in the Hamlyn relay 211 when the discharge is complete. The motor then begins operation to an output And in the decoder where the cycle of operations for dispensing the correct ingredient continues. Upon completion of the delivery on the section for the exit Og, all the ingredients are in the cup, and the cup can now continue its movement in the forward direction until the cup makes contact with the release mechanism described above, and the cup with the ingredients is delivered from the cart and distributed from the distribution device. The carriage continues its forward motion until it reaches the limit set by decoder 207, whereupon an output 0^ applied to an input of an AND gate 238 generates a high on output 11 (if 13 high)' which is applied via the OR gate 220 to CDl in the locking mechanism 210,

noe som klarerer den fremre sperre og stopper transportøren via reléet 211. Samtidig tilføres sperremekanismens 210 inngang CP2 fra OR-portens 220 utgang 11 og genererer på sperremekanismens 210 utgang 13 en høy, noe som reverserer transportøren via reléet 211. Samtidig blir telleverkets 206 parallelle belast-ningsinngang (PL), og telleverket "belaster" den faste telling representert ved PQ,<p>^, P2, P3(elleve) . which clears the front latch and stops the conveyor via the relay 211. At the same time, the latch mechanism 210's input CP2 is fed from the OR gate's 220 output 11 and generates a high on the latch mechanism's 210 output 13, which reverses the conveyor via the relay 211. At the same time, the counter 206 becomes a parallel load -ning input (PL), and the counter "charges" the fixed count represented by PQ,<p>^, P2, P3(eleven) .

Når transportøren vender tilbake til begerfordelingspunktet ("start"-punkt) teller telleverket 206 ned under kontroll av bevegelsesdetektorpulsene som tilføres til inngang 15 (CP) i telleverket 206 inntil den riktige begeropptakingsseksjon er nådd. Begeret avgis deretter på den ovenfor beskrevne måte, When the conveyor returns to the cup distribution point ("start" point), the counter 206 counts down under control of the motion detector pulses supplied to input 15 (CP) of the counter 206 until the correct cup pickup section is reached. The cup is then dispensed in the manner described above,

og apparatet er klart til å gjenta syklusen av fordelingsoperasjoner. and the apparatus is ready to repeat the cycle of dispensing operations.

Kretsen som er beskrevet ovenfor er stort sett en positiv logisk krets, hvormed høye utganger generert av de forskjellige komponenter angir en aktiv fase for kretsen og en lav utgang angir en passiv eller stoppet fase. The circuit described above is largely a positive logic circuit, whereby high outputs generated by the various components indicate an active phase of the circuit and a low output indicates a passive or stopped phase.

Utførelsesformen som er vist i fig. 3-7 omfatter en mellomliggende bæreplattform 110 hvorfra et transportørstyrebånd 111 bæres. The embodiment shown in fig. 3-7 comprises an intermediate carrying platform 110 from which a conveyor guide belt 111 is carried.

Detaljene ved beltet og begervognen er som beskrevet ovenfor under henvisning til fig. 1 og 2. The details of the belt and cup carriage are as described above with reference to fig. 1 and 2.

Båndet 111 utgjør transportanordningen i transportørenheten. Den stort sett L-formete, mellomliggende bæreplattform 110 bærer The belt 111 forms the transport device in the conveyor unit. The generally L-shaped, intermediate support platform 110 carries

i den ene ende en drivaksel 112 som rager nedad fra undersiden av bæreplattformen 110. Drivakselen 112 blir drevet ved hjelp av en motor (ikke vist). Akselen bærer en øvre remskive 113 og en nedre remskive 114. at one end a drive shaft 112 which projects downwards from the underside of the support platform 110. The drive shaft 112 is driven by means of a motor (not shown). The shaft carries an upper pulley 113 and a lower pulley 114.

Hver av remskivene 113 og 114 består av et sentralt nav 115 og et par atskilte flenser 116. Flensene er utstyrt med en ut-sparing 117 som er innrettet til å oppta en båndende 118 for forankring av båndet til remskiven. Each of the pulleys 113 and 114 consists of a central hub 115 and a pair of separate flanges 116. The flanges are equipped with a recess 117 which is arranged to receive a belt end 118 for anchoring the belt to the pulley.

Den øvre remskive 113 er utstyrt med et par diametralt anbrakte, nedadrettede tapper 119, og den nedre remskive er på den øvre flate utstyrt med tre slisser 120 som hver løper gjen-nom dreieaksen for remskiven 114, anbrakt i en vinkel på ca. 60° i forhold til hverandre, idet arrangementet er slik at de nedadragende tapper 119 kan opptas i en av slissene 120 i remskiven 114, hvorved remskiven 113 og 114 låses sammen for rotasjon sammen med hverandre. The upper pulley 113 is equipped with a pair of diametrically placed, downwardly directed studs 119, and the lower pulley is equipped on the upper surface with three slots 120, each of which runs through the axis of rotation of the pulley 114, positioned at an angle of approx. 60° in relation to each other, the arrangement being such that the downward-pulling pins 119 can be accommodated in one of the slots 120 in the pulley 114, whereby the pulleys 113 and 114 are locked together for rotation with each other.

En mellomaksel 121 er montert ved overgangen mellom grenene i den stort sett L-formete bæreplattform, idet mellomakselen rager nedad fra den nedre flate av plattformen 110 og bærer en øvre mellomremskive 122 og en nedre mellomremskive 123 med min-dre diameter enn den øvre remskive. Arrangementet er slik at hver av remskivene 122 og 123 er innbyrdes fritt dreibare. An intermediate shaft 121 is mounted at the transition between the branches in the largely L-shaped support platform, the intermediate shaft projecting downwards from the lower surface of the platform 110 and carrying an upper intermediate pulley 122 and a lower intermediate pulley 123 with a smaller diameter than the upper pulley. The arrangement is such that each of the pulleys 122 and 123 are mutually freely rotatable.

Ytterpunktet for båndets bevegelse fra drivakselen blir frembrakt ved hjelp av en returremskive 124 hvor retningen for bevegelsen av båndet 111 reverseres. The extreme point of the belt's movement from the drive shaft is produced by means of a return pulley 124 where the direction of movement of the belt 111 is reversed.

Undersiden av plattformen 110 er utstyrt med et par atskilte, nedadragende støtter 125 og 126 som hver er utstyrt med en sideveis boring, som sammen opptar en langsgående stang 127 for glidebevegelse i forhold til hver av støttene 125 og 126. Stangen 127 bærer mellom støttene 125 og 126 en bøssing eller krage 128 som er festet til stangen 127 for glidebevegelse sammen med denne. Kragens 128 ringformete flate overfor støtten 125 er utstyrt med et antall strekkfjærfester, og mellom kragen 128 og støtten 125 er det anordnet strekkfjærer 129 for å The underside of the platform 110 is provided with a pair of separate, downwardly extending supports 125 and 126 each provided with a lateral bore, which together receive a longitudinal rod 127 for sliding movement relative to each of the supports 125 and 126. The rod 127 carries between the supports 125 and 126 a bushing or collar 128 which is attached to the rod 127 for sliding movement therewith. The ring-shaped surface of the collar 128 opposite the support 125 is equipped with a number of tension spring fasteners, and between the collar 128 and the support 125 tension springs 129 are arranged to

tvinge kragen 128 mot støtten 12 5. Den ende av stangen 127 som løper fra støtten 125 er utformet med et U-formet åk 130 hvor åkgrenenes ytterender er utstyrt med en gjennomgående boring som opptar en aksel 131. På akselen 131 er det dreibart lagret en returremskive 124 som omfatter et sentralt nav og et par atskilte flenser som funksjonerer som en styring for båndet 111 som passerer over remskiven. Fjæren 129 tjener til å tvinge remskiven 124 bort fra båndets bevegelsesretning mot og bort fra remskiven 124, for å stramme båndet og opprettholde denne strekk-spenning uavhengig av lengdevariasjoner som kan opptre under båndets bevegelse. force the collar 128 against the support 12 5. The end of the rod 127 which runs from the support 125 is designed with a U-shaped yoke 130 where the outer ends of the yoke branches are equipped with a through bore that accommodates a shaft 131. On the shaft 131 is rotatably mounted a return pulley 124 which comprises a central hub and a pair of separate flanges which function as a guide for the belt 111 passing over the pulley. The spring 129 serves to force the pulley 124 away from the belt's direction of movement towards and away from the pulley 124, in order to tighten the belt and maintain this tension regardless of length variations that may occur during the belt's movement.

Båndet som er vist i fig. 3 omfatter følgelig et ytre båndparti 111A og et indre båndparti 111B, hvor vognen og det tilhørende beger blir båret på det ytre båndparti 111A. The tape shown in fig. 3 consequently comprises an outer band part 111A and an inner band part 111B, where the cart and the associated cup are carried on the outer band part 111A.

Ved monteringen innføres båndendene 118 i den riktige sliss 117 i remskivene 113 og 114. Remskivene 113 og 114 at-skilles, hvorved tappene 119 frigjøres fra den ene av slissene 12 0. Den ene av remskivene dreies for å oppta slakken i båndet 111 og for å stramme remskiven 124 mot strekkf jæren 129. -Båndet er fortrinnsvis viklet på hver remskive på en slik måte at ved ytterpunktet for vognens bevegelse i hver retning gjenstår ca. 2 tørn av båndet på den remskive som har det minste antall tørn. During assembly, the belt ends 118 are inserted into the correct slot 117 in the pulleys 113 and 114. The pulleys 113 and 114 are separated, whereby the pins 119 are released from one of the slots 120. One of the pulleys is turned to take up the slack in the belt 111 and for to tighten the pulley 124 against the tension spring 129. - The belt is preferably wound on each pulley in such a way that at the extreme point of the carriage's movement in each direction there remains approx. 2 turns of the band on the pulley with the smallest number of turns.

Avfølingen av håndbevegelsen kan utføres ved hjelp av et følerhode 140 (se fig. 7). The sensing of the hand movement can be carried out using a sensor head 140 (see fig. 7).

Følerhodet omfatter en stort sett terningformet blokk 141 med en midtåpning 142 for opptakelse av ledninger og tilknyt-ninger for følermekanismen. Blokken 141 omfatter en nederdel 143 som bærer tre par nedadragende armer 144. Hvert armpar 144 griper om båndet 111 på en slik måte at en arm befinner seg på hver side av båndet, i det minste over en del av båndbredden. En første arm i hvert par er utstyrt med en lysavgivende diode, The sensor head comprises a largely cube-shaped block 141 with a central opening 142 for receiving cables and connections for the sensor mechanism. The block 141 comprises a lower part 143 which carries three pairs of downward-pulling arms 144. Each pair of arms 144 grips the belt 111 in such a way that an arm is located on each side of the belt, at least over part of the belt width. A first arm in each pair is equipped with a light emitting diode,

og en andre arm i hvert par er utstyrt med en føler. Den lysavgivende diode og den tilknyttede føler i den andre arm flukter med hverandre slik at lys fra dioden overføres til føleren for frembringelse av et signal. Det tredje armpar er utstyrt med et liknende arrangement, hvor føleren og den tilhørende LED er anordnet i en høyde som er forskjellig fra høyden til det første og det andre armpar. and a second arm in each pair is equipped with a sensor. The light-emitting diode and the associated sensor in the other arm align with each other so that light from the diode is transmitted to the sensor to produce a signal. The third pair of arms is equipped with a similar arrangement, where the sensor and the associated LED are arranged at a height that is different from the height of the first and second pair of arms.

Båndet 111 er utstyrt med et antall hull 14 5 som har innbyrdes avstand i lengderetningen og som danner et første spor som kan avleses ved hjelp av den lysavgivende diode og kilden ved det første og andre par av atskilte armer 144, og en andre rekke av atskilte huller 14 6 er anordnet på et annet spornivå The tape 111 is equipped with a number of holes 14 5 which are spaced apart in the longitudinal direction and which form a first track which can be read by means of the light emitting diode and the source at the first and second pair of separate arms 144, and a second row of separate holes 14 6 are arranged on another track level

og danner en andre informasjonsgruppe som kan avleses i det andre armpar på hodet 14 0. and forms a second information group that can be read in the second pair of arms on the head 14 0.

Spor 1 kan inneholde informasjon vedrørende vognens stilling i forhold til begerfordelerstabelen og ingrediensbeholderne, slik at når båndet 111 beveger begervognen langs den tilhørende støtte, vil en indikasjon på at en av åpningene 14 5 i det første spor befinner seg umiddelbart ved det første armpar 144 angi at vognen med begeret er brakt i flukt med en gitt fordeler. Track 1 can contain information regarding the position of the cart in relation to the cup distributor stack and the ingredient containers, so that when the belt 111 moves the cup cart along the associated support, an indication that one of the openings 14 5 in the first track is located immediately at the first pair of arms 144 will indicate that the cart with the cup is brought into alignment with a given advantage.

Sporet 2 inneholder informasjon som er nødvendig for å reversere og stoppe transportøren og for å instruere begerslippe-mekanismen. Track 2 contains information necessary to reverse and stop the conveyor and to instruct the cup release mechanism.

Kretsen som anvendes i forbindelse med apparatet som er beskrevet ovenfor er vist i fig. 8 og 9. The circuit used in connection with the apparatus described above is shown in fig. 8 and 9.

Rekkefølgen av begivenheter er starting av operasjonen, vist med en blokk 150 i fig. 8. Dette utføres ved hjelp av en inngang i en ledning 151 til en OR-port 152 som frembringer en utgang til en foroverflip^flopens 153 inngang CP. Foroverflip- flopens 153 datainngang 154 er forbundet med en inngang til en bakoverflip-flop 155 slik at når flip-flopen 155 signalerer en lav på sin aktive utgang 156 fremkommer en tilsvarende høy på den annen utgang som er forbundet med datainngangen til flip-flopen 153, slik at foroverflip-flopens utgang 157 går høy. Utgangen 157 er via en 22 k motstand forbundet med en inngang til et forover/bakoverrelé 158, slik at den innvirker på en foroverrelédel 159 slik at det tilføres energi til motoren 160, som bevirker drift av transportørbåndet 111 forover fra hjulet 123 mot den fjærbelastede mellomremskive 124. Samtidig med at flip-floputgangen 157 går høy opprettes det en annen forbindelse med en AND-port 161. The sequence of events is the start of the operation, shown by a block 150 in FIG. 8. This is carried out by means of an input in a line 151 to an OR gate 152 which produces an output to a forward flip-flop's 153 input CP. The data input 154 of the forward flip-flop 153 is connected to an input to a backward flip-flop 155 so that when the flip-flop 155 signals a low on its active output 156, a corresponding high appears on the other output which is connected to the data input of the flip-flop 153 , so that the forward flip-flop's output 157 goes high. The output 157 is connected via a 22 k resistor to an input to a forward/backward relay 158, so that it acts on a forward relay part 159 so that energy is supplied to the motor 160, which causes operation of the conveyor belt 111 forwards from the wheel 123 towards the spring-loaded intermediate pulley 124. At the same time that the flip-flop output 157 goes high, another connection is established with an AND gate 161.

OR 162 mates fra et telleverk 165 som har et antall utganger 166 representert ved Oq-Oq, en klokkepulsinngang 167 samt en klareringsanordning 169. Hver utgang 02~0g svarer til en for-delerseks jon som er tilgjengelig for fordeling av enten begre og/eller ingredienser, og hver utgang er seriekoplet med et valgbryterpanel 17 0 via en kondensator 171. Utgangene fra bryter-panelene er via et antall motstander koplet til en energikilde 168A, og hver er koplet via et OR-portnettverk 172 mens en utgang 173 er koplet til OR-porten 162 og er også todelt via en gren 174 til fordelerstyrekretsen (ikke vist). Inngangen 167 mates ved hjelp av seksjonen opp til et system 17 5 som omfatter en LED 176 og en føler 177 som danner bro over båndet som passerer derimellom, slik at passeringen av et hull mellom LED 176 og føleren 177 gjør det mulig for lys fra LED å treffe føleren 177, slik at følerens 177 motstand senkes, hvorved potensialet tvers over en Schmidt-trigger 178 forandres, idet triggeren avkoples ved hjelp av en kondensator 179 som tjener til å omdanne en langsomt forandrende bølgeform til en skarp pulsutgang langs 167 til klokkepulsinngang 167 i telleverket 165. OR 162 is fed from a counter 165 which has a number of outputs 166 represented by Oq-Oq, a clock pulse input 167 and a clearing device 169. Each output 02~0g corresponds to a distributor section which is available for distribution of either beaker and/or ingredients, and each output is connected in series with a selection switch panel 170 via a capacitor 171. The outputs of the switch panels are connected via a number of resistors to an energy source 168A, and each is connected via an OR gate network 172 while an output 173 is connected to The OR gate 162 and is also bisected via a branch 174 to the distributor control circuit (not shown). The input 167 is fed by means of the section up to a system 175 comprising an LED 176 and a sensor 177 which forms a bridge over the band passing between them, so that the passage of a hole between the LED 176 and the sensor 177 enables light from the LED to hit the sensor 177, so that the resistance of the sensor 177 is lowered, thereby changing the potential across a Schmidt trigger 178, the trigger being decoupled by means of a capacitor 179 which serves to convert a slowly changing waveform into a sharp pulse output along 167 to clock pulse input 167 in the counter 165.

Når motoren 16 0 driver transportørbeltet fremover resulterer passasjen av et hull mellom LED 176 og føleren 177 i at en langsomt avtakende puls tilføres til Schmidt-triggeren 178 slik at det genereres en skarp puls langs telleverkets 165 inngang 167. Når den mottar pulsen gjøres utgangen 166 02høy. Dersom riktig bryter i valgbryterpanelet 17 0 er blitt valgt When the motor 160 drives the conveyor belt forward, the passage of a hole between the LED 176 and the sensor 177 results in a slowly decreasing pulse being supplied to the Schmidt trigger 178 so that a sharp pulse is generated along the input 167 of the counter 165. When it receives the pulse the output 166 is made 02 high. If the correct switch in the selection switch panel 17 0 has been selected

vil kretsen bli sluttet, og den høye som er generert på 166 02vil ved hjelp av kondensatoren 171 bli omdannet til en puls som deretter tilføres til OR-portnettverket 172 til dannelse av en puls til OR 162 som bevirker klarering av flip-flopen 153 the circuit will be closed, and the high generated at 166 02 will be converted by the capacitor 171 into a pulse which is then applied to the OR gate network 172 to form a pulse to the OR 162 which causes the flip-flop 153 to clear

hvorved utgangen 157 omdannes til en lav og den sekundære utgang 164 til høy. Dette bevirker at foroverreléet 159 åpnes og at motoren 160 stopper med vognen overfor den riktige for-delerseks jon. Samtidig overføres den høye utgang fra OR-portnettverket 17 2 via en utgang 174 til fordelerkretsen som deretter starter fordelingssyklusen. Pulsen fra inngangen 167 til telleverket 175 tilføres også langs den todelte 167A for påvirkning av en andre AND-port 181 og en tredje AND-port 182. whereby the output 157 is converted to a low and the secondary output 164 to a high. This causes the forward relay 159 to open and the motor 160 to stop with the carriage facing the correct distributor section. At the same time, the high output from the OR gate network 17 2 is transferred via an output 174 to the distributor circuit which then starts the distribution cycle. The pulse from the input 167 to the counter 175 is also supplied along the two-part 167A for influencing a second AND gate 181 and a third AND gate 182.

Når fordelingsoperasjonen er fullført frembringer fordelerkretsen et gjenstartesignal på inngangen 18 0 til OR-porten 152 som deretter fører til flip-flopens 153 inngang CP og slut-ter flip-flopen og energiserer foroverdrivreléet 159 for gjenstarting av motoren 160, hvorved operasjonen av transportøren begynner. When the divide operation is complete, the divider circuit produces a restart signal on the input 180 of the OR gate 152 which then leads to the flip-flop 153's input CP and closes the flip-flop and energizes the forward drive relay 159 to restart the motor 160, thereby beginning the operation of the conveyor.

Denne rekkefølge av operasjoner er fullført i hver av de angitte fordelerseksjoner hvor fordeling er nødvendig ved hjelp av valgbryterpanelet 170 inntil fordeling er fullført. This sequence of operations is completed in each of the indicated distributor sections where distribution is required by means of the selector switch panel 170 until distribution is completed.

Når transportørvognen ankommer til fordelingsstilling avgis beholderen på en måte som er beskrevet i forbindelse med fig. 1, vognen fortsetter inntil et hull i båndet står i inngrep med en reverseringsføler 187, som sammen med dens tilknyttede Schmidt-trigger 188 funksjonerer på en tilsvarende måte overfor tell opptil systemet 17 5. Nærværet av et hull i båndet tilknyttet systemet 187 resulterer i en pulsutgang fra NAND Schmidt-triggeren 188, som dersom den faller sammen med en puls fra O/R system NAND Schmidt 184 og flip-flopens 153 utgang 157 er høy vil bevirke at AND-porten 161 virker via OR-porten 162 for klarering av flip-flopen 153 og således hindre ytterligere for-overrettet bevegelse av motoren ved deenergisering av reléet 159. When the conveyor wagon arrives at the distribution position, the container is released in a manner described in connection with fig. 1, the carriage continues until a hole in the belt engages a reversing sensor 187, which together with its associated Schmidt trigger 188 functions in a similar manner to the count up system 17 5. The presence of a hole in the belt associated with the system 187 results in a pulse output from the NAND Schmidt trigger 188, which if it coincides with a pulse from the O/R system NAND Schmidt 184 and the output 157 of the flip-flop 153 is high will cause the AND gate 161 to operate via the OR gate 162 for clearing the flip -flop 153 and thus prevent further over-directed movement of the motor by de-energizing the relay 159.

Samtidig føres pulsutgangen fra den andre AND-port 161 via en inngang 18 9 til den reverse flip-flop 155 som gjør utgangen 156 høy og trigger et reverse relé 190 til drift av motoren 160 som fører vognen tilbake til datostillingen. At the same time, the pulse output from the second AND gate 161 is fed via an input 18 9 to the reverse flip-flop 155 which makes the output 156 high and triggers a reverse relay 190 to operate the motor 160 which drives the carriage back to the date position.

Når den nærmer seg datostillingen teller nullhulltrigger-seksjonen optosystemet 178 til dannelse av en puls som tilføres til AND-porten 183 dersom denne puls sammenfaller med en puls fra den reverserende optosystem NANDSchmidt 188, og flip-flopens 16 utgang 164 er høy sender AND-porten 181 en puls til OR-porten 185 for utløsning av flip-flopen 155 for å gjøre dennes utgang 156 lav og utgangen 186 høy for derved å frem bringe en nøydatainngang for foroverflip-flopen 154 og påvirke flip-flopen mens den lave utgang 156 resulterer i utløsning av det reverse relé 190 slik at motoren 160 stopper i datostillingen. Samtidig trigger utgangen 192 fra den andre AND-port 181 multivibratoren 193 som frembringer en puls via utgangen 194 til en begerslippemekanisme 195 slik at denne slipper et beger i vognen klar for gjenstarting. Samtidig er utgangen fra 194 frembrakt som inngang 169 til telleverket 165 for tilbake-stilling av telleverket klart for start av prosessen en gang til. When it approaches the date position, the zero-hole trigger section counts the optosystem 178 to form a pulse which is supplied to the AND gate 183 if this pulse coincides with a pulse from the reversing optosystem NANDSchmidt 188, and the output 164 of the flip-flop 16 is high sends the AND gate 181 a pulse to the OR gate 185 to trigger the flip-flop 155 to make its output 156 low and its output 186 high to thereby provide an emergency data input for the forward flip-flop 154 and affect the flip-flop while the low output 156 results in tripping of the reverse relay 190 so that the motor 160 stops in the date position. At the same time, the output 192 from the second AND gate 181 triggers the multivibrator 193 which generates a pulse via the output 194 to a beaker release mechanism 195 so that it drops a beaker into the carriage ready for restart. At the same time, the output from 194 is produced as input 169 to the counter 165 for resetting the counter ready for the start of the process once more.

Multivibratoren 193 tjener også til å frembringe et opp-startingsprogram for utgangskretsen ved hjelp av en sammen-kopling 197. Ved tilførsel av energi til apparatet dannes sig-nalinngangen ved 196 til OR-porten 152 som trigger foroverflip-flopen 153 slik at driften til det fremre sted begynner. Samtidig bevirkes det en 5 sekunders klarering som kopler ut den reverse flip-flop 155 og telleverket 165 ved hjelp av inngangen 169. Transportøren beveger seg deretter til dens fremre fordelingsstilling og reverseres på normal måte ved hjelp av det reverse optosystemet 187 sammen med OR bryteroptosystemet 183 og fører deretter apparatet tilbake til datostillingen, hvorved begerslippeanordningen 195 trigges på den måte som er beskrevet ovenfor og AND-porten 191 utløses for å gjøre det mulig for velgerbryterpanelet 17 0 å velge ingrediensen som skal fordeles og å hindre gjenvalg når startinstruksjonen en gang er gitt ved hjelp av inngangen 151 til OR-porten 152. The multivibrator 193 also serves to generate a start-up program for the output circuit by means of a connection 197. When energy is supplied to the device, the signal input at 196 to the OR gate 152 is formed which triggers the forward flip-flop 153 so that the operation of the front place begins. At the same time, a 5 second clearance is effected which disengages the reverse flip-flop 155 and the counter 165 by means of the input 169. The carrier then moves to its forward distribution position and is reversed in the normal way by means of the reverse opto-system 187 together with the OR switch opto-system 183 and then returns the apparatus to the date position, whereby the cup release device 195 is triggered in the manner described above and the AND gate 191 is triggered to enable the selector switch panel 170 to select the ingredient to be dispensed and to prevent reselection once the start instruction has been given using the input 151 to the OR gate 152.

Claims

1. Control circuit for a vending machine conveyor which is adapted to move a cart between a number of sections, characterized by a switch device for regulating a drive motor for the conveyor, at least one sensor device which is adapted to detect movement of the conveyor and to generate one or several signals depending on the movement of the conveyor to produce the carriage in a section, a selector device for receiving instructions for controlling the conveyor movement, and a counter which is arranged to cooperate

with the sensor device for controlling the operation of the switch device for placing the carriage in sections indicated by the selector device.

2. Circuit in accordance with claim 1, characterized by a number of sensor devices.

3. Circuit in accordance with claim 2, characterized by a combination of gates and trigger circuits for controlling inputs from the sensor device in accordance with the position of the transporter carriage.

4. Circuit in accordance with one of the preceding claims, characterized in that the switch device for the drive motor comprises a blocking circuit.

5. Circuit in accordance with one of the preceding requirements, characterized in that the counter is provided with an automatic clearance device which, upon initial connection of the power supply to the circuit, serves to start the circuit by moving the conveyor carriage to a date position.

6. Circuit in accordance with one of the preceding claims, characterized in that the selector device comprises a touch keyboard.

7. Circuit in accordance with claim 5, characterized in that the automatic clearance device comprises a multivibrator.

8. Circuit in accordance with one of the preceding requirements, characterized in that the counter cooperates with a combination of gates and triggers which are arranged to subtract a pulse formed by the sensor device at start-up.

9. Circuit in accordance with one of the preceding claims, in combination with a conveyor comprising a belt having one or more rows of holes for indicating the carriage position, characterized by a sensor device comprising a light source and a photoelectric sensor which forms a bridge over the belt and which is arranged to generate a pulse when a hole passes.

10. Circuit in accordance with claim 9, characterized by at least one light source and photoelectric sensor connected to each row of holes.

11. Circuit in accordance with one of the preceding claims, where the conveyor is a reversing conveyor, characterized in that a separate light source and photoelectric sensor serves to sense the extreme point of the conveyor's forward movement for operating the switch device so that it reverses the drive motor.

12. Circuit in accordance with one of the preceding requirements, characterized in that the counter has an output which corresponds to each section and which is connected in series with the corresponding switch in the selector device, whereby when selecting a particular section with the help of the selector device the counter output which corresponds to said section is made live.

13. Circuit in accordance with claim 12, characterized by a capacitor in series with each of the counter outputs, whereby the capacitor when the sensor device triggers an output generates a pulse for de-energizing the blocking circuit which is connected to the switch device.

14. Circuit in accordance with one of claims 5-13, characterized in that the automatic clearance device comprises a multivibrator.

15. Circuit in accordance with claim 14, characterized in that the multivibrator serves to control a cup release mechanism when the carrier returns to the date position.