NO149625B

NO149625B - Vending machine, especially for drinks O.L.

Info

Publication number: NO149625B
Application number: NO784076A
Authority: NO
Inventors: Julian Kenneth Gosden
Original assignee: Vgl Ind Ltd
Priority date: 1977-12-14
Filing date: 1978-12-05
Publication date: 1984-02-13
Also published as: IT1108382B; SE7812779L; DE2854111A1; FR2412125B1; ES476021A1; IE782417L; PT68911A; CH638633A5; FR2412125A1; NO149625C; AT358848B; NO784076L; IE48307B1; IT7869844A0; JPS5497099A; NL7812134A; DK559978A; ATA878978A

Description

Den foreliggende oppfinnelse vedrører en salgsautomat, særlig for drikker o.l., omfattende i det minste én beholderavgivelsesstasjon for avlevering av enkeltbeholdere fra et forråd, og et antall fyllestasjoner. The present invention relates to a vending machine, particularly for drinks and the like, comprising at least one container delivery station for the delivery of individual containers from a warehouse, and a number of filling stations.

Salgsautomater av denne type kan anvendes for kaffe, te, suppe og liknende, og er utstyrt med et antall ingrediensbehol-dere, hvor hver beholder som inneholder et ingredienskonsentrat i form av en sirup eller et pulver, og et avgivelseshode'for avgivelse av en ingrediensmengde i en blandebeholder, en vann-måleranordning for ihelling av en bestemt mengde varmt eller kaldt vann i blandebeholderen, en røreanordning e.l. for gjennom-føring av omblanding i beholderen, og et utløpsrør for tømming av den tilblandete drikk i en egnet beholder, f.eks. et papp-beger, for påfølgende konsumering. Slike automater er velkjent og benyttet i stor utstrekning. De har den ulempe at rørlednin-gene, avgivelseshodene og blandebeholderen krever hyppig ren-gjøring av hygieniske grunner, og at plasseringen av en vannkilde i tilgrensning til avgivelseshodet resulterer i en sammenklumping av de mer hygroskopiske ingredienser i sine beholdere med derav følgende, unøyaktig oppmåling og fordeling av ingrediensene i blandebeholderen. Dette medfører et øket vedlikehold av slike automater, og dette har, i forening med den relativt upålitelige virkemåte for gjennomførelse av ensartet fordeling, bidradd til å bringe salgsautomatene i vanry hos konsumentene. Vending machines of this type can be used for coffee, tea, soup and the like, and are equipped with a number of ingredient containers, each container containing an ingredient concentrate in the form of a syrup or a powder, and a dispensing head for dispensing a quantity of ingredients in a mixing container, a water measuring device for pouring a specific amount of hot or cold water into the mixing container, a stirring device etc. for carrying out mixing in the container, and an outlet pipe for emptying the mixed drink into a suitable container, e.g. a cardboard cup, for subsequent consumption. Such machines are well known and widely used. They have the disadvantage that the pipelines, the dispensing heads and the mixing container require frequent cleaning for hygienic reasons, and that the location of a water source in proximity to the dispensing head results in a clumping of the more hygroscopic ingredients in their containers with consequent inaccurate measurement and distribution of the ingredients in the mixing container. This entails increased maintenance of such vending machines, and this, in combination with the relatively unreliable way of performing uniform distribution, has contributed to bringing the vending machines into disrepute among consumers.

Salgsautomaten ifølge oppfinnelsen er kjennetegnet ved The vending machine according to the invention is characterized by

en transportør som omfatter en vogn e.l. med tilhørende holder som i beholderavgivelsesstasjonen opptar en beholder og fremfører den etter tur til hver enkelt fyllestasjon for ifylling av forskjellige drikker eller tilsetninger, en styreanordning som betjener minst én fyllestasjon for avgivelse av en porsjon, samt en avleveringsseksjon hvor beholderen frigjøres fra transpor-tørens holder. a carrier that includes a cart or the like with an associated holder that takes up a container in the container dispensing station and advances it in turn to each individual filling station for filling in different drinks or additives, a control device that operates at least one filling station for dispensing a portion, as well as a delivery section where the container is released from the conveyor's holder .

I salgsautomaten ifølge oppfinnelsen er transportøren den vesentlige komponent, som gjør det mulig å utta den enkelte beholder fra holderen og etter valg anbringe den i de forskjellige avgivelses- og fyllestasjoner som er anordnet langs transpor-tøren. Derved kan det fremstilles forskjellige eller like drikker med forskjellige ingredienser eller ingrediensmengder, men drik-kenes kvalitet sikres. In the vending machine according to the invention, the conveyor is the essential component, which makes it possible to remove the individual container from the holder and, as desired, place it in the various dispensing and filling stations which are arranged along the conveyor. Thereby, different or similar drinks can be produced with different ingredients or amounts of ingredients, but the quality of the drinks is ensured.

På transportøren er det hensiktsmessig anordnet en styre-bane med en vogn e.l. som kan beveges langs banen og som er utstyrt med en bærearm for en beholder, og en endeløs transportør er innrettet til å drive vognen. Til transportøren er det knyttet følere eller angivelsesorganer for angivelse eller overvåking av vognens posisjon i forhold til banen. On the conveyor, a steering track with a trolley etc. is appropriately arranged. which can be moved along the track and which is provided with a support arm for a container, and an endless conveyor is arranged to drive the carriage. Sensors or indicating devices are attached to the conveyor for indicating or monitoring the carriage's position in relation to the track.

Salgsautomaten kan være utstyrt med en vannavgivelsesanordning som er atskilt fra fyllestasjonene, og hvor det avgis kaldt eller varmt vann for drikkene. Ved at denne anordning er atskilt fra fyllestasjonene unngås eller reduseres muligheten for at konsentratene skal bli fuktige. Ifølge en enkel løsning avgir transportøren beholderen med innhold i en avgivelsesstasjon hvor beholderen kan for hånd bringes til vannavgivelsesanordningen. Men det er også mulig å anordne vannavgivelsesanordningen i trans-portørens bane, atskilt fra de øvrige fyllestasjoner, og derved oppnå automatisk vannifylling. The vending machine can be equipped with a water dispensing device that is separate from the filling stations, and where cold or hot water is dispensed for the drinks. As this device is separated from the filling stations, the possibility of the concentrates becoming moist is avoided or reduced. According to a simple solution, the transporter releases the container with contents in a release station where the container can be manually brought to the water release device. But it is also possible to arrange the water dispensing device in the conveyor's path, separate from the other filling stations, thereby achieving automatic water filling.

Salgsautomaten ifølge oppfinnelsen kan innbefatte flere begerstabler, idet transportøren er anordnet for velging av beholdere eller begre fra en stabel i en gitt rekkefølge eller sekvens. Begrene velges fortrinnsvis fra den ene av stablene helt til denne stabel er tømt, hvoretter det velges videre fra en andre eller ny stabel. I en alternativ versjon velges begrene fra en stabelposisjon, og en ny stabel fremføres til den samme posisjon når den foregående stabel er tømt. The vending machine according to the invention can include several stacks of cups, the conveyor being arranged for selecting containers or cups from a stack in a given order or sequence. The cups are preferably selected from one of the stacks until this stack is emptied, after which it is selected further from a second or new stack. In an alternative version, the cups are selected from a stack position, and a new stack is advanced to the same position when the previous stack is emptied.

Styreanordningen kan omfatte en logikk-krets med en innretning for mottakelse av valginstruksjon som stopper transportøren med beholderen på minst én valgt fyllestasjon, hvorved det er anordnet doseringsinnretninger for regulering av den angitte mengde i fyllestasjonen og ytterligere innretninger for tilbake-føring av transportørvognen etter avlevering av en fylt beholder, for opptakelse av en ny beholder fra beholderavgivelsesstasjonen. The control device can comprise a logic circuit with a device for receiving a selection instruction that stops the conveyor with the container at at least one selected filling station, whereby dosing devices are arranged for regulating the specified amount in the filling station and further devices for returning the conveyor wagon after delivery of a filled container, for picking up a new container from the container dispensing station.

I en foretrukket utførelsesform omfatter transportøren In a preferred embodiment, the carrier comprises

en stort sett vertikal skinne som danner banen hvor det ved den a mostly vertical rail that forms the track where it by it

øvre kant er anordnet en bæreflate for opptakelse av tyngden av vognen med beholder. Skinnen omfatter innbyrdes atskilte styreflater for vognen for å hindre at vognen blir skråttstilt i vesentlig grad i forhold til skinnen. Derved kan vognen være utstyrt med en støttedel av omvendt U-form som beveger seg på banens skinne, slik at et av støttedelens nedadragende ben er forbundet med en tverrgående arm som rager utenfor skinnen. upper edge is provided with a support surface for absorbing the weight of the cart with container. The rail includes separate guide surfaces for the carriage to prevent the carriage from being tilted to a significant extent in relation to the rail. Thereby, the carriage can be equipped with an inverted U-shaped support part which moves on the track's rail, so that one of the support part's downward-pulling legs is connected to a transverse arm which projects outside the rail.

I en annen utførelsesform omfatter transportøren et fortannet belte som er ført rundt tannhjul og som beveger seg i en stort sett L-formet bane. Det ene av tannhjulene er drevet for overføring av drivkraft til beltet, mens det med minst ett av tannhjulene er forbundet en kamplate, som frembringer overvåkingssignaler e.l., som motsvarer beltets og derved vognens bevegelse til styreanordningen. Langs det korteste ben av den L-formete bane kan det være anordnet beholderavgivelsesstasjoner, mens det langs det lengste ben er anordnet fyllestasjoner. In another embodiment, the conveyor comprises a toothed belt which is guided around gears and which moves in a largely L-shaped path. One of the gears is driven to transmit driving force to the belt, while a cam plate is connected to at least one of the gears, which produces monitoring signals etc., which correspond to the movement of the belt and thereby the carriage to the control device. Container dispensing stations can be arranged along the shortest leg of the L-shaped path, while filling stations are arranged along the longest leg.

I en ytterligere utførelsesform omfatter transportøren In a further embodiment, the carrier comprises

et langsgående bånd, hvis ender er fastgjort i en remskive hvorav i det minste den ene er drevet, slik at båndet vandrer fra den ene remskive til den andre og derved beveger vognen langs styre-skinnen. Remskivene kan derved være opplagret på en felles aksel, slik at båndet blir avspolt fra den ene remskive når det blir innspolt på den annen, hvorved båndet blir ført rundt en mellomliggende lederulle som er anordnet i båndets lengderetning og belastet for opprettholdelse av en strekkspenning i båndet. a longitudinal belt, the ends of which are fixed in a pulley of which at least one is driven, so that the belt travels from one pulley to the other and thereby moves the carriage along the guide rail. The pulleys can thereby be stored on a common shaft, so that the tape is unwound from one pulley when it is wound onto the other, whereby the tape is guided around an intermediate guide roller which is arranged in the longitudinal direction of the tape and loaded to maintain a tensile stress in the tape .

En særlig interessant mulighet består i at båndet er utstyrt med et antall informasjonsangivende hull, og at det er anordnet en hulldetektor som avleser hullene når de passerer detektoren. Informasjonene kan benyttes for å lette posisjone-ringen av vogner i de enkelte avgivelsesstasjoner og for å lette hele styringen. Som detektor kan det anvendes en lysutsendende diode og en fotoelektrisk mottaker. Det kan også anordnes flere hullrekker ved siden av hverandre og derved oppnå ytterligere informasj oner. A particularly interesting possibility is that the tape is equipped with a number of information indicating holes, and that a hole detector is arranged which reads the holes when they pass the detector. The information can be used to facilitate the positioning of wagons in the individual delivery stations and to facilitate the entire management. A light-emitting diode and a photoelectric receiver can be used as a detector. Several rows of holes can also be arranged next to each other and thereby obtain additional information.

Transportøren kan omfatte en endeløs skinne hvorpå vognen fullfører et omløp rundt skinnen til en utgangsstilling, og det kan være anordnet flere vogner hvor hver vogn bare vil fullføre en del av omløpet under innvirkning av en salgsprosessekvens. Salgsautomaten kan alternativt være slik anordnet at vognen tilbakeføres til en utgangs- eller startstilling ved enden av hver salgsprosessekvens. Denne utgangs- eller startstilling kan forandres i overensstemmelse med tilgangen på begre fra en gitt stabel, ved anvendelse av flere begerstabler. The conveyor may comprise an endless rail on which the carriage completes a circuit around the rail to an exit position, and several carriages may be arranged where each carriage will only complete part of the circuit under the influence of a sales process sequence. The vending machine can alternatively be arranged so that the cart is returned to an initial or starting position at the end of each sales process sequence. This initial or starting position can be changed in accordance with the access to cups from a given stack, when using several cup stacks.

Oppfinnelsen vil bli nærmere beskrevet i det etterfølgende under henvisning til de medfølgende tegninger, hvor: Fig. 1 viser et sideriss, delvis i snitt, av en salgsautomat ifølge oppfinnelsen i området for en transportør. Fig. 2 viser et skjematisk planriss av transportøren i salgsautomaten i fig. 1. Fig. 3 viser et planriss av en annen utførelse av trans-portøren. The invention will be described in more detail below with reference to the accompanying drawings, where: Fig. 1 shows a side view, partly in section, of a vending machine according to the invention in the area of a conveyor. Fig. 2 shows a schematic plan view of the conveyor in the vending machine in fig. 1. Fig. 3 shows a plan view of another embodiment of the transporter.

Fig. 4 viser et enderiss av transportøren i fig. 3. Fig. 4 shows an end view of the conveyor in fig. 3.

Fig. 5 viser et frontriss av transportøren i fig. 3. Fig. 5 shows a front view of the conveyor in fig. 3.

Fig. 6 viser et uttrukket perspektivriss av en detalj ved transportøren i fig. 3. Fig. 7 viser en detalj ved elektromekaniske detektor- og avleseranordninger i transportøren ifølge fig. 3. Fig. 6 shows an extracted perspective view of a detail of the conveyor in fig. 3. Fig. 7 shows a detail of electromechanical detector and reader devices in the conveyor according to fig. 3.

Salgsautomaten som er vist generelt i fig. 1, omfatter The vending machine shown generally in fig. 1, includes

en sokkel 10 som vanligvis innbefatter en vakuumenhet og en av-fallssekk for opptakelse av brukte papirbegre. Sokkelens 10 overside 11 er forbundet med en rekke oppadragende skinnestøtter. Hver av skinnestøttene er utstyrt med et mellomliggende mon-ter ingselement 13 for understøttelse av en opprett skinne 14. Skinnestøttene med tilhørende, mellomliggende monteringselementer danner sammen en stort sett L-formet skinnebane 14, hvor den lengste banegren rager i avstand fra og parallelt med salgsauto-matens forside mens den korteste banegren løper stort sett parallelt med og i avstand fra den ene side av automaten, og hvor de to rettlinjete banegrener er forbundet ved hjelp av en buet overgang. Skinnen består av et praktisk talt vertikalstilt element med to sider 15 som forløper stort sett parallelt og en skrånende overside 16 samt en underside 17, hvor den nedre del av sideflatene 15 og undersiden 17 ligger an mot og understøttes av de mellomliggende monteringselementer 13. Skinnen er følgelig fast forbundet i forhold til sokkelen 10. a base 10 which usually includes a vacuum unit and a waste bag for receiving used paper cups. The upper side 11 of the plinth 10 is connected to a series of upward-extending rail supports. Each of the rail supports is equipped with an intermediate mounting element 13 for supporting an upright rail 14. The rail supports with associated intermediate mounting elements together form a largely L-shaped rail track 14, where the longest track branch projects at a distance from and parallel to the sales car -the food's front side, while the shortest track branch runs mostly parallel to and at a distance from one side of the machine, and where the two straight track branches are connected by means of a curved transition. The rail consists of a practically vertical element with two sides 15 which run largely parallel and a sloping upper side 16 and a lower side 17, where the lower part of the side surfaces 15 and the lower side 17 rest against and are supported by the intermediate mounting elements 13. The rail is consequently firmly connected in relation to the base 10.

En vogn 20 som kan beveges på skinnen, omfatter et element 21 av stort sett omvendt U-form, med et midtre broparti 22 og to nedadragende ben 23 og 24. Det midtre broparti 22 er forbundet med en rulle 25 som er fritt dreibar i forhold til par-tiet 22, og som ligger an mot og beveges på skinnens 14 skrånende overside 16. A carriage 20 which can be moved on the rail comprises an element 21 of a largely inverted U shape, with a central bridge part 22 and two downwardly extending legs 23 and 24. The central bridge part 22 is connected to a roller 25 which is freely rotatable in relation to the part 22, and which rests against and is moved on the sloping upper side 16 of the rail 14.

Både det indre, nedadragende ben 23 og det ytre, nedadragende ben 24 er forbundet med en siderulle 26 som ligger an mot den motsvarende side 15 av skinnen 14 og derved fastholder vognen i den inntatte stilling i forhold til selve skinnen. Det ytre, nedadragende ben 24 er forbundet med en bakover-utadrettet arm 27 hvis ytterende går over i en vertikal forlengelse 28. Denne vertikale forlengelse ender i en begerholderring 29 i form av en bueformet del som strekker seg over en sirkelbue av ca. 190°, slik at et konisk beger 30 kan anbringes i ringen 29 og understøttes langs omkretsen i et plan i avstand under begerets overkant, mens begerbunnen 31 befinner seg i liten avstand over oversiden 11. Both the inner, downward-extending leg 23 and the outer, downward-extending leg 24 are connected by a side roller 26 which abuts against the opposite side 15 of the rail 14 and thereby maintains the carriage in the assumed position in relation to the rail itself. The outer, downward-extending leg 24 is connected to a backward-outward-directed arm 27 whose outer end transitions into a vertical extension 28. This vertical extension ends in a cup holder ring 29 in the form of an arc-shaped part that extends over a circular arc of approx. 190°, so that a conical beaker 30 can be placed in the ring 29 and supported along the circumference in a plane at a distance below the upper edge of the beaker, while the beaker base 31 is located a short distance above the upper side 11.

Et tannbelte 4 0 er anordnet i.vertikal avstand over skinnen og så vidt utenfor denne. Vognen 20 er utstyrt med en oppadragende koplingsdel 32 som gjør det mulig å forbinde vognen med beltet, for bevegelse sammen med dette, idet bevegelse av tannbeltet 40 vil fremkalle motsvarende bevegelse av vognen 20 langs føringsskinnen 14. A toothed belt 40 is arranged at a vertical distance above the rail and just outside it. The carriage 20 is equipped with an upwardly extending coupling part 32 which makes it possible to connect the carriage to the belt, for movement together with this, since movement of the toothed belt 40 will cause a corresponding movement of the carriage 20 along the guide rail 14.

Det er anordnet en oppadragende aksel 41 og 42 ved hver ende av skinnen 14. Akselen 41 er plassert ved enden av den korteste skinnedel som løper parallelt med og i avstand fra auto-matsidene. Akselen 41 er dreibart forbundet med et tannhjul med 24 tenner som enkeltvis er tilpasset for inngrep med motsvarende tenner på beltet 40. Akselen 41 kan drives av en motor 44 i avhengighet av krafttilførsel gjennom styresystemet (ikke vist). Tannbeltet 40 strekker seg langs den korteste sidedel 45 av skinnebanen, rundt et løpehjul 46 og langs automatens- lengste side 47". Beltet 40 passerer rundt et 15-tenners tannhjul 48 som er anordnet ved ytterenden av den lange forside 47. Hjulet 48 kan rotere sammen med akselen 42 og er forbundet med et kamelement 49 som fungerer som bevegelsesdetektor. Den indre tilbake-føringsbane for beltet 40 løper stort sett parallelt med og i avstand fra den lange fremside 4 7 hvor den passerer over en lederulle 50, deretter rundt en strammeranordning 51 og tilbake til tannhjulet 43. An upward-extending shaft 41 and 42 is arranged at each end of the rail 14. The shaft 41 is located at the end of the shortest rail part which runs parallel to and at a distance from the automatic food sides. The shaft 41 is rotatably connected to a gear wheel with 24 teeth which are individually adapted for engagement with corresponding teeth on the belt 40. The shaft 41 can be driven by a motor 44 depending on power supply through the control system (not shown). The toothed belt 40 extends along the shortest side part 45 of the rail track, around an idler wheel 46 and along the longest side of the machine 47". The belt 40 passes around a 15-tooth toothed wheel 48 which is arranged at the outer end of the long front side 47. The wheel 48 can rotate together with the shaft 42 and is connected to a cam element 49 which functions as a motion detector.The internal return path of the belt 40 runs generally parallel to and at a distance from the long face 47 where it passes over a guide roller 50, then around a tensioner device 51 and back to gear 43.

Strammeranordningen 51 omfatter en fast aksel 52. som tjener for dreibar opplagring av et 24-tenners tannhjul 53 og en strekkerarm 54. Strekkerarmen 54 er ved sin ytterende utstyrt med en kort aksel 55 som er forbundet med et fritt dreibart opplagret, glatt løpehjul 56 som kan ligge an mot den ufor-tannete bakside av beltet 40. Ved hjelp av en strekkfjær 57 som overfører en kraft til løpehjulet 56, vil beltet tvinges inn foran den krumme ytterflate av 24-tenners tannhjulet 53 og derved strammes, idet den overførte strekkspenningsgrad står i forhold til strekkspenningen i fjæren 57. The tensioner device 51 comprises a fixed shaft 52, which serves for rotatable storage of a 24-tooth gear wheel 53 and a tensioner arm 54. The tensioner arm 54 is equipped at its outer end with a short shaft 55 which is connected to a freely rotatable supported, smooth impeller 56 which can rest against the non-toothed rear side of the belt 40. By means of a tension spring 57 which transfers a force to the impeller 56, the belt will be forced in front of the curved outer surface of the 24-toothed gear wheel 53 and thereby tightened, as the transferred degree of tension is in relation to the tensile stress in the spring 57.

Et kamelement som er opplagret for dreining sammen med tannhjulet 53, kan angi dreiningen av tannhjulet og derved med-virke til angivelse av beltets 40 bane og bevegelse i forhold til skinnen 14. A cam element which is stored for rotation together with the gear wheel 53 can indicate the rotation of the gear wheel and thereby contribute to indicating the path of the belt 40 and movement in relation to the rail 14.

Hvert av kamelementene i tilknytning til tannhjulene 48 Each of the cam elements adjacent to the gears 48

og 53 kan i samvirkning med en infrarød sensor frembringe en puls ved avslutningen av hver omdreining, og derved angi fluktende stilling av vognen 20 i forhold til begerstabelposisjonene, i forbindelse med tannhjulet 53, og ingrediensfyllestasjonene, and 53 can, in cooperation with an infrared sensor, produce a pulse at the end of each revolution, thereby indicating the floating position of the carriage 20 in relation to the cup stack positions, in connection with the gear wheel 53, and the ingredient filling stations,

i forbindelse med tannhjulet 48. in connection with the gear wheel 48.

Det er anordnet tre begeravgivelsesstasjoner henholdsvis There are three cup dispensing stations respectively

60, 61 og 62 i tilgrensning til den korteste del av skinnen 14 60, 61 and 62 adjacent to the shortest part of rail 14

og beltet 40. Ved siden av den lange forside 47 av beltet 40 and the belt 40. Next to the long face 47 of the belt 40

og den motsvarende forside av skinnen 14 er det anordnet seks ingrediensfyllestasjoner henholdsvis 63, 64, 65, 66, 67 og 68. and the corresponding front side of the rail 14, there are six ingredient filling stations 63, 64, 65, 66, 67 and 68 respectively.

Hver begeravgivelsesstasjon er utstyrt med en begeravgiver av kjent type som er innrettet for avlevering av et beger fra den nedre del av en stabel under styring av et bestemt signal. Each cup dispensing station is equipped with a cup dispenser of a known type which is arranged to dispense a cup from the lower part of a stack under the control of a specific signal.

Hver av fyllestasjonene 63-68 er utstyrt med en forråds-beholder og en doseringsventilanordning som på et styresignal avgir en porsjon av innholdet fra forrådsbeholderen. Each of the filling stations 63-68 is equipped with a storage container and a dosing valve device which releases a portion of the contents from the storage container on a control signal.

En varmt- og kaldtvannsenhet 70 for levering av varmt og/ eller kaldt vann til en vannavgivelsesanordning er plassert i rommet bak transportøren. A hot and cold water unit 70 for supplying hot and/or cold water to a water dispenser is located in the space behind the conveyor.

Sokkelen 10 er ved den ende av forsiden som er vendt fra begeravgivelsesstasjonene 60, 61 og 62, utstyrt med en oppadragende begeranslagsflate 72. Under begeranslagsflaten 72 er det anordnet en begeropptakingsplattform 73 i avstand nedenfor oversiden 11. Overkanten av anslagsflaten 72 er slik plassert at begerholderringen 29 vil passere over kanten, hvorved anslagsflaten 72, idet den passeres av holderringen 29, vil bringes i anlegg mot et beger som medføres- av ringen, og fortsatt bevegelse av holderen 29 forbi anslagsflaten 72 vil resultere i en inn-bøyning av begerets 30 sidevegg, slik at begeret frigjøres fra ringen 29 og deretter kan falle ned på begeropptakingsplatt-formen 73. The base 10 is at the end of the front facing from the cup dispensing stations 60, 61 and 62, equipped with an upwardly extending cup impact surface 72. Below the cup impact surface 72, a cup receiving platform 73 is arranged at a distance below the upper side 11. The upper edge of the impact surface 72 is positioned so that the cup holder ring 29 will pass over the edge, whereby the stop surface 72, as it is passed by the holder ring 29, will be brought into contact with a cup carried by the ring, and continued movement of the holder 29 past the stop surface 72 will result in a bending of the side wall of the cup 30 , so that the cup is released from the ring 29 and can then fall onto the cup receiving plate form 73.

I praksis er senteravstanden mellom begeravgivelsesstasjonene vanligvis forskjellig fra senteravstanden mellom ingre-diensf yllestas jonene . Som følge av det er banedetektoren i tilknytning til tannhjulet 53 innrettet for sporing av beltets bevegelse i forhold til begeravgivelsesstasjonene, mens banedetektoren i tilknytning til tannhjulet 48 har til oppgave å spore beltets bevegelse i forhold til avstanden mellom avgivelsessta-sjonene. In practice, the center distance between the cup dispensing stations is usually different from the center distance between the ingredient filling stations. As a result, the path detector connected to the gear wheel 53 is arranged for tracking the movement of the belt in relation to the cup dispensing stations, while the path detector connected to the gear wheel 48 has the task of tracking the movement of the belt in relation to the distance between the dispensing stations.

Automatens styrekrets omfatter anordninger for automatisk nullstilling av transportørvognen ved start av maskinen, og for etterfølgende opprettelse av en frekvens med fordelerprosesser i avhengighet av informasjon som er mottatt og innmatet gjennom et kontrollpanel. The automaton's control circuit includes devices for automatic zeroing of the conveyor carriage when starting the machine, and for subsequent creation of a frequency with distribution processes depending on information received and entered through a control panel.

Ved start av automaten vil styrekretsen reagere og aktivisere motoren 44 som derved vil drive beltet 40 i retning mot anslagsflaten 72, slik at begerholderen 29 føres over anslagsflaten 72 og frigjør ethvert medført beger. Bevegelsen av begerholderen 29 i forening med vognen 20 fortsetter, til vognen ut-løser en mikrobyter for bestemmelse av enden av banen. Deretter, startes styrekretsen for å reversere motoren 44 og drive begerholderen og den tilknyttede vogn 20 i motsatt retning, samtidig med at bevegelsesdetektoren aktiviseres og styrekretsen program-meres for å bevirke eller tillate bevegelse av vognen i motsatt retning, helt til begerholderringen 29 befinner seg i flukt med den første tilgjengelige begeravgivelsesstasjon 61 med et forråd av begre. Dersom stasjonen 61 er den første, tilgjengelige avgivelsesstasjon med et forråd av begre, vil den fluktende stilling av vognen 20 og begerholderringen 29 sikres ved hjelp av den bevegelsesdetektor som er tilknyttet tannhjulet 53. Når den tomme holderring befinner seg i stasjonen 61, vil styrekretsen aktivisere avgivelsesstasjonen 61, slik at denne anbringer et beger 30 i holderringen 29. Automaten er derved brakt i sin utgangsstilling i påvente av instruksjoner fra en konsument. Konsumenten vil angi hvilken drikk han ønsker og hvordan blandings-forholdet med eventuelle andre tilsetningsstoffer skal være. When the machine is started, the control circuit will react and activate the motor 44 which will thereby drive the belt 40 in the direction of the stop surface 72, so that the cup holder 29 is guided over the stop surface 72 and frees any entrained cup. The movement of the cup holder 29 in association with the carriage 20 continues until the carriage triggers a micro switch to determine the end of the path. Then, the control circuit is started to reverse the motor 44 and drive the cup holder and the associated carriage 20 in the opposite direction, at the same time that the motion detector is activated and the control circuit is programmed to cause or allow movement of the carriage in the opposite direction, until the cup holder ring 29 is in flight with the first available cup dispensing station 61 with a supply of cups. If the station 61 is the first available delivery station with a supply of cups, the floating position of the carriage 20 and the cup holder ring 29 will be ensured by means of the motion detector connected to the gear wheel 53. When the empty holder ring is located in the station 61, the control circuit will activate the dispensing station 61, so that it places a cup 30 in the holder ring 29. The machine is thereby brought to its initial position awaiting instructions from a consumer. The consumer will indicate which drink he wants and how the mixing ratio with any other additives should be.

En konsument kan f.eks. rekvirere en kopp kaffe av middels A consumer can e.g. order a cup of medium coffee

styrke, med sukker og fløte. Kaffefyllestasjonen kan f.eks. være stasjonen 64 mens sukkerfyllestasjonen kan være 65 og melkfylle-stasjonen 67. Under innvirkning av de instruksjoner som formidles gjennom kontrollpanelet vil styrekretsen aktiviseres og stoppe strength, with sugar and cream. The coffee filling station can, for example, be the station 64 while the sugar filling station can be 65 and the milk filling station 67. Under the influence of the instructions conveyed through the control panel, the control circuit will activate and stop

vognen med begerholderringen 29 i flukt med hver av disse sta-sjoner. Ved nedtrykking av en startknapp for motoren blir motoren the carriage with the cup holder ring 29 flush with each of these stations. By pressing a start button for the engine, the engine starts

aktivisert og vil derved drive beltet i fremadgående retning, slik at vognen 20 føres mot anslagsflaten 72. Når baneindikatoren som er forbundet med tannhjulet 48, angir at vognen 20 og begeret befinner seg i fyllestasjonen 64, utkoples motordriften hvoretter den riktige mengde kaffe helles i begeret. Etter avsluttet fylle-prosess startes motoren 44 igjen, og vognen fremføres til stasjonen 65 hvor sekvensen gjentas når det tilsettes sukker i begeret. Etter at fordelingen av sukker i stasjonen 65 er avsluttet, blir motoren 44 atter startet og fremføringen fortsettes til stasjonen 67, hvor motoren utkoples igjen mens det ifylles et kvantum melk i begeret. Etter at melken er tilsatt blir motoren 44 startet på ny, og driver beltet og den tilhørende vogn 20 fremad, helt til begeret med ingrediensene bringes i anlegg mot anslagsflaten 72 og frigjøres fra holderen 29 på den tidligere beskrevne måte, for å avleveres på plattformen 73. Konsumenten fjerner begeret fra plattformen 73 og anbringer deretter begeret i en vannavgivelsesanordning som er atskilt fra plattformen 73, hvor det tilsettes en porsjon vann, og om nød-vendig foretas omblanding og omrøring, for å fullføre tilbered-elsen av drikken. activated and will thereby drive the belt in a forward direction, so that the carriage 20 is guided towards the stop surface 72. When the track indicator connected to the gear wheel 48 indicates that the carriage 20 and the cup are in the filling station 64, the motor operation is switched off, after which the correct amount of coffee is poured into the cup . After the filling process is finished, the motor 44 is started again, and the trolley is brought forward to the station 65, where the sequence is repeated when sugar is added to the cup. After the distribution of sugar in station 65 has ended, the motor 44 is started again and the feed is continued to station 67, where the motor is switched off again while a quantity of milk is filled into the cup. After the milk has been added, the motor 44 is started again, and drives the belt and the associated carriage 20 forward, until the cup with the ingredients is brought into contact with the stop surface 72 and is released from the holder 29 in the previously described manner, to be handed over to the platform 73 The consumer removes the cup from the platform 73 and then places the cup in a water dispensing device that is separate from the platform 73, where a portion of water is added, and if necessary mixing and stirring is done, to complete the preparation of the drink.

Salgsautomaten som er vist i fig. 3-7, omfatter en mellom-plattform 110 som understøtter transportørens styrebånd 111. The vending machine shown in fig. 3-7, comprises an intermediate platform 110 which supports the conveyor's guide belt 111.

Detaljene ved bæreskinnen og begervognen er som tidligere beskrevet i forbindelse med fig. 1 og 2. The details of the carrier rail and cup carriage are as previously described in connection with fig. 1 and 2.

Transporteringsmidlet for transportøranordningen dannes The transport means for the conveyor device is formed

av båndet 111. Den ene ende av den stort sett L-formete, mellomliggende bæreplattform 110 er forbundet med en drivaksel 112 of the belt 111. One end of the largely L-shaped intermediate support platform 110 is connected to a drive shaft 112

som rager nedad fra undersiden av bæreplattformen 110 og som drives av en motor (ikke vist). Akselen er utstyrt med en øvre remskive 113 og en nedre remskive 114. which projects downwards from the underside of the support platform 110 and which is driven by a motor (not shown). The shaft is equipped with an upper pulley 113 and a lower pulley 114.

Hver av remskivene 113 og 114 består av et midtnav 115 Each of the pulleys 113 and 114 consists of a central hub 115

og to atskilte flenser 116. Flensene er utformet med en utsparing 117 som kan omgripe en båndende 118, slik at båndet forankres til remskiven. and two separate flanges 116. The flanges are designed with a recess 117 which can surround a belt end 118, so that the belt is anchored to the pulley.

Den øvre remskive 113 er utstyrt med to diametralt anord-nete og nedadragende tapper 119, mens det i oversiden av den nedre remskive er anordnet tre slisser 120, hvor hver sliss som strekker seg gjennom remskivens 114 rotasjonsakse danner en vinkel på ca. 60° med de øvrige. De nedadragende tapper 119 vil derved kunne opptas i en av slissene 120 i remskiven 114, slik at remskivene 113 og 114 sammenlåses for rotasjon i fellesskap. The upper pulley 113 is equipped with two diametrically arranged and downwardly extending studs 119, while three slots 120 are arranged in the upper side of the lower pulley, where each slot extending through the axis of rotation of the pulley 114 forms an angle of approx. 60° with the others. The downward-pulling pins 119 will thereby be able to be accommodated in one of the slots 120 in the pulley 114, so that the pulleys 113 and 114 are locked together for rotation together.

Det er i overgangen mellom de to grener av den stort sett L-formete bæreplattform montert en mellomaksel 121 som rager nedad fra undersiden av plattformen 110 og er forbundet med en øvre løpetrinse 122 og en nedre løpetrinse 123 av mindre diameter enn den øvre trinse. Løpetrinsene 122 og 123 er fritt dreibare i forhold til hverandre. In the transition between the two branches of the largely L-shaped support platform, an intermediate shaft 121 is mounted which projects downwards from the underside of the platform 110 and is connected to an upper running pulley 122 and a lower running pulley 123 of a smaller diameter than the upper pulley. The runners 122 and 123 are freely rotatable in relation to each other.

Ytterenden av båndbanen fra drivakselen 121 er bestemt The outer end of the belt path from the drive shaft 121 is determined

av en tilbakeføringstrinse 124 hvor det foregår en reversering av baneretningen for båndet 111. of a return pulley 124 where a reversal of the path direction for the band 111 takes place.

Undersiden av plattformen 110 er forbundet med to nedadragende lagerblokker henholdsvis 125 og 126 som er utstyrt med hver sin tversgående utboring som i fellesskap opptar en langsgående stang 127 som derved er glidbart opplagret i forhold til hver av lagerblokkene 125 og 126. Mellom lagerblokkene 125 og 126 er stangen 127 forbundet med en bøssing eller krage 128 som er fastgjort til stangen 127 for glidende bevegelse sammen med denne. Bøssingens 128 ringformete ytterflate som er vendt mot lagerblokken 125, er utstyrt med et antall spiralfjærfester, The underside of the platform 110 is connected to two downward-extending bearing blocks 125 and 126, respectively, each of which is equipped with a transverse bore which jointly accommodates a longitudinal rod 127 which is thereby slidably supported in relation to each of the bearing blocks 125 and 126. Between the bearing blocks 125 and 126 the rod 127 is connected to a bushing or collar 128 which is attached to the rod 127 for sliding movement therewith. The annular outer surface of the bushing 128 which faces the bearing block 125 is equipped with a number of coil spring mounts,

og det er, mellom bøssingen 128 og lagerblokken 125, anordnet strekkfjærer 129 som tvinger bøssingen 128 mot lagerblokken 125. Den ende av stangen 127 som rager ut fra lagerblokken 12 5, er forbundet med et U-formet åk 13 0 hvor åkgrenenes ytterender er utstyrt med en gjennomgående utboring som opptar en aksel 131. På akselen 131 er den dreibare tilbakeføringstrinse 124, som består av et midtnav og et par atskilte flenser som tjener som føring for båndet 111 som passerer over trinsen, opplagret. Under påvirkning av fjæren 129 vil løpetrinsen 124 tvinges bort fra båndets baneretning mot og fra løpetrinsen 124 og stramme båndet og opprettholde denne strekkspenning uavhengig av lengde-variasjoner som kan opptre under båndets bevegelse. and tension springs 129 are arranged between the bushing 128 and the bearing block 125 which force the bushing 128 against the bearing block 125. The end of the rod 127 which protrudes from the bearing block 125 is connected to a U-shaped yoke 130 where the outer ends of the yoke branches are equipped with a through bore which receives a shaft 131. On the shaft 131 is supported the rotatable return pulley 124, which consists of a central hub and a pair of separate flanges which serve as a guide for the belt 111 passing over the pulley. Under the influence of the spring 129, the running pulley 124 will be forced away from the belt's path direction towards and away from the running pulley 124 and tighten the belt and maintain this tension regardless of length variations that may occur during the belt's movement.

Båndet som er vist i fig. 3, omfatter følgelig et ytre båndparti Illa og et indre båndparti 111b, hvor vognen 20 og det tilhørende beger blir båret av det ytre båndparti Illa. The tape shown in fig. 3, consequently comprises an outer belt part Illa and an inner belt part 111b, where the carriage 20 and the associated cup are carried by the outer belt part Illa.

Ved monteringen innføres båndendene 118 i den tilhørende utsparing 117 i remskivene 113 og 114. Remskivene 113 og 114 føres fra hverandre, hvorved tappene 119 frigjøres fra en av slissene 120. Den ene av remskivene dreies, for å oppta slakken i båndet 111 og stramme løpetrinsen 124 under motvirkning av fjærene 129. Båndet er fortrinnsvis påvundet hver av remskivene på slik måte, at omtrent to tørn av båndet gjenstår på remskiven med det færreste antall tørn ved vognbanens endepunkt i hver av retningene. During assembly, the belt ends 118 are inserted into the associated recess 117 in the pulleys 113 and 114. The pulleys 113 and 114 are moved apart, whereby the pins 119 are released from one of the slots 120. One of the pulleys is turned to take up the slack in the belt 111 and tighten the pulley 124 under the counteraction of the springs 129. The belt is preferably wound on each of the pulleys in such a way that approximately two turns of the belt remain on the pulley with the fewest number of turns at the end point of the carriageway in each direction.

Overvåking av håndbevegelsen kan gjennomføres ved hjelp Monitoring of the hand movement can be carried out with help

av en detektor som er vist generelt ved 140 (se fig. 7). of a detector shown generally at 140 (see Fig. 7).

Detektoren 140 omfatter en stort sett terningformet blokk 141 med en midtåpning 142 for opptakelse av ledninger og tilknyt-ninger for detektoren. Blokkens 141 underdel 143 omfatter to par nedadragende armer 144. Hvert armpar 144 omgriper båndet 111 på slik måte, at en arm befinner seg på hver side av båndet i hvert fall over en del av båndbredden. En første arm i hvert par er forbundet med en lysavgivende diode, mens en andre arm i hvert par er utstyrt med en sensor. Dioden og den tilknyttede sensor i den andre arm er plassert i flukt med hverandre, slik at lyset fra dioden overføres til sensoren, og frembringer et signal. Det andre armpar er utstyrt med et liknende arrangement, men sensoren og den tilhørende diode er anordnet i et annet plan enn det første armpar. The detector 140 comprises a largely cube-shaped block 141 with a central opening 142 for receiving wires and connections for the detector. The lower part 143 of the block 141 comprises two pairs of downwardly extending arms 144. Each pair of arms 144 surrounds the band 111 in such a way that an arm is located on each side of the band at least over part of the band width. A first arm in each pair is connected to a light-emitting diode, while a second arm in each pair is equipped with a sensor. The diode and the associated sensor in the other arm are positioned flush with each other, so that the light from the diode is transmitted to the sensor, producing a signal. The second pair of arms is equipped with a similar arrangement, but the sensor and the associated diode are arranged in a different plane than the first pair of arms.

Båndet 111 er utstyrt med en langsgående rekke av innbyrdes atskilte hull 145 som danner et første spor som kan avleses ved hjelp av den lysavgivende diode og kilden ved det første par atskilte armer 144, og en andre rekke av innbyrdes atskilte hull 146 som er anordnet i et annet spornivå, danner en andre informa-sjonsgruppe for avlesning av det andre armpar. The tape 111 is provided with a longitudinal row of mutually spaced holes 145 which form a first track that can be read by means of the light emitting diode and the source at the first pair of spaced arms 144, and a second row of mutually spaced holes 146 which are arranged in another track level, forms a second information group for reading the second pair of arms.

Det første spor kan inneholde informasjon vedrørende vognens posisjon i forhold til begeravgivelsesstasjonen og fyllestasjonene, slik at når båndet 111 fører begervognen langs den tilhørende skinne, vil en indikasjon på at en av åpningene 145 The first track can contain information regarding the carriage's position in relation to the cup dispensing station and the filling stations, so that when the belt 111 guides the cup carriage along the associated rail, an indication that one of the openings 145

i det første spor befinner seg umiddelbart ved det første armpar 144, angi at vognen med begeret er brakt i flukt med en gitt fyllestasj on. in the first track located immediately at the first pair of arms 144, indicate that the cart with the cup has been brought into alignment with a given filling station.

Det andre spor kan inneholde informasjon som blant annet eksempelvis kan hindre ifylling av sukker i et beger som inneholder en suppeingrediens. Det vil følgelig være mulig å levere forskjellige drikkevarer fra samme automat. The second track can contain information which, for example, can prevent the filling of sugar into a cup containing a soup ingredient. It will therefore be possible to deliver different beverages from the same vending machine.

Det vil innses at den automat som er beskrevet i det oven-stående, danner et enkelt middel for transportering av en beger-vogn mellom en begerforrådsstabel og en rekke av fyllestasjoner, hvorved den direkte bevegelse av båndet som driver vognen, spores direkte ved hjelp av detektoren 140. It will be appreciated that the automaton described above provides a simple means of transporting a cup cart between a cup supply stack and a series of filling stations, whereby the direct movement of the belt driving the cart is directly tracked by means of the detector 140.

Claims

1. Vending machine, especially for drinks etc., comprising at least one container delivery station for the delivery of individual containers from a store, and a number of filling stations (63-68), characterized by a conveyor (14,40-57, 110-131) which includes a wagon (20) etc. with associated holder (29) which in the container dispensing station (60,61,62) accommodates a container (30) and forwards it in turn to each individual filling station for filling different drinks or additives, a control device that operates at least one filling station for dispensing a portion, as well as a delivery station (73) where the container is released from the carrier's holder (29).

2. Vending machine in accordance with claim 1, characterized in that a guide rail (14,110) with a cart (20) etc. is arranged on the conveyor. which can be moved along the path and which is equipped with a support arm (29) for a container (30), that an endless conveyor (40,111) is arranged to drive the carriage, and that sensors (48,53,140) are connected to the conveyor or indicating means for indicating or monitoring the carriage's position in relation to the track.

3. Vending machine in accordance with claim 1, characterized by a water dispensing device which is separate from the filling stations (63-68).

4. Vending machine in accordance with claim 1, characterized in that the control device comprises a logic circuit with a device for receiving selection instructions which stops the conveyor (40,110) with the container (30) at at least one selected filling station (63-68), and that it is arranged dosing devices for regulating the specified amount in the filling station and further devices for returning the conveyor trolley (20) after handing over a filled container, for receiving a new container from the container dispensing station (60,61,62).

5. Vending machine in accordance with claim 1, characterized in that the conveyor comprises a largely vertical rail (15-17) which forms the track (14,110) where a bearing surface (16) is arranged at the upper edge for absorbing the weight of the cart ( 20) with container (30), and where the rail comprises mutually separated guide surfaces (15) for the carriage to prevent the carriage from being tilted to a significant extent in relation to the rail.

6. Vending machine in accordance with claim 5, characterized in that the cart (20) comprises a support part (21) of inverted U shape which moves on the track (14) rail (15-17), where one of the support part's downward-pulling legs (24 ) is connected by a transverse arm (27) which projects outside the rail.

7. Vending machine in accordance with claim 1, characterized in that the conveyor comprises a toothed belt (40) which is guided around gears (43,46,48,53) and which moves in a largely L-shaped path (14), where one of the gears (43) is driven to transmit driving force to the belt, and that a cam plate is connected to at least one of the gears (48,53), which produces monitoring signals etc., which correspond to the movement of the belt (40) and thereby the carriage (20) to the control device.

8. Vending machine in accordance with claim 1, characterized in that the conveyor comprises a longitudinal belt (111), the ends of which are fixed in a pulley (113,114) of which at least one is driven, so that the belt travels from one pulley to the others and thereby moves the carriage along the guide rail.

9. Vending machine in accordance with claim 8, characterized in that the pulleys (113,114) are stored on a common shaft (112), so that the tape (111) is unwound from one pulley when it is wound onto the other, whereby the tape is guided around an intermediate guide roller (124) which is arranged in the longitudinal direction of the tape and loaded to maintain a tensile stress in the tape.

10. Vending machine in accordance with claim 8, characterized in that the tape (111) is equipped with a number of information indicating holes (145,146), and that a hole detector (140) is arranged which reads the holes when they pass the detector.