CH638633A5

CH638633A5 - Vending machine

Info

Publication number: CH638633A5
Application number: CH1269978A
Authority: CH
Inventors: Julian Kenneth Gosden
Original assignee: Vgl Ind Ltd
Priority date: 1977-12-14
Filing date: 1978-12-13
Publication date: 1983-09-30
Also published as: IT7869844A0; NO149625C; SE7812779L; NL7812134A; FR2412125A1; IE782417L; FR2412125B1; ATA878978A; IT1108382B; NO149625B; DE2854111A1; AT358848B; DK559978A; ES476021A1; JPS5497099A; NO784076L; PT68911A; IE48307B1

Description

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2 2nd

PATENTANSPRÜCHE des Förderschlittens (20) entspricht, von einem Fühler abgeta- PATENT CLAIMS of the conveyor carriage (20) corresponds to a sensor

1. Verkaufsautomat ( 10) mit wenigstens einer Behälterab- stet ist, der mit der Steueranordnung verbunden ist. 1. Vending machine (10) with at least one container which is connected to the control arrangement.

gabestelle (60-62) zum Abgeben einzelner Behälter (30) von ei- 8. Verkaufsautomat nach Anspruch 1, dadurch gekenn-nem Vorratsstapel von Behältern, und mit einer Mehrzahl zeichnet, dass der Förderer (14) ein langgestrecktes Band (11) Dispensing point (60-62) for dispensing individual containers (30) from a vending machine according to claim 1, characterized in that a stack of containers is stored, and with a plurality draws that the conveyor (14) has an elongated belt (11).

Zutatenabgabestellen (63-68), gekennzeichnet durch einen s aufweist, dessen beide Enden in einer Scheibe (113, 114) Förderer (14) mit einem Förderschlitten (20) und dazugehöri- geführt sind, wobei wenigstens eine der Scheiben angetrieben ger Behältertrageinrichtung (29), die derart ausgebildet und ist, um das Band von einer Scheibe zur anderen fortzubewegen angeordnet ist, dass sie bei der Behälterabgabestelle (60-62) und dabei den Förderschlitten (20) entlang dem Förderer (14) einen Behälter (30) aufnehmen und tragen kann und den zu fördern. Ingredient delivery points (63-68), characterized by an s, the two ends of which are guided in a disc (113, 114) conveyor (14) with a conveyor slide (20) and associated therewith, at least one of the discs being driven by a container support device (29 ) which is designed and is arranged to move the belt from one disc to the other in such a way that it receives a container (30) at the container delivery point (60-62) and thereby the conveyor carriage (20) along the conveyor (14) and can wear and promote.

Behälter (30) aufeinanderfolgend jeder Zutatenabgabesteile io 9. Verkaufsautomat nach Anspruch 8, dadurch gekenn-(63-68) zuführen kann, durch eine Steueranordnung, die die zeichnet, dass die Scheiben (113,114) von einer gemeinsamen Zufuhr wenigstens einer Zutat zum Behälter (30) bewirkt, und Welle (112) getragen und derart angeordnet sind, dass das durch eine Ausgabestelle (73), bei der der Behälter (30) zusam- Band von einer Scheibe abgewickelt wird, währenddem es auf men mit den Zutaten ausser Eingriff mit der Behältertragein- der anderen Scheibe aufgewickelt wird, und dass an einer richtung (29) gebracht wird, wobei, nachdem der Behälter (30) <5 Stelle entlang dem Band eine Leerlaufscheibe (122) angeord-von der Behältertrageinrichtung (29) gelöst worden ist, die net ist, um welche herum das Band rückgeführt ist, welche Bewegungsrichtung des Förderers (14) umgekehrt wird, um Leerlaufscheibe (122) das Band unter Spannung hält, den Förderschlitten (20) zu einer Grundstellung zurückzufüh- 10. Verkaufsautomat nach Anspruch 8, dadurch gekenn- Container (30) in succession of each ingredient delivery part io 9. Vending machine according to claim 8, characterized in that it can feed (63-68) by a control arrangement which draws the disks (113, 114) from a common supply of at least one ingredient to the container ( 30), and shaft (112) are carried and arranged in such a way that this is unwound by a delivery point (73), at which the container (30) band is unwound from a disk, while it is disengaged from the ingredients the container support is wound up in the other disk, and that is brought in a direction (29), wherein, after the container (30) <5 places along the belt, an idler disk (122) has been detached from the container support device (29) , which is net, around which the belt is returned, which direction of movement of the conveyor (14) is reversed in order to keep the idler pulley (122) under tension, the conveyor carriage (20) back to a basic position 10. A vending machine according to claim 8, characterized

ren. zeichnet, dass im Band eine Mehrzahl Löcher (145,146) aus- ren. shows that a plurality of holes (145, 146) are formed in the tape

2. Verkaufsautomat nach Anspruch 1, dadurch gekenn- 20 gebildet sind, und dass eine Lochabtastvorrichtung (140) vorzeichnet, dass der Förderer (14) eine Tragschiene enthält, dass handen ist, die dazu bestimmt ist, die Löcher eines Bandab-der Förderschlitten entlang des Förderers bewegbar ist, dass schnittes abzutasten, währenddem das Band an der Lochab-die Behältertrageinrichtung (29) mit dem Förderschlitten (20) tastvorrichtung (140) vorbeibewegt wird. 2. Vending machine according to claim 1, characterized thereby, and that a hole scanning device (140) indicates that the conveyor (14) contains a support rail, which is intended to be used, along the holes of a conveyor belt along the carriage the conveyor is movable so that the cut can be scanned while the belt is moved past the hole-the container support device (29) with the conveyor slide (20) sensing device (140).

bewegbar ist und dass ein endloses Förderelement (40) mit dem Förderschlitten (20) verbunden ist, um den Förderschiit- 25 is movable and that an endless conveyor element (40) is connected to the conveyor carriage (20) in order to convey the conveyor carriage 25

ten (20) zu bewegen, durch eine Antriebsanordnung (44) für das Förderelement (40), und durch eine Abtastanordnung, die dem Förderelement (40) zugeordnet ist, um die Stellung des Die vorliegende Erfindung betrifft einen Verkaufsautoma- ten (20) by a drive arrangement (44) for the conveying element (40), and by a scanning arrangement which is associated with the conveying element (40) in order to determine the position of the present invention.

Förderschlittens (20) relativ zum Förderer (14) fortwährend ten mit wenigstens einer Behälterabgabestelle, die zum Abge-abzutasten. 30 ben einzelner Behälter von einem Vorratsstapel von Behältern, Conveyor carriage (20) relative to the conveyor (14) continuously with at least one container delivery point to be scanned. 30 ben individual containers from a stack of containers,

3. Verkaufsautomat nach Anspruch 1, gekennzeichnet und mit einer Mehrzahl Zutatenabgabestellen ausgerüstet ist. durch eine Wasserabgabeanordnung (70), die getrennt von den Übliche Verkaufsautomaten zum Abgeben eines Geträn-Zutatenabgabestellen (63-68) angeordnet ist. kes, wie beispielsweise Kaffee, Tee, Suppe und ähnlichem, 3. Vending machine according to claim 1, characterized and equipped with a plurality of ingredient delivery points. by a water dispensing arrangement (70) which is arranged separately from the usual vending machines for dispensing a beverage ingredient dispensing point (63-68). kes, such as coffee, tea, soup and the like,

4. Verkaufsautomat nach Anspruch 1, dadurch gekenn- weisen eine Mehrzahl Zutatenbehälter auf, wobei jeder Behäl-zeichnet, dass die Steueranordnung eine Logikschaltung mit 35 ter eine Zutat in konzentrierter Form, beispielsweise in der einer Anordnung zur Aufnahme von Wählbefehlen aufweist, Form entweder eines Sirups oder eines Pulvers enthält, weisen eine Anordnung aufweist, die dazu dient, den Förderschlitten einen Abgabekopf auf, der dazu bestimmt und ausgebildet ist, (20) mit dem Behälter (30) in einer Stellung anzuhalten, bei eine Menge der Zutaten in eine Mischschale dosiert abzuge-der der Behälter (30) mit wenigstens einer ausgewählten Zuta- ben, weisen eine Wasserabgabeeinheit auf, um einen Mengen-tenabgabestelle (63-68) ausgerichtet ist, mit einer Anordnung, 40 anteil von heissem oder kaltem Wasser in die Mischschale um die Menge der bei dieser Stelle abgegebenen Zutaten zu abzugeben, weisen eine Anordnung auf, um in der Schale ein steuern, und durch eine Anordnung, um den Förderschlitten Mischen zu bewirken, und weisen schliesslich eine Abgabelei-(20), nachdem der Behälter (30) abgegeben worden ist, zur tung auf, durch welche das gemischte Getränk in einen zweck-Aufnahme eines weiteren Behälters (30) vom Behälterstapel dienlichen Behälter abgegeben wird, beispielsweise in einen zurückzuführen. 45 Papierbecher, so dass das Getränk nachfolgend getrunken 4. Vending machine according to claim 1, characterized in that a plurality of ingredient containers, each container indicating that the control arrangement has a logic circuit with an ingredient in concentrated form, for example in the form of an arrangement for receiving dialing commands, in the form of either one Contains syrups or a powder, have an arrangement which serves to the conveyor carriage a dispensing head, which is designed and designed to stop (20) with the container (30) in one position, with a quantity of the ingredients in a mixing bowl dispensed the container (30) with at least one selected addition, have a water dispensing unit around a quantity dispensing point (63-68), with an arrangement, 40 parts of hot or cold water into the mixing bowl dispensing the amount of ingredients dispensed at this location has an arrangement to control the bowl and an arrangement to convey to effect sled mixing, and finally have a dispensing egg (20) after the container (30) has been dispensed, for dispensing the mixed beverage into a receptacle of another container (30) serving the container stack is attributed, for example, to one. 45 paper cups, so that the drink is drunk afterwards

5. Verkaufsautomat nach Anspruch 1, dadurch gekenn- werden kann. 5. Vending machine according to claim 1, can be characterized thereby.

zeichnet, dass der Förderer (14) ein aufrecht stehendes Schie- Diese Verkaufsautomaten sind sehr bekannt und auch weit nenglied aufweist, das bei einem oberen Rand eine Stützfläche verbreitet. Sie weisen jedoch den Nachteil auf, dass die Lei-(16) aufweist, die dazu ausgebildet ist, das Gewicht des För- tungen, Dosierköpfe und die Mischschale aus hygienischen derschlittens (20) und des von diesem getragenen Behälters so Gründen öfters gereinigt werden müssen, und weil der Was-(30) aufzunehmen, und ein Paar Seitenflächen (15) aufweist, servorrat neben dem Mischkopf angeordnet ist, werden die wobei jede zum Eingriff mit dem Förderschlitten (20) ausge- mehr hygroskopischen Zutaten dazu neigen, in ihrem Behälter bildet ist, um ein Kippen desselben relativ zum Förderer (14) zusammenzubacken, so dass ein unvollkommenes Dosieren zu verhindern. und Abgeben der Zutaten in die Mischschale erfolgt. Dieses shows that the conveyor (14) has an upright rail. These vending machines are very well known and also have a wide member that spreads a support surface at an upper edge. However, they have the disadvantage that the lei (16), which is designed to make it easier to clean the weight of the feedings, dosing heads and the mixing bowl from hygienic slides (20) and the container carried by them , and because the Was- (30) has a pair of side faces (15) and is located adjacent to the mixing head, the hygroscopic ingredients, each of which tends to engage the conveyor carriage (20), will be more hygroscopic in their container is formed to bake a tilting of the same relative to the conveyor (14), so that incomplete dosing is prevented. and dispensing the ingredients into the mixing bowl. This

6. Verkaufsautomat nach Anspruch 5, dadurch gekenn- 55 erhöht die Wartungsarbeiten für solche Verkaufsautomaten zeichnet, dass der Förderschlitten (20) einen Träger (21) in der und diese Tatsache, zusammen mit ihrer verhältnismässig Form eines umgekehrt stehenden «U» aufweist, wobei einer schlechten Zuverlässigkeit in bezug auf das Durchführen eines seiner abstehenden Schenkel (24) einen seitlich verlaufenden gleichförmigen Abgabebetriebes hatten zur Folge, dass Ver-Arm (27) aufweist, der ausserhalb des Förderers (14) verläuft, kaufsautomaten beim Konsumenten in einen schlechten Ruf wobei der Förderschlitten (20) zum Gleiten auf der Stützfläche 60 geraten sind. 6. Vending machine according to claim 5, characterized thereby 55 increases the maintenance work for such vending machines that the conveyor carriage (20) has a carrier (21) in and this fact, together with their relative shape of an inverted "U", whereby A poor reliability with regard to the implementation of one of its protruding legs (24) had a laterally uniform dispensing operation, as a result of which Ver-Arm (27), which runs outside of the conveyor (14), had vending machines with a bad reputation among consumers the conveyor carriage (20) has come to slide on the support surface 60.

(16) ausgebildet ist. Ziel der Erfindung ist, diesen Nachteil zu beheben. (16) is formed. The aim of the invention is to remedy this disadvantage.

7. Verkaufsautomat nach Anspruch 1, dadurch gekenn- Der erfindungsgemässe Verkaufsautomat ist durch die zeichnet, dass der Förderer einen Zahnriemen (40) aufweist, Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs 1 gekennzeich-der um gezahnte Führungsräder (43,48) verläuft und etwa L- net. 7. Vending machine according to claim 1, characterized in that the vending machine according to the invention is characterized by the fact that the conveyor has a toothed belt (40), features of the independent patent claim 1 characterized by toothed guide wheels (43, 48) and approximately L-net .

förmig angeordnet ist, wobei eines (43) der gezahnten Räder 65 Gemäss einem Ausführungsbeispiel weist der Verkaufs-(43,48) ein Antriebsrad ist, und dass wenigstens ein gezahntes automat eine Tragschiene auf, einen entlang der Tragschiene Rad (48, 53) eine damit drehbare Nockenscheibe aufweist, bewegbaren Förderschlitten sowie eine dem Förderschlitten wobei die Bewegung des Zahnriemens (40), die der Bewegung zugeordnete und damit bewegbare Behältereinrichtung, weist is arranged in a shape, one (43) of the toothed wheels 65. According to one exemplary embodiment, the sales wheel (43, 48) is a drive wheel, and that at least one toothed automat has a mounting rail, one along the mounting rail wheel (48, 53) one thus having a rotatable cam disc, movable conveying carriage and a conveying carriage, the movement of the toothed belt (40) having the container device assigned to the movement and thus movable

3 3rd

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weiter ein endloses Förderelement auf, das mit dem Förderschlitten verbunden ist, um diesen entlang der Tragschiene zu bewegen weist eine Antriebsanordnung für das Förderelement auf, und weist schliesslich eine Abtastvorrichtung auf, die dem Förderelement zugeordnet ist, um die Lage des Förderschiit- 5 tens relativ zur Schiene fortwährend abzutasten. an endless conveyor element, which is connected to the conveyor carriage to move it along the mounting rail, has a drive arrangement for the conveyor element, and finally has a scanning device, which is assigned to the conveyor element, relative to the position of the conveyor carriage to continuously scan to the rail.

Der Verkaufsautomat kann eine Wählanordnung aufweisen, mittels welcher der Konsument eine oder mehrere Zutaten von einer Mehrzahl Zutaten auswählen kann, wobei ein Papierbecher durch die Förderanordnung gemäss der Infor- 10 mation gefördert wird, die gewählt wurde, so dass der Papierbecher jeder gewählten Zutatenstelle zugeführt werden kann, um einen Mengenteil der gewählten Zutat aufzunehmen. The vending machine can have a selection arrangement by means of which the consumer can select one or more ingredients from a plurality of ingredients, a paper cup being conveyed through the conveyor arrangement according to the information that has been selected, so that the paper cup is fed to each selected ingredient point may include a portion of the selected ingredient.

Der Verkaufsautomat kann auch eine Wasserabgabeanordnung aufweisen, die getrennt von der Zutatenabgabestation 15 angeordnet ist, wobei diese Wasserabgabeanordnung je nach Bedarf entweder heisses oder kaltes Wasser abgibt, abhängig von dem herzustellenden Getränk. Die Wasserabgabestelle kann getrennt von der Zutatenabgabestelle angeordnet sein, wobei der Behälter der Abgabestelle zugeführt wird, und von 2<> der Behältertrageinrichtung des Förderers ausser Eingriff gebracht wird, wobei dann der Behälter von Hand in die Wasserabgabestation eingeführt wird, um die Zubereitung des Getränkes zu beendigen. Alternativ kann die Wasserabgabestation zwischen der Zutatenabgabestation und der Abgabe- 25 Station angeordnet sein, wobei in diesem Fall das Wasser in den Behälter, in welchem die Zutaten vorhanden sind, abgegeben wird, bevor der Behälter bei der Abgabestelle freigegeben wird. The vending machine may also have a water dispensing arrangement that is separate from the ingredient dispensing station 15, this water dispensing arrangement dispensing either hot or cold water as needed, depending on the beverage being made. The water dispensing point may be separate from the ingredient dispensing point, the container being fed to the dispensing point and disengaged from the conveyor's container support means, the container then being manually inserted into the water dispensing station to prepare the beverage quit. Alternatively, the water dispensing station may be located between the ingredient dispensing station and the dispensing station, in which case the water is dispensed into the container in which the ingredients are present before the container is released at the dispensing point.

Jede Zutatenabgabestation kann eine Abgabebehälter- und30 damit einstückig ausgebildete Ventilanordnung aufweisen, wobei, sobald die Zutat vollständig vom Behälter abgegeben worden ist, die ganze Anordnung aus dem Verkaufsautomaten entfernt und weggeworfen werden kann. Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung kann die Zutatenabga-35 bestation einen Abgabebehälter und eine Ventilanordnung aufweisen, welche gemäss den britischen Patentanmeldungen Nrn. 52053/77, verwandt mit 21202/78 ausgebildet sind. Each ingredient dispensing station can have a dispensing container and valve assembly integral therewith, and once the ingredient has been fully dispensed from the container, the entire arrangement can be removed from the vending machine and discarded. In a preferred embodiment of the invention, the ingredient dispensing station may have a dispensing container and a valve assembly which are constructed in accordance with British Patent Application Nos. 52053/77, related to 21202/78.

(Nicht in der Schweiz angemeldet.) (Not registered in Switzerland.)

Der gemäss der Erfindung ausgebildete Verkaufsautomat 40 kann eine Mehrzahl von Becherstapeln aufweisen, wobei der Förderer derart angeordnet sein kann, dass er die Becher in einer vorbestimmten Reihenfolge von einem Stapel auswählt. Vorteilhaft werden die Becher von einem Stapel nur entnommen, bis dieser Stapel erschöpft ist, wobei die Auswahl dann 45 bei einem zweiten oder neuen Stapel weitergeführt wird. Bei einem alternativen Ausführungsbeispiel werden die Becher von einer Stapelstelle ausgewählt, und dann wird ein neuer Stapel in dieselbe Stellung gebracht, wenn der vorangehende Stapel erschöpft ist. 50 The vending machine 40 designed according to the invention can have a plurality of cup stacks, wherein the conveyor can be arranged such that it selects the cups from a stack in a predetermined sequence. The cups are advantageously removed from a stack only until this stack is exhausted, the selection then being continued in a second or new stack. In an alternative embodiment, the cups are selected from a stacking location and then a new stack is placed in the same position when the previous stack is exhausted. 50

Die Steueranordnung kann eine Logikschaltung mit einer Anordnung zur Aufnahme von Wählbefehlen aufweisen, kann eine Anordnung aufweisen, die dazu dient, die Bewegung des Förderers anzuhalten, wenn der Behälter mit wenigstens einer der gewählten Zutatenabgabestationen ausgerichtet ist, kann 55 eine Anordnung zum Steuern der Menge der bei dieser Stelle abgegebenen Zutat aufweisen und kann eine Anordnung aufweisen, die dazu dient, den Förderschlitten nach der Abgabe des Behälters zurückzuführen, so dass ein weiterer Behälter von einem Behälterstapel aufgenommen werden kann. 60 The control arrangement may comprise logic circuitry with an arrangement for receiving selection commands, may have an arrangement which serves to stop the movement of the conveyor when the container is aligned with at least one of the selected ingredient dispensing stations, an arrangement for controlling the amount of the Have ingredient dispensed at this point and can have an arrangement which serves to return the conveyor carriage after the dispensing of the container, so that another container can be picked up from a container stack. 60

Der Förderer kann eine endlose Schiene aufweisen, auf welcher der Förderschlitten einen Kreislauf um die Schiene zu einer Nullstellung vollführt, wobei der Förderer eine Mehrzahl von Förderschlitten aufweisen kann, die in diesem Fall derart angeordnet sind, das sie unabhängig von der Folge der 65 Abgabeschritte nur einen Teil des Kreislaufes durchlaufen. Alternativ kann der Verkaufsautomat auch eine Anordnung aufweisen, bei welcher der Förderschlitten zu einer Null- oder The conveyor can have an endless rail on which the conveyor sled circulates around the rail to a zero position, the conveyor can have a plurality of conveyor slides, which in this case are arranged in such a way that they are independent of the sequence of the 65 delivery steps go through part of the cycle. Alternatively, the vending machine can also have an arrangement in which the conveyor slide is at a zero or

Ausgangsstellung nach dem Beendigen jedes Betriebsschrittes zurückkehrt. Diese Null- bzw. Ausgangsstellung kann abhängig von den von einem gegebenen Stapel zur Verfügung stehenden Bechern geändert werden, wenn eine Mehrzahl von Becherstapeln verwendet wird. Starting position returns after the completion of each operating step. This zero or home position can be changed depending on the cups available from a given stack when a plurality of stacked cups are used.

Es ist zu bevorzugen, dass der Förderer ein aufrecht stehendes Schienenglied aufweist, welches eine Stützfläche bei ihrem oberen Rand aufweist, die derart ausgebildet ist, dass sie das Gewicht des Förderschlittens und des von diesem getragenen Behälters aufnehmen kann, und ein Paar Seitenflächen aufweisen kann, die jeweils derart ausgebildet sind, dass sie in den Schlitten eingreifen können, um damit ein Kippen desselben relativ zur Schiene zu verhindern. Das Schienenglied kann einen aufrecht stehenden Trenner aufweisen, einen oberen Rand, welcher die lasttragende Fläche bildet und derart ausgebildet ist, dass er das Gewicht des Förderschlittens und des Behälters aufnehmen kann. It is preferred that the conveyor have an upright rail member which has a support surface at its upper edge which is designed to accommodate the weight of the conveyor carriage and the container carried by it, and can have a pair of side surfaces, which are each designed such that they can engage in the carriage in order to prevent the same from tilting relative to the rail. The rail member can have an upright separator, an upper edge which forms the load-bearing surface and is designed such that it can take up the weight of the conveyor carriage and the container.

Der Förderschlitten kann ein Träger in der Form eines umgekehrt stehenden U sein, wobei einer seiner abstehenden Schenkel einen seitlich verlaufenden Arm aufweisen kann, der ausserhalb der Schiene verläuft. Jeder abstehende Schenkel kann eine Rolle aufweisen, die dazu bestimmt ist, in eine Seitenfläche des Schienengliedes einzugreifen, und der Zwischenteil, d.h. die Basis zwischen den abstehenden Schenkeln kann ebenfalls eine Rolle tragen, die dazu bestimmt wäre, auf der oberen, lasttragenden Oberfläche der Schiene zu reiten. The conveyor carriage can be a carrier in the form of an inverted U, one of its projecting legs can have a laterally extending arm that extends outside the rail. Each protruding leg may have a roller intended to engage a side surface of the rail member and the intermediate part, i.e. the base between the protruding legs can also carry a roller that would be designed to ride on the top, load bearing surface of the rail.

Der Arm kann ein etwa ringförmiges Tragband aufweisen, welches fest mit dem Arm verbunden sein kann, und um eine kleine Strecke weiter als die Bogenlänge eines Halbkreises verlaufen kann; das Tragband kann derart ausgebildet sein, dass es einen Becher aufnehmen kann, der etwa kegelstumpfförmig ausgebildet ist, wobei sein kleinster Durchmesser bei seinem Boden vorhanden ist. The arm can have an approximately ring-shaped support band which can be firmly connected to the arm and can run a small distance further than the arc length of a semicircle; the carrying band can be designed in such a way that it can accommodate a cup which is approximately frustoconical, its smallest diameter being present at its bottom.

Die Abgabestelle kann eine Aufnahmeplatte aufweisen, die in einer Ebene angeordnet ist, die von der Schiene beschriebene Ebene und dem Boden des Behälters, wenn dieser vom Förderer getragen ist, um eine Strecke weiter unten angeordnet ist, wobei ein Anschlag unterhalb der Ebene der Bewegung des ringförmigen Tragarms zusammen mit dem Förderer angeordnet ist, so dass, wenn der Becher während der ununterbrochenen Bewegung des Förderers in den Einschlag eingreift, dieses bewirkt, dass der Stoff, aus welchem der Becher hergestellt ist, nachgibt, ausbiegt, so dass sich der Becher vom Träger löst und dann der Becher nach unten fällt, so dass er von dieser Platte aufgenommen wird. Die Förderanordnung ist vorteilhaft ein Riemen, und dieser Riemen kann ein Zahnriemen sein. Die Schiene kann eine L-förmige Schiene sein, wobei der kürzere Schenkel des «L» neben einer Mehrzahl von Becherabgabestellen angeordnet sein kann, und der längere Schenkel des «L» neben einer Mehrzahl von Zutatenabgabestellen angeordnet sein kann. In dem Falle, in welchem der Riemen ein Zahnriemen ist, ist er mit Vorteil um Zähne aufweisende Führungsräder angeordnet, wobei der Riemen eine ungefähr «L»-förmige Anordnung aufweist, wobei eines dieser gezahnten Räder getrieben ist. Vom Riemen wird mit Vorteil ein abstehendes Brückenteil zum Förderschlitten hinragen, so dass er abhängig von der Bewegung des Riemens fortbewegt wird. Der Bewegungspfad des Riemens kann dem äusseren Abschnitt entsprechen, d.h. in etwa dem Pfade des Schienengliedes des Förderers entlang verlaufen, und der innere Abschnitt des Riemens kann innerhalb desjenigen Abschnittes sein, der durch den Winkel beschrieben ist, der zwischen den zwei Schenkeln der Schiene bestimmt ist, und kann federvorgespannte Anordnungen zum Spannen des Riemens enthalten. The delivery point may have a receiving plate which is arranged in a plane, the plane described by the rail and the bottom of the container, when carried by the conveyor, a distance further down, with a stop below the plane of movement of the ring-shaped support arm is arranged together with the conveyor, so that if the cup engages in the impact during the continuous movement of the conveyor, this causes the material from which the cup is made to yield, so that the cup deflects away from the Carrier detaches and then the cup falls down so that it is picked up by this plate. The conveyor arrangement is advantageously a belt and this belt can be a toothed belt. The rail can be an L-shaped rail, wherein the shorter leg of the "L" can be arranged next to a plurality of cup delivery points, and the longer leg of the "L" can be arranged next to a plurality of ingredient delivery points. In the case where the belt is a toothed belt, it is advantageously arranged around toothed guide wheels, the belt having an approximately "L" -shaped arrangement, one of these toothed wheels being driven. Advantageously, a protruding bridge part protrudes from the belt towards the conveyor carriage so that it is moved depending on the movement of the belt. The path of movement of the belt can correspond to the outer section, i.e. approximately along the path of the track member of the conveyor, and the inner portion of the belt may be within the portion described by the angle defined between the two legs of the rail and may include spring-loaded arrangements for tensioning the belt.

Der Förderer kann auch eine oder mehrere gezahnte Rollen zusammen mit einer darauf getragenen Nockenplatte auf The conveyor can also have one or more toothed rollers along with a cam plate carried thereon

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weisen, wobei eine Bewegung des Riemens, die der Bewegung des Förderschlittens entspricht, mittels einer Abtastvorrich-tung abgetastet werden kann und dann den Steueranordnungen zugeführt werden kann. Diese Abtastvorrichtung kann eine Vorrichtung sein, die infrarote Strahlen abgibt sowie eine s photoelektrische Zelle aufweist, welche zusammen die Nokkenplatte abtasten. have, wherein a movement of the belt, which corresponds to the movement of the conveyor carriage, can be scanned by means of a scanning device and can then be fed to the control arrangements. This scanning device can be a device which emits infrared rays and has a photoelectric cell which together scan the cam plate.

Der rechteckige Bereich des Abschnittes, der durch die Schiene beschrieben ist, kann Einheiten für heisses und kaltes Wasser aufweisen, um heisses und/oder kaltes Wasser bei der 10 Wasserabgabestelle abzugeben, welche von den Zutatenabgabestellen entfernt ist. The rectangular area of the section described by the rail may have hot and cold water units to dispense hot and / or cold water at the water dispensing point which is distant from the ingredient dispensing points.

Bei einem alternativen Ausführungsbeispiel der Erfindung kann der Förderer ein langgestrecktes Band aufweisen, wobei jedes Ende dieses Bandes in einer Scheibe getragen ist, wobei 15 jede Scheibe angetrieben ist, um das Band von einer Scheibe zur anderen zu führen, wobei dann der Förderschlitten entlang der Schiene hin und her gefördert wird. Diese Scheiben können auf einer gemeinsamen Welle derart angeordnet sein, In an alternative embodiment of the invention, the conveyor may have an elongated belt, each end of this belt being carried in a disc, each disc being driven to guide the belt from one disc to the other, then the conveyor carriage along the rail is promoted back and forth. These disks can be arranged on a common shaft in such a way

dass, währenddem das Band von einer der Scheiben abgewik- 20 kelt wird, es auf die andere Scheibe aufgewickelt wird. Bei einer Zwischenstellung entlang dem Band kann eine Leerlaufscheibe angeordnet sein, um welche das Band herumläuft und so zurückgeführt wird, wobei diese Leerlaufscheibe federbelastet sein kann, um das Band unter Spannung zu halten. Im 25 Band kann eine Mehrzahl von Löchern angeordnet sein, und es kann eine Lochabtastvorrichtung vorhanden sein, die dazu bestimmt ist, einen Abschnitt des Bandes, der die Löcher aufweist, abzutasten, währenddem sie bei der Abtastvorrichtung vorbeibewegt werden. Diese Abtastvorrichtung kann eine 30 lichtabgebende Diode sein, die zusammen mit einem photoelektrischen Abtastteil arbeitet, wobei bei jedem Loch, das bei der Abtastvorrichtung vorbeibewegt wird, Impulse erzeugt werden. Im Band kann eine Mehrzahl von Löcher aufweisenden Linien ausgebildet sein, so dass verschiedene Lochlinien 35 vorhanden sind, die Informationen enthalten können, die zusätzlich zu denen sind, die notwendig sind, eine Bewegung des Bandelementes festzustellen. Die Schiene kann wieder L-förmig ausgebildet sein, und zwischen der Leerlaufscheibe und der Antriebsscheibe kann eine Zwischenscheibe angeord- 40 net sein, so dass das Band wieder L-förmig angeordnet ist bzw. verläuft. Das Band kann aus Polypropylen hergestellt sein und kann mittels eines Gewebes verstärkt sein oder auch mittels anderer Stoffe verstärkt sein. that while the tape is being unwound from one of the disks, it is wound onto the other disk. In an intermediate position along the belt, an idler pulley can be arranged around which the belt runs and is thus returned, whereby this idler pulley can be spring-loaded in order to keep the belt under tension. A plurality of holes may be disposed in the belt and there may be a hole scanner designed to scan a portion of the belt having the holes as they are moved past the scanner. This scanner can be a light emitting diode that works in conjunction with a photoelectric scanner, producing pulses at each hole that is moved past the scanner. A plurality of lines having holes may be formed in the band so that there are various line of holes 35 that may contain information that is additional to that necessary to determine movement of the band member. The rail can again be L-shaped, and an intermediate disk can be arranged between the idle disk and the drive disk, so that the belt is arranged or runs again in an L-shape. The tape can be made of polypropylene and can be reinforced with a fabric or can be reinforced with other fabrics.

Nachfolgend wird der Erfindungsgegenstand anhand der 45 Zeichnungen beispielsweise näher erläutert. Es zeigt: The subject matter of the invention is explained in more detail below with reference to the 45 drawings, for example. It shows:

Fig. 1 eine Aufsicht, teilweise im Schnitt gezeigt einer Förderanordnung für einen Verkaufsautomaten, der gemäss der vorliegenden Erfindung ausgebildet ist, 1 is a plan view, partly in section, of a conveyor arrangement for a vending machine, which is designed according to the present invention,

Fig. 2 eine vereinfachte Aufsicht auf einer Förderelement- so anordnung des Automaten der Figur 1, 2 shows a simplified top view of a conveyor element arrangement of the machine of FIG. 1,

Fig. 3 eine Aufsicht auf einen Förderer eines Verkaufsautomaten, der gemäss der vorliegenden Erfindung ausgebildet ist, 3 is a plan view of a conveyor of a vending machine, which is designed according to the present invention,

Fig. 4 eine Endansicht der Vorrichtung der Figur 3, 55 4 is an end view of the device of FIGS. 3, 55

Fig. 5 eine Vorderansicht der Vorrichtung der Figur 3, Fig. 6 eine Darstellung in einer auseinandergezogenen Form einer Einzelheit der Antriebswelle und des Zusammenbaus der Vorrichtung der Figur 3. 5 is a front view of the device of FIG. 3; FIG. 6 is an exploded view of a detail of the drive shaft and the assembly of the device of FIG. 3.

Fig. 7 Einzelheiten der elektromechanischen Abtastanord- 60 nung der Vorrichtung der Figur 3. 7 shows details of the electromechanical scanning arrangement of the device of FIG. 3.

Der in der Figur 1 allgemein gezeigte Verkaufsautomat weist einen Grundrahmenteil 10 auf, in dem üblicherweise eine Saugzugeinheit und ein Abfallsack angeordnet ist, der dazu bestimmt ist, Abfall, Papierbecher aufzunehmen und zu es tragen, die, nachdem sie vom Konsumenten verwendet wurden, weggeworfen werden. Der Grundrahmenteil 10 weist eine Oberseite 11 auf, welche Oberseite 11 eine Vielzahl von Schienenträgern aufweist, die von dieser Oberfläche abstehen. Jeder Schienenträger weist einen Zwischenbügel auf, welcher eine aufrecht stehende Schiene 14 trägt. Die Schienenträger und dazugehörigen Zwischenbügel beschreiben zusammen eine in etwa L-förmige Schiene 14, deren längerer Abschnitt parallel zur Stirnseite des Verkaufsautomaten und in einem Abstand dazu verläuft, wobei der kürzere Abschnitt parallel zu einer Seite der Maschine und auch wieder im Abstand dazu verläuft, wobei zwischen diesen geradlinig verlaufenden Schienenabschnitten eine gleichförmige Kurve vorhanden ist. Die Schiene weist ein in etwa aufrecht stehendes Element auf, welches ein Paar Seitenflächen 15 enthält, die parallel und im Abstand voneinander verlaufen und weist eine zusammenlaufend ausgebildete Oberfläche 16 und einen Grundteil 17 auf, wobei der untere Teil der Seitenflächen 15 und der Grundteil 17 von diesen Zwischenbügeln getragen sind und damit im Eingriff stehen. Damit ist die Schiene in bezug zum Grundrahmenteil 10 festgehalten. The vending machine shown generally in FIG. 1 has a base frame part 10, in which a suction unit and a rubbish bag are usually arranged, which are designed to receive and carry garbage, paper cups which, after being used by the consumer, are thrown away . The base frame part 10 has an upper side 11, which upper side 11 has a plurality of rail supports which protrude from this surface. Each rail support has an intermediate bracket which carries an upright rail 14. The rail supports and associated intermediate brackets together describe an approximately L-shaped rail 14, the longer section of which runs parallel to and at a distance from the front of the vending machine, the shorter section running parallel to and at a distance from one side of the machine, wherein there is a uniform curve between these rectilinear rail sections. The rail has an approximately upright element which includes a pair of side surfaces 15 which are parallel and spaced apart and has a converging surface 16 and a base part 17, the lower part of the side surfaces 15 and the base part 17 of these intermediate brackets are worn and thus engaged. So that the rail is held in relation to the base frame part 10.

Ein Förderschlitten 20 ist derart angeordnet, dass er auf der Schiene bewegt werden kann, welcher Förderschlitten 20 ein Glied 21 in der Form eines umgekehrt stehenden U aufweist, welches einen mittleren Rückenteil 22 und ein Paar abstehende Schenkel 23 und 24 aufweist. Der mittlere Brük-kenteil 22 trägt eine Rolle 25, die in bezug auf den Teil 22 frei drehbar ist und in die zusammenlaufend ausgebildete, obenliegende Oberfläche 16 der Schiene 14 eingreift und darauf reitet. A conveyor carriage 20 is arranged such that it can be moved on the rail, which conveyor carriage 20 has a link 21 in the form of an inverted U, which has a central back part 22 and a pair of projecting legs 23 and 24. The middle bridge part 22 carries a roller 25, which is freely rotatable with respect to the part 22 and engages in the converging, upper surface 16 of the rail 14 and rides thereon.

Sowohl der innere, abstehende Schenkel 23 und der äussere, abstehende Schenkel 24 weisen eine Seitenrolle 26 auf, welche dazu bestimmt ist, in die entsprechende Seitenfläche 15 der Schiene 14 einzugreifen, und dazu dient, den Förderschlitten in seiner Stellung relativ zur Schiene als solcher zu halten. Der äussere, abstehende Schenkel 24 weist einen seitlich abstehenden Arm 27 auf, wobei beim äussersten Ende des Armes 27 eine vertikale Verlängerung 28 vorhanden ist. Diese vertikale Verlängerung 28 endet in einem Bechertragring 29, der ein bogenförmiges Glied aufweist, welches entlang einem Bogen in der Grössenordnung von 190° verläuft, so dass ein kegelförmiger Becher 30 in den Ring 29 eingesetzt werden kann, wobei der Becher entlang seinem Umfange in einer Ebene getragen wird, die vom oberen Becherrand um eine Strecke nach unten entfernt ist, derart, dass der Boden 31 des Bechers von der Oberseite 11 einen Abstand aufweist, d.h. höher als diese Oberseite 11 angeordnet ist. Both the inner, protruding leg 23 and the outer, protruding leg 24 have a side roller 26, which is intended to engage in the corresponding side surface 15 of the rail 14 and serves to position the conveyor carriage in its position relative to the rail as such hold. The outer, projecting leg 24 has a laterally projecting arm 27, a vertical extension 28 being present at the outermost end of the arm 27. This vertical extension 28 ends in a cup support ring 29 which has an arcuate member which runs along an arc of the order of 190 °, so that a conical cup 30 can be inserted into the ring 29, the cup along its circumference in one Level is carried, which is a distance down from the upper cup edge, such that the bottom 31 of the cup is at a distance from the top 11, ie higher than this top 11 is arranged.

Oberhalb der Schiene und um eine kleine Strecke davon entfernt und auch etwas ausserhalb derselben ist ein Zahnriemen 40 angeordnet. Der Schlitten 20 trägt ein nach oben weisendes Glied 32 auf, das dazu bestimmt ist, den Schlitten mit dem Riemen in Eingriff zu bringen, so dass diese zusammen bewegbar sind, wobei eine Bewegung des Zahnriemens 40 eine entsprechende Bewegung des Förderschlittens 20 entlang der Schiene zur Folge hat. A toothed belt 40 is arranged above the rail and a short distance away from it and also somewhat outside of it. The carriage 20 carries an upwardly facing member 32 which is designed to engage the carriage with the belt so that they are movable together, movement of the toothed belt 40 corresponding movement of the conveyor carriage 20 along the rail Consequence.

Bei jedem Ende der Schiene ist eine nach oben weisende Welle 41 bzw. 42 angeordnet. Die Welle 41 ist beim Ende desjenigen Abschnittes der Schiene angeordnet, welches der kürzere Abschnitt ist, welcher parallel zu und im Abstand von den Seitenflächen des Automaten verläuft. Die Welle 41 ist mit einem gezahnten Rad drehfest verbunden, welches Rad 24 Zähne aufweist, wovon jedes derart ausgebildet ist, dass es in entsprechende Zähne des Riemens 40 eingreifen kann. Die Welle 41 ist von einem Motor 44 angetrieben, dies abhängig von Energie, die durch die Steueranordnung (nicht gezeigt) zugeführt wird. Der Zahnriemen 40 erstreckt sich entlang des kürzeren Seitenabschnitt 45 der Schiene und um ein gleichförmig, bogenförmig ausgebildetes Leerlaufrad 46 und entlang der längeren Seite 47 des Automaten. Beim äussersten Ende des längeren, vorderen Abschnittes 47 ist ein gezahntes Rad 48 mit 15 Zähnen angeordnet, um welches der Riemen 40 herum An upward-pointing shaft 41 and 42 is arranged at each end of the rail. The shaft 41 is arranged at the end of that section of the rail which is the shorter section which runs parallel to and at a distance from the side surfaces of the machine. The shaft 41 is connected in a rotationally fixed manner to a toothed wheel, which wheel has 24 teeth, each of which is designed such that it can engage in corresponding teeth of the belt 40. The shaft 41 is driven by a motor 44, depending on the energy that is supplied by the control arrangement (not shown). The toothed belt 40 extends along the shorter side section 45 of the rail and around a uniform, arcuate idle wheel 46 and along the longer side 47 of the machine. At the extreme end of the longer, front section 47, a toothed wheel 48 with 15 teeth is arranged, around which the belt 40 is around

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geführt ist. Das Rad 48 ist mit der Welle 42 drehfest verbunden und weist ein damit fest verbundenes Nockenglied 49 auf, welches eine Tastanordnung für die Bewegung bildet. Das innere, zurückkehrende Trum des Riemens 40 verläuft im Abstand und etwa parallel zum längeren, vorderen Abschnitt 5 47, wo es über eine Leerlaufführung 50 verläuft, und dann um eine Spannvorrichtung 51 und schliesslich zurück zum Rad 43. is led. The wheel 48 is connected to the shaft 42 in a rotationally fixed manner and has a cam member 49 which is fixedly connected thereto and which forms a feeler arrangement for the movement. The inner, returning run of the belt 40 runs at a distance and approximately parallel to the longer, front section 5 47, where it runs over an idle guide 50, and then around a tensioning device 51 and finally back to the wheel 43.

Die Spannvorrichtung 51 weist eine unbewegbare Welle 52 auf, auf welcher ein Zahnrad 53 mit 24 Zähnen angeordnet ist, sowie ein Spannarm 54 angeordnet ist. Der Spannarm 54 trägt 10 bei seinem äusseren Ende eine Stummel welle 55, auf welcher ein flachwandiges (nicht gezahntes) Leerlaufrad 56 angeordnet ist, wobei die Anordnung derart ausgebildet ist, dass das flach-wandige Leerlaufrad 56 in die hintere, keine Zähne aufweisende Fläche des Riemens 40 eingreift. Eine Spannfeder 57 15 legt eine Vorspannung auf das Leerlaufrad 56 an, um den Riemen vor der bogenförmigen Oberfläche des Zahnrades 53 mit 24 Zähnen zu drücken, so dass der Riemen gespannt wird, The clamping device 51 has an immovable shaft 52, on which a gear 53 with 24 teeth is arranged, and a clamping arm 54 is arranged. The tension arm 54 carries 10 at its outer end a stub shaft 55, on which a flat-walled (not toothed) idler gear 56 is arranged, the arrangement being such that the flat-walled idler gear 56 in the rear, non-toothed surface of the Belt 40 engages. A tension spring 57 15 biases the idler gear 56 to press the belt against the arcuate surface of the 24 tooth gear 53 so that the belt is tensioned.

wobei die Stärke der Spannung, die ausgeübt wird, abhängig von der durch die Feder 57 aufgebrachten Spannkraft ist. 20 the strength of the tension that is exerted depends on the tensioning force exerted by the spring 57. 20th

Das gezahnte Rad 53 mit 24 Zähnen trägt ein damit drehfest verbundenes Nockenglied, welches dazu dient, das Drehen dieses Rades aufzuzeigen, und auch dazu dient, die Bewegungsstrecke und Bewegung des Riemens 40 relativ zur Schiene 14 aufzuzeigen. 25 The toothed wheel 53 with 24 teeth carries a non-rotatably connected cam member which serves to show the rotation of this wheel and also serves to show the movement distance and movement of the belt 40 relative to the rail 14. 25th

Jedes Nockenglied, das den Rädern 48 und 53 zugeordnet ist, ist derart angeordnet, dass es mit einem infraroten Fühler zusammenwirken kann, so dass bei Beendigung jeder Umdrehung ein Impuls erzeugt wird, so dass ein Ausrichten des Schlittens 20 mit den Becherstapelstellen im Falle des Rades 30 53 und mit den Zutatenabgabestellen relativ zum Rad 48 aufzeigbar ist. Each cam member associated with wheels 48 and 53 is arranged so that it can cooperate with an infrared sensor so that a pulse is generated at the end of each revolution, so that the carriage 20 is aligned with the cup stacking locations in the case of the wheel 30 53 and with the ingredient delivery points relative to the wheel 48 can be shown.

Neben dem kürzeren Abschnitt der Schiene 14 und des Riemens 40 sind 3 Becherabgabestellen 60, 61 bzw. 62 angeordnet. Neben dem längeren, vorderen Abschnitt 47 des 35 Riemens 40, und dem vorderen Abschnitt der Schiene 14 entsprechend, sind 6 Zutatenabgabestellen 63, 64, 65,66, 67 bzw. 68 angeordnet. In addition to the shorter section of the rail 14 and the belt 40, 3 cup delivery points 60, 61 and 62 are arranged. In addition to the longer, front section 47 of the 35 belt 40, and corresponding to the front section of the rail 14, 6 ingredient delivery points 63, 64, 65, 66, 67 and 68 are arranged.

Jede Becherabgabestelle weist ein Becherabgabegerät bekannter Ausführungsform auf und ist dazu bestimmt, vom 40 unteren Abschnitt des Stapels, abhängig von einem zweckdienlichen Signal, jeweils einen Becher abzugeben. Each cup dispensing point has a cup dispensing device of a known embodiment and is intended to dispense one cup from the lower section of the stack, depending on an appropriate signal.

Jede der Abgabestellen 63 bis 68 weist eine einen Behälter und ein Ventil aufweisende Anordnung auf, die in der Anmeldung Nr. 50979/76 beschrieben und beansprucht ist, so dass 45 es nicht als notwendig erachtet wird, diese zwei Baueinheiten hier näher zu beschreiben. Each of the dispensing points 63 to 68 has an arrangement comprising a container and a valve, which is described and claimed in Application No. 50979/76, so that it is not considered necessary to describe these two structural units in more detail here.

Im Raum beim Rücken der Förderanordnung ist eine Heiss-/Kaltwassereinheit 70 angeordnet, die dazu dient, einer Wasserabgabestellung heisses und/oder kaltes Wasser zuzu- 50 führen. In the space at the back of the conveyor arrangement, a hot / cold water unit 70 is arranged, which serves to supply hot and / or cold water to a water delivery position.

Beim oberen Ende des vorderen Abschnittes weist der Grundrahmenteil 10 an einer von den Becherabgabestellen 60, 61 und 62 entfernten Stelle einen Anschlag 72 zum Eingriff in die Becher auf. Unterhalb des Anschlages 72 zum Eingriff in 55 die Becher ist eine becheraufnehmende Platte 73 angeordnet, die um eine kleine Strecke unterhalb der Oberseite 11 angeordnet ist. Das oberste Ende des Anschlages 72 ist derart ausgebildet, dass der Bechertragring über diesen hinweg bewegt werden kann, derart, dass, währenddem dieser Trag- 60 ring 29 über den Anschlag 72 hinweg bewegt wird, der Anschlag in einen Becher eingreift, der vom Ring 29 getragen ist, so dass die weitergehende Bewegung des Ringes 29 diesen über den Anschlag 72 hinweg bewegt, so dass die Wand des Bechers 30 nachgibt, derart, dass der Becher sich vom Ring 29 65 löst und so dass es dann möglich ist, dass der Becher zur Aufnahme durch die becheraufnehmende Platte 73 nach unten fallen kann. At the upper end of the front section, the base frame part 10 has a stop 72 for engaging the cups at a point remote from the cup dispensing points 60, 61 and 62. Below the stop 72 for engaging 55 the cups, a cup-receiving plate 73 is arranged, which is arranged a short distance below the top 11. The uppermost end of the stop 72 is designed such that the cup support ring can be moved over it, in such a way that, while this support ring 29 is moved over the stop 72, the stop engages in a cup that extends from the ring 29 is carried so that the further movement of the ring 29 moves it over the stop 72, so that the wall of the cup 30 gives way, in such a way that the cup detaches from the ring 29 65 and so that it is then possible for the cup can fall down to be received by the cup-receiving plate 73.

In der praktischen Ausführung ist der Abstand zwischen den Mittelpunkten der Becherabgabestellen üblicherweise verschieden vom Abstand zwischen den Mittelpunkten der Zutatenabgabestellen. Folglich ist die Bewegungsabtastanordnung, die dem gezahnten Rad 53 zugeordnet ist, derart ausgebildet, dass sie die Bewegung des Riemens relativ zu den Becherabgabestellen ermittelt, währenddem die Bewegungsabtastvorrichtung, die dem gezahnten Rad 48 zugeordnet ist, derart ausgebildet ist, dass sie die Bewegung des Bandes relativ zum Abstand der Abgabestellen ermittelt. In practice, the distance between the centers of the cup dispensing points is usually different from the distance between the centers of the ingredient dispensing points. Thus, the motion sensing assembly associated with the toothed wheel 53 is configured to sense the movement of the belt relative to the cup dispensing locations, while the motion sensing assembly associated with the toothed wheel 48 is configured to detect the movement of the belt determined relative to the distance between the delivery points.

Die Schaltung des Verkaufsautomaten weist eine Anordnung auf, die dazu dient, beim Anfahren des Verkaufsautomaten den Trägerschlitten in eine Nullstellung zu bringen, und um nachfolgend eine Folge von Abgabebetriebsschritten abhängig von der Anordnung durchzuführen, die von einer Schalttafel empfangen und weitergegeben wird. The circuit of the vending machine has an arrangement which is used to bring the carrier slide to a zero position when the vending machine starts up and to subsequently carry out a sequence of dispensing operating steps depending on the arrangement which is received and passed on by a control panel.

Bei der Inbetriebnahme des Verkaufsautomaten bewirkt die Steuerschaltung, dass der Motor 44 in Betrieb gesetzt wird, um den Riemen 40 in einer Richtung gegen den Abgabeanschlag 72 zu bewegen, so dass der Becherträger 29 über den Anschlag 72 hinweg bewegt wird und so jeglichen Becher, der vom Träger 29 getragen wird, ausser Eingriff gibt. Die Bewegung des Becherträgers 29 und des dazugehörigen Schlittens 20 wird so lange fortgeführt, bis der Schlitten einen Mikro-schalter betätigt und so die Endstellung der Bewegung feststellt. Dann wird die Steuerschaltung derart geschaltet, dass der Motor 44 in der entgegengesetzten Richtung gedreht wird, so dass der Becherträger und der dazugehörige Schlitten 20 in der umgekehrten Richtung verschoben werden ; gleichzeitig wird die Bewegungstastvorrichtung in Betrieb gesetzt und die Steuerschaltung derart geschaltet, dass bewirkt wird, dass der Schlitten solange in der entgegengesetzten Richtung verschoben wird, bis der Bechertragring 29 mit dem ersten zur Verfügung stehenden Becherâbgabestapel ausgerichtet ist, der einen Vorrat an Bechern enthält. Daher, unter der Annahme, dass der erste zur Verfügung stehende Abgabestapel, der noch einen Vorrat von Bechern aufweist, der Stapel 61 ist, wird die ausgerichtete Stellung des Schlittens 20 und des Bechertragringes 29 mittels der Bewegungstastvorrichtung festgestellt, die dem gezahnten Rad 53 zugeordnet ist. Sobald der leere Tragring bei der Stelle 61 eingetroffen ist, löst die Steuerschaltung den Becherabgabeteil 61 aus, so dass ein Becher in den Tragring 29 abgegeben wird. Dann ist der Automat in seiner Nullstellung und erwartet die Befehle vom Konsumenten. Der Konsument wird angeben, welches Getränk er wünscht und in welchen Verhältnissen er irgendwelche dazugehörige Zutaten wünscht. Beispielsweise kann der Konsument einen Becher Kaffee mittlerer Stärke mit Zucker und Rahm benötigen. Beispielsweise kann nun das Kaffeeabgabegerät die Stelle 64 sein, das Zuckerabgabegerät die Stelle 65 und das Milchabgabegerät die Stelle 67. Die Steuerschaltung wird nach Erhalt dieser Befehle von der Steuertafel derart betrieben, dass der Schlitten mit dem Becherträger jeweils ausgerichtet mit diesen Stellungen angehalten wird. Sobald der Startbefehl eingegeben wird, wird der Motor 24 in Betrieb gesetzt, so dass der Riemen nach vorn bewegt wird, derart, dass der Schlitten 20 gegen den Anschlag 72 verschoben wird. Sobald die Bewegungstastvorrichtung, die dem gezahnten Rad 48 zugeordnet ist, das Vorhandensein des Schlittens 20 bei der Abgabestelle 64 angezeigt, wird der Motorantrieb unterbunden und der entsprechende Mengenanteil von Kaffee in den Becher abgegeben. Nachdem dieses Abgeben beendigt ist, wird der Motor 44 wieder in Betrieb gesetzt und der Schlitten durch die Stelle 65 bewegt, bei welcher die Betriebsfolge wiederholt wird, währenddem Zucker in den Becher abgegeben wird. Nachdem das Abgeben des Zuckers bei der Stelle 65 beendet worden ist, wird der Motor 44 wieder in Betrieb gesetzt und When the vending machine is started up, the control circuit causes the motor 44 to operate to move the belt 40 in one direction against the dispensing stop 72 so that the cup carrier 29 is moved over the stop 72 and so any cup that is carried by the carrier 29, is out of engagement. The movement of the cup carrier 29 and the associated slide 20 is continued until the slide actuates a microswitch and thus determines the end position of the movement. Then the control circuit is switched such that the motor 44 is rotated in the opposite direction, so that the cup carrier and the associated carriage 20 are displaced in the opposite direction; at the same time, the movement key device is activated and the control circuit is switched in such a way that the carriage is displaced in the opposite direction until the cup support ring 29 is aligned with the first available cup dispensing stack which contains a supply of cups. Therefore, assuming that the first dispensing stack available, which still has a supply of cups, is the stack 61, the aligned position of the carriage 20 and the cup support ring 29 is determined by means of the movement sensing device which is assigned to the toothed wheel 53 . As soon as the empty support ring has arrived at point 61, the control circuit triggers the cup dispensing part 61, so that a cup is dispensed into the support ring 29. Then the machine is in its zero position and awaits the commands from the consumer. The consumer will indicate which drink he wants and in what proportions he wants any associated ingredients. For example, the consumer may need a mug of medium strength coffee with sugar and cream. For example, the coffee dispenser can now be position 64, the sugar dispenser can be position 65 and the milk dispenser can be position 67. After receiving these commands from the control panel, the control circuit is operated in such a way that the carriage with the cup holder is stopped in alignment with these positions. As soon as the start command is entered, the motor 24 is started, so that the belt is moved forward, such that the carriage 20 is moved against the stop 72. As soon as the movement sensing device, which is assigned to the toothed wheel 48, indicates the presence of the carriage 20 at the delivery point 64, the motor drive is stopped and the corresponding amount of coffee is dispensed into the cup. After this dispensing is complete, motor 44 is restarted and the carriage is moved through location 65 where the sequence of operations is repeated while sugar is being dispensed into the cup. After the sugar dispensing has ended at location 65, motor 44 is restarted and

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solange betrieben, bis die Stelle 67 erreicht ist, und der Motor wieder angehalten wird und ein Mengenanteil Milch in den Behälter abgegeben wird. Nachdem das Abgeben von Milch beendet worden ist, wird der Motor 44 wieder in Betrieb gesetzt, um damit den Riemen und den dazugehörigen Schiit- 3 ten 20 nach vorne zu bewegen, bis der Becher mit den Zutaten in den Anschlag 72 eingreift und in einer Weise vom Träger 29 ausser Eingriff gebracht wird, die vorgehend beschrieben wurde, so dass nun der Becher auf die Platte 73 abgesetzt wird. Der Konsument nimmt den Becher von der Platte 73 weg und io stellt dann den Becher in die Wasserabgabestelle, welche von der Abgabeplatte 73 entfernt ist, so dass eine Menge Wasser aufgenommen werden kann, und falls notwendig ein Mischen und Rühren durchgeführt werden kann, um somit das Getränk fertigzustellen. 's operated until point 67 is reached and the engine is stopped again and a portion of milk is dispensed into the container. After the dispensing of milk has ended, the motor 44 is started again in order to move the belt and the associated slide 20 forward until the cup with the ingredients engages in the stop 72 and in one way is brought out of engagement by the carrier 29, which was described above, so that the cup is now placed on the plate 73. The consumer removes the cup from the plate 73 and then places the cup in the water dispensing point which is distant from the dispensing plate 73 so that a lot of water can be taken up, and if necessary, mixing and stirring can be carried out to do so to finish the drink. 's

Der in den Figuren 3 bis 7 der beiliegenden Zeichnungen gezeigte Verkaufsautomat weist eine Zwischentragplatte 110 auf, von welcher aus das Fördersteuerband getragen ist. The vending machine shown in Figures 3 to 7 of the accompanying drawings has an intermediate support plate 110 from which the conveyor control belt is carried.

Die Einzelheiten der Tragschiene und des Becherträgers sind dieselben, wie dies in bezug auf die Figuren 1 und 2 20 beschrieben wurde. The details of the mounting rail and the cup carrier are the same as described with reference to FIGS. 1 and 2 20.

Das Band 111 bildet das Fördermittel der Förderanordnung. Die ungefähr L-förmige Zwischentragplatte 110 trägt bei einem Ende eine Antriebswelle 112, die von der Unterseite der Zwichentragplatte 110 absteht, welche Antriebswelle 112 25 mittels eines Motors (nicht gezeigt) angetrieben ist. Die Welle trägt eine obere Scheibe 113 und eine untere Scheibe 114. The belt 111 forms the conveying means of the conveying arrangement. The approximately L-shaped intermediate support plate 110 carries at one end a drive shaft 112 which projects from the underside of the intermediate support plate 110, which drive shaft 112 is driven by a motor (not shown). The shaft carries an upper disk 113 and a lower disk 114.

Jede Scheibe 113, bzw. 114 weist eine mittlere Nabe 115 und ein Paar jeweils einen Abstand aufweisende Flansche 116 auf. Die Flansche weisen eine Ausnehmung 117 auf, welche 30 dazu bestimmt ist, in ein Ende 118 des Bandes einzugreifen, um das Band mit der Scheibe zu verankern. Each disk 113 or 114 has a central hub 115 and a pair of spaced flanges 116. The flanges have a recess 117 which 30 is intended to engage an end 118 of the band in order to anchor the band to the disc.

Die obere Scheibe 113 weist ein Paar diametral entgegengesetzt angeordneter, nach unten ragender Stifte 119 auf, und die untere Scheibe weist auf ihrer oberen Aussenfläche drei 33 Schlitze 120 auf, wobei jeder durch die Drehachse der Scheibe 114 verläuft, wobei die drei Schlitze 120 jeweils einen Winkelabstand von 60° aufweisen. Die Anordnung ist derart, dass die abstehenden Stifte 119 in jeweils einen der Schlitze 120 in der Scheibe 114 eingreifen können, so dass die Scheiben 113 und 40 114 miteinander verriegelt sind, dass sie zusammen drehen können. The upper disc 113 has a pair of diametrically opposed, downwardly projecting pins 119, and the lower disc has three 33 slots 120 on its upper outer surface, each passing through the axis of rotation of the disc 114, the three slots 120 each having one Have an angular distance of 60 °. The arrangement is such that the protruding pins 119 can each engage in one of the slots 120 in the disk 114 so that the disks 113 and 40 114 are locked together so that they can rotate together.

Bei der Verbindungsstelle der Arme einer ungefähr L-förmigen Tragplatte ist eine Zwischenwelle 121 angeordnet, wobei die Zwischenwelle von der Unterseite der Tragplatte « 110 absteht und eine obere Leerlaufrolle 122 und eine untere Leerlaufrolle 123 trägt, wobei die untere Leerlaufrolle 123 einen kleineren Durchmesser als die obere Leerlaufrolle aufweist. Die Anordnung ist derart, dass jede der Rollen 122 und 123 in bezug aufeinander frei drehbar ist. so At the junction of the arms of an approximately L-shaped support plate, an intermediate shaft 121 is arranged, the intermediate shaft protruding from the underside of the support plate 110 and carrying an upper idler roller 122 and a lower idler roller 123, the lower idler roller 123 having a smaller diameter than that upper idler. The arrangement is such that each of the rollers 122 and 123 is freely rotatable with respect to each other. so

Beim äussersten Ende der Laufrichtung des Bandes von der Antriebswelle 121 ist eine Umlenkscheibe 124 angeordnet, um welche herum das Band 111 verläuft, so dass seine Bewegungsrichtung umgekehrt wird. At the extreme end of the running direction of the belt from the drive shaft 121, a deflection disk 124 is arranged, around which the belt 111 runs, so that its direction of movement is reversed.

Bei der Unterseite der Platte 110 ist ein Paar einen ss At the bottom of the plate 110 is a pair of ss

Abstand aufweisender Träger 125, bzw. 126 angeordnet, wobei jeder Träger ein seitlich verlaufendes Loch aufweist, die zusammen eine langgestreckte Stange 127 aufweisen, die in bezug auf jeden der Träger 125 und 126 gleitend verschiebbar ist. Die Stange 127 trägt zwischen den Trägern 125 und 126 60 eine Büchse bzw. einen Bund 128, der mit der Stange 127 gleitbar verbunden ist. Die kreisförmige Oberfläche des Bundes 128, der neben dem Träger 125 angeordnet ist, weist eine Mehrzahl von Trägern für Zugfedern auf, und Zugfedern 129 sind zwischen dem Bund 128 und dem Träger 125 angeordnet, &s so dass der Bund 128 gegen den Träger 125 vorgespannt ist. Bei ihrem Ende, das vom Träger 125 wegweist, trägt die Stange 127 ein U-förmiges Joch 130, wobei bei den äussersten Spaced supports 125 and 126, respectively, each support having a laterally extending hole, which together have an elongated rod 127 which is slidable with respect to each of the supports 125 and 126. The rod 127 carries between the supports 125 and 126 60 a sleeve or a collar 128 which is slidably connected to the rod 127. The circular surface of the collar 128, which is located adjacent to the bracket 125, has a plurality of brackets for tension springs, and tension springs 129 are disposed between the collar 128 and the bracket 125, so that the collar 128 is biased against the bracket 125 . At its end, which faces away from the carrier 125, the rod 127 carries a U-shaped yoke 130, the outermost ones

Enden der Schenkel des Joches 130 jeweils eine Durchbohrung ausgebildet ist, in der eine Welle 131 angeordnet ist. Die Welle 131 trägt eine damit drehfest verbundene Umlenkscheibe 124, die eine mittlere Nabe und ein Paar einen Abstand aufweisende Flanschen aufweist, welche als Führung für das Band 111 dienen, das über diese hinweg verläuft. Die Anordnung ist derart, dass die Feder 129 dazu dient, die Scheibe 124 in einer Richtung, die entgegengesetzt zur Bewegungsrichtung des Bandes verläuft, vorzuspannen, und von der Scheibe 124 weg zu spannen, so dass das Band gespannt gehalten ist, und diese Spannung unabhängig von Längenänderungen beibehalten wird, welche während der Bewegung des Bandes auftreten könnten. At the ends of the legs of the yoke 130, a through bore is formed, in which a shaft 131 is arranged. The shaft 131 carries a deflection disk 124 connected to it in a rotationally fixed manner, which has a central hub and a pair of spaced-apart flanges, which serve as a guide for the band 111 which runs over it. The arrangement is such that the spring 129 serves to bias the disc 124 in a direction opposite to the direction of movement of the belt and to tension it away from the disc 124 so that the belt is held under tension, and this tension independently is maintained by changes in length which could occur during the movement of the belt.

Daher bildet das in der Figur 3 gezeigte Band ein äusseres Bandtrum 111A und ein inneres Bandtrum HIB, wobei der Schlitten und der dazugeordnete Behälter auf dem äusseren Bandtrum 111A getragen sind. The band shown in FIG. 3 therefore forms an outer band strand 111A and an inner band strand HIB, the carriage and the associated container being carried on the outer band strand 111A.

Beim Zusammensetzen des Automaten werden die Bandenden 118 in Eingriff mit der entsprechenden Ausnehmung 117 in den Scheiben 113 und 114 gebracht. Die Scheiben 113 und 114 werden voneinander getrennt, um die Stifte 119 aus einem der Schlitze 120 zu lösen. Eine der Scheiben wird gedreht, so dass die Lose des Bandes 111 aufgenommen wird, und um die Umlenkscheibe 124 gegen seine Vorspannfedern 129 vorzuspannen. Das Band, das um jede Scheibe herumgewickelt wird, ist vorteilhaft derart, dass beim Ende der Bewegungsstrecke des Bandes in jeder Richtung ungefähr zwei Windungen des Bandes auf der Scheibe bleiben, welche die kleinere Anzahl Drehungen durchgeführt hat. When assembling the machine, the band ends 118 are brought into engagement with the corresponding recess 117 in the disks 113 and 114. Disks 113 and 114 are separated from one another to release pins 119 from one of slots 120. One of the disks is rotated so that the slack of the band 111 is picked up and to bias the deflection disk 124 against its biasing springs 129. The tape that is wrapped around each disk is advantageously such that at the end of the tape's travel distance in each direction, about two turns of the tape remain on the disk that has made the smaller number of turns.

Das Abtasten der Bewegung des Bandes kann mittels eines Tastkopfes 140 durchgeführt werden (siehe Figur 7). Dieser Kopf weist einen Block 141 auf, der etwa quaderförmig ausgebildet ist, und der eine mittlere Öffnung 142 aufweist, die dazu dient, die Leitungen und Verbindungsstücke der Tastanordnung aufzunehmen. Der Block 141 weist einen unteren Abschnitt 143 auf, der zwei Paare abstehender Arme 144 trägt. Jedes Paar der Arme 144 ist derart angeordnet, dass sie das Band 111 derart überbrücken, dass jeder Arm bei den entgegengesetzten Seiten des Bandes mindestens über einen Abschnitt dessen Breite angeordnet ist. Ein erster Arm jedes Paares trägt eine lichtabgebende Diode und ein zweiter Arm jedes Paares trägt eine Abtastvorrichtung. Die lichtabgebende Diode und die dazugeordnete Abtastvorrichtung im zweiten Arm sind derart ausgerichtet, dass das von der Diode ausgehende Licht der Abtastvorrichtung zugeführt wird, so dass ein Signal erzeugbar ist. Das zweite Paar der Arme weist eine gleiche Anordnung auf, wobei die Abtastvorrichtung und die LED (lichtabgehende Diode) in einer Ebene angeordnet sind, die von derjenigen des ersten Armpaares verschieden ist. The movement of the belt can be sensed by means of a probe 140 (see FIG. 7). This head has a block 141 which is approximately cuboid in shape and which has a central opening 142 which serves to receive the lines and connecting pieces of the pushbutton arrangement. Block 141 has a lower portion 143 that supports two pairs of protruding arms 144. Each pair of the arms 144 is arranged to span the band 111 such that each arm is arranged on the opposite sides of the band at least over a portion of its width. A first arm of each pair carries a light emitting diode and a second arm of each pair carries a scanner. The light-emitting diode and the associated scanning device in the second arm are aligned in such a way that the light emanating from the diode is fed to the scanning device, so that a signal can be generated. The second pair of arms has the same arrangement, with the scanning device and the LED (light-emitting diode) being arranged in a plane which is different from that of the first pair of arms.

Das Band 111 weist eine Mehrzahl von jeweils einen Längsabstand aufweisenden Löchern 145 auf, welche eine erste Spur bilden, die von der lichtabgebenden Diode und der Quelle des ersten Paares einen Abstand aufweisenden Arme 144 abgetastet werden kann, und weist eine zweite Spur jeweils einen Abstand aufweisender Löcher 146 auf, welche bei einer anderen Stelle der Schiene angeordnet ist, so dass eine zweite Gruppe von Informationen möglich ist, welche durch das zweite Paar der Arme des Kopfes 140 abgetastet werden kann. The tape 111 has a plurality of longitudinally spaced holes 145 which form a first track which can be sensed by the light emitting diode and the source of the first pair of spaced arms 144, and a second track which is spaced apart Holes 146, which is located at another location on the rail, so that a second group of information is possible, which can be scanned by the second pair of arms of the head 140.

Die Schiene 1 kann Informationen in bezug auf die Stellung des Schlittens relativ zum Becherabgabestapel und den Zutatenbehältern aufweisen, so dass, wenn das Band 111 bewegt wird, um den Becherschlitten entlang dem dazu gehörigen Träger zu bewegen, die Angabe, dass ein Loch 145 der ersten Spur neben dem ersten Paar der Arme 144 vorhanden ist, angegeben wird, und dass der Schlitten und der von diesem getragene Becher mit einem vorbestimmten Abgabegerät ausgerichtet ist. The rail 1 may have information regarding the position of the sled relative to the cup delivery stack and the ingredient containers, so that when the belt 111 is moved to move the cup sled along the associated carrier, an indication that a hole 145 of the first Lane adjacent to the first pair of arms 144 is indicated and that the sled and the cup carried by it are aligned with a predetermined dispenser.

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638 633 638 633

Die Spur 2 kann Informationen tragen, welche unter anderem beispielsweise verhindern, dass Zucker in eine Suppenzutat abgegeben wird. Lane 2 can carry information which, among other things, prevents sugar from being released into a soup ingredient.

Dieses wird somit verhindern, dass derselbe Automat ungleiche Getränke abgibt. This will prevent the same machine from dispensing unequal drinks.

Es ist offensichtlich, dass die oben erwähnte Vorrichtung eine einfache Anordnung zum Fördern eines Becherschlittens zwischen einer Becherzufuhrschiene einerseits und einer Mehrzahl von Abgabebehältern andererseits ermöglicht, wobei die unmittelbare Bewegung des Bandes, das den Schlit-5 ten bewegt, unmittelbar mittels des Kopfes 140 abgetastet wird. It is evident that the above-mentioned device enables a simple arrangement for conveying a cup carriage between a cup feed rail on the one hand and a plurality of dispensing containers on the other hand, the direct movement of the belt moving the carriage being sensed directly by means of the head 140 .

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3 Blatt Zeichnungen 3 sheets of drawings