NO783115L

NO783115L - SHIP CRANE.

Info

Publication number: NO783115L
Application number: NO783115A
Authority: NO
Inventors: Otto Gerber; Volkmar Behrend; Egon Frick
Original assignee: Orenstein & Koppel Ag
Priority date: 1977-10-01
Filing date: 1978-09-14
Publication date: 1979-04-03
Also published as: GB2005222A; DE2744272A1; AT362103B; FR2404561A1; JPS5459777A; GB2005222B; ATA703978A; SE7810188L; FR2404561B1

Description

Skipskran.Ship crane.

Oppfinnelsen vedrører en skipskran, særlig for lasting og lossing av kontainere, og med en om en loddrett akse svingbar utligger. The invention relates to a ship crane, in particular for loading and unloading containers, and with an outrigger pivotable about a vertical axis.

Det er kjent losse- og lastebroer, særlig for skip, og for flytting av kontainere, hvilke broer innbefatter en portal -med en omtrent horisontal portaltverrbærer mellom to omtrent loddrette sidebærere.. Sidebærerne er forsynt med løpehjul. En løpekatt er plassert på portaltverrbæreren, med tilhørende krantau, tautromler og drivinnretninger for disse og for bevegelse av løpekatten. Blant disse utførelser er det kjent en utførelse hvor broen har to sideveis armer som er svingbart anordnet på portaltverrbæreren. I innklappet stilling ligger de parallelt med tverr-bæreren og er låst sammén med denne. I utsvinget stilling danner armene en sideforlengelse av portaltverrbæreren og en forlengelse av løpekattens kjørebane. En ulempe er den kraftige utførelsen som innretningen må ha, fordi de svingbare armer må kunne bære løpekatten med tilhørende utstyr og lasten. Unloading and loading bridges are known, especially for ships, and for moving containers, which bridges include a portal - with an approximately horizontal portal cross beam between two approximately vertical side beams. The side beams are equipped with running wheels. A trolley is placed on the gantry cross carrier, with associated crane ropes, rope drums and drive devices for these and for moving the trolley. Among these designs, a design is known in which the bridge has two lateral arms which are pivotably arranged on the portal cross member. In the folded position, they lie parallel to the cross-carrier and are locked together with this. In the swing-out position, the arms form a lateral extension of the gantry cross carrier and an extension of the trolley's travel path. One disadvantage is the robust construction that the device must have, because the swiveling arms must be able to carry the trolley with associated equipment and the load.

Det er også kjent en innretning hvor løpekatten bærer minst en om en loddrett akse svingbar utligger, med krantauene anordnet ved den frie ende. Ved en slik utførelse bortfaller sidearmene for forlengelse av portaltverrbæreren. Ved ut-liggerens frie ende er en løftetravers bevegelig anordnet, og krantauene går ut ifra denne. Løftetraversen kan være svingbart opplagret i utliggeren om en loddrett akse ved hjelp av dreie-krans med kuler. Ved en annen utførelsesform er løftetraversen bevegelig tilknyttet utliggeren ved hjelp av et universalledd. Løftetraversen er forbundet med en dreiedrivanordning i utligger-ens frie ende. I de fra løftetraversen nedhengende krantau henger det ved den kjente losse- og lastebro et spredeåk med vrilåser beregnet for sammenkopling med en kontainer. I grunnriss har løfte- traversen form henholdsvis samme omkrets som spredeåket. Løpe-katten kan forøvrig bære to om en respektiv loddrett akse svingbare utliggere. Ved den kjente innretning er dessuten hytten for betjeningspersoneller anordnet på en utligger over portaltverrbæreren. Denne kjente utførelse krever et forholdsmessig bredt skinnespor på portaltverrbæreren foråt man skal kunne overføre kreftene fra løpekatten henholdsvis dens kjøremaskineri til portaltverrbæreren. Dette betinger en forholdsmessig stor bredde for portaltverrbæreren. Dessuten må portaltverrbæreren være slik utformet at den på alle mulige steder kan overføre krefter fra løpekatten til portaltverrbærerens kjøreskinner. A device is also known where the trolley carries at least one pivotable outrigger about a vertical axis, with the crane ropes arranged at the free end. With such a design, the side arms for extending the gantry cross member are omitted. At the free end of the outrigger, a lifting traverse is movably arranged, and the crane ropes extend from this. The lifting traverse can be pivotably stored in the boom about a vertical axis by means of a swivel ring with balls. In another embodiment, the lifting traverse is movably connected to the outrigger by means of a universal joint. The lifting traverse is connected to a rotary drive device at the free end of the boom. In the crane ropes hanging from the lifting traverse at the well-known unloading and loading bridge hangs a spreader yoke with twist locks intended for connection with a container. In plan view, the lifting traverse has the same shape and circumference as the spreading yoke. The running cat can also carry two outriggers which can be pivoted about a respective vertical axis. In the known arrangement, the cabin for operating personnel is also arranged on a cantilever above the gantry cross beam. This known design requires a relatively wide rail track on the gantry cross carrier in order to be able to transfer the forces from the trolley or its driving machinery to the gantry cross carrier. This requires a proportionately large width for the portal cross member. In addition, the gantry cross carrier must be designed in such a way that it can transfer forces from the running cat to the gantry cross carrier's running rails in all possible places.

Portaltverrbæreren og dens kjøreskinner må derfor dimensjoneres kraftig. Dessuten må portaltverrbæreren kjøres ved enhver lossing og lasting når utliggeren svinger. Dette krever .ikke bare spesiell trening av betjeningen, men også oppmerksom-■ het fra annet skipspersonell. De krefter som virker er dessuten forholdsmessig store (DT-OS 23 12 99). The gantry cross carrier and its running rails must therefore be dimensioned heavily. In addition, the gantry cross carrier must be driven during any unloading and loading when the jib is swinging. This not only requires special training of the crew, but also attention from other ship personnel. The forces acting are also proportionately large (DT-OS 23 12 99).

Hensikten med oppfinnelsen er å tilveiebringe en skipskran av den innledningsvis nevnte type, hvilken skipskran har en mest mulig enkel oppbygging med unngåelse av kjøreskinner samt på disse kjørbare komponenter og kjøreunderstell o.s.v., slik at man derved frigir plass for andre formål. Dessuten skal skipskranen ta liten plass, ha en lett oppbygging og være lett å betjene. Oppfinnelsen består ved den innledningsvis beskrevne skipskran i at det er anordnet to utliggere som hver består av en innerarm og en ytterarm, idet innerarmene er festet svingbart til en på skipet fast anordnet bæresøyle, slik at de kan svinge om en felles vertikal akse. Denne nye konstruksjonsutførelse krever bare plass for en eneste bæresøyle på skipsdekket, og plassbehovet for en slik bæresøyle er lite. Skal flere skips-kraner anordnes etterhverandre så benytter man ifølge oppfinnelsen i stedet for en kjørbar portal en stasjonært på dekket anordnet bæresøyle. Bæresøylen krever ikke bare liten plass, men er fremfor alt lett å bygge opp. De av bæresøylen opptatte krefter overføres alltid bare på et og samme sted til skipsskroget. Ved anordningen av to utliggere, som hver består av en innerarm og en ytterarm, får man den ytterligere fordel at en ytterligere bæresøyle bortfaller, slik at man derved også sparer plass. For å få en så lett oppbygning som mulig, kan ifølge oppfinnelsen de to innerarmer fordelaktig være opplagret ved hjelp av en firebaners vippesikker kule- henholdsvis rulledreieforbindelse hvis midtring er fast forbundet med bæresøylen. Derved forenkles opplag-ringen av de to utliggere. Det er imidlertid også mulig å benytte andre opplagringer for utliggerne på den felles bæresøyle. For å lette driften av den nye kran, når denne skal arbeide i såkalt dobbeltdrift, kan drivverkene til innerarmene og ytterarmene være slik sammenkoplet at begge utliggere ved dobbeltdrift har lasteangrepspunkter som ligger i like avstander fra bæresøylens svingeakse. For å lette observasjonen av lasten under arbeidet med kranen kan førerhuset anordnes på den respektive underside The purpose of the invention is to provide a ship crane of the type mentioned at the outset, which ship crane has the simplest possible structure with the avoidance of running rails as well as on these drivable components and running gear, etc., so that space is thereby freed up for other purposes. In addition, the ship crane must take up little space, have a light structure and be easy to operate. The invention consists of the ship crane described at the outset in that two outriggers are arranged, each of which consists of an inner arm and an outer arm, the inner arms being pivotably attached to a support column fixed to the ship, so that they can swing about a common vertical axis. This new construction design only requires space for a single support column on the ship's deck, and the space requirement for such a support column is small. If several ship cranes are to be arranged one behind the other, then according to the invention, instead of a drivable portal, a support column arranged stationary on the deck is used. The support column not only requires little space, but is above all easy to build up. The forces taken up by the support column are always transferred to the ship's hull only at one and the same place. By arranging two outriggers, each of which consists of an inner arm and an outer arm, you get the further advantage that a further support column is omitted, so that you also save space. In order to achieve as light a structure as possible, according to the invention, the two inner arms can advantageously be stored by means of a four-way tilt-proof ball or roller swivel connection whose center ring is firmly connected to the support column. This simplifies the storage of the two outriggers. However, it is also possible to use other supports for the outriggers on the common support column. In order to facilitate the operation of the new crane, when it is to work in so-called dual operation, the drives of the inner arms and outer arms can be connected in such a way that both outriggers in double operation have load attack points that are at equal distances from the pivot axis of the support column. To facilitate the observation of the load during work with the crane, the cab can be arranged on the respective underside

av ytterarmene.of the outer arms.

Oppfinnelsen skal beskrives nærmere under henvis-ning til tegningene som viser et utførelseseksempel av oppfinnelsen. Fig. 1 viser et tverrsnitt av den øvre del av et skipsskrog med en skipskran ifølge oppfinnelsen i oppriss, The invention shall be described in more detail with reference to the drawings which show an embodiment of the invention. Fig. 1 shows a cross-section of the upper part of a ship's hull with a ship's crane according to the invention in elevation,

Fig. 2 viser et grunnriss av fig. 1,Fig. 2 shows a ground plan of fig. 1,

Fig. 3 og 4 viser henholdsvis et oppriss og grunnriss av utliggerne i fig. 1 og 2 ved dobbeltdrift og vist i ulike arbeidsstillinger, Fig. 5 viser et delutsnitt av det i fig. 1 med . sirkelen K viste område. Fig. 3 and 4 show respectively an elevation and ground plan of the outriggers in fig. 1 and 2 in dual operation and shown in different working positions, Fig. 5 shows a partial section of that in fig. 1 with . the circle K showed area.

En bæresøyle 42 er fast forbundet med et skipsskrog 41, i skipets senterlinje. På bæresøylens øvre ende 4 3 som rager oppover den på skipsdekket 44 viste kontainerstabel 45, er det opplagret to utliggerpar 50, 51. Utliggeren 50 består av innerarmen 50a og ytterarmen 50b, og utliggeren 51 består av innerarmen 51a og ytterarmen 51b. Innerarmene 50a, 51a er opplagret i bære-søylens 42 avslutningsplate 46 ved hjelp av en vippesikker kule-eller rulledreieforbindelse 52 som er i stand til å oppta hori-sontale og vertikale krefter. Øverst på bæresøylen er det anordnet en midtring 53 i dreieforbindelsen, med en tilhørende tannkrans 54. På innsiden av midtringen 53 er en innerring 55 anordnet. Mot denne innerring avstøtter innerarmen 50 av seg. Innerarmen 50a kan svinges om bæresøylens 52 vertikale akse ved hjelp av svinge-drivverket 56, hvis drev 57 har inngrep i tannkransen 54. Kule-dreieforbindelsens 52 ytterring 58 er forbundet med en sirkel-ringbærer 59 som går rundt bæresøylen 42 og bærer innerarmen 51a. Innerarmen 51a har i prinsippet samme utforming som innerarmen 50a. Innerarmen 51a kan svinges om den vertikale akse 4 7 ved hjelp av svingedriwerket 60, hvis drev 61 har inngrep med tannkransen 54. Innerarmene 50a, 51a bærer hver sin ytterarm 50b, 51b. Forbindelsen mellom innerarm og ytterarm dannes av en respektiv vippesikker kule- eller rulledreieforbindelse som muliggjør en svinging om de viste vertikale akser 48 og 49. A support column 42 is firmly connected to a ship's hull 41, in the ship's centreline. Two pairs of outriggers 50, 51 are stored on the support column's upper end 43, which protrudes above the container stack 45 shown on the ship's deck 44. The outrigger 50 consists of the inner arm 50a and the outer arm 50b, and the outrigger 51 consists of the inner arm 51a and the outer arm 51b. The inner arms 50a, 51a are supported in the end plate 46 of the supporting column 42 by means of a tilt-proof ball or roller turning connection 52 which is capable of absorbing horizontal and vertical forces. At the top of the support column, a center ring 53 is arranged in the pivot connection, with an associated gear ring 54. On the inside of the center ring 53, an inner ring 55 is arranged. The inner arm 50 rests against this inner ring. The inner arm 50a can be swung about the vertical axis of the support column 52 by means of the swing drive 56, whose drive 57 engages the ring gear 54. The outer ring 58 of the ball-turning connection 52 is connected to a circular ring carrier 59 which goes around the support column 42 and carries the inner arm 51a. The inner arm 51a has in principle the same design as the inner arm 50a. The inner arm 51a can be swung about the vertical axis 47 by means of the swing drive 60, whose drive 61 engages with the ring gear 54. The inner arms 50a, 51a each carry their own outer arm 50b, 51b. The connection between inner arm and outer arm is formed by a respective tilt-proof ball or roller turning connection which enables a swing about the vertical axes 48 and 49 shown.

Som svingedriwerk benyttes i ytterarmene 50b, 51b anordnede, ikke nærmere viste drivverk. Ytterarmen 51b er løftet i forhold til sin innerarm 51a, slik at de to utliggernes 50, 51 lastangrepspunkter 63 og 64 blir liggende i samme høyde. I fig. 2 er det skjematisk for begge utliggere 50, 51 med stip-lede linjer vist to arbeidsstillinger som viser hvordan begge utliggere praktisk talt uforstyrret av hverandre kan innstilles i en vilkårlig stilling med hensyn til sine lastangrepspunkter. Man kan forøvrig også utforme utliggerne 50, 51 slik, f.eks. ved knekkede utforminger eller liknende, at de kan svinge helt rundt sirkelen uavhengig av hverandre. Fig. 3 og 4 viser de to utliggere 50, 51 anvendt i dobbeltdrift, d.v.s. at deres lastkroker 65, 66.angriper samme lasttravers 67, slik at man får den dobbelte nyttelast. De fremre endene til ytterarmene 50b, 51b er sammenkoplet med hverandre ved hjelp av en mekanisk kopling 68. Ved en felles svinging av utliggerne 50, 51 er svingedriwerkene til innerarmene 50a og 51a og svingedriwerkene til ytterarmene 50b, 51b koplet slik sammen at lastangrepspunktene 63, 64 ved dobbelt-drif t ligger i samme avstander fra svingeaksen 47. Derved oppnår man en optimal tauføring. På ytterarmene 50b, 51b er det anordnet førerhus 69, 70 som muliggjør en gunstig observasjon av arbeidet. A drive mechanism not shown in detail is used as a swing drive in the outer arms 50b, 51b. The outer arm 51b is raised in relation to its inner arm 51a, so that the load attack points 63 and 64 of the two outriggers 50, 51 lie at the same height. In fig. 2 two working positions are shown schematically for both outriggers 50, 51 with dashed lines which show how both outriggers can be set in an arbitrary position with regard to their load attack points, practically undisturbed by each other. Incidentally, you can also design the outriggers 50, 51 like this, e.g. in the case of broken designs or the like, that they can swing completely around the circle independently of each other. Fig. 3 and 4 show the two outriggers 50, 51 used in double operation, i.e. that their load hooks 65, 66. attack the same load traverse 67, so that you get double the payload. The front ends of the outer arms 50b, 51b are connected to each other by means of a mechanical coupling 68. In a joint swing of the outriggers 50, 51, the swing drives of the inner arms 50a and 51a and the swing drives of the outer arms 50b, 51b are linked together so that the load attack points 63, 64 in the case of double operation are at the same distance from the pivot axis 47. This results in an optimal rope guidance. Cabs 69, 70 are arranged on the outer arms 50b, 51b, which enable a favorable observation of the work.

Claims

1. Ship crane, especially for unloading and loading containers, and with an outrigger pivotable about a vertical axis, characterized in that two outriggers (50, 51) are arranged, each consisting of an inner arm (50a, 51a) and .an outer arm (50b, 51b), the inner arms (50a, 51a) being attached pivotably about a common vertical axis (47) to a support column (42) fixed in the ship (41).

2. Ship crane according to claim 1, characterized in that the two inner arms (50a, 51a) are supported by means of a four-way tilt-proof ball- or roller-turning connection (52) whose center ring (53) is firmly connected to the support column (42).

3. Ship crane according to claims 1 and 2, characterized in that the swing drive of the inner arms (50a, 51a) and the swing drive of the outer arms (50b, 51b) are connected in such a way that with double operation of both outriggers (50,51) their load attack points (63,64) will be at the same distances from the pivot axis (47) of the support column (42).

4. Ship crane according to claims 1-3, characterized in that the cab (69,70) is arranged on the underside of the respective outer arm (50b, 51b).

5. Ship crane according to claims 1-4, characterized in that the outer arms (50b, 51b) are connected to each other by means of a mechanical coupling (68).