NO763260L - - Google Patents

Description

Oppfinnelsen vedrbrer ehanordning til synkronisering av en informasjons-avlesningsinnxetning med hastigheten for en informasjonsbærer, som er bevegelig i forhold til avlesningsinnretningen og på hvilken de enkelte tegn av et tegnsett bestående av et fastsatt antall enkelttegn er anordnet i et fastsatt an-

tall og i en bestemt stilling i rommet.

Anordningen ifolge oppfinnelsen vedrbrer spesielt synkronisering

av en informasjons-avlesningsinnretning med kodereflektor for lyselektronisk styrte transport-, sorterings-, lager- eller lignende anlegg, hvilken kodereflektor beveges i forhold til avlesningsinnretningen. En slik kodereflektor omfatter som regel en basisplate som inneholder et sett av. kodede tegn og er festet på

en gjenstand, som transporteres på transport-, sorterings- eller lignende anlegg.

Det er alminnelig kjent å avlese informasjons-tegn fra en valg-

fri informasjonsbærer, som et magnetbånd, et. hullkort,. en,hull-strimmel eller en annen, lignende informasjonsbærer, i serie og omdanne den i serie avleste informasjon til en parallell gjengi-velse ad elektronisk vei. Som regel er nemlig en innretning for serie-parallell-omformning enklere<p>g forbundet med et ringere oppbud enn anvendelse av et tilsvarende stort antall lesehoder for parallell avlesning av en informasjon. Av hensyn til okt drifts-sikkerhet kan man neppe unngå å gjengi informasjonen i en kode som muliggjor kontroll av den avleste informasjon med hen-blikk på eventuelle avlesningsfeil. Ved avlesning av informasjons-tegn i serie ligger det en kontrollmulighet i telling av antallet tegn som horer til den totale informasjon og .kontroll, om summen av de totalt avleste tegn svarer til et fastsatt, nominelt tall.

I tillegg er det normålt irodvendig å angi slutten av en avles-ningssyklus ved et "tilsvarende signal og dermed bekrefte.at en fullstendig informasjon elles et fullstendig sett av informasjonstegn er blitt avsokt.

Hvis informasjonsbærerne passerer forbi avsokningsinnretningen med en konstant og kjent hastighet, kan et tidsledd aktivise-

res samtidig méd opptagning av forste tegn, hvorved tidsleddet er utformet slik at den innstilte tidsperiode svarer til og be-krefter registrering av alle tegn som horer til et fullstendig sett av informasjonstegn0 Ved slutten av det tidsintervall som angis av tidsleddet kan det så utloses et klarsignal, som angir registrering av en bestemt informasjon.' Under tidsleddets lbpe-tid kunne dessuten inngangsporten for en teller, som på forhånd var tilbakestilt på null, åpnes.

I en slik teller kunne antallet registrerte tegn beregnes, slik at en sammenligning med det nominelle tegnantall muliggjores.

Hvis de enkelte informasjonsbærere ledes forbi avsokningsinnretningen med konstante hastigheter, som dog avviker sterkt innbyrdes og/eller enkelte tegn ikke reflekterer på grunn av forurens-ning, er ovennevnte fremgangsmåte ikke lenger anvendelig,, I prak-sis kan det forekomme at de hastigheter med hvilke de enkelte, informasjonsbærere fores forbi avsokningsinnretningen ér innbyrdes sterkt avvikende og kan nå et forhold på 1:100 og/eller at de enkelte tegn'er forurenset.

Til grunn for oppfinnelsen ligger den oppgave å tilveiebringe en anordning av innledningsvis nevnte type, hvor det ved en enkel konstruksjon; selv ved innbyrdes sterkt avvikende hastigheter med hvilke infprmasjonsbærere fores forbi en avlesningsirinret-ning, sikrer en særdeles pålitelig og noyaktig beregning av tidspunktet for passering .av siste inf ormas jonstegn i et informasjonstegn-sett forbi avlesningsinnretningen og opplysning om in-formasjonssettet var fullstendig, slik at innretningen, ikke feilaktig teller ét tegn for et etterfolgende tegnsett med i fo-regående tegnsett.

Denne oppgave loses ifolge oppfinnelsen ved at det er anordnet et tidsledd, som avgir et utgangssignal som utgjor et fastsettbart multiplum av et inn<g>angssignal, og at inngangssignalet er proporsjonalt med den hastighet, hvormed forste tegn i tegnsettet hhv. et tegn som ligger foran tegnsettet passerer forbi avlesningsinnretningen.

Fordelaktige viderefbringer og foretrukne utfbreisesformer av oppfinnelsens gjenstand, vil fremgå av under kr avene.'

Ifblge oppfinnerens grunnleggende ide utvinnes således av passeringstiden for f br ste tegn i ••■•et tegnsett en informasjon for en portåpningstid for en tegnteller, hvorved den totale portåpningstid til enhver tid er et fast multiplum av det forste tegns passeringstid, slik at det på denne måte skjer en automatisk tilpasning av avlesningsinnretningen tii den til enhver tid aktuelle hastighet av den forbipasserende informasjonsbærer.

I praktisk talt alle tilfelle kan det totale antall tegn i et

i ■ tegnsett, likesom de enkelte tegns piassering i rommet forutset-tes som kjent og fastlagt. Ifblge oppfinnelsen kan det således på grunnlag av den passeringstid som forste tegn i et tegnsett hhv. et tegn foran tegnsettet har brukt, vinnes en informasjon om hvor lang tid hele tegnsettet trenger for, å passere gjennom avlesningsinnretningen. Hvis den nbdvéndige totale passeringstid således beregnes ut fra tidsmåling ved passering av forste tegn, kan man ved utlbpet av'deri således beregnede,totale passeringstid gå ut fra at hele, tegnsettet har passert' gjennom avlesningsinnretningen. Etter at forste tegn har passert gjennom avlesningsinnretningen, må det ifblge oppfinnelsen således bare gjennomfbres en tidsmåling for at man skal få oppgitt' utlbpet av hele tegnsettets pas-sasje, hvorved'det både kan benyttes en analog og en digital tids-måleinnretning, som til enhver tid'innstilles på.grunnlag av den informasjon som ble vunnet ved passering av forste'tegn.

Ifblge oppfinnelsen bortfaller således ethvert ekstra oppbud til en avsbkningsinnretning, som ellers ville være nbdvendig for re-. gistrering av slutten av tegnsettet, for den avleste informasjon kunne vurderes og avlesningsinnretningen kunne forberedes for avlesning av neste informasjonstegn-sett.

i

Ifblge oppfinnelsen kan en avlesningsinnretning.synkroniseres med forbifbrte tegnbæreres transporthastighet på en særdeles'enkel og dog nbyaktig måte.

Oppfinnelsen skal i det fblgende beskrives nærmere under henvis-ning til et par utfbrelseseksempler som er vist i tegningen, hvor

fig. 1 er et koblingsskjema som viser det grunnleggende prinsipp for en analog utfbrelsesform av anordningen ifblge oppfinnelsen/

fig. 2 viser.tidsdiagrammer, hvor spenningsforlbp ovér tid er skissert som en illustrasjon av arbeidsmåten av oppfinnelsens gjenstand og

fig. 3 er et prinsipp-skjema for en annen utfbrelsesform av anordningen ifblge oppfinnelsen.

Ifblge fig. 1 flyter strbmmen il fra strbmkilden Ql til kondensatoren C, mens strbmkilden Q2, som kan styres av forsterkerens VI utgang, derimot bevirker en utladningsstrbm i2 over kondensatoren. De to strbmmer il og i2 bringes på samme strbmstyrké, slik at spenningen i kondensatoren C tidsmessig forblir konstant.

Under passeringstiden for forste, tegn i en informasjons tegnsett, som passerer gjennom avlesningsinnretningen, sluttes bryteren Sl. Derved vil det av strbmkilden Q3, dannes en strbm i3, som tenderer til å utlade,kondensatoren C. Spenningen på kondensatoren C end-res således ifblge

idet strbmkilden Q2 kobles ut via forsterkeren VI allerede etter en neglisjerbart rihgé spenningseridring på kondensatoren. Når bryteren Sl åpnes på ny gjennom avlesningsinnretningen ved slutten av forste tegns passeringstid, foreligger det en spenning.på kondensatoren C, som ef direkte proporsjonal med forste tegns passeringstid..

Ifblge det ovenfor anfbrte vil kondensatorens C utladning ta til umiddelbart i tilslutning ifblge

Ved oppnåelse av kondensatorens C utgangspotensial blir strbmkilden Q2 koblet inn,igjen via; forsterkeren VI og: derved vil 'speriningéh over kondensatoren C i-.tilslutning bli tidsmessig ^konst^pt igjen» • I f ig. 2^ er det tidsmessige spenningsforlop på kondensatoren C, hhv. ved komparatorens Kl utgang angitt. Det vil fremgå at den totale<1>tid tg som passerer fra slutning av bryteren, Sl til riy: oppnåelse av utgangspotensialét på kondensatoren C er proporsjonal med forste tegns passeringstid. Her gjelder forholdet tg = ti + t2 qg videre forholdet

Når begge stromkilder Ql og Q2 er tilsvarende'utlignet, kan anordningen tilpasses til de aktuelle forhold for en informasjonsbærer i avhengighet av det'forste tegns ti lengde i forhold til den totale lengde tg].

Fortrinnsvis kan anordningen være slik at det avgis et firkantsig-nal fra en komparator Kl som er koblet etter forsterkeren VI, hvilket signal béstemmer tegntellereris portåpningstid dg ifblge fig. 2 er synkronisert med trekantsignalet på kondensatoren C.

Ved en alternativ utfbrelsesform kan det også benyttes et tidslédd, hvor det under tilsvarende utskiftning av strbm og spenning benyttes en induksjonsspole i stedet for .kondensatoren C„

Ved en alternativ utfbrelsesform kan det benyttes et digitalt tidslédd. En tilsvarende anordning er vist i fig. 3. Under-passeringstiden for forste tegn i tegnsettet bringes ifblge fig0 3 en teller Zl til telling med en hastighet fl. I tilslutning til forste tegns passering teller Zl tilbake til utgangs-tellerstilling med en

annen hastighet f2. Derved er den tid t2 under hvilken telleren teller tilbake til utgangs-stillingen proporsjonal med den tid

som forste tegn bruker for passering gjennom avlesningsinnretningen. Her gjelder forholdet

Når forholdet fl : f2 blir tilsvarende innstilt, kan det ved denne digitale anordning gjennomfores en tilpasning av avlesningsinnretningen til hastigheten av de tegn som fores forbi avlesningsinnretningen på en tilsvarende informasjonsbærer.

I prinsippet kan en valgfri, egnet teller tas i bruk, f.eks. en, frem-og-tilbake-teller hhv. en opp-og-ned-te11er, eller det kan benyttes to forskjellige>adskilte tellere, av hvilke den ene teller frem under fbrste tegns passeringstid ti hhvQ tif hhv. ti", hvorved den andre telier ved slutten av denne passeringstid for forste tegn stilles på en utgangstilstand som er proporsjonal til forste tellers tellertilstand, fra hvilken den i tilslutning med fastsatt hastighet teller f.eks. tilbake til tellertilstand null.

Ved en alternativ utfbrelsesform benyttes en kobling hvor en teller under deltiden t2 hhv. t2! hhv. t2" teller frem til oppnåelse av en bestemt tellertilstand, hvorved tellingsfrekvehsen påvirkes av forste tegns passeringstid gjennom avlesningsinnretningen på en slik måte at fblgende forhold gjelder

Med ovenfor omtalte anordning kari man ved bruk av et proporsjonal-tidsledd, hvor lengden av det tidssignal som avgis ved utgangen er et fast innstillbart multiplum av varigheten av et inngangSsignal

som ble Vunnet av passeringstiden for forste tegn i tegnsettet,

oppnå en automatisk tilpasning av portåpningstiden for tegntelle-ren. Dermed kan man også bestemme det eksakte tidspunkt, da det kan gis melding om at siste tegn i tegnsettet er avlest, slik at

en tilpasning til den, aktuelle informasjonsbærers hastighet er sik-ret. Det er.derved uten betydning om forste tegn i tegnsettet svarer til de byrige tegn som horer til inf^ormasjonstegnsettet med hensyn til type og varighet eller om det er annerledes utformet enn inf ormasjjonens byrige tegn aV hensyn, til sikkerheten eller av f or enkli ngs-hensyn. En forenklet oppbygning av anordningen ifblge oppfinnelsen oppnås bl.a. ved at man ikke .trenger ét ekstra avsbk-ningsorgan for å få tidsinformasjonen, men at denne informasjon

kan vinnes f raj utgangs-signaléne fra de avsbkningsorganer som er nodvendige for avsbkning av selve informasjonen.

Ved anordningen ifblge fig.; 3 er det fortrinnsvis etter telleren Zl koblet inn en dekoder D, hvor tellerens Zl utgangsinformasjon dekodes og ved hvis utgang det avgis et firkahtsignal som.er re-presentativt for tiden tg.

Claims (11)

1. Anordning for 'synkronisering av en informasjons-aylesnings- ■ ,innretning med hastigheten for en informasjonsbærer, som er bevegelig i forhold til avlesningsinnretningen 6g på hvilken de enkelte tegn i et.tegnsett som består av et fast antall enkelttegn er anordnet i, et fastsatt antall og i en fast stilling i rommet*karakterisert ved , at det er anordnet et tidsledd, som avgir et utgangssignal, som utgjor et fastsettbart multiplum av et inngangssignal, og at inngahgssignalet er proporsjonalt til den hastighet med hvilken forste tegn i tegnsettet hhv9^ et tegn som er anordnet foran,, tegnsettet passerer forbi avlesningsinnretningen.. •

2. Anordning som angitt i krav 1, kår a, k teri sert ved at det er anordnet et analogt tidsledd.

3. Anordning som•angitt i krav 2, karakterisert ved at tidsleddet' i det vesentlige består av en kondensator. (C), som under forste tegns passeringstid gjennom avlesningsinnretningen lades fra\et fastsettbart utgangspotensial og som i tilslutning til forste tegns passeringstid.på fastséttbar?måte igjen utlades til utgangspotensialét, hvorved.dppnåelse av utgångspotensialet gjelder som kriterium for avsluttet passering av sisté tegn i tegnsettet0

;4. Anordning som angitt i krav 3/ karakterisert ved at det er anordnet éh,forste stromkiide (Ql), fra hvilken kondensatoren (c) kan, tilfores '.en ladestrom (il), at det videre foreligger én andre stromkiide (Q2), som er koblet slik at en kondensator-utiadningsstrom (12) med samme styrke som ladestrommen (il) flyter/ gjennom den, at- det videre foréligger en bryter (Sl), som er sluttet under dén tid forste tegn i et tegnsett passerer gjennom avlesningsinnretningén, at en tredje stromkiide (Q3), ved hjelp av hvilken kondensatoren '(C) utlades, kan kobles inn av bryteren (Sl), og at andre stromkiide (Q2) kobles ut via en for-sterker (Vi) ved en meget, rihgé endring i spenningen på kondensatoren (C) .

5. Anordning som angitt 1 krav 4, karakterisert ved at den andre stromkiide (Q2) kobles inn på hytt via for- sterkéren (VI) ved oppnåelse åv utgangspptensialet på.kondensatoren (C) o ,.• -•, 6„ .

Anordning som angitt i' , et av kravene 4 eller 5, karakterisert ved at det: etter forsterkeren (VI) er koblet inn en komparator (Kl) som ved.sin utgang avgir et" fir-kant si gnei som er synkront med det tidsforlopsmesslgri-det vesent lige trekantformede signal på.kondensatoren (C) .

7. ' Anordning som angitt i krav l, karakterisert v e d at det er anordnet et digitalt tidsledd.

8. Anordning som angitt i- krav 7, karakterisert ved at det ér anordnet minst en teller (Zl), som teller frem fra en utgangs-tellerstilling med fastsatt hastighet (fl) under passering av forste tegn i tegnsettet gjennom avlesningsinnretningen og i tilslutning teller.tilbake til utgangs-tellertilstan den med en annen fast hastighet (f2), hvorved tidspunktet for oppnåelse av denne utgangs-tellertilstand tjener som kriterium for avsluttet passering av siste tegn i tegnsettet.

9. Anordning som angitt i krav 8, karakterisert ved at det foreligger en enkelt teller (Zl), som er utformet som frem-og-tiibake-teller.

10. Anordning som' angitt-i krav 8, karakterisert ved at det foreligger to adskilte tellere (som Zl), av hvilke den ene teller frem under passering av forste tegn i tegnsettet og den andre stilles: på komplementet for forste teller på slutten av passeringstiden for forste tegn og deretter teller frem til utgangs-tellertilstanden..

11. Anordning som angitt i et av foranstående krav, karakterisert ved anvendelse ved en koderings-reflektor for transport- og/eller sorteringsanlegg.