NO751233L - - Google Patents

Description

Den foreliggende oppfinnelse angår anordninger til transport av skjøre, hovedsakelig sylindriske gjenstander.

I moderne industri- eller distribusjonsvirksomhet foreligger der ofte behov for vertikal transport av legemer, f.eks. fra en etasje til en annen. Til dette anvendes ifølge kjent teknikk f.eks. heiser, begerverk, lutende transportbånd, fallrenner m.v. Særlig ved transport av skjøre legemer foreligger der vanskeligheter med å kombinere kravene til sikker transport uten knusningsfare, lite plassbehov og små omkostninger. Ved transport av glassflasker kreves det dessuten ofte at flaskene skal kunne transporteres i oppreist stilling.

Hensikten med oppfinnelsen er å skaffe en anordning som

fyller de ovennevnte krav. Anordningen ifølge oppfinnelsen er spesielt egnet til å håndtere og transportere skjøre, gjerne sylindriske gjenstander av varierende dimensjoner. Et eksempel på slike gjenstander er glassflasker. Anordningen gjør det dessuten mulig å transportere gjenstandene i oppreist stilling uten behov for å overholde spesielle tidsintervaller mellom flaskenes inn-matning i anordningen.

Anordningen ifølge oppfinnelsen består av to hoveddeler,

en for vertikal transport av gjenstandene, i det følgende kalt vertikaltransportør, og en til å motta gjenstandene fra vertikal-transportøren og mate dem ut på et samlebord. Den sistnevnte del vil i det følgende bli betegnet som mottagerdelen.

Vertikaltransportøren består av to endeløse bånd som løper

over to materuller hver. Den ene materulle befinner seg ved det øvre og det annet ved det nedre endepunkt av det respektive bånd. Videre er båndene anoranet slik at de løper vertikalt i en viss

innbyrdes avstand. Båndenes drift og bevegelsesretning er valgt slik at de deler av båndene som vender mot hverandre, beveger seg i samme retning og med samme hastighet. Båndene er utført av en sterkere ytre del og en fjærende indre del. Under den vertikale forskyvning blir flaskene klemt fast mellom båndene og kan derved transporteres i oppreist stilling. Båndenes fjærende egenskaper setter anordningen istand til å forskyve gjenstander, f.eks. flasker som har varierende dimensjoner, såvel i høyden som hori-sontal t.

Mottagerdelen består av en dreieskive og to roterende hjul plasert over denne. Det ene hjuls rotasjonsakse faller sammen med skivens, mens det annet hjuls rotasjonsakse befinner seg utenfor dreieskivens periferi. På tilsvarende måte som båndene er hjulene utført med en sterkere ytre del og en fjærende indre del. Dreieskivens øvre del er dekket av en elastisk matte og har under denne en sirkelsylindrisk ringformet hulning. Hulningen er fylt med et flytende stoff med passende viskositet.

I en utførelsesform for oppfinnelsen bestemt for transport av flasker fra et høyere til et lavere plan forlater flaskene vertikaltransportøren ved dens nedre ende og mottas av mottagerdelen etter et fritt fall. Fallengden er foruten ved avstanden mellom vertikaltransportøren og mottagerdelen også bestemt ved størrelsen av den flaske som mottas av skiven. Den elastiske duk og det dermed samvirkende flytende stoff med passende viskositet medfører at flasken får et dumpt anslag mot mottagerdelens overside. Herved unngår man at flasken velter når den slår an mot mottagerdelen. Dreieskiven fører deretter den mottatte flaske frem mot de roterende hjul så disse får tak i flasken og kan trykke den ut på et samlebord.

Ved begge ender av vertikaltransportøren kan der plaseres organer som påvirker beholdernes orientering på en slik måte at de får minst mulig tendens til å velte ved anslaget mot mottagerdelen. Disse organer kan f.eks. utgjøres av børster eller bestå av bøyelig båndlignende materiale.

Oppfinnelsen vil bli belyst nærmere under henvisning til tegningen. Fig. 1 er et perspektivriss av anordningen ifølge oppfinnelsen og viser vertikaltransportørens plasering i forhold til mottagerdelen . Fig. 2 viser mottagerdelens dreieskive perspektivisk og opp-skåret . Fig. 3 viser perspektivisk en utførelsesform for anordningen ifølge oppfinnelsen forsynt med føringsorganer til å påvirke de artikler som transporteres av anordningen, og

fig. 4 viser perspektivisk og gjennomskåret et rørsegment forsynt med børstelignende føringsorganer.

På fig. 1 betegner 10 vertikaltransportøren, 20 mottagerdelen og 30 samlebordet. Vertikaltransportøren består av to ende-løse transportbånd 14 som drives av hver sin øvre og hver sin nedre materulle henholdsvis 11 og 12. I passende avstand mellom mate-rullene sitter støtteruller 13. Hvert transportbånd består av to deler, en ytre 15 og en indre 16. Den ytre bånddel er kraftig, bøyelig og smidig og utgjør et bærende underlag for den indre bånddel. Denne opptar størstedelen av transportbåndets tykkelse. Den består av elastisk og ettergivende materiale, f.eks. skumplast.

Den indre bånddel utgjøres enten av et endeløst bånd eller av tett-sittende puter. Den festes til den sterkere ytre bånddel på passende måte, f.eks. ved liming.

Mottagerdelen 20 består av dreieskiven 21 og et par hjul 22 og 23 som roterer med motsatt dreieretning. Rotasjonsaksen for det ene hjul 23 faller sammen med skivens, mens det annet hjul 22 har sin rotasjonsakse plasert utenfor skivens periferi.

De to hjul er oppbygget på tilsvarende måte som vertikal-transportørens bånd, idet de har en sentral del 26 som består av et relativt uelastisk materiale, f.eks. metall eller gummi, omgitt av en elastisk fjærende del 25, f.eks. bestående av skumplast,

samt en ytre slitesterk del 24 festet til skumplasten. Det hjul 23 hvis rotasjonsakse faller sammen med dreieskivens, har i regelen mindre radius enn det annet utmatningshjul.

På fig. 1 er der også antydet et samlebord 30 forsynt med føringsvegger 31 som er ført frem mot utmatningshjulene. Disse føringsvegger kan utgjøres av høykantliggende blikk.

På fig. 2 ses igjen mottagerdelens dreieskive 21. Denne er festet til en aksel 37. I skiven inngår en bærende del 33, fortrinnsvis av metallisk materiale. Denne bærende del danner ved sin ytter-kant en sarg 34 som står opp i retning mot vertikaltransportøren. Videre er den bærende del i sin overside utformet med en sirkelsylindrisk ringformet hulning 36. Feltet mellom skivens aksel og sarg overspennes av en elastisk matte 35, fortrinnsvis utført i et gummilignende materiale. Matten danner således et tak for den ringformede hulning og er limet til dreieskivens bærende del 33 på de steder hvor den har kontakt med denne. Det således lukkede rom er fylt med en væske av passende viskositet, f.eks. en tyktflytende mineralolje.

På fig. 3 ses et innmatningsrør 40 som kan være avsluttet med en flens 48. Innmatningsrøret har vertikalt nedadrettet utløp over vertikaltransportøren konsentrisk med dennes midtakse. Mellom inn-matningsrøret og toppen av vertikaltransportøren er der plasert øvre føringsorganer 41, 42. Mellom vertikaltransportørens nedre ende og mottagerdelen er der på tilsvarende måte plasert nedre førings-organer 43, 44. Som vist er et antall føringsorganer anbragt etter hverandre. Imidlertid kan der alternativt også være plasert bare et enkelt føringsorgan på hvert sted.

Føringsorganene er på figuren vist utført med bust som kan være orientert rettvinklet til gjenstandenes bevegelsesretning eller i en viss vinkel til denne.

Til forskjell fra utførelsesformen på fig. 1 kan mottagerdelen også, som vist på fig. 3, bestå av et endeløst transportbånd 45 med drift på en rulle 46. Mellom dette transportbånds øvre og nedre løp er der i tilslutning til det øvre anbragt en stasjonær beholder 4 7 fylt med dempevæske.Beholderen har et tak av elastisk materiale.

Fig. 4 viser et føringsorgan utført som et rørsegment 50

med innvendig bust 51, 52. Rørsegmentet kan enten inneholde et antall på hinannen følgende børster eller være kledt med bust over hele lengden. Ved visse anvendelser blir rørsegmentene bare forsynt med bust nærmest endene. Busten kan enten stå loddrett på rør-segmentets akse eller i vinkel til denne. Rørsegmentet kan ved hver ende være avsluttet med en flens for lettvint tilslutning til inn-matningsrøret, resp. til et tilstøtende rørsegment.

Anordningen ifølge oppfinnelsen virker på følgende måte: Vertikaltransportørens endeløse bånd 14 har slik bevegelsesretning at de sider av dem som vender mot hverandre, beveger seg i samme retning. Dessuten har båndene samme bevegelseshastighet. Ennvidere er båndene plasert i slik innbyrdes avstand at det legeme som forskyves ved hjelp av vertikaltransportøren, bevirker en større eller mindre sammentrykning av de fjærende indre bånddeler 16. Herved oppstår de nødvendige trykkrefter til å fiksere legemet mellom de ytre bånddeler 15 under dets forskyvning. Man kan dermed oppnå at f.eks. flasker blir forskjøvet i oppreist stilling. Ved å velge passende tykkelse for den indre fjærende bånddel 16 kan man la en og samme vertikaltransportør håndtere legemer av relativt sterkt varierende størrelse, f.eks. forskjellige flasketyper.

Det transporterte legeme forlater vertikaltransportøren så snart trykkreftene fra båndene ikke lenger kan oppveie tyngdekraftens virkning på legemet. Legemet faller deretter ned på mottagnings-delen 20, hvor den mottas av dreieskiven 21. Den hastighet hvormed legemet treffer dreieskiven, avhenger av fallhøyden, som i sin tur avhenger av to faktorer, dels avstanden mellom vertikaltransportør og mottagerdel og dels legemets størrelse. Båndhastigheten gir bare et marginalt bidrag til slutthastigheten. Ved anslaget havner legemet på den elastiske matte 35, nærmere bestemt innen det område av denne som dekker det sirkelringformede hulrom 36 som er fylt med tregtflytende væske. Hulrommets radiale utstrekning må gjøres så stor at der fås en viss margin for avstanden mellom legemets ytre partier og hulrommets ytter- og innerflate. Mattens elastisitet i kombinasjon med den tregtflytende væskes dempende virkning fører til at legemet får et dumpt anslag mot dreieskiven, skjønt fallhastigheten kan variere fra legeme til legeme. Takket være det dumpe anslag unngår man at legemet velter i forbindelse med anslaget, til tross for at skiven roterer. Det har vist seg mulig i praksis ved transport av flasker i ett og samme anlegg å la disse beholde sin oppreiste stilling etter å være havnet på dreieskiven, selv i tilfellet av at flaskestørrelse og utførelse forøvrig varierer innen vide grenser. Stabilitet etter anslaget oppnås såfremt der ikke ved anslaget oppstår noen svellbølge i væsken. I den ringformede hulning kan væsken skiftes ut mot et mer eller mindre fast stoff som i kombinasjon med gummimatten gir det ønskede døde anslag for et fallende legeme..

Dreieskiven 21 fører legemet siden mot de motsatt roterende utmatningshjul 24. Det trer så inn mellom hjulene hvor det blir fastklemt. Det ytre utmatningshjul har så stor radius at et legeme som befinner seg på dreieskiven 21, alltid vil bli fanget opp av hjulet, og at dette i samvirkning med dreieskiven blir ført inn mellom utmatningshjulene slik at disse får tak på det. Fra utmatningshjulene trykkes legemet deretter ut på samlebordet. Kraften er i den forbindelse tilstrekkelig stor til at legemet om nødvendig vil kunne skyve tilside eventuelle andre legemer som allerede befinner seg på samlebordet.

Det sier seg selv at et fallende legeme i tilfellet av at den roterende skive er erstattet med transportbånd anordnet på tilsvarende måte som skiven, vil få et dumpt anslag mot båndet.

For visse anvendelser blir anordningen supplert med innmat-ningsrøret 4 0 med vertikalt utløp som vist på fig. 3. For å stanse forsøk på transport av gods av utillatelig størrelse med derav følgende fare for at gods setter seg fast i røret, kan man la dettes diameter avta mot innføringsåpningen. Røret kan også forsynes med lyddempende innvendig kledning, f.eks. av plast.

Transportrøret bidrar til å gi artiklene korrekt vertikal orientering innen transportbåndet tar fatt i den enkelte artikkel. Spesielt ved transport av smale og høye artikler, f.eks. glassflasker, er den vertikale orientering av vesentlig betydning for at artiklene etter anslag mot transportørens mottagerdel skal få en vertikal orientering, dvs. forbli stående under den fortsatte transport. For å forbedre den vertikale orientering kan man benytte et antall børstelignende føringsorganer som vist på fig. 3 og 4. Slike føringsorganer kan anvendes såvel mellom innmatningsrør og vertikaltransportør som mellom vertikaltransportør og mottagerdel. Føringsorganene kan anordnes enten i et antall på hinannen følgende lag eller skikt eller utføres som et eneste lengre organ.

Busten i føringsorganene påvirker den fallende artikkel, f.eks. en flaske, slik at dennes aksiale retning under passasjen forbi busten bringes til stadig bedre overensstemmelse med lodd-linjen. Den totale påvirkning som den fallende flaske blir utsatt for, reguleres av bustens stivhet, antall på hinannen følgende børster og disses vertikale høyde.

Føringsorganene kan f.eks. også utføres av bøyelig båndlignende materiale som trenges til side av de nedfallende artikler. Videre kan de også ha karakteren av bladfjærer eller lignende.

For å lette rengjøring, av bånd og utmatningshjul kan det være hensiktsmessig å beskytte disse deler av anordningen med et passende belegg som kan utgjøres av et glatt og tett materiale, f.eks. et plastskikt, en plastfolie, en vevnad eller lignende. Dette gjelder fremfor alt de fjærende deler av bånd og hjul og særlig dersom anordningen skal anvendes i forbindelse med håndtering av nærings-midler.

Vertikaltransportørens bånd kan utføres i lengder fra lm og så å si uten begrensning oppover. Ved lengder over 2 m må der be-nyttes støtteruller 13 for å sikre støtt kontinuerlig grep på legemene. Istedenfor støtteruller kan der ved disse anvendelser be-nyttes støttende plater av passende lengde og utførelse.

Støtterullene 13 kan også anordnes slik at de tillater en

viss sideforskyvning av legemene. Legemene forskyver seg da i et plan som står loddrett på bredsidene av de endeløse bånd, dvs. de sider av båndene som klemmes mot legemene. Selv om båndene ved støtte--punktene skulle få en viss direkte kontakt med hverandre, har dette ingen negativ virkning på vertikaltransportørens funksjon. Et krav er dog at vendehjulene har så stor diameter at selv det største legeme man ønsker å transportere, kan passere støttepunktene. Even-tuelt kan der a/ivendes flere venderuller med relativt liten vinkel-endring på hver.

Også en viss forskyvning av legemene i plan som er parallelle med de endeløse bånds bredsider, er mulig. Vertikaltransportørens bånd kan til dette formål forsynes med føringsprofiler på baksiden. Disse samvirker så med motsvarende føringsprofiler på venderuller eller -plater plasert passende for den ønskede forskyvning.

Det er også mulig å erstatte de motsatt omløpende bånd i vertikaltransportøren med et antall motsatt roterende hjul eller ruller oppbygget på samme måte som beskrevet for mottagerdelens utmatningshjul. De motsatt roterende hjul blir da anordnet etter hverandre, slik at et legeme under sin transport suksessivt forskyves fra hjulpar til hjulpar.

Ved visse anvendelser kan båndet være perforert eller bestå

av et antall paralleltløpende remmer eller båndstykker som til-

sammen danner båndet.

Det fremgår av beskrivelsen at oppfinnelsen ikke er be-

grenset til transport av legemer i hovedsakelig vertikal retning.

Det er således også mulig å orientere den del av anordningen ifølge oppfinnelsen som i det foregående er betegnet som vertikaltransportør, i vilkårlig retning. Legemenes forskyvning vil således alltid skje i en viss retning, som dog kan velges vilkårlig.

Skjønt oppfinnelsen bare er beskrevet i et begrenset antall utførelseseksempler, vil også andre utførelsesformer og kombinasjoner kunne falle innenfor rammen av oppfinnelsestanken. Det fremgår også klart av oppfinnelsens natur at vertikaltransportøren eller mottager-

Claims (16)

1. delen med sine utmatningshjul ved visse anvendelser kan komme til anvendelse hver for seg for transport av legemer.

   Patentkrav : 1. Anordning til hovedsakelig vertikal forskyvning av faste legemer som kan være skjøre, f.eks. flasker, fra et høyere til et lavere plan, fortrinnsvis under bibehold av en oppreist stilling,karakterisert vedat anordningen omfatter en del (10) for den vertikale forskyvning og en del (20) til å motta legemene etter den vertikale forskyvning og mate dem ut på et samlebord (30), samtidig som legemene under den første del av den vertikale bevegelse fastholdes mellom ytterflåtene av to fjærende ettergivende, innbyrdes motsatt omløpende endeløse transportbånd (14) eller mellom et antall motstående valser eller børster med fjærende over-flater og under den senere del av den vertikale bevegelse forskyver seg ved fritt fall, og mottagerdelen blant annet består av en dreieskive (21) eller et omløpende endeløst bånd slik anordnet at de fallende legemer får et dødt anslag mot skiven, resp. båndene, og dermed ikke får tilbøyelighet til å velte fra sin oppreiste stilling.
2. 2. Anordning som angitt i krav 1,karakterisertved at transportbåndene (14) består av en ytre bånddel (15) og en indre bånddel (16), hvorav den ytre bånddel er sterk, lett bøyelig og smidig og utgjør bærer for den ettergivende og fjærende indre bånddel, som f.eks. kan utgjøres av et skumplastmateriale.
3. 3. Anordning som angitt i krav 2,karakterisertved at den ettergivende og fjærende indre bånddel er sammensatt av et antall tettstilte puter eller lignende, fastholdt til den midtre bånddel.
4. 4. Anordning som angitt i krav 2 eller 3,karakterisertvedat transportbåndenes indre, fjærende bånddel beskyttes av et belegg som hensiktsmessig utgjøres av et glatt og tett materiale,, f.eks. et plastskikt, en plastfolie, en vevnad eller lignende.
5. 5. Anordning som angitt i et av kravene 1-4,karakterisert vedstøttehjui; støtteruller (13) eller støttende plater anordnet for å vedlikeholde ønsket avstand mellom transportbåndene ved stor transporthøyde.
6. 6. Anordning som angitt i krav 5,karakterisertved at ett eller flere støttehjui eller en eller flere støtteruller eller -plater er anordnet slik at legemene i en viss utstrekning kan forskyves sidelengs i et plan som står loddrett på transportbåndenes bredsider, dvs. de sider hvorimellom legemene blir fastklemt under den hovedsakelig vertikale transport.
7. 7. Anordning som angitt i krav 5 eller 6,karakterisert vedat transportbåndene på sin bakside, dvs. den side som vender inn-mot støttehjulene, -rullene eller -platene, er forsynt med føringsprofiler som samvirker med motsvarende profiler på støttehjulene, -rullene eller -platene på en slik måte at legemene under den hovedsakelig vertikale transport i en viss utstrekning blir forskjøvet sidelengs i et plan parallelt med transportbåndenes bredsider.
8. 8. Anordning som angitt i et av kravene 1-7,karakterisert vedat der i mottagerdelens roterende skive er uttatt en sirkelsylindrisk ringformet hulning med en åpen ende vendende mot den del av anordningn som besørger legemenes forskyvning i vertikal retning (10), og at hulningen er dekket av en elastisk matte (35) og det derved fremkommende lukkede hulrom er fylt med en relativt tregtflytende væske, f.eks. olje med passende viskositet, samtidig som mattens elastisitet og væskens viskositet er valgt slik at fallende legemer får et dødt anslag når de treffer hulrommets tak.
9. 9. Anordning som angitt i krav 8,karakterisertved at den sirkelsylindriske hulning har en radial utstrekning større enn største dimensjon av bunnflaten av de legemer som slår an mot matten som danner hulrommets tak.
10. 10. Anordning som angitt i et av kravene 1-9,karakterisert vedat der i tilslutning til mottagerdelens dreieskive er plasert to motsatt roterende utmatningshjul (22) som er belagt med et fjærende og ettergivende materiale og er slik orientert at et legeme som mottas av den roterende skive, blir forskjøvet av denne mot utmatningshjulene på en slik måte at disse ved samvirkning med dreieskiven og hverandre får tak i legemet, som de så trykker ut på samlebordet.
11. 11. Anordning som angitt i krav 10,karakterisertved at utmatningshjulene består av en relativt uelastisk sentral del (26), en radialt utenforliggende ettergivende og fjærende del (25), f.eks. bestående av sponplast eller lignende, samt lengst ute et sterkt og lett bøyelig bånd (24) fiksert til den innenforliggende fjærende og ettergivende del.
12. 12. Anordning som angitt i krav 11,karakterisertved at utmatningshjulenes fjærende og ettergivende del er be-skyttet av et belegg som hensiktsmessig utgjøres av et glatt og tett materiale, f.eks. et plastskikt, en plastfolie, en vevnad eller lignende.
13. 13. Anordning som angitt i et av de foregående krav,karakterisert vedet rør til å innlede den hovedsakelig vertikale bevegelse.
14. 14. Anordning som angitt i et av de foregående krav,karakterisert vedføringsorganer (41, 42, 43, 44) plasert over og/eller under vértikaltransportøren for å påvirke de transporterte artiklers orientering under fallbevegelsen og derved lette mottag-ning av disse under slike forhold at de forblir stående etter mot-tagningen.
15. 15. Anordning som angitt i krav 14,karakterisertved at føringsorganene utgjøres av bust anordnet i et antall etter hinannen følgende felter og rettet mot artiklenes bevegelses-bane.
16. 16. Anordning som angitt i et av de foregående krav,karakterisert vedat mottagerdelen utgjøres av et elastisk endeløst transportbånd (45) anordnet i en omløpende sløyfe, at en stillestående lukket beholder (47) fylt med en relativt tregtflytende væske er anordnet under og i tilslutning til båndets øvre løp, at beholderens tak utgjøres av elastisk materiale, og at materialet i transportbåndet og beholderens tak såvel som viskosi-teten av væsken er valgt slik at fallende legemer som treffer transportbåndet i området over beholderen, får et dødt anslag.