NO744541L - - Google Patents

Description

. Transportanlegg.

Oppfinnelsen angår et transportanlegg med minst en vogn til • transport av godsenheter, f.eks. kasser eller lignende, på en transport-; bane.

Slike transportanlegg anvendes ofte i forbindelse med manuell innlås ting av en bestemt bestilt mengde, godsenheter på vognen. Lastingen er tidskrevende, da det beordrede antall godsenheter må telles og overføres én etter én til vognen.

Hensikten med oppfinnelsen er å oppnå en helautomatisk lasting

styrt av et programverk som programmeres for hver innkommende ordre.

Denne hensikt oppnås helt ut med den oppfinnelse som er definert

i patentkravene og vil bli belyst i det følgende under henvisning til tegningen.

Fig. 1 er et forenklet grunnriss av et transportanlegg ifølge... oppfinnelsen.- ' ::' Fig. 2 viser snitt etter linjen II-II på fig. 1 med'anlegget; i-v' stilling, f or fremmatning av godsenheter. Fig. 3 viser dét samme etterat godsenhetene er fremmatet, og '.- '. ' fig. 4 med godsenhetene overført på transportvognen.-_ . På fig. 1 ses to transpor;tvogner 1 og 2. Disse, som ved hjelp av: , ikke.viste drivorganer fremmates på en transportbane 3, er stoppet, foraru hver-sin transportør 4, resp. 5, som strekker seg stort sett i rett>' - vinkel til transportbanen,. for å motta godsenheter 6, 7, 8, resp. 9 ,-vlO ,-'-11. Godsenhetene består av kasser, containere eller lignende og .fxem-::j .mates på de respektive transportbaner 4 og 5, f.eks. fra (ikke •'-vistejf' pakkemaskiner.,. ;'.'■' , ' v',/^:^^'i? På fig. 1 er der vist femten transportører til lasting av bestemte vogner-'-med -et bestemt antall .godsenheter . En -vogn som stoppes vf oiari^ Øf^ U transportøren 12, skal- således få to godsenheter, og en vogn som stoppes \ foran transportøren 13, få én godsenhet tilført.- \'v Hver transportørf.eks. transportøren 13, har ved sin utmatningsende 14 et stopporgan 15 som godsenhetene gradvis fremmates imot for;., siden å overføres til en vogn. Antall godsenheter fremmatet mot.et--stopporgan bestemmes av et programverk som stilles inn i samsvar med V en ordreseddel eller lignende, og som styrer et individuelt fremmatnings-kontrollorgan 16 for hver transportør....'^V;/;,..:. Som det fremgår av fig. 2 og 3 er vognen 1 tenkt f orsyrt med et_".. hjul 17, 18 som løper på skinner 19, 20, men det er også mulig å anvende.- en hvilken som helst annen type av tr anspor tvogn • som' drives frem langs en transportbane 3.. •'•\-. • .. ' ■- i^ f;-^' •'=,-• Vognen 1 er på sin-overside Ldet viste utførelseseksempel fbr-o^ synt med fritt dreibare ruller 21 til å lette overføringen av go& s-^ gflW enheter fra transportøren 4 til vognen, men det er også mulig-å". benyttB^i.;-/. en glatt overflate medrliten friksjon. Transportøren 4.'. er vist bestående av ruller .12 som drives ved' y^ p^ hjelp av ikke viste drivorganer for å fremmate godsenheter f ra tranr.t"r'l :-sportørens innløpsende 44 "(fig. 1) mot transportbanen 3 . Transportøren-4 : ; og de. øvrige transportører kan også ha form av båndtransportører eller lignende. ■: :v-i" ■'.' '••.•••;"."•''• '•-_/-. Ved utmatningsenden av den respektive transportør sitter envogn-stopper 23, som er vist ;skjematisk på fig. 2 og 3. Vognstopperen 23 kan f.eks. bestå av buffer ter. som føres inn i vognens bevegelsesbane dg :. stopper vognen foran den transportør, f.eks. 4, som skal få en viss mengde godsenheter tilført, slik det vil bli beskrevet senere. Stopporganet 15 ved utmatningsenden av den respektive transportør er vist bestående av en stang eller plate 15 som ved hjelp av en hydraulisk eller pneumatisk sylinder 24 eller annet manøvreringsorgan kan bringes til å innta en første stilling, som er vist på fig. 2, og hvor godsenheter hindres i å forskyves av transportøren videre ut over transportbanen 3, og å innta en~annen stilling, som er vist på fig. 4, og hvor godsenhetene føres ut på vognen. Skjønt stopporganet 15 er vist å få inngrep med underkanten av en. godsenhet, sier det seg selv at det også er mulig å anvende andre slags stoppeorganer, f.eks. slike som får inngrep med sidekantene eller med overkanten. . Fremmatnings-kontrollorganet 16 er innrettet til å slippe frem godsenheter fremmatet av transportøren 13, én etter, én mot stopporganet 15. Kontrollorganet 16 utgjøres i den viste utførelsesform av et fremre og et bakre anslag henholdsvis 25 og 26, innbyrdes forbundet av en bro 27 som kan svinges om en -aksel 28 som står loddrett på transportbanens lengderetning og er lagret i en bukk 29. De to anslag 25 og 26 kan være. plateformet eller utgjøres av tapper. Broens svingebevegelse bevirkes ved hjelp av en til broen koblet stempelstang hos en hydraulisk eller pneumatisk sylinder 3 0 eller et annet hensiktsmessig manøvreringsorgan, f.eks. en elektromagnet. Avstanden mellom fremre og bakre anslag, henholdsvis 25 og 26, er noe mindre enn lengden av en godsenhet. Som det vil fremgå senere, kan de to anslag 25, 26 være av samme type som f.eks. stopporganet 15 og ved hjelp av en skiftemekanisme skiftevis bringes til stopp- og frigivningsstilling for en godsenhet. Sylinderen 24 og kontrollorganet 16 styres fra et programverk .31, og det samme gjelder fortrinnsvis også stopperen 23. Programverket 31 er innrettet til, f.eks. i avhengighet av en referanseordre, å inn-stilles for valg av en transportør og et antall godsenheter som fra transportøren skal leveres i én omgang til en transportvogn. Det skal antas at^prograTnverket 31, som er felles for hele an-legget, er innstilt for valg av transportøren 4, og at tre godsenheter 6, 7 pg 8 skal overføres i- én rad og i én arbeidsoperasjon til vognen 1. Kontrollorganet 16 befinner seg i stillingen på fig. 2, og et antall godsenheter befinner seg på transportøren, den forreste med underkanten i anlegg mot anslaget 25. Stopporganet 15 befinner seg i sin stopp-stilling som vist på fig. 2. Fra programverket 31 sendes et første signal til manøvrerings-organet 30, hvorved broen 27 svinges mot urviseren så anslaget 25' senkes. Første godsenhet 6 blir derved frigitt og transportert mot, stopporganet 15. Det bakre anslag 26 er samtidig svunget opp og stopper^; fremmatning av godsenheten 7. Når det første signal opphører, går kontrollorganet 16 tilbake til stillingen på fig. 2, og godsenheter. 7:v; fremmates mot anslaget 25, som ..senkes som reaksjon på et etterfølgende /'ri annet signal, hvorved godsenheten 7 blir fremmatet mot baksiden av .. første godsenhet 6. Etter tredje signal er de tre beordrede god senne ter >s| fremmatet til stillingen på fig. 3. For å sikre at der finnes godsenheter i stilling for matning ved hjelp av kontrollenheten benyttes .'..X'? hensiktsmessig en føler, f.eks. en fotocelle 32, som avf øler nærvær avy-^ en godsenhet ved anslaget 26, og som i fravær av en slik enhet sender et blokeringssignal til programverket: 31 via ledningen 33 og hindrer • ?>? dette i å sende ut omstillings signaler over ledningen 34. ;:| Etterat programverket 31 har tellet frem tre godsenheter til stopporganet 15, blir der over lederen 35 sendt ut et klarsignal til manøvreringsorganet 24 for dette stopporgan, og dette blir bragt i en... p;. annen stilling, hvor de tre godsenheter 6, 7 og 8 fritt blir overført ;; .. til en ventende vogn 1. Fortrinnsvis er stopperen 23 for vognen, som nevnt, også styrt fra programverket 31, som på passende tidspunkt sender, ut et stoppsignal over ledningen 36 for å bringe stopperen i stilling .' for å stoppe en vogn foran transportøren. Stopperen 23 er hensiktsmessig forsynt med en føler, f.eks. en bryter 37, som påvirkes av vognen, og som over en ledning 3 8 sender et signal til programverket r ^.v> 31 for å angi at der finnes en vogn i mottagningsstilling, og at klar-"^ signal kan tillates utsendt over ledningen 35 til manøvreringsorganet •:/ % 24. ■■ . ; i;?';^'ilSv: Med det beskrevne transportsystem, som med hensyn til sine V' komponenter og styringen av disse kan modifiseres på forskjellige måter;Tf|

som angitt ovenfor,, oppnår man den vesentlige fordel at hver vogn som ;:;5?-skal-lastes med en bestemt-mengde godsenheter, får kortest mulig opp-'.>,

holdstid på lastestasjonene, og at hele godsmengden blir overført, samtidig. Det skal påpekes at de godsenheter som i det foregående er

valgt som eksempel og skal innlastes på vognen 1, kan overføres til transportøren 4 med lange mellomrom, og at en vogn, i det foreliggende tilfelle vognen 1, da hensiktsmessig stoppes når samtlige tre godsenhetei befinner seg i stilling for overføring til vognen. Vognstoppsignal blir. i dette tilfelle utsendt over ledningen 36 først når de tre godsenheter er tellet frem av programverket 31, og umiddelbart etterat en vogn er

</><./>•<;>

stoppet, vil overføring av hele den programmerte last på transportøren \ 4 finne sted. Vognene vil derfor kunne drives forbi lastestasjonene med . kortest mulig oppholdstid. ' :\

Transportørene, f.eks. transportøren 4, behøver ikke å ha drift, men kan bestå av glidebaner som heller nedover mot transportbanen . slik at godsenhetene glir inn på vognen ved tyngdekraftens virkning.

Claims (5)

1. Transportanlegg med minst én transportvogn (1; 2) til transport-av godsenheter (6, 7, 8; 9, 10, 11), som kasser eller lignende, på en: ^ transportbane (3), minst én transportør (4; 5) som strekker seg hoved- ^ sakelig i rett vinkel til transportbanen og slutter seg til denne vedV-Æf? en utmatningsende (14), og som tjener til å overføre en eller flere rådvis ordnede godsenheter til t r anspor tvo gnen, et s topporgan (15) somaA; er anordnet ved transportørens utmatningsende og innrettet til i en Px første stilling å hindre overføring til transportvognen og i en annen stilling å tillate slik overføring, samt et fremmatnings-kontrollorgan,r '.; ;

(16) som samvirker med godsenhetene på transportøren for å tillate fremmatning av godsenheter mot stopporganet (15) én ad gangen under, v.^ i kontroll av en programinnretning (31) når stopporganet befinner seg 1-den første stilling, karakterisert ved at fremmatnings-kontrollorganet (16) ligger i slik avstand fra stopporganet at et ved::>;|:^ transportvognens størrelse bestemt maksimalt antall godsenheter kan\> fremmates i en rad mot stopporganet (15) , og at programinnretningenp->;>.^ .--er innrettet til etterat et velgbart antall godsenheter er fremmatet'$' C^ mot stopporganet (15), å bringe dette i den annen stilling for over-;;^J|| føring - av ..de f remma tede enheter til transportvognen.....V; ■' ;..;:p;

2. Transportanlegg som angitt i krav 1, karakterisert \ .;"v? ved en stopper (23) som er, innrettet til å stoppe vognen (1) og anordnet' ved transportørens utmatningsende (14), og som bringes i stilling for , stans av vognen på et signal fra programverket (31).

3. Transportanlegg som angitt i krav 2, karakterisert ved at programverket (31) er innrettet til å utsende signaler til stopp-anordningen (23) etterat en viss del av det fastlagte antall godsenheter er fremmatet mot stopporganet (15).

4. Transportanlegg som angitt i krav 1, 2 eller 3, karakterisert ved en føler (37) innrettet til å avføle nærvær av en• vogn foran transportørens utmatningsende og til å avgi et nærværsignal til programverket (31) for å muliggjøre innstilling av stopporganet (15) i den nevnte annen stilling.

5. Transportanlegg som angitt i et av kravene 1-4, karakterisert ved at fremmatnings-kontrollorganet (16) innbefatter r -t et første stoppanslag (25) og et annet stoppanslag (26) som er inn- .' yl rettet til å arbeide slik i innbyrdes avhengighet at det ene stoppanslag (25) befinner seg i bevegelsesbanen for godsenhetene når det annet stoppanslag befinner seg utenfor denne bevegelsesbane, og omvendt