NO340990B1 - Fremgangsmåte og anordning for kaldmikrosmiingsteknikken ved hvilke som helst 3-D friformflater - Google Patents
Fremgangsmåte og anordning for kaldmikrosmiingsteknikken ved hvilke som helst 3-D friformflater Download PDFInfo
- Publication number
- NO340990B1 NO340990B1 NO20080091A NO20080091A NO340990B1 NO 340990 B1 NO340990 B1 NO 340990B1 NO 20080091 A NO20080091 A NO 20080091A NO 20080091 A NO20080091 A NO 20080091A NO 340990 B1 NO340990 B1 NO 340990B1
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- impact
- impact head
- coil
- magnetic
- frequency
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 16
- 238000010273 cold forging Methods 0.000 title 1
- 230000005291 magnetic effect Effects 0.000 claims abstract description 39
- 238000009499 grossing Methods 0.000 claims abstract description 3
- 230000004907 flux Effects 0.000 claims description 21
- 238000010079 rubber tapping Methods 0.000 claims description 8
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 6
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 5
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 claims description 3
- 230000005415 magnetization Effects 0.000 claims 2
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 abstract description 5
- 230000005284 excitation Effects 0.000 abstract description 3
- 238000005555 metalworking Methods 0.000 abstract 1
- 238000003801 milling Methods 0.000 description 4
- WYTGDNHDOZPMIW-RCBQFDQVSA-N alstonine Natural products C1=CC2=C3C=CC=CC3=NC2=C2N1C[C@H]1[C@H](C)OC=C(C(=O)OC)[C@H]1C2 WYTGDNHDOZPMIW-RCBQFDQVSA-N 0.000 description 2
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 description 2
- 241000238631 Hexapoda Species 0.000 description 1
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 1
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 239000011324 bead Substances 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 230000005294 ferromagnetic effect Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000010297 mechanical methods and process Methods 0.000 description 1
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 1
- 238000004441 surface measurement Methods 0.000 description 1
- 230000003746 surface roughness Effects 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P9/00—Treating or finishing surfaces mechanically, with or without calibrating, primarily to resist wear or impact, e.g. smoothing or roughening turbine blades or bearings; Features of such surfaces not otherwise provided for, their treatment being unspecified
- B23P9/04—Treating or finishing by hammering or applying repeated pressure
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B1/00—Processes of grinding or polishing; Use of auxiliary equipment in connection with such processes
- B24B1/04—Processes of grinding or polishing; Use of auxiliary equipment in connection with such processes subjecting the grinding or polishing tools, the abrading or polishing medium or work to vibration, e.g. grinding with ultrasonic frequency
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B39/00—Burnishing machines or devices, i.e. requiring pressure members for compacting the surface zone; Accessories therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B39/00—Burnishing machines or devices, i.e. requiring pressure members for compacting the surface zone; Accessories therefor
- B24B39/006—Peening and tools therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B47/00—Drives or gearings; Equipment therefor
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C21—METALLURGY OF IRON
- C21D—MODIFYING THE PHYSICAL STRUCTURE OF FERROUS METALS; GENERAL DEVICES FOR HEAT TREATMENT OF FERROUS OR NON-FERROUS METALS OR ALLOYS; MAKING METAL MALLEABLE, e.g. BY DECARBURISATION OR TEMPERING
- C21D7/00—Modifying the physical properties of iron or steel by deformation
- C21D7/02—Modifying the physical properties of iron or steel by deformation by cold working
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C21—METALLURGY OF IRON
- C21D—MODIFYING THE PHYSICAL STRUCTURE OF FERROUS METALS; GENERAL DEVICES FOR HEAT TREATMENT OF FERROUS OR NON-FERROUS METALS OR ALLOYS; MAKING METAL MALLEABLE, e.g. BY DECARBURISATION OR TEMPERING
- C21D7/00—Modifying the physical properties of iron or steel by deformation
- C21D7/02—Modifying the physical properties of iron or steel by deformation by cold working
- C21D7/04—Modifying the physical properties of iron or steel by deformation by cold working of the surface
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F7/00—Magnets
- H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F7/00—Magnets
- H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
- H01F7/066—Electromagnets with movable winding
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F7/00—Magnets
- H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
- H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
- H01F7/121—Guiding or setting position of armatures, e.g. retaining armatures in their end position
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F7/00—Magnets
- H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
- H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
- H01F7/16—Rectilinearly-movable armatures
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K33/00—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system
- H02K33/16—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system with polarised armatures moving in alternate directions by reversal or energisation of a single coil system
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K33/00—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system
- H02K33/18—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system with coil systems moving upon intermittent or reversed energisation thereof by interaction with a fixed field system, e.g. permanent magnets
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P25/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
- H02P25/02—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the kind of motor
- H02P25/022—Synchronous motors
- H02P25/024—Synchronous motors controlled by supply frequency
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P25/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
- H02P25/02—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the kind of motor
- H02P25/032—Reciprocating, oscillating or vibrating motors
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C21—METALLURGY OF IRON
- C21D—MODIFYING THE PHYSICAL STRUCTURE OF FERROUS METALS; GENERAL DEVICES FOR HEAT TREATMENT OF FERROUS OR NON-FERROUS METALS OR ALLOYS; MAKING METAL MALLEABLE, e.g. BY DECARBURISATION OR TEMPERING
- C21D1/00—General methods or devices for heat treatment, e.g. annealing, hardening, quenching or tempering
- C21D1/02—Hardening articles or materials formed by forging or rolling, with no further heating beyond that required for the formation
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C21—METALLURGY OF IRON
- C21D—MODIFYING THE PHYSICAL STRUCTURE OF FERROUS METALS; GENERAL DEVICES FOR HEAT TREATMENT OF FERROUS OR NON-FERROUS METALS OR ALLOYS; MAKING METAL MALLEABLE, e.g. BY DECARBURISATION OR TEMPERING
- C21D11/00—Process control or regulation for heat treatments
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Crystallography & Structural Chemistry (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Metallurgy (AREA)
- Organic Chemistry (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Forging (AREA)
- Electromagnets (AREA)
- Percussive Tools And Related Accessories (AREA)
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
- Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)
- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
- Crystals, And After-Treatments Of Crystals (AREA)
- Golf Clubs (AREA)
- Moving Of Heads (AREA)
- Heat Treatment Of Articles (AREA)
- Physical Or Chemical Processes And Apparatus (AREA)
Description
Oppfinnelsen angår en elektromekanisk bankeanordning og bankemetode for glatting og kaldherding av overflaten på verktøy, maskindeler og andre deler ved å hamre på overflatene til nevnte deler for montering på en bearbeidingsmaskin eller en robot.
Patentsøknad DE 102 43 415 A1 beskriver en innretning hvor bevegelsen av hodet finner sted ved omdannelse av ultralyd. Denne beskrivelsen angir ikke amplitude eller hvordan ultralyd konverters til bevegelse av hodet.
US-A-4641510 beskriver en elektro-mekanisk fremgangsmåte for herding av arbeidsstykker i henhold til innledningen av krav 1. Slaghodet drives av to forskjellige magnetiske flukser. Disse magnetiske flukser styrer slagfrekvensen, amplitude og gir sammen støtenergi til verktøyet. Disse parameterne trinnløst tilpasset egenskapene til arbeidsstykket. Detaljer angående kontroll av avstanden til nullgjennomgangen av anslagsfrekvensen av de arbeidsstykkets overflate er ikke beskrevet i US-A-4641510. De magnetiske flukser som er beskrevet i US-A-4641510 brukes for å drive slaghodet og ikke for å bestemme av slaghodes hvilestilling.
US 2001/043133 A1 beskriver at slaghodet holdes i en hvilestilling uten eksiteringsstrøm av en magnetisk fluks. Den elektromekaniske anordningen beskrevet i US 2001/043133 A1 er en aktuator og ingen slaginnretningen. Regulering av avstanden til nullgjennomgangen av støtfrekvensen fra arbeidsstykkets overflate er ikke nevnt.
Derimot er formålet med foreliggende oppfinnelse å glatte og herde overflatene på verktøy, arbeidsstykker og maskindeler, med minimum slitasje, abrasjon og energiforbruk, ved variabel tilpassing av slagfrekvensen og slagamplituden, og ved variabel tilpassing av slagfrekvensens nullstilling og nullpassasje til delenes lokale form, veggtykkelse og hardhet.
Dette formål oppnås ifølge oppfinnelsen med de i krav 1 angitte trekk.
De uselvstendige krav angir fordelaktige videreutviklinger av oppfinnelsen.
På grunn av den magnetiske opphenging av slaghodet med en variabel, men likevel definert hvilestilling kombinert med den elektriske og elektroniske styring og/eller regulering av slagfrekvensen og -amplituden avhengig av material-relaterte og geometriske parametere, blir ifølge oppfinnelsen den optimale slagfrekvens og -amplitude like som hvilestillingen til slaghodet, fastsatt og innstilt for hvert sted på et arbeidsstykkes overflate, slik at det beste resultat oppnås på kortest mulig tid med et minimum av energiforbruk.
I den enkleste utføringsformen har en anordning ifølge oppfinnelsen et slaghode som vanligvis er kuleformet og som består av et meget hardt materiale. Slaghodet er utskiftbart anordnet på en bærer. Det kan således erstattes av et forskjellig hode, for eksempel et stanseformet hode, med sikte på å produsere teksturerte overflater.
I det minste en del av bæreren for slaghodet er magnetisk ledende og holdes i en foretrukket hvilestilling av en slangeringformet magnetisk fluks. Den styres sidelengs og holdes av radiallagre slik at den kan utføre aksiale utslag fra sin hvilestilling. Denne første magnetiske fluks genereres enten av en aksialt magnetisert permanentmagnetring som for sin del omgir den magnetiske del av slaghodebæreren på en aksialt justerbar måte, eller som genereres av en sylindrisk spole som det går regulert strøm gjennom og som er anordnet koaksialt rundt den magnetiske del av bæreren for slaghodet. I sistnevnte tilfelle kan spolen bestå av et antall del-viklinger som er koblet i serie, i parallell eller motsatt hverandre avhengig av den nødvendige magnetiske feltstyrke og slaghodets hvilestilling, og som strømmen går gjennom.
Magnetisert av en regulert og /eller pulset strøm, med eller uten en likestrømkomponent, gjennom en andre spole som befinner seg i det samme magnetiske felt, hvor nevnte spole er festet til bæreren for slaghodet og koaksialt anordnet i forhold til denne, bringes slaghodet til å oscillere aksialt med en definert frekvens og amplitude på en slik måte at slagoscillasjonenes midtstilling eller nullpassasje kan tilpasses arbeidsstykkets geometriske forhold og mekaniske egenskaper.
I en annen fordelaktig konfigurasjon av oppfinnelsen er permanentmagnetringen erstattet av flere mindre, sylindriske permanentmagneter anordnet parallelt med hverandre på en sylinder rundt den magnetiske del av slaghodebæreren. Analogt kan hver av de små permanentmagneter erstattes av spoler som det går likestrøm gjennom. Denne konstellasjon av permanentmagnetene eller spolene fører til to ulike magnetiske flukser, nemlig en indre og en ytre fluks. Den indre magnetiske fluks sikrer at bæreren for slaghodet inntar en definert stilling. I dette tilfelle kan viklingene til magnetiseringsspolen befinne seg i den indre magnetiske fluks, i den ytre magnetiske fluks eller i begge magnetiske flukser. I sistnevnte tilfelle er viklingene til de to spoler viklet i motsatte retninger, fordi de magnetiske flukser er orientert i motsatte retninger.
En anordning som er konstruert på denne måte kan bearbeide, hamre, glatte og kaldherde overflatene på verktøy på delvis ulike måter. Ved hjelp av programstyrt og elektronisk justering av avstanden mellom midten av slag-oscillasjonen og arbeidsstykkets overflate, blir anordningens effektivitet optimert og effekttapet derfor minimert. For eksempel blir kantene bearbeidet med en høyere frekvens og mindre amplitude for å opprettholde delens form og design og slik at boringsåpningene ikke innsnevres.
Enda en fordelaktig bruk av anordningen ifølge oppfinnelsen innebærer kombinering av denne elektromekaniske anordning med et spesielt utviklet analytisk CAM-system for å tilveiebringe en ny fremgangsmåte.
Kommersielt tilgjengelige CAM-systemer bearbeider alltid overflaten til et arbeidsstykke ved å føre verktøyet parallelt med arbeidsstykkets ønskete overflate, ved bruk av en såkalt "offset method". I motsetning til dette arbeider fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen med et analytisk CAM-system. Etter analysering av den ønskete 3D-overflate ved bruk av geometriske data, bestemmes overflatens minste krumningsradius og fastsettes som verktøyets største kuleradius. Etter å ha valgt verktøyradien, beregner CAM-systemet ifølge oppfinnelsen banen til det kuleformete frese- og bankeverktøyets midtpunkt, ved å la en kule med samme radius rulle over hele den ønskete overflate og bestemme den geometriske posisjon til kulens midtpunkt som den nye 3D-overflate for styring av verktøyets midtpunkt. Krumningen til den nye 3D-overflate blir så beregnet og analysert, hvoretter de optimale føringsbaner for verktøyets midtpunkt bestemmes på en slik måte at rifling under fresing og vulstdannelse under banking minimeres.
Det analytiske CAM-system ifølge oppfinnelsen vet derfor til enhver tid den momentane posisjon verktøyet befinner seg i når det kommer i kontakt med arbeidsstykkets overflate og kan reagere tilsvarende. Flate baner bearbeides med en annen strategi enn baner som er sterkere krummet, eller enn hjørner i boringer, utsparinger, spor eller kanter på arbeidsstykker.
Kombinasjonen og den elektroniske kobling av anordningen ifølge oppfinnelsen med det analytiske CAM-system som ovenfor beskrevet, med eller uten innføring av en mekanisk eller berøringsfri overflate-målemetode, så som laser-måling av arbeidsstykke-overflatene under bearbeiding, fører til en intelligent og autonom frese- og bankemetode i tråd med reguleringsteknikken. De ønskete 3D-overflateformer, dimensjons- og posisjonstoleranser, like som de partielle overflateruheter og fastheter blir ifølge tegningsprogrammet tatt over av dette intelligente system og automatisk utført.
Dette intelligente system gjenkjenner alle kanter og andre svake steder, så som tynnere vegger hos arbeidsstykket, og behandler disse med tilsvarende påpasselighet.
Ettersom det virkelige momentane berøringspunkt mellom bankeverktøyet og arbeidsstykket er kjent, vil anordningens lengdeakse alltid være orientert og styrt som en normal på overflatetangentplanet ved berøringspunktet med arbeidsstykket. Dette fører til optimalt bankeforløp og til at de for tiden best oppnåelige resultater oppnås.
I tegningene viser:
Fig. 1 tverrsnittet gjennom anordningen ifølge oppfinnelsen, med en spole festet til huset som en holdemagnet og en aksialt forskyvbar magnetiseringsspole i slaghodet, Fig 2 tverrsnittet gjennom anordningen ifølge oppfinnelsen, med en permanentmagnetring festet til huset, eller et antall mindre permanentmagneter eller spoler anordnet i ring som en holdemagnet rundt bæreren for slaghodet, og en eller to aksialt forskyvbare magnetiseringsspoler i slaghodet.
Identiske deler er merket med samme tall eller samme bokstaver. Ulike indisier betegner ulike områder eller ulike utføringsformer eller flere arrangementer av den samme del.
Ifølge fig. 1 eretslaghode (1a) utskiftbart festet til en lett, ikke-magnetisk bærer (1b). Bæreren (1b) er radialt opplagret i huset (2) slik at den kan utføre aksiale bevegelser bare i retning av sin lengdeakse (A). Huset (2) er ved hjelp av en tilsvarende mottaker festet til en bearbeidingsmaskin så som en fresemaskin eller en robot eller heksapod. Bæreren for slaghodet (1b) kan være gjennom-gående hul slik at kabler, målesonder eller lysstråler kan føres gjennom dens hule midtpunkt. En ferromagnetisk krage (1 c) som i et magnetisk felt inntar en spesiell stilling som sin hvilestilling, er koaksialt festet til bæreren (1b).
En sentralt anordnet spole (3a) som er festet til huset (2) og som det går en likestrøm (11 a) gjennom er koaksialt anordnet rundt kragen (1c) for å frembringe et magnetfelt (B1a). Spolen (3a) kan bestå av en enkelt spole eller flere mindre spoler som, alt etter behov, kan kobles elektronisk i parallell eller i serie eller i kombinasjon, for å endre holdekraften og hvilestillingen til slaghodet. Spolen (3a) kan også være utformet mekanisk forskyvbar i aksialretningen, for å endre slaghodets hvilestilling manuelt eller elektromotorisk eller elektromagnetisk.
Ved bæreren for slaghodet (1 b) er der en annen spole (4a) som er slik at dens trådviklinger løper vinkelrett på magnetfeltets (B1a) feltlinjer. En vekselstrøm (12a) og/eller en pulset strøm (I2a) med eller uten en likestrømkomponent, med en regulert frekvens og amplitude, går gjennom spolen (4a). Dette bringer slaghodet til å bevege seg opp og ned med en bestemt frekvens og amplitude. Slagfrekvensen bestemmes av pulsfrekvensen, og slagkraften av pulsamplituden og pulsbredden.
Ifølge fig. 2 er anordningens mekaniske konstruksjon i prinsippet lik den i fig. 1, men med den forskjell at magnetfeltet (1 Ba) genereres enten av en aksialt magnetisert permanentmagnetring (3) eller av flere mindre, sylindriske permanentmagneter som er anordnet koaksialt rundt kragen (1c) og som også kan erstattes av enkeltspoler (3b, 3c, ...). Dette arrangement med permanentmagnetringen eller permanentmagnetene eller spolene resulterer i to slangeringformete magnet-flukser, nemlig en indre magnetfluks (B1b) og en ytre magnetfluks (B2). Sammen med kragen (1c) sikrer magnetfluksen (B1b) at slaghodet går tilbake til sin hvilestilling, mens spolen (4b) som fører vekselstrømmen eller den pulsete strømmen (I2b) befinner seg i den ytre magnetfluks (B2) og sørger for slaghodets opp og ned-bevegelse.
I dette arrangement av magnetfeltene (B1b, B2) kan en ytterligere magnetiseringsspole (4c), beliggende på bæreren (1b), for slaghodet, være plassert i det indre magnetfelt (B1b), hvis strømretning (I2c) imidlertid er motsatt strømretningen (12b) til den første magnetiseringsspole (4b), pga. at magnetfeltene har ulike retninger.
De trekk ved oppfinnelsen som er angitt i den ovenstående beskrivelse, i tegningene og i de følgende krav kan, enkeltvis eller i enhver kombinasjon, være av betydning for realisering av oppfinnelsen. Alle de angitte trekk er relevante for oppfinnelsen.
Claims (5)
1. Elektromekanisk fremgangsmåte for bearbeiding, glatting og kaldherding av overflaten på verktøy, maskindeler og andre deler ved å hamre et slaghode (1a) på overflaten til nevnte deler for montering på en bearbeidingsmaskin eller en robot,
karakterisert ved
at slaghodet (1a) uten magnetiseringsstrøm (12) holdes i en hvilestilling av en magnetfluks (B1) og slagfrekvensen og slagamplituden frembringes på en slik variabel måte ved hjelp av en veksel- eller pulset likestrøm (12), med eller uten en variabel likestrømskomponent, gjennom viklingene til minst én spole (4) plassert i den samme magnetfluks (B1) eller en annen magnetfluks (B2), at slagfrekvensens nullpassasjes avstand fra arbeidsstykkets overflate kan endres ved hjelp av magnetiseringsstrømmen (12).
2. Fremgangsmåte ifølge krav 1,karakterisert vedat magnetfeltene (B1, B2) frembringes ved hjelp av en aksialt magnetisert ring (3) eller ved hjelp av en flerhet av sylindriske permanentmagneter, anordnet på en hul sylinder.
3. Fremgangsmåte ifølge krav 1,karakterisert vedat det magnetiske felt (B1a) frembringes av en spole (3a) og magnetfeltene (B1b, B2) frembringes ved hjelp av en flerhet av spoler (3b, 3c,....) anordnet koaksialt om aksen A, hvor hver spole selv kan bestå av en flerhet av spoler som elektronisk kan kobles i parallell og/eller i serie.
4. Fremgangsmåte ifølge et av de foregående krav,
karakterisert ved
at bankeanordningen styres på en bearbeidingsmaskin eller en robot ved hjelp av et analytisk CAM-system.
5. Fremgangsmåte ifølge krav 4,
karakterisert ved
at bankeanordningen og/eller slaghodets magnetiske holdekraft og/eller magnetiseringsstrømmen (l2)og magnetiseringsfrekvensen til slagoscillasjonene er koblet til et analytisk CAM-system og styrt og regulert av dette på grunnlag av geometriske data.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102005037544 | 2005-08-09 | ||
PCT/DE2006/001393 WO2007016919A1 (de) | 2005-08-09 | 2006-08-09 | Verfahren und vorrichtung zur kalten mikroschmiedetechnik von beliebigen 3-d-freiformflächen |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
NO20080091L NO20080091L (no) | 2008-02-06 |
NO340990B1 true NO340990B1 (no) | 2017-07-31 |
Family
ID=37137483
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
NO20080091A NO340990B1 (no) | 2005-08-09 | 2008-01-07 | Fremgangsmåte og anordning for kaldmikrosmiingsteknikken ved hvilke som helst 3-D friformflater |
Country Status (17)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8166793B2 (no) |
EP (1) | EP1915231B1 (no) |
JP (1) | JP5039038B2 (no) |
KR (1) | KR20080033340A (no) |
CN (1) | CN101237957B (no) |
AT (1) | ATE463323T1 (no) |
AU (1) | AU2006279024B8 (no) |
BR (1) | BRPI0615981B1 (no) |
CA (1) | CA2617305C (no) |
DE (3) | DE102006033004A1 (no) |
ES (1) | ES2343370T3 (no) |
MX (1) | MX2008002016A (no) |
NO (1) | NO340990B1 (no) |
PL (1) | PL1915231T3 (no) |
PT (1) | PT1915231E (no) |
RU (1) | RU2414340C2 (no) |
WO (1) | WO2007016919A1 (no) |
Families Citing this family (34)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CA2743253A1 (en) * | 2008-11-22 | 2010-05-27 | Astute Medical, Inc. | Methods and compositions for diagnosis and prognosis of renal injury and renal failure |
DE102009020674B4 (de) | 2009-05-11 | 2011-06-16 | Daimler Ag | Verfahren zum Herstellen eines Bauteils und beschichtetes Bauteil |
DE102009025621B4 (de) * | 2009-06-18 | 2011-06-30 | Daimler AG, 70327 | Verfahren zum Herstellen eines metallischen Bauteils mit einer gehärteten Oberflächenschicht sowie danach hergestelltes Bauteil |
DE102009041720A1 (de) | 2009-09-16 | 2010-05-06 | Daimler Ag | Kaltschmiedevorrichtung, Kaltschmiedeanlage und Verfahren zur Bearbeitung von Metalloberflächen und -werkstücken |
PL215071B1 (pl) * | 2009-12-29 | 2013-10-31 | Inst Obrobki Plastycznej | Sposób modyfikowania warstwy wierzchniej powierzchni roboczych czesci maszyn |
PL215072B1 (pl) * | 2009-12-29 | 2013-10-31 | Inst Obrobki Plastycznej | Zespól do obróbki powierzchniowej warstw wierzchnich, zwlaszcza metalu |
ES2636015T3 (es) | 2010-03-05 | 2017-10-05 | Fidia S.P.A. | Método para mover una herramienta de una máquina de CNC sobre una superficie |
DE102010019547B4 (de) | 2010-05-05 | 2021-01-21 | Pokolm Frästechnik GmbH & Co. KG | Kaltschmiedevorrichtung und Kaltschmiedeverfahren |
US9325232B1 (en) | 2010-07-22 | 2016-04-26 | Linear Labs, Inc. | Method and apparatus for power generation |
WO2012054852A1 (en) * | 2010-10-22 | 2012-04-26 | Hunstable Fred E | An improved magnetic motor |
US20140096585A1 (en) | 2011-08-17 | 2014-04-10 | Kirchhoff Automotive Deutschland Gmbh | Press Hardening Tool |
DE202011051013U1 (de) | 2011-08-17 | 2011-12-27 | Kirchhoff Automotive Deutschland Gmbh | Werkzeug für ein Presshärtwerkzeug |
DE102011052773A1 (de) | 2011-08-17 | 2013-02-21 | Kirchhoff Automotive Deutschland Gmbh | Werkzeug für ein Presshärtwerkzeug |
DE102012010218B4 (de) | 2012-05-23 | 2014-01-02 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Festklopfvorrichtung |
UA105413C2 (ru) * | 2012-08-23 | 2014-05-12 | Юрий Филиппович Кудрявцев | Ультразвуковой инструмент для ударной обработки поверхностей деталей |
WO2014036567A1 (en) | 2012-09-03 | 2014-03-06 | Linear Labs, Inc. | An improved transducer and method of operation |
US9219962B2 (en) | 2012-09-03 | 2015-12-22 | Linear Labs, Inc. | Transducer and method of operation |
US10576523B1 (en) | 2013-09-19 | 2020-03-03 | The Boeing Company | Method and apparatus for impacting metal parts |
US9539690B2 (en) | 2013-09-19 | 2017-01-10 | The Boeing Company | Control feedback loop for real-time variable needle peen forming |
DE202013012173U1 (de) | 2013-12-07 | 2015-07-14 | Christian Löcker | Vorrichtung zur Durchführung eines Verfahrens zum Implementieren von fremden Substanzen in die Oberfläche fester Körper |
DE202014010960U1 (de) * | 2014-05-21 | 2017-01-31 | Matthias Kranz | Werkzeug zum Aufbringen kleiner Schlagimpulse |
DE102015120951B4 (de) * | 2015-12-02 | 2023-12-28 | Schuler Pressen Gmbh | Läufer und Linearhammer |
US10406583B2 (en) | 2015-12-10 | 2019-09-10 | The Boeing Company | Apparatus, system, and method for forming metal parts |
DE102016123368B4 (de) | 2016-07-13 | 2022-02-03 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Kaltschmiedevorrichtung |
CN106670725A (zh) * | 2016-10-27 | 2017-05-17 | 广东工业大学 | 一种高锰钢气动敲击锤式冲击强化设备 |
DE102017127021A1 (de) | 2017-11-16 | 2019-05-16 | Technische Universität Wien | Reluktanz-Linearaktor und damit ausgeführte Werkzeuge/Antriebe |
DE102017127299A1 (de) | 2017-11-20 | 2019-05-23 | Nemak, S.A.B. De C.V. | Verfahren zum Behandeln der Oberflächen von aus einem Stahlwerkstoff bestehenden Formteilen für Gießformen |
DE102018103050A1 (de) | 2018-02-12 | 2019-08-14 | Peter Sticht | unwuchterregtes Hämmersystem |
CN108646793B (zh) * | 2018-04-04 | 2020-12-25 | 山西大学 | 一种二维材料三维化形貌控制的装置及方法 |
CN111181344B (zh) * | 2020-01-08 | 2020-11-03 | 上海交通大学 | 摆动式表面显微冷锻装置 |
CN113894237B (zh) * | 2020-07-06 | 2022-06-21 | 上海交通大学 | 自适应冲程式电磁驱动表面微锻装置及应用 |
CN113862459B (zh) * | 2021-09-28 | 2022-09-06 | 上海交通大学 | 高频电脉冲辅助表面微锻装置 |
CN118215553A (zh) | 2021-10-19 | 2024-06-18 | Ipg光子公司 | 具有凹痕形成功能的低危险性激光焊接系统和方法 |
DE102022117759A1 (de) | 2022-07-15 | 2024-01-18 | Technische Universität Wien | Linearaktor mit optimierter Induktivität und Verfahren zum Wickeln und Verschalten von Spulen |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB712334A (en) * | 1950-09-12 | 1954-07-21 | Elmeg | Improvements in electro-magnetic impact tools |
US4641510A (en) * | 1984-11-17 | 1987-02-10 | Messerschmitt-Boelkow-Blohm Gesellschaft Mit Beschraenkter Haftung | Electromagnetically operated peening tool |
US20010043133A1 (en) * | 2000-05-22 | 2001-11-22 | Smc Corporation | Thrust controllable actuator |
US20030213280A1 (en) * | 2002-03-05 | 2003-11-20 | Stresswave, Inc. | Control devices for cold-working structures |
DE10243415A1 (de) * | 2002-09-18 | 2004-04-01 | Alstom (Switzerland) Ltd. | Verfahren zur Erzeugung von Druckeigenspannungen in der Oberfläche von Werkstücken |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4821614A (en) * | 1986-03-10 | 1989-04-18 | International Business Machines Corporation | Programmable magnetic repulsion punching apparatus |
CN2045345U (zh) * | 1988-10-24 | 1989-10-04 | 吉林工业大学 | 超声波振动切削装置 |
US5090284A (en) * | 1989-12-19 | 1992-02-25 | Hitachi Seiko, Ltd | Mechanisms for driving punch pins in punching apparatus |
US6484613B1 (en) * | 1993-07-27 | 2002-11-26 | International Business Machines Corporation | Electromagnetic bounce back braking for punch press and punch press process |
CN1216723C (zh) * | 2003-08-22 | 2005-08-31 | 清华大学 | 电磁方式磁流变抛光头 |
-
2006
- 2006-07-17 DE DE102006033004A patent/DE102006033004A1/de not_active Ceased
- 2006-08-09 ES ES06775830T patent/ES2343370T3/es active Active
- 2006-08-09 PL PL06775830T patent/PL1915231T3/pl unknown
- 2006-08-09 RU RU2008104307/02A patent/RU2414340C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2006-08-09 MX MX2008002016A patent/MX2008002016A/es active IP Right Grant
- 2006-08-09 BR BRPI0615981-8A patent/BRPI0615981B1/pt not_active IP Right Cessation
- 2006-08-09 CN CN2006800290544A patent/CN101237957B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2006-08-09 DE DE502006006649T patent/DE502006006649D1/de active Active
- 2006-08-09 AU AU2006279024A patent/AU2006279024B8/en not_active Ceased
- 2006-08-09 AT AT06775830T patent/ATE463323T1/de active
- 2006-08-09 JP JP2008525385A patent/JP5039038B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2006-08-09 KR KR1020087002778A patent/KR20080033340A/ko not_active Application Discontinuation
- 2006-08-09 CA CA2617305A patent/CA2617305C/en not_active Expired - Fee Related
- 2006-08-09 WO PCT/DE2006/001393 patent/WO2007016919A1/de active Application Filing
- 2006-08-09 EP EP06775830A patent/EP1915231B1/de not_active Not-in-force
- 2006-08-09 US US11/996,756 patent/US8166793B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2006-08-09 PT PT06775830T patent/PT1915231E/pt unknown
- 2006-08-09 DE DE112006002729T patent/DE112006002729A5/de not_active Withdrawn
-
2008
- 2008-01-07 NO NO20080091A patent/NO340990B1/no not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB712334A (en) * | 1950-09-12 | 1954-07-21 | Elmeg | Improvements in electro-magnetic impact tools |
US4641510A (en) * | 1984-11-17 | 1987-02-10 | Messerschmitt-Boelkow-Blohm Gesellschaft Mit Beschraenkter Haftung | Electromagnetically operated peening tool |
US20010043133A1 (en) * | 2000-05-22 | 2001-11-22 | Smc Corporation | Thrust controllable actuator |
US20030213280A1 (en) * | 2002-03-05 | 2003-11-20 | Stresswave, Inc. | Control devices for cold-working structures |
DE10243415A1 (de) * | 2002-09-18 | 2004-04-01 | Alstom (Switzerland) Ltd. | Verfahren zur Erzeugung von Druckeigenspannungen in der Oberfläche von Werkstücken |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CA2617305A1 (en) | 2007-02-15 |
BRPI0615981A2 (pt) | 2011-05-31 |
DE502006006649D1 (de) | 2010-05-20 |
WO2007016919A1 (de) | 2007-02-15 |
JP2009504405A (ja) | 2009-02-05 |
NO20080091L (no) | 2008-02-06 |
PT1915231E (pt) | 2010-07-06 |
MX2008002016A (es) | 2008-10-03 |
CA2617305C (en) | 2013-10-15 |
JP5039038B2 (ja) | 2012-10-03 |
KR20080033340A (ko) | 2008-04-16 |
ATE463323T1 (de) | 2010-04-15 |
CN101237957A (zh) | 2008-08-06 |
US8166793B2 (en) | 2012-05-01 |
BRPI0615981B1 (pt) | 2020-03-03 |
DE112006002729A5 (de) | 2008-07-10 |
DE102006033004A1 (de) | 2007-09-13 |
RU2008104307A (ru) | 2009-09-20 |
AU2006279024B8 (en) | 2011-05-26 |
CN101237957B (zh) | 2010-06-23 |
AU2006279024A1 (en) | 2007-02-15 |
RU2414340C2 (ru) | 2011-03-20 |
US20080308199A1 (en) | 2008-12-18 |
ES2343370T3 (es) | 2010-07-29 |
EP1915231A1 (de) | 2008-04-30 |
EP1915231B1 (de) | 2010-04-07 |
AU2006279024B2 (en) | 2011-01-27 |
PL1915231T3 (pl) | 2010-09-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
NO340990B1 (no) | Fremgangsmåte og anordning for kaldmikrosmiingsteknikken ved hvilke som helst 3-D friformflater | |
CN103831666A (zh) | 控制工件的旋转去屑加工工艺的布置和切削刀具 | |
US10150166B2 (en) | Method, system, computer programme and a computer programme product for working of a work piece | |
CN106164511B (zh) | 超导支承机构和用于材料检验和/或材料处理的装置 | |
JP2017127911A (ja) | チャックシステム | |
CN114932241B (zh) | 一种基于电涡流阻尼的减振镗杆及其控制方法 | |
JPH08136375A (ja) | 回転工具、該回転工具を支持するブッシュおよびトルク検出装置ならびに工作機械システム | |
EP3532225A1 (en) | Method, system, computer program and a computer program product for working of a workpiece | |
RU2486618C1 (ru) | Способ размагничивания изделий из ферромагнитных материалов и устройство для его осуществления | |
RU187905U1 (ru) | Многофункциональный виброконтактный преобразователь контроля отверстий | |
RU2120177C1 (ru) | Магнитомеханический преобразователь (варианты) | |
CN110497254B (zh) | 一种用于中小口径复杂曲面的高速电磁式抛光装置 | |
EP2519380B1 (en) | Unit for surface treatment of top layers, especially of metal | |
RU2310814C1 (ru) | Универсальный виброконтактный преобразователь размеров | |
RU2553761C2 (ru) | Устройство для микроподачи заготовок при плоском шлифовании | |
SU1362609A1 (ru) | Способ выбора режимов поверхностного пластического деформировани ферромагнитных деталей | |
CN117418100A (zh) | 冲程监测的微锻装置 | |
RU172686U1 (ru) | Установка для магнитно-импульсной рихтовки пространственных проводящих оболочковых конструкций | |
RU90892U1 (ru) | Устройство для непрерывного контроля обрабатываемой прерывистой поверхности | |
CN117548700A (zh) | 一种机床车刀阻尼减震装置 | |
KR20050119361A (ko) | 전자기 가진기를 이용한 미세 형상 가공 장치 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM1K | Lapsed by not paying the annual fees |