NO338360B1 - Anordning for ikke-destruktiv testing av ferromagnetiske byggeelementvegger - Google Patents

Anordning for ikke-destruktiv testing av ferromagnetiske byggeelementvegger Download PDF

Info

Publication number
NO338360B1
NO338360B1 NO20073835A NO20073835A NO338360B1 NO 338360 B1 NO338360 B1 NO 338360B1 NO 20073835 A NO20073835 A NO 20073835A NO 20073835 A NO20073835 A NO 20073835A NO 338360 B1 NO338360 B1 NO 338360B1
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
converter
transmitter
receiver
conductor sections
induction coil
Prior art date
Application number
NO20073835A
Other languages
English (en)
Other versions
NO20073835L (no
Inventor
George A Alers
Ronald B Alers
John J Boyle
Thomas Beuker
Original Assignee
Rosen Swiss Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Rosen Swiss Ag filed Critical Rosen Swiss Ag
Publication of NO20073835L publication Critical patent/NO20073835L/no
Publication of NO338360B1 publication Critical patent/NO338360B1/no

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B06GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS IN GENERAL
    • B06BMETHODS OR APPARATUS FOR GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS OF INFRASONIC, SONIC, OR ULTRASONIC FREQUENCY, e.g. FOR PERFORMING MECHANICAL WORK IN GENERAL
    • B06B1/00Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency
    • B06B1/02Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy
    • B06B1/04Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy operating with electromagnetism
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/04Analysing solids
    • G01N29/041Analysing solids on the surface of the material, e.g. using Lamb, Rayleigh or shear waves
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/22Details, e.g. general constructional or apparatus details
    • G01N29/221Arrangements for directing or focusing the acoustical waves
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/22Details, e.g. general constructional or apparatus details
    • G01N29/24Probes
    • G01N29/2412Probes using the magnetostrictive properties of the material to be examined, e.g. electromagnetic acoustic transducers [EMAT]
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2291/00Indexing codes associated with group G01N29/00
    • G01N2291/04Wave modes and trajectories
    • G01N2291/042Wave modes
    • G01N2291/0422Shear waves, transverse waves, horizontally polarised waves
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2291/00Indexing codes associated with group G01N29/00
    • G01N2291/04Wave modes and trajectories
    • G01N2291/042Wave modes
    • G01N2291/0427Flexural waves, plate waves, e.g. Lamb waves, tuning fork, cantilever
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2291/00Indexing codes associated with group G01N29/00
    • G01N2291/04Wave modes and trajectories
    • G01N2291/044Internal reflections (echoes), e.g. on walls or defects
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2291/00Indexing codes associated with group G01N29/00
    • G01N2291/26Scanned objects
    • G01N2291/263Surfaces
    • G01N2291/2632Surfaces flat

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)
  • Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)

Description

Oppfinnelsen vedrører en anordning for ikke-destruktiv testing av ferromagnetiske byggeelementvegger som angitt i innledningen til krav 1. For mange byggeelementer, særlig vegger, er det nødvendig i gitte tidsavsnitt å gjennomføre tester med hensyn til defekter for derved å kunne treffe tiltak med hensyn til avbrudd som følge av brudd, deformeringer eller utettheter. Vegger i rør og også vegger i beholdere av stål er ofte utsatt for korrosjon. Særlig vil de kunne være utsatt for spenningsrisskorrosjon med typiske riss eller rissbunter som trenger inn fra overflaten. Riss kan også skyldes andre årsaker, eksempelvis overbelastninger. I tillegg er også andre defekter så som korrosjonssteder av interesse.
Ikke-destruktive testinger benytter seg eksempelvis av ultralyd, idet eksiteringen av de akustiske bølgene i veggen kan skje utenfra ved hjelp av elektromagnetisk-akustiske lydomformere. En såkalt "EMAT" (elektromagnetisk-akustisk lydomformer) muliggjør eksitering av akustiske platebølger i en slik vegg på en berøringsløs måte, særlig også uten et koblingsmedium. Dette muliggjør en eksitering av "lambbølger", også uten skjærbølger, som er polarisert parallelt med veggoverflaten på en meget enklere måte enn ved en mekanisk eksitering med piezogivere. Slike skjærbølger forplanter seg da på tvers av polariseringen, henholdsvis svingningsav-bøyningen i en relativt buntet form og i to motsatte retninger. Disse skjærbølgene, som for oppnåelse av en brukbar eksitering, sendes ut med en egnet frekvens ved hjelp av en geometrisk og særlig med hensyn til lederavstandene avstemt høyfre-kvent induksjonsspole, idet egnede frekvensområder og lederavstander også kan va-riere med veggtykkelsen, kan også danne ulike svingningsformer i avhengighet av veggdybden. Således vil en skjærbølge av nulte orden inne i veggen og også på den motliggende overflaten svinge likeformet med den overliggende veggoverflaten mens en skjærbølge av første orden vil danne en sviningsknute i midten av veggen og svinge motsatt ved den motliggende overflaten. Skjærbølger av høyere orden danner flere svingningsknuter inne i veggen. Disse svingningsformene egner seg ulikt for oppdagelse av defekter. Dessuten må svingningseksiteringen så vel som ivaretakelsen med sende- henholdsvis mottaksomformere kunne skje på en mest mulig tydelig og forstyrrelsesfri måte.
Publikasjon US 5,537,876 beskriver en anordning og metode for ikke-destruktiv vurdering av buttsveiser. Oppfinnelsen omfatter i sin bredeste form en anordning og en fremgangsmåte for detektering av feil i buttsveiser i stålplater ved hjelp av horisontale skjærbølger som genereres på overflaten derav. Observasjon av reflekterte bølger med amplitude større enn en valgt verdi signaliserer tilstedeværelsen av betydelig feil.
Hensikten med foreliggende oppfinnelse er å utforme en anordning for ikke-destruktiv testing av ferromagnetiske byggeelementer som angitt i innledningen til krav 1 på en slik måte at disse defektene med gitt form, særlig også riss og rissbunter, eksempelvis som følge av spenningsrisskorrosjon som trenger inn i veggen fra overflaten og vanligvis har en typisk retning, kan detekteres på en god måte uten at det er nødvendig med for store konstruktive tiltak og for stort energiforbruk.
Oppfinnelsen vedrører en anordning for ikke-destruktiv testing av ferromagnetiske byggeelementer som angitt i det selvstendige krav 1. Ulike utførelsesformer er beskrevet i de uselvstendige kravene.
Ved en videreutvikling av den allerede kjente teknologien for ikke-destruktiv testing av ferromagnetiske byggeelementer med elektromagnetisk induserte ultralyds-kjærbølger, har det for spesielle formål, særlig for leting etter riss som bare trenger inn over en del av veggdybden, vist seg fordelaktig å eksitere skjærbølger av høyere orden og dermed særlig kunne registrere forholdene i de overflatenære områdene. Allerede en skjærbølge av første orden vil med innover reduserte svingningsampli-tuder måleteknisk kunne undertrykke et midtre, indre område i en vegg. Dette gjel-der i forsterket grad for en skjærbølge av andre orden. For skjærbølger av høyere orden kan det fastslås større ømfintlighet med hensyn til overflatenære defekter, idet riktignok modusdispensjonen stiger ved økende orden og vil kunne gi oppløs-ning av bølgepakken. En skjærbølge av andre orden vil ofte være en særlig gunstig kombinasjon mellom utvalget av den interessante testdybden i en vegg, en pålitelig og beherskbar funksjon av senderomformere og et tilstrekkelig signal til en tilhø-rende mottaksomformer.
For den elektromagnetiske induksjonen av ultralydbølger foretas det en magnetisering av testområdet i byggeelementveggen. Slik magnetisering kan vanligvis oppnås ved hjelp av en eller flere permanentmagneter, idet en magnetisk krets kan sluttes gjennom veggen til testbyggeelementet ved hjelp av et magnetåk. Man kan da ob-servere at en innretting av banen til de induserte bølgene i samsvar med magnetretningen riktignok utløser et antall svingningskomponenter, også lambbølger, som følge av de virkende Lorentzkrefter, men at det i foreliggende tilfelle særlig interessante og med magnetostriktive effekter oppnåbare, horisontalt polariserte skjærbøl-ger av høyere orden kan tilveiebringes og mottas på særlig gunstig måte når innrettingen av banen har en skråvinkel relativt magnetretningen. Denne vinkelen mellom banens innretting og magnetretningen bør fordelaktig ligge mellom 10° og 60°, op-timalt mellom 20° og 50°.
Fordelaktig plasseres da en mottaksomformer sideveis i forhold til banen og rettes inn mot et gitt testområde i banen slik at omformeren på god måte kan motta fra dette testområdet spredte eller reflekterte signaler, men bare mottar de direkte fra senderomformeren utgående signaler i redusert grad og ivaretar disse direkte signal-ene på redusert måte som følge av innretningen mot testområdet (og ikke mot senderomformeren), allerede som følge av mottakskarakteristikken.
Innretting av mottaksomformeren mot et gitt testområde i banen sammen med innrettingen av senderomformeren betinger bare en vinkelinnretting mellom senderom formeren og mottakeromformeren. Ved riss eller lignende utstrakte defekter så som spenningsriss eller spenningsrissbunter, går man riktignok ikke ut fra en diffus
spredning av innkommende skjærbølger men baserer seg på en bølgerefleksjon med omtrentlige speilsymmetriske forhold mellom inntreffende og reflekterte bølger idet mottaksomformeren med kjent eller en overveiende interessant innretting av defektene rettes inn mot refleksjonsvinkelen.
Hva disse vinkelforholdene angår, så gås det ut fra at magnetretningen ikke er fast-lagt til defektenes hovedretning. Magnetiseringen av byggeelementveggen som ba-sis for induksjonsvirkningene til senderomformer og mottakeromformer kan så ab-solutt bestemmes avvikende fra den antatte defekthovedretningen. Bestemmelsen om at innrettingen av skjærbølgenes bane skal skje med en skråvinkel i forhold magnetretningen og at senderomformer og mottakeromformer skal samarbeide med hensyn til refleksjoner fra defektene, kan riktignok medføre en fordelaktig og enkel bestemmelse om at magnetretningen skal følge defekthovedretningen eller være rettet i rett vinkel på denne hovedretningen.
De geometriske forholdene må ikke bare tas hensyn til for oppnåelse av en effektiv eksitering av skjærbølger og for oppnåelse av en følsom og pålitelig testing av ferromagnetiske vegger med hensyn til defekter, men må også tas hensyn til ved den rent konstruktive utformingen av slike anordninger. For oppnåelse av en rasjonell undersøkelse av store vegger, eksempelvis i beholdere, og for flyttbare måleinnretninger med flere slike anordninger, plasseres tett sammen for oppnåelse av en ikke-destruktiv testing hvor testområdene i veggen avsøkes i stripeform og uten luker. Enda viktigere er innsatsområdet for rørledninger hvor hele veggomkretsen skal kunne testes ikke-destruktivt med ett målepass. Også her vil røromkretsen bestem-me en arbeidsbredde som man bare kan oppnå ved hjelp av flere sammenstilte anordninger av den her beskrevne typen.
Utførelseseksempler av oppfinnelsen er vist på tegningene og vil bli beskrevet ne-denfor.
Figur 1 viser et isometrisk riss av en platevegg med retningspiler for ut-bøyninger på overflaten ved en skjærbølge,
figurene 2, 3 og 4 viser lengdesnitt gjennom en plate med skjærbølger av henholdsvis nulte, første og andre orden,
figurene 5 til 11 viser skjematiske riss av senderomformere med hensyn til magnetretningen, og
figurene 12 til 17 viser utførelsesformer av induksjonsspoler for EMAT-omformeren.
I figur 1 er det vist en plate 1 (eller et tilsvarende veggutsnitt) hvor det er vist veks-lende retningspiler 2 som viser utbøyningene i materialet som følge av en stående eller utklingende skjærbølge på et betraktningstidspunkt. En slik skjærbølge kan induseres berøringsløst i platen 1 omtrent i høyde med en dobbeltpil 3 ved hjelp av en elektromagnetisk-akustisk lydomformer (EMAT). Dobbeltpilen 3 viser også en utvidelse med eksitering i begge retninger.
Figurene 2, 3 og 4 viser at skjærbølgene på ingen måte må forplante seg jevnt inne i platen. Dette er bare tilfellet for skjærbølgen av nulte orden, SHO, i figur 2. En skjærbølge av første orden, SH1, se figur 3, svinger ved en plateoverflate motsatt hva tilfellet er ved den andre overflaten, hvorved det i platemidtplanet dannes svingningsknuter. Allerede dette resulterer i en inne i platen redusert delaktighet av materialet med hensyn til svingningen i forhold til plateoverflaten.
Enda sterkere vil den horisontale skjærbølgen av andre orden, SH2, med to svingningsknuter begrense seg til en overflatenær deltakelse da svingningene ved overflaten er avgjørende for mottakssignalene som må kunne opptas induktivt utenfra. Dette er av særlig interesse for riss og lignende defekter som trenger inn utenfra i en plate eller vegg som følge av spenningsrisskorrosjon. Defekter med begrenset inn-trengnings dybde er av særlig interesse i forbindelse med undersøkelser og oppdages derfor meget bedre med horisontale skjærbølger av høyere orden enn med horisontale skjærbølger av nulte orden. Med "skjærbølger av høyere orden" forstås altså her skjærbølger av en høyere orden enn nulte orden (SHO).
For eksitering av slike skjærbølger forutsettes det generelt en magnetisering av den ferromagnetiske veggen, vanligvis som en statisk magnetisering ved hjelp av en permanent krets, idet den magnetiske fluksen til en eller flere kraftige permanentmagneter, eventuelt også ved hjelp av magnet og polsko, innledes i to innbyrdes av-standsplasserte steder i veggen for gjennomledning der. Dette er i figur 5 vist med en pil B for den magnetiske induksjon som antyder en jevn og likerettet magnetisering i en plate over hvilken plate det er anordnet en senderomformer 4 som skal eksitere en i retning av en pil 5 (og i motretningen) forplantende skjærbølge av andre orden, SH2, i platen.
En effektiv eksitering forutsetter en egnet geometrisk form av en vanligvis mean-derformet induksjonsspole 6 med optimert avstand mellom lederne og et på den måten særlig med hensyn til frekvensen passende induksjonssignal, idet frekvensen er en høyfrekvens, eksempelvis i området fra 10 kHz til 5 megahertz og som konkret fremkommer i samsvar med den skjærbølgen som skal eksiteres og veggens tykkel-se.
Dessuten har det vist seg at utstrålingsretningen til skjærbølgen i samsvar med pilen 5 særlig er av betydning for effektiviteten av eksiteringen, men også for utblen-dingen av andre, som følge av overlagring under testingen forstyrrende bølger. En skråvinkel a som her vist mellom pilen 5 og pilen B medfører fordeler. Mens en utstråling fra senderomformeren 4 i magnetretningen i pilen B gir en høy andel av andre bølger, særlig lambbølger, vil det oppnås et maksimum for utstrålingen av horisontale skjærbølger SH2 i et skråvinkelområde på fra 20° til 50° og en noe mindre, men fremdeles fordelaktig utstråling i et utvidet skråvinkelområde mellom 10° og 60°.
I figur 6 kan man mer fullstendig se at magnetretningen, pilen B, går gjennom et statisk magnetfelt mellom en magnetisk nordpol N og en magnetisk sydpol S og at en senderomformer 4 stråler ut horisontale skjærbølger i retning som angitt med pilen 5. Disse skjærbølgene vil i den viste situasjonen treffe et fra overflaten utgående riss 7 som i hovedsak strekker seg rett, men med bare en inntrengningsdybde som utgjør en brøkdel av veggtykkelsen til den byggeelementveggen som skal undersø-kes. Som skjærbølge av høyere orden ved en tilsvarende prioritert registrering av det overflatenære området i testveggen, får bølgen en signifikant refleksjon som antydet med pilen 8. Den reflekterte bølgen mottas i en mottakeromformer 9 som i prinsippet kan være oppbygget på samme måte som senderomformeren 4 og ledes videre til egnet måle- og registreringsutstyr. Det mottas altså signaler som omskri-ver risset som mottakssignalet i mottakeromformeren 9. Mottakeromformeren 9 er rettet inn loddrett på pilen 8 (refleksjonsretningen til skjærbølgen) mens forplant-ningsretningene som angitt med pilene 5 og 8 i samsvar med de generelle prinsippe-ne for bølgerefleksjon vil ligge som speilbilder i forhold til normalen på risset 7 sin hovedretning.
Risset 7 er her antatt å ligge omtrent parallelt med magnetretningen, pilen B, slik at den reflekterte bølgen, pilen 8, vil gå med en tilsvarende skråvinkel a i forhold til magnetiseringen i samsvar med pilen B. Derfor oppnås det gunstige fysiske mot-standsforhold også for mottakeromformeren 9. Figur 7 viser en anordning hvor den statiske magnetiseringen bare er antydet med pil B forsterket med nok en mottakeromformer, nemlig en referanseomformer 10 som er utformet på samme måte som mottakeromformeren 9, men i forhold i senderomformeren 4 er anordnet i retning av pilen 5 med same forplantningsavstand som senderomformeren 9 og anordnet innrettet i forhold til senderomformeren 4 slik at referanseomformeren kan motta helt eller delvis gjennomløpende skjærbølger. Det signalet som dannes vil også levere et referansesignal for mottakeromformeren 9, hvormed mottakssignalet kan normeres ved manglende refleksjon - altså i et veggområde uten defekter og hvor det ved innkomsten av et refleksjonssignal i mottakeromformeren 9 kan trekkes slutninger med hensyn til refleksjonssignalets styr-ke. Derved oppnås det uavhengig av den eventuelt materialavhengige og også varie-rende kvaliteten til skjærbølgenes innkomming som følge av senderomformeren 4 og mottakseffektiviteten til mottakeromformeren 9, en referansestørrelse for den geometriske bedømmelsen av den fastslåtte defekten. Figur 8 viser en modifikasjon av måleanordningen i figur 7, en modifikasjon som også kan benyttes som alternativ for leting etter tverrløpende riss. Det dreier seg her om defekter som går omtrent tvers på magnetiseringsretningen (induksjonspil B). Et slikt riss kan registreres med den andre forplantningsretningen til den induserte skjærbølgen, motsatt pilen 5 som angitt med pil 12, for oppnåelse av en refleksjon i retning av en pil 13. Denne refleksjonen kan mottas av en mottakeromformer 14 som befinner seg i en egnet stilling og er innrettet med hensyn til refleksjonen i pil-retningen 13. Også her oppnås en gunstig motstandsvinkel a relativt magnetiseringen.
I samspill med flere senderomformere kan mottakeromformeren 14 (og tilsvarende også enhver annen mottakeromformer) motta skjærbølger fra to motliggende retninger som antydet med pilen 15. Dette tilgodeser utførelser hvor et antall senderomformere og mottakeromformere er satt tett sammen for over en bred og lukket front å gjennomføre en testing i ett pass av et strimmelformet område på en platevegg eller et rør.
Av figurene 7 og 8 kan man også se at man med innrettingen og posisjoneringen av omformerne i forhold til hverandre også kan registrere riss som går i magnetfeltets retning så vel som riss som i hovedsak går på tvers av magnetfeltets retning. Når man tar sikte på å oppdage lengderiss i eller på et rør, så kan det derfor også benyttes en magnetisering i tverretningen (omkretsretningen) slik at man da, naturligvis også med andre tilordninger av omformerne, kan det oppdages langsgående riss.
Figurene 9 til 11 viser hvordan en lukeløs registrering av en ferromagnetisk byggeelementvegg, særlig en rørvegg, gjennomføres med en kombinasjon av anordninger ifølge oppfinnelsen. I figur 9 er den i figur 6 viste måleanordning gjengitt. Denne
måleanordningen tilveiebringer et homogent magnetfelt mellom en nordpol N og en sydpol S i en byggeelementvegg. Mellom magnetpolene er det i området til magnetfeltet anordnet en senderomformer 4 og en mottakeromformer 9. Begge er innrettet mot et testområde 16 hvor eventuelle defekter skal detekteres. Fra senderomformeren 4 sendes det ut induserte skjærbølger i en retning, hvilket gir mulighet for bestemmelse av en på forhånd gitt utnyttbar bølgeenergi i området til en bane 17 som strekker seg med tydelig bunting, men også med en viss utvidelse fra senderomformeren 4 og mot testområdet 16 og forbi dette.
For mottakeromformeren 9 på siden av testområdet 16, kan det likeledes fastslås et rettet og noenlunde buntet område - her bare antydet med et område 18 - hvor de eventuelt som refleksjon innfallende skjærbølger kan opptas på en tilstrekkelig tydelig måte. Retningskarakteristikken til begge EMAT-omformerne er altså kjennet-egnet av en som "bane" betegnet bunting. Det vil være av interesse å velge en kort bevegelsesstrekning for de akustiske bølgene for derved å kunne minimere geometriske forplantningstap.
I en utførelse som vist i figur 10, er det innenfor det statiske magnetfeltet mellom en inntegnet nordpol N og en inntegnet sydpol S anordnet to senderomformere 20, 21 og to mottakeromformere 22, 23. Disse er anordnet slik at de samvirker parvis med gitte, kryssende refleksjonslinjer 24, 25. De to testområdene 26, 27 har en liten overlapping slik at man derved har dekket hele bredden til magnetpolene. En beve-gelse av den tilsvarende anordningen i magnetfeltets retning medfører altså en dek-king av hele bredden med testområder 26, 27. Den av magnetpolene leverte magnetisering blir benyttet for de to sammenflettede testanordningene.
Den i figur 11 viste anordning med flere slike permanentmagneter med tilsvarende testanordningspar som i figur 10, viser imidlertid også at det kan skje en overlapping mellom mottakeromformere og senderomformere som ikke er anordnet reflek-sjonsmessig i forhold til hverandre. Dette er gunstig rent testteknisk når fra senderomformeren 20 utstrålte signaler mottas i mottakeromformeren 23, som egentlig er innrettet med hensyn til refleksjonsbølger fra senderomformeren 21. Likeledes kan det i en mottakeromformer 28 mottas langløpende signaler fra senderomformeren 20. Slike mottakssignaler, hvis bevegelsesstrekning er antydet med piler 29, 30 (stiplede piler), deles inn etter løpetid og demping. Særlig vil dempingen i forbindelse med belagte eller ommantlede plater eller rør kunne gi opplysninger vedrø-rende beleggets eller ommantlingens tilstand. Manglende belegg eller også belegg som har løst seg fra overflaten til den ferromagnetiske veggen som følge av korrosjon eller vandring, vil medføre en betydelig redusert demping av skjærbølgen med hensyn på løpelengden og vil derfor indikere at det foreligger en feil i belegget.
Den elektromagnetiske/akustiske eksiteringen av skjærbølger skjer fra senderom-formerne, hvilke som kjent har en form som vist i figurene 5 til 11, det vil si består av meandersløyfer. Formgivninger avstemmes i samsvar med de tilstrebede skjær-bølger. Meandersløyfenes parallelle og lange lederavsnitt vil gi en hovedretning som også vil være skjærbølgenes forplantningsretning. I figurene 12 til 17 er vist ulike varianter av slike induksjonsspoler. Dessuten er det av betydning at det kan oppnås en god romutnyttelse i magnetfeltet med korte strekninger for lydbølgene og deres refleksjoner.
De i figurene 12 til 14 viste utførelsesformer av induksjonsspoler skal anbringes på en flate i form av rettvinklet trekant. Dette muliggjør en plassbesparende anordning av senderomformer og mottakeromformer i hjørneområdene til de mellom nordpol og sydpol, omtrent som i figur 6, til rådighet stående rom med en gunstig skråvinkel på omtrent 45° i forhold til magnetretningen for en bane for skjærbølgeforplant-ningen og refleksjonene av disse. Med avrundende ombøyninger 31 av lederbanene 32, som vist i figur 12, kan det unngås sideutstrålinger i andre retninger. De rettlin-jede ombøyningsavsnittene 33, se figur 13, vil gi sideutstrålinger i tverretningen i forhold til lederavsnittene 33 og slike sideutstrålinger kan benyttes for hjelpemå-linger. Således kan ultralydplatebølger induseres i lengderetningen til et rør med et testpass av en innretning gjennom et rør og refleksjonene vil kunne signalisere fremfor alt sveisesømmer i røret for en posisjonsbestemmelse.
En ledersløyfe 34, se figur 14, med utvidede avsnitt 35 vil gi mindre strømtettheter i de utvidede avsnittene og dette vil kunne gi reduserte elektromekaniske eksiterings-krefter og således på samme måte som de avrundede sløyfeavsnittene 31, undertrykke sideutstråling.
Figurene 15 til 17 viser sløyfeformede EMAT-spoler i en generell firkantanordning. Med en spolegeometri 36 som i figur 15, kan det oppnås en impulskompresjon ved at lederavstandene og dermed bølgelengdene varieres monotont "chirping", da has-tigheten til skjærbølger av høyere orden er en funksjon av bølgelengden. Med en tilstrekkelig båndbredde kan eksiteringen da tilveiebringe en bølgepakke som vil trekke seg sammen som følge av dispersjon, hvorved det oppnås kraftigere amplitu-der. Dette er særlig utnyttbart ved impulsekkometoder for bestemmelse av ekkolø-petiden som et mål for avstanden mellom en reflektert defekt og sender- og mottakeromformere.
En hulspeillignende krumning av lederne 36 i en induksjonsspole, som vist i figur
16, medfører redusert åpningsvinkel for lydbunten. Da reduseres testområdet og lo-kaliseringen presiseres når man ser forplantningsretningen oppover i figur 16. I den motsatte forplantningsretningen vil det skje en defokusering som muliggjør en utvidelse av testområdet.
En induksjonsspole som i figur 17 består av flere separate ledersløyfer 38, 39 som kan styres individuelt med ønskede avstander. Faseforskyvningen mellom enkelt-eksiteringene muliggjør en styring av utstrålingskarakteristikken ("phased array") mens en amplitudemodulering kan benyttes for optimering av signalformen til den akustiske bølgen ("apodisation", "shading").
Slike induksjonsspoler blir eksempelvis eksitert ved en frekvens på 500 kilohertz til en følge bestående av 15 impulser slik at det i samsvar med dette kan tilveiebringes ultralydbølger, særlig også de her betraktede skjærbølger av høyere orden i det materialet som skal testes eller undersøkes. Korte impulsfølger i dette frekvensområdet muliggjør at man kan arbeide med taktfølger på noen hundre Hertz uten at dette gir overlappinger ved et samspill mellom mange romlig sett hosliggende testanordning-er. Dermed muliggjøres det selv med måleinnretninger så som måleinnretninger i rør med en kjørehastighet på flere meter pr sekund, målingsgjentakelse i en så tett rekkefølge at det selv i bevegelsesretningen til en slik måleinnretning ikke dannes overvåkningsluker.

Claims (20)

1. Anordning for ikke-destruktiv testing av ferromagnetiske byggeelementvegger så som rør- eller platevegger med hensyn på riss (7, 11) eller andre utstrakte defekter ved hjelp av ultralydbølger, særlig skjærbølger, som eksiteres ved hjelp av en høyfrekvensinduksjonsspole (4, 20, 21) i et veggområde som er magnetisert i en gitt magnetretning (B), blir spredd i en bane (17) som er innrettet med induksjons spolen som en senderomformer (4, 20, 21) og blir mot-tatt i en avstand fra senderomformeren (4, 20, 21) ved hjelp av minst én induksjonsspole utformet som en mottakeromformer (9, 10, 14, 22, 23, 28),hvorved innrettingen av banen (17) ligger i en skråvinkel a i forhold til magnetretningen (B) og at mottakeromformeren (9, 22, 23) ligger ved siden av banen (17) og innrettet mot testområdet (16, 26, 27) i banen (17),karakterisert vedat utformingen av omformerne (4, 9, 10, 14, 20, 21, 22, 23, 28) og den høyfrekvens som skal bestemmes etter veggtykkelsen, er dimensjonert for eksitering av horisontale skjærbølger av høyere orden, og at en ytterligere mottaksomformer utformet som en referansemottaker (10) ligger i banen (17) bakenfor testområdet (16) og er innrettet på senderomformeren (4).
2. Anordning ifølge krav 1, karakterisert vedat skråvinkelen a ligger mellom 20° og 60°.
3. Anordning ifølge krav 2, karakterisert vedat skråvinkelen a ligger i området fra 30° til 50°.
4. Anordning ifølge ethvert av kravene 1 til 3, karakterisert vedat senderomformeren (4, 20, 21) og mottakeromformeren (9, 22, 23) er innrettet i betydningen av innfallsvinkel og reflek-sjons vinkel med hensyn til en hovedretning angitt for defekter.
5. Anordning ifølge krav 4 og for anvendelse på rør, karakterisert vedat rørveggen magnetiseres parallelt med aksen og at innrettingen av senderomformeren (4, 20, 21) og mottakeromformeren (9, 22, 23) skjer med en motsatt rettet og lik vinkel i forhold til en aksial retning.
6. Anordning ifølge krav 4 for anvendelse på rør, karakterisert vedat rørveggen magnetiseres i omkretsretningen og at innrettingen av senderomformer og mottakeromformer skjer med motsatt og lik vinkel i forhold til en omkretsretning.
7. Anordning ifølge ethvert av kravene 1 til 6, karakterisert vedat banen (17) på begge sider av senderomforme ren (4) benyttes for testing av defekter og at en andre mottakeromformer (14) ligger i innretting på et andre testområde ved siden av banen (17).
8. Anordning ifølge ethvert av kravene 1 til 7, karakterisert vedat senderomformeren danner en sekundær sender-retning med de i samme retning forløpende lederavsnitt (33).
9. Anordning ifølge ethvert av kravene 1 til 8, karakterisert vedat senderomformeren (20, 21) og mottakeromformeren (22, 23) parvis danner testområder (26, 27) liggende ved siden av hverandre på en tettsittende måte med stropper kryssende i motsatte retninger.
10. Anordning ifølge ethvert av kravene 1 til 9, karakterisert vedat senderomformeren (20) er forbundet med mottakeromformere (23, 28) for løpetid- og dempingsmålinger.
11. Anordning ifølge ethvert av kravene 1 til 10, karakterisert vedat den er forbundet med likeartede anordninger for dannelse av et system med testområder (26, 27) som utfyller hverandre på en tettsittende måte.
12. Anordning ifølge krav 11, karakterisert vedat den er anordnet på omkretsen til en måleinnretning for en ikke-destruktiv testing av rørvegger.
13. Anordning ifølge ethvert av kravene 1 til 12, karakterisert vedat induksjonsspolen er utformet som en sender-eller mottakeromformer på en trekantet grunnflate.
14. Anordning ifølge ethvert av kravene 1 til 13, karakterisert vedat lederne i induksjonsspolen er lagt i en mean-derform med et flertall av lange og parallelle lederavsnitt (32).
15. Anordning ifølge krav 14, karakterisert vedat de lange og parallelle lederavsnittene er forbundet med hverandre ved hjelp av krummede avsnitt (31).
16. Anordning ifølge krav 14, karakterisert vedat de lange og parallelle lederavsnittene er for bundet med hverandre ved hjelp av korte lederavsnitt (33) som har overens-stemmende innrettinger.
17. Anordning ifølge krav 14, karakterisert vedat de lange og parallelle lederavsnittene er forbundet med hverandre med utvidede lederavsnitt (35).
18. Anordning ifølge krav 14, karakterisert vedat de lange og parallelle lederavsnittene i induksjonsspolen (36) har avstandsendringer monotont i sekvensen.
19. Anordning ifølge krav 14, karakterisert vedat de lange og parallelle lederavsnittene i induksjonsspolen (37) er bøyd i samme retning.
20. Anordning ifølge krav 14, karakterisert vedat de lange og parallelle lederavsnittene danner flere ledersløyfer (38, 39) som kan styres separat.
NO20073835A 2004-12-23 2007-07-20 Anordning for ikke-destruktiv testing av ferromagnetiske byggeelementvegger NO338360B1 (no)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102004063482A DE102004063482B3 (de) 2004-12-23 2004-12-23 Vorrichtung zur zerstörungsfreien Prüfung von ferromagnetischen Bauelement-Wänden
PCT/EP2005/013747 WO2006069684A1 (de) 2004-12-23 2005-12-21 Vorrichtung zur zerstörungsfreien prüfung von ferromagnetischen bauelement-wänden

Publications (2)

Publication Number Publication Date
NO20073835L NO20073835L (no) 2007-09-21
NO338360B1 true NO338360B1 (no) 2016-08-15

Family

ID=36178303

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO20073835A NO338360B1 (no) 2004-12-23 2007-07-20 Anordning for ikke-destruktiv testing av ferromagnetiske byggeelementvegger

Country Status (16)

Country Link
US (1) US7819010B2 (no)
EP (1) EP1828764B9 (no)
AU (1) AU2005321550B2 (no)
BR (1) BRPI0519293A2 (no)
CA (1) CA2592094C (no)
DE (1) DE102004063482B3 (no)
DK (1) DK1828764T3 (no)
ES (1) ES2391060T3 (no)
MX (1) MX2007007734A (no)
NO (1) NO338360B1 (no)
PL (1) PL1828764T3 (no)
PT (1) PT1828764E (no)
RU (1) RU2413214C2 (no)
SI (1) SI1828764T1 (no)
UA (1) UA95065C2 (no)
WO (1) WO2006069684A1 (no)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8322219B2 (en) 2008-08-08 2012-12-04 Pure Technologies Ltd. Pseudorandom binary sequence apparatus and method for in-line inspection tool
US7923994B2 (en) * 2008-11-12 2011-04-12 Hoyt Philip M Spiral magnetic field apparatus and method for pipeline inspection
US8479577B2 (en) 2009-02-09 2013-07-09 Weatherford/Lab, Inc. In-line inspection tool for pipeline integrity testing
AT508478B1 (de) 2009-06-26 2012-01-15 Tdw Delaware Inc Sensorarray für die inspektion der innenwand eines rohres
US8653811B2 (en) 2009-06-26 2014-02-18 Tdw Delaware Inc. Pipeline inspection tool with oblique magnetizer
GB2471386B (en) * 2009-06-26 2013-06-12 Tdw Delaware Inc Pipeline inspection tool with double spiral EMAT sensor array
US8319494B2 (en) 2009-06-26 2012-11-27 Tdw Delaware Inc. Pipeline inspection tool with double spiral EMAT sensor array
DE102011018954B4 (de) * 2011-04-29 2017-12-14 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Ultraschallprüfkopf und Verfahren zur zerstörungsfreien Prüfung eines flächig ausgebildeten Prüfkörpers
DE102012019217B4 (de) * 2012-10-01 2014-08-07 Rosen Swiss Ag Akustischer Durchflussmesser und Verfahren zur Bestimmung des Flusses in einem Objekt
DE102013011626A1 (de) 2013-07-12 2015-01-15 Rosen Swiss Ag Molch, insbesondere Inspektions- oder Reinigungsmolch
DE202017105712U1 (de) * 2017-09-20 2019-02-25 Rosen Swiss Ag Sensorvorrichtung
CN110045016B (zh) * 2019-04-24 2022-05-17 四川升拓检测技术股份有限公司 一种基于声频分析的隧道衬砌无损检测方法
NL2023174B1 (en) 2019-05-21 2020-12-01 Beugen J Van Beheer Bv Apparatus and method for pipeline inspection
RU197520U1 (ru) * 2019-12-27 2020-05-12 Акционерное общество «Диаконт» Роботизированный дефектоскоп для неразрушающего контроля трубопроводов
CN112517360B (zh) * 2020-10-29 2021-05-28 中国海洋大学 一种全向性脉冲压缩式电磁超声导波换能器

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4100809A (en) * 1975-07-28 1978-07-18 Vladimir Timofeevich Bobrov Method for excitation and reception of ultrasonic plate waves in workpieces and devices for realizing same
US4301684A (en) * 1980-01-31 1981-11-24 Rockwell International Corporation Ultrasonic non-destructive evaluation technique for structures of complex geometry
US5537876A (en) * 1994-08-02 1996-07-23 Davidson; Paul K. Apparatus and method for nondestructive evaluation of butt welds
US6250163B1 (en) * 1999-03-09 2001-06-26 Mcdermott Technology, Inc. EMATS for spot weld examination

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2660521C2 (de) * 1975-07-28 1985-03-28 Vsesojuznyj naučno-issledovatel'skij institut po razrabotke nerazrušajuščich metodov i sredstv kontrolja kačestva materialov VNIINK, Kišinev Verfahren und Einrichtung zur Anregung oder zum Empfang von Ultraschallwellen
US4466287A (en) * 1982-11-04 1984-08-21 Fraunhofer-Gesellschaft Zur Forderung Der Angewandten Forschung E.V. Non-destructive, non-contact ultrasonic material
GB9323482D0 (en) * 1993-11-13 1994-01-05 Palmer Stuart B Electromagnetic acoustic transducers
US6109108A (en) * 1995-12-13 2000-08-29 Ebara Corporation Electromagnetic acoustic transducer EMAT and inspection system with EMAR
US5866820A (en) 1996-09-20 1999-02-02 Camplin; Kenneth R. Coil volumetric and surface defect detection system
JP3377395B2 (ja) * 1997-03-21 2003-02-17 株式会社荏原製作所 焦点型電磁超音波トランスデューサ及び電磁超音波探傷方法
US6311558B1 (en) * 1998-03-23 2001-11-06 The United States Of America As Represented By The Secretary Of Commerce Ultrasonic strain gage using a motorized electromagnetic acoustic transducer
US6125703A (en) * 1998-06-26 2000-10-03 Mcdermott Technology, Inc. Detection of corrosion fatigue in boiler tubes using a spike EMAT pulser
US6373245B1 (en) * 1999-03-17 2002-04-16 Southwest Research Institute Method for inspecting electric resistance welds using magnetostrictive sensors
US6561035B2 (en) * 2000-11-15 2003-05-13 Frank Passarelli, Jr. Electromagnetic acoustic transducer with recessed coils
DE60305503T2 (de) * 2002-07-17 2006-09-28 Shell Internationale Research Maatschappij B.V. Schweissnahtinspektion durch elektromagnetisch-akustischen wandler (emat)
GB0314357D0 (en) * 2003-06-19 2003-07-23 Pii Ltd Electromagnetic acoustic transducer
US7546770B2 (en) * 2006-01-05 2009-06-16 General Electric Company Electromagnetic acoustic transducer

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4100809A (en) * 1975-07-28 1978-07-18 Vladimir Timofeevich Bobrov Method for excitation and reception of ultrasonic plate waves in workpieces and devices for realizing same
US4301684A (en) * 1980-01-31 1981-11-24 Rockwell International Corporation Ultrasonic non-destructive evaluation technique for structures of complex geometry
US5537876A (en) * 1994-08-02 1996-07-23 Davidson; Paul K. Apparatus and method for nondestructive evaluation of butt welds
US6250163B1 (en) * 1999-03-09 2001-06-26 Mcdermott Technology, Inc. EMATS for spot weld examination

Also Published As

Publication number Publication date
EP1828764A1 (de) 2007-09-05
US7819010B2 (en) 2010-10-26
SI1828764T1 (sl) 2012-11-30
CA2592094C (en) 2012-07-10
DK1828764T3 (da) 2012-10-08
RU2413214C2 (ru) 2011-02-27
AU2005321550A1 (en) 2006-07-06
ES2391060T3 (es) 2012-11-21
US20090078048A1 (en) 2009-03-26
CA2592094A1 (en) 2006-07-06
EP1828764B9 (de) 2013-08-21
EP1828764B1 (de) 2012-06-20
UA95065C2 (ru) 2011-07-11
NO20073835L (no) 2007-09-21
PL1828764T3 (pl) 2012-12-31
RU2007128094A (ru) 2010-01-27
BRPI0519293A2 (pt) 2009-01-06
WO2006069684A1 (de) 2006-07-06
DE102004063482B3 (de) 2006-08-10
PT1828764E (pt) 2012-09-26
MX2007007734A (es) 2007-08-14
AU2005321550B2 (en) 2011-04-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NO338360B1 (no) Anordning for ikke-destruktiv testing av ferromagnetiske byggeelementvegger
ES2592517T3 (es) Ensayos no destructivos por ultrasonidos
Liu et al. Torsional mode magnetostrictive patch transducer array employing a modified planar solenoid array coil for pipe inspection
JP3806747B2 (ja) 強磁性材料の検査装置
JP4773459B2 (ja) 溶接構造体の欠陥検出
Salzburger et al. EMAT pipe inspection with guided waves
CN107790363B (zh) 阵列式多角度螺旋类sh导波电磁超声换能器
Liu et al. Development of omnidirectional A0 mode EMAT employing a concentric permanent magnet pairs with opposite polarity for plate inspection
US20110296922A1 (en) Emat for inspecting thick-section welds and weld overlays during the welding process
US10768149B2 (en) Method and apparatus for improving the transmitting and receiving directivity in long-range ultrasonic testing
CN104090034A (zh) 一种用于导波层析成像的电磁超声兰姆波换能器
CN103235046A (zh) 一种单向发射电磁超声表面波换能器及采用该换能器检测金属表面缺陷方法
JP4117366B2 (ja) 電磁超音波探傷・計測方法及び装置
Liu et al. Development of a wholly flexible surface wave electromagnetic acoustic transducer for pipe inspection
JP2010266416A (ja) フェーズドアレイ開口合成処理方法並びにその適用効果評価方法
Sawaragi et al. Improvement of SH-wave EMAT phased array inspection by new eight segment probes
Vinogradov et al. Development of a novel omnidirectional magnetostrictive transducer for plate applications
CN110687205A (zh) 一种超声波纵波反射法与衍射时差法联合检测方法及其中所应用的tofd探头
Vinogradov et al. New magnetostrictive transducers and applications for SHM of pipes and vessels
KR102203609B1 (ko) 전자기음향 트랜스듀서 및 이를 포함하는 배관 검사 장치
Vinogradov et al. Review of Guided Wave Testing Using Magnetostrictive Transducers
JPH1114608A (ja) 電磁超音波探触子
Aanes et al. Inline-inspection crack detection for gas pipelines using a novel technology
US20240125742A1 (en) Defect sizing combining fixed wavelength and variable wavelength guided waves
CN211086201U (zh) 一种超声波纵波反射法与衍射时差法联合检测探头组

Legal Events

Date Code Title Description
CHAD Change of the owner's name or address (par. 44 patent law, par. patentforskriften)

Owner name: ROSEN IP AG, CH