NO337930B1

NO337930B1 - Lukket hellingsendringssystem

Info

Publication number: NO337930B1
Application number: NO20130274A
Authority: NO
Inventors: Lars-Olof Liberg
Original assignee: Gva Consultants Ab
Priority date: 2013-02-15
Filing date: 2013-02-15
Publication date: 2016-07-11
Also published as: SG11201506411WA; KR102095079B1; KR20150119309A; US9656730B2; AU2014217986A1; CN105026257A; WO2014125001A1; NO20130274A1; US20160001855A1

Description

LUKKET HELLINGSENDRINGSSYSTEM

TEKNISK OMRÅDE

Den foreliggende redegjørelse er relatert til et lukket hellingsendringssystem i henhold til ingressen i krav 1. Videre er den foreliggende redegjørelsen relatert til en metode for å gi en flytende enhet en hellingsendring.

OPPFINNELSENS BAKGRUNN

En flytende enhet er generelt tilpasset til å flyte i flytende forhold innenfor et forhåndsbestemt dypgangsintervall og et forhåndsbestemt hellingsintervall. Som et eksempel, en flytende enhet kan være tilpasset til å flyte i et operasjonelt flytende forhold med en forhåndsbestemt operasjonell dypgang og ved rett kjøl, dvs. med en helling som hovedsakelig er null.

Hellingen til en flytende enhet kan endres av et flertall grunner. For eksempel, dersom en last er plassert på den flytende enheten kan enheten gis et hellingsmoment som i sin tur vil endre enhetens helling. Som et annet eksempel, når enhetens kraner drives for å løfte og/eller overføre en last kan en hellingsendring ofte oppnås. Videre, en dypgangsendring av den flytende enheten kan resultere i en endring i hellingen av den flytende enheten.

For å sørge for at den flytende enheten inntar en flytende tilstand med en helling innenfor et forhåndsbestemt hellingsintervall er det vanlig å koble til den flytende enhetens ballastsystem. I den hensikt kan ballastvann overføres mellom den flytende enhetens ballasttanker for å oppnå en ønsket helling av den flytende enheten. Et ballastsystem er imidlertid generelt tilpasset til å være i direkte kommunikasjon med vannet som omgir den flytende enheten. Videre er ballastsystemet generelt utformet til å endre dypgangen til den flytende enheten. Som sådant, dersom ballastsystemet er feilaktig drevet under en hellingsendringsoperasjon kan dette resultere i en uønsket dypgang og/eller en uønsket stor helling av den flytende enheten.

For å redusere risikoen som muligens kan assosieres med den ovenfor diskuterte bruken av ballasttanker foreslår GB 2 163 115 bruken av et hellingsendringssystem med tanker som kan brukes for å endre hellingen til en flytende enhet. I den hensikt tillater 115'-systemet vann å flyte under tyngdekraft fra en tank til en annen for å påvirke krengning og/eller trim av en flytende enhet.

Selv om '115-systemet kan være egnet for mange typer flytende enheter kan det ikke desto mindre være ønsket å oppnå et hellingsendringssystem med en redusert risiko for å oppnå uønskede hellinger i tilfeller med en defekt i hellingsendringssystemet.

SAMMENDRAG AV OPPFINNELSEN

Et formål med den foreliggende redegjørelsen er å tilveiebringe et hellingsendringssystem som kan endre hellingen til en flytende enhet og som også kan ha en passende lav risiko for gi uønskede hellinger til den flytende enheten.

Dette formålet er oppnådd med et lukket hellingsendringssystem i henhold til krav 1.

Som sådant er foreliggende redegjørelse relatert til et lukket hellingsendringssystem for en flytende enhet. Hellingsendringssystemet omfatter et flertall hellingsendringsoppsett. Hvert av hellingsendringsoppsettene er tilpasset til å være i fluidkommunikasjon med hvert av de andre hellingsendringsoppsettene. Videre omfatter hvert av hellingsendringsoppsettene et tankoppsett som omfatter en første tank. Tankoppsettet omfatter en tankoppsett-toppdel.

I henhold til foreliggende redegjørelse omfatter hvert av hellingsendringsoppsettene videre: et pumpeoppsett anbrakt for å pumpe fluidet fra tankoppsettet, og et inntakslederoppsett tilpasset til å guide fluidet inn i takkoppsettet fra et annet hellingsendringsoppsett. Inntakslederoppsettet har en ledertoppdel som er lokalisert over tankoppsett-toppdelen.

Det lukkede hellingsendringssystemet presentert i det foregående innbefatter at fluidet kan overføres mellom tankoppsettene av hellingsendringsoppsettene for å gi en hellingsendring av den flytende enheten som huser det lukkede hellingsendringssystemet. Videre, på grunn av de fakta at hvert av hellingsendringsoppsettene omfatter et pumpeoppsett og at en inntaksledertoppdel er lokalisert over tankoppsett-toppdelen, oppnås en passende lav risiko for å gi uønskede hellinger, på grunn av fluidstrøm fra gravitasjon, til den flytende enheten

I denne hensikt er uttrykket «hellingsendringssystem» relatert til et system som er tilpasset til å gi en hellingsendring til en flytende enhet, f.eks. rundt enhetens langsgående og/eller transversale akse. Fortrinnsvis er hellingsendringssystemet tilpasset til å gi hellingsendringen uten en vesentlig endring av dypgangen av den flytende enheten. Videre er hellingsendringssystemet fortrinnsvis tilpasset til å gi en hellingsendring til en flytende enhet rundt enhver horisontal akse, dvs. rundt enhver asimut.

Videre er uttrykket «lukket hellingsendringssystem» som brukt heri relatert til et hellingsendringssystem som er tilpasset til å gi en hellingsendring av en flytende enhet uten behov for å adderer fluid til den, eller å fjerne fluid fra hellingsendringssystem som sådant. Særskilt, som brukt heri er uttrykket «lukket hellingsendringssystem» relatert til et system som er tilpasset til å gi en hellingsendring til en flytende enhet uten behov for å overføre fluid til og/eller fra vannet som omgir den flytende enheten som huser hellingsendringssystemet.

På grunn av det faktum at hellingsendringssystemet i henhold til den foreliggende redegjørelsen kan gi hellingsendringer til en flytende enhet uten behovet for å addere eller fjerne fluid fra den flytende enheten kan hellingsendringssystemet i henhold til den foreliggende redegjørelsen også være egnet til å bli brukt under en hellingstest av den flytende enheten. Under en hellingstest kan fluid overføres mellom hellingsendringsoppsettene for å oppnå et flertall flyteforhold med ulike hellinger. Basert på informasjon som angår de faktiske hellingene og informasjon angående mengden fluid i hvert hellingsendringsoppsett for hvert flyteforhold er det mulig å bestemme et estimat av det vertikale gravitasjonssenteret for den flytende enheten.

Valgfritt, minst et av hellingsendringsoppsettene omfatter et første ventileringsrøroppsett. Det første ventileringsrøroppsettet omfatter et luftinntak lokalisert ved den øvre delen av tankoppsettet. Det første ventileringsrøroppsettet omfatter et luftutslipp som er tilpasset til å være i fluidkommunikasjon med miljøet omkring det lukkede hellingsendringssystemet. Luftutslippet er lokalisert ved en posisjon over tankoppsett-toppdelen, fortrinnsvis over tankleder-toppdelen.

Valgfritt, minst et av hellingsendringsoppsettene omfatter et andre ventileringsrøroppsett. Det andre ventileringsrøroppsettet omfatter et andre luftinntak lokalisert ved ledertoppdelen. Videre omfatter det andre ventileringsrøroppsettet et andre luftutslipp som er tilpasset til å være i fluidkommunikasjon med miljøet omkring det lukkede hellingsendringssystemet. Det andre luftutslippet er fortrinnsvis lokalisert over inntaksleder-toppdelen. Tilveiebringelsen av det andre ventileringsrøret kan redusere

risikoen for at en innsugning kan inntreffe i inntaksoppsettet på grunn av hevertprinsippet.

Valgfritt, minst et av hellingsendringsoppsettene omfatter en inntaksstengeventil lokalisert i tankinntakslederoppsettet. Inntaksstengeventilen er lokalisert mellom ledertoppdelen og takkoppsettet.

Valgfritt, minst et av hellingsendringsoppsettene omfatter et pumpeoppsett med en trykkside og en sugeside. Det minst ene hellingsendringsoppsettet omfatter videre en tilbakeslagsventil lokalisert nedstrøms av sugesiden.

På grunn av det faktum at minst et av hellingsendringsoppsettene omfatter en tilbakeslagsventil nedstrøms på sugesiden på dets pumpeoppsett, oppnås en passende lav risiko for at utløpet til tankoppsettene av to hellingsendringsoppsett samtidig vil være åpne for dermed å tillate en fluidkommunikasjon mellom utløpene til tankoppsettene.

Valgfritt omfatter minst et av hellingsendringsoppsettene en pumpeoppsett-stengeventil lokalisert mellom sugesiden og tankoppsettet.

Valgfritt omfatter minst et av hellingsendringsoppsettene en kontrollventil tilpasset til å kontrollere en fluidstrøm til og fra hellingsendringsoppsettet.

Valgfritt omfatter tankoppsettet til minst et av hellingsendringsoppsettene en andre tank. Den andre tanken er lokalisert minst delvis over første tank.

Valgfritt omfatter tankoppsettet til hvert av hellingsendringsoppsettene en andre tank. Den andre tanken er lokalisert minst delvis over første tank.

Valgfritt er inntakslederoppsetet også tilpasset til å guide fluidet inn i den andre tanken fra et annet hellingsendringsoppsett.

Valgfritt er det første tankoppsettet tilpasset til å tilveiebringe en fluidkommunikasjon mellom den andre tanken og den første tanken.

Valgfritt er det det første tankoppsettet tilpasset til å overføre fluid fra den første tanken til den andre tanken ved å bruke pumpeoppsettet.

Valgfritt omfatter det lukkede hellingsendringssystemet videre en tilførselskrets tilpasset til å være i fluidkommunikasjon med et av hellingsendringsoppsettene.

Valgfritt omfatter pumpeoppsettet til minst et av hellingsendringsoppsettene en nedsenkbar pumpe.

Et andre aspekt av den foreliggende redegjørelsen er relatert til en flytende enhet som omfatter et lukket hellingsendringssystem i henhold til det første aspektet av den foreliggende redegjørelsen.

Valgfritt omfatter den flytende enheten et ballastsystem i tillegg til det lukkede hellingsendringssystemet.

Valgfritt er den flytende enheten en delvis nedsenkbar enhet.

Valgfritt omfatter den delvis nedsenkbare enheten fire ytterst beliggende støttekolonner. Det lukkede hellingsendringssystemet omfatter fire hellingsendringsoppsett. Hvert av de fire hellingsendringsoppsettene er assosiert med en individuell en av de fire ytterst beliggende støttekolonnene slik at tankoppsettet til hellingsendringsoppsettet er lokalisert minst delvis i og/eller under støttekolonnen.

Valgfritt omfatter den delvis nedsenkbare enheten en ring-pongtong.

Valgfritt kan det totale volumet av tankoppsettene til alle hellingsendringsoppsettene til det lukkede hellingsendringssystemet være mindre enn 5 %, fortrinnsvis mindre enn 2 % av det totale volumet som fortrenges av den flytende enheten når den flytende enheten flyter på en operasjonell dypgang.

Det faktum at det totale volum av alle tankoppsett lukket hellingsendringssystem er under hvilken som helst av de ovenfor nevnte grensene innbefatter at mulige konsekvenser av en defekt i et lukket hellingsendringssystem kan være relativt moderate.

Et tredje aspekt av den foreliggende redegjørelsen er relatert til en framgangsmåte for å gi en hellingsendring til en flytende enhet ved å bruke et lukket hellingsendringssystem. Hellingsendringssystemet omfatter et flertall hellingsendringsoppsett. Hvert av hellingsendringsoppsettene er tilpasset til å være i fluidkommunikasjon med hvert av de andre hellingsendringsoppsettene. Videre omfatter hvert av hellingsendringsoppsettene: et tankoppsett som omfatter en første tank. Tankoppsettet omfatter en tankoppsett-toppdel.

Hvert av hellingsendringsoppsettene omfatter videre: et pumpeoppsett anbrakt til å pumpe fluidet fra tankoppsettet, og et inntakslederoppsett tilpasset til å guide fluidet inn i tankoppsettet fra et annet hellingsendringsoppsett. Inntakslederoppsettet har en ledertoppdel som er lokalisert over tankoppsett-toppdelen.

Videre omfatter framgangsmåten:

å tilveiebringe en fluidkommunikasjon fra pumpeoppsettet av et første hellingsendringsoppsett til tankoppsettet av et andre hellingsendringsoppsett, og å betjene pumpeoppsettet slik at fluidet blir pumpet fra tankoppsettet av det første hellingsendringsoppsettet til tankoppsettet av det andre hellingsendringsoppsettet.

Valgfritt omfatter tankoppsettet til hvert av hellingsendringsoppsettene en andre tank. Den andre tanken er lokalisert minst delvis over den første tanken. Framgangsmåten omfatter: å bestemme om det er mulig å oppnå hellingsendringen ved å kun overføre fluid mellom de første tankene;

om det er mulig, å tilveiebringe en fluidkommunikasjon fra pumpeoppsettet av en første av hellingsendringsoppsettene til den første tanken av tankoppsettet av en andre av hellingsendringsoppsettene, og

å betjene det første hellingsendringsoppsettet slik at fluidet er pumpet fra den første tanken av tankoppsettet av det første hellingsendringsoppsettet til den andre tanken av tankoppsettet av det andre hellingsendringsoppsettet.

Valgfritt omfatter framgangsmåten overføring av fluid som ikke trengs for å oppnå hellingsendringen til de andre tankene for overføring av fluid mellom de første tankene. Kjennetegnet at fluidet som ikke trengs er overført til de andre tankene innbefatter at kun mengden av fluid som faktisk trengs for å oppnå den ønskede hellingsendringen er tilstede i de første tankene. Som sådant, dersom det lukkede hellingsendringssystemet fungerer dårlig under en hellingsendringsprosedyre, f.eks. pga. en feilaktig betjening av systemet og/eller på grunn av en eller flere svekkede komponenter av systemet, kan konsekvensene av slike defekter være relativt lave.

Valgfritt omfatter framgangsmåten:

å bestemme om det er mulig å oppnå hellingsendringen ved å overføre fluid kun mellom de andre tankene;

om det er mulig, å tilveiebringe en fluidkommunikasjon fra pumpeoppsettet av en første av hellingsendringsoppsettene til den andre tanken av tankoppsettet av en andre av hellingsendringsoppsettene, og

å betjene pumpeoppsettet slik at fluidet blir pumpet fra den andre tanken av tankoppsettet av det første hellingsendringsoppsettet til den andre tanken av tankoppsettet av det andre hellingsendringsoppsettet.

Valgfritt omfatter framgangsmåten overføring av fluid som ikke trengs for å oppnå hellingsendringen til de første tankene før overføring av fluid mellom de andre tankene.

KORT BESKRIVELSE AV FIGURENE

Nedenfor følger en mer detaljert beskrivelse av redegjørelsens utførelsesformer sitert som eksempler, med referanse til de vedlagte figurene.

I figurene:

Fig. 1 illustrerer en flytende enhet.

Fig. 2 illustrerer skjematisk en utførelsesform av et lukket

hellingsendringssystem.

Fig. 3 illustrerer skjematisk en annen utførelsesform av et lukket

hellingsendringssystem.

Fig. 4 illustrerer skjematisk en hellingsendringssekvens som bruker

utførelsesformen i fig. 3.

Fig. 5 illustrerer skjematisk en annen hellingsendringssekvens som bruker

utførelsesformen i fig. 3

Fig. 6 illustrerer skjematisk en ytterligere utførelsesform av et lukket

hellingsendringssystem, og

Fig. 7 illustrerer et tversnitt-toppsnitt av flåten av den flytende enheten i fig. 1.

Det bør bemerkes at de vedlagte figurene ikke nødvendigvis er tegnet i skala og at dimensjonene på noen av kjennetegnene kan ha blitt overdrevet med hensyn på klarhet.

DETALJERT BESKRIVELSE AV FORETRUKNE UTFØRELSESFORMER

Utførelsesformer av de ovenfor diskuterte aspektene vil bli presentert nedenfor. Det bør imidlertid erkjennes at utførelsesformene er inkludert for å forklare oppfinnelsens prinsipper og ikke å begrense oppfinnelsens omfang, definert av de vedlagte krav. Fig. 1 illustrerer en marin struktur 10 fra den kjente teknikken. Den marine strukturen i Fig. 1 er en delvis nedsenkbar enhet tilpasset til å flyte i en vannmasse 11 med et stille vannivå (Still Water Level, SWL). Den marine strukturen omfatter en flåte 12 som er tilpasset til å være lokalisert minst delvis i vannmassen 11 og, i implementeringen av den marine strukturen illustrert i Fig. 1, er flåten 12 tilpasset til å være lokalisert under forannevnte stille vannivå (Still Water Level, SWL).

I implementasjonen av den marine strukturen 10 illustrert i Fig. 1 er flåten 12 av en såkalt ring-pongtongtype og utgjøres derfor av fire pongtonger 14, 16, 18, 20 koblet til hverandre slik at de former flåten 12. I andre implementasjoner av den marine strukturen 10 kan imidlertid flåten 12 ha en utforming som skiller seg fra den som er illustrert i Fig. 1. Som det kan ses fra Fig. 1 omfatter den marine strukturen 10 også en dekkstruktur 22. Nevnte dekkstruktur 22 er generelt tilpasset til å være lokalisert over det stille vannivået (still water level, SWL).

Videre er den marine strukturen 10 i Fig. 1 tilveiebrakt med fire støttedeler, eller støttekolonner 24, 26, 28, 30 som strekker seg fra flåten 12 og dekkstrukturen 22.

Utførelsesformer av et lukket hellingsendringssystem i henhold til foreliggende oppfinnelse vil bli presentert nedenfor. Som et ikke begrensende eksempel kan et lukket hellingsendringssystem av den foreliggende oppfinnelsen fortrinnsvis være egnet til en marin struktur slik som den marine strukturen 10 illustrert i Fig. 1. Det kan imidlertid også tenkes at utførelsesformer av det lukkede hellingsendringssystemet av den foreliggende oppfinnelsen kan være egnet til andre typer flytende enheter. Kun som et eksempel kan en utførelsesform av det lukkede hellingsendringssystemet være egnet til minst en av de følgende typene av flytende enheter: et skip, en Floating Production, Storage and Offloading (FPSO) enhet, en tension leg platform (TLP), en sparebøye og en flytende dokk.

Videre bør det noteres at utførelsesformene av det lukkede hellingsendringssystemet kan være egnet til en delvis nedsenkbar enhet som har en annen utførelsesform enn Fig. 1 sin implementasjon av en delvis nedsenkbar enhet 10. Kun som et eksempel kan en utførelsesform av det lukkede hellingsendringssystemet være egnet til en delvis nedsenkbar enhet som har tvillingpongtonger (ikke vist) og/eller mer eller mindre en fire støttekolonner som strekker seg fra flåten til dekket. Som et ikke begrensende eksempel kan en utførelsesform av det lukkede hellingsendringssystemet være egnet til en delvis nedsenkbar enhet som har seks støttekolonner (ikke vist).

Fig. 2 illustrerer en utførelsesform av et lukket hellingsendringssystem 32 for en flytende enhet (ikke vist i Fig. 2). Det lukkede hellingsendringssystemet 32 av den foreliggende oppfinnelsen omfatter et flertall hellingsendringsoppsett og utførelsesformen i Fig. 2 omfatter fire hellingsendringsoppsett, dvs. et første 34, et andre 36, et tredje 38 og et fjerde 40 hellingsendringsoppsett.

Det bør noteres at andre utførelsesformer av et lukket hellingsendringssystem 32 kan inkludere færre eller flere hellingsendringsoppsett enn fire. Som et ikke begrensende eksempel kan en utførelsesform av et lukket hellingsendringssystem (ikke vist) inkludere bare tre hellingsendringsoppsett. Som et annet ikke begrensende eksempel kan en utførelsesform av et lukket hellingsendringssystem (ikke vist) omfatte fem eller flere hellingsendringsoppsett. Fig. 2 illustrerer foretrukne kjennetegn av et hellingsendringsoppsett som bruker det første hellingsendringsoppsettet 34 som et eksempel. Det bør imidlertid bemerkes at hvert av de andre hellingsendringsoppsettene 36, 38, 40 kan omfatte de samme, eller i det minste liknende kjennetegn, som det første hellingsendringsoppsettet 34. Fig. 2 illustrerer at hvert av hellingsendringsoppsettene 34, 36, 38, 40 er tilpasset til å være i fluidkommunikasjon med hvert av de andre hellingsendringsoppsettene 34, 36, 38, 40. I denne hensikten omfatter det lukkede hellingsendringssystemet 32 en tilførselskrets 42 tilpasset til å være i fluidkommunikasjon med hvert av hellingsendringsoppsettene 34, 36, 38, 40.

I utførelsesformen i Fig. 2 av det lukkede hellingsendringssystemet 32 omfatter hvert av hellingsendringsoppsettene 34, 36, 38, 40 et tankoppsett 44 omfattende en første tank 46. Tankoppsettet 44 omfatter en tankoppsett-toppdel 48. Toppdelen 48 er lokalisert i den den øverste delen av tankoppsettet 44.

Dessuten omfatter hvert av hellingsendringsoppsettene 34, 36, 38, 40 videre et pumpeoppsett 50 anbrakt til å pumpe fluidet fra tankoppsettet 44. Videre omfatter hvert av hellingsendringsoppsettene 34, 36, 38, 40 et inntakslederoppsett 52 tilpasset til å guide fluidet inn i tankoppsettet 44 fra et annet hellingsendringsoppsett. Inntakslederoppsettet 52 har en ledertoppdel som er lokalisert over tankoppsett-toppdelen 48.

Fluidet som er brukt i det lukkede hellingssystemet 32 kan være en væske. Kun som et eksempel kan fluidet som er brukt i det lukkede hellingsendringssystemet 32 være minst et av de følgende: ferskvann eller olje. Bruken av ferskvann eller olje kan ha fordelen at korrosjon i det lukkede hellingsendringssystemet 32 er relativt lav. Som et annet alternativ kan fluidet som er brukt i det lukkede hellingsendringssystemet 32 være sjøvann. Bruken av sjøvann kan ha fordelen at sjøvann kan tilføres fra f.eks. et ballastsystem av den flytende enheten som vil bli diskutert nedenfor.

Det lukkede hellingsendringssystemet 32 i henhold til den foreliggende oppfinnelsen kan brukes for å gi en hellingsendring til en flytende enhet som huser systemet 32. Som sådant kan det lukkede hellingsendringssystemet 32 betjenes for å tilveiebringe en fluidkommunikasjon fra pumpeoppsettet 50 av det første hellingsendringsoppsettet 34 til tankoppsettet av et andre av nevnte hellingsendringsoppsett 36, 38, 40.

Videre kan det lukkede hellingsendringssystemet 32 betjenes slik at fluidet er pumpet fra tankoppsettet 44 av det første hellingsendringsoppsettet 34 til tankoppsettet av et andre av nevnte hellingsendringsoppsett 36, 38, 40.

Den ovenfor diskuterte betjeningen av det lukkede hellingsendringssystemet 32 kan bli utført manuelt. Som sådant kan en eller flere operatører bestemme mellom hvilket hellingsendringsoppsett en fluidkommunikasjon skal tilveiebringes. Videre kan den ene eller flere operatørene betjene pumpeoppsettet av et av hellingsendringsoppsettene slik at en passende mengde av fluidet pumpes fra tankoppsettet av det første hellingsendringsoppsettet til tankoppsettet av en andre av nevnte hellingsendringsoppsett.

Som en annen mulighet omfatter det lukkede hellingsendringssystemet 32 fortrinnsvis en kontrollenhet 55, slik som en elektrisk kontrollenhet. Kun som et eksempel kan kontrollenheten 55 motta input når det gjelder en ønsket hellingsendring som skal gis til den flytende enheten som huser det lukkede hellingsendringssystemet 32. Kontrollenheten 55 kan da automatisk bestemme mellom hvilket hellingsendringsoppsett en fluidkommunikasjon kan tilveiebringes.

Videre, selv om det kun er et eksempel, kan kontrollenheten 55 bli tilpasset til å kommunisere med andre deler av det lukkede hellingsendringssystemet. Som et ikke begrensende eksempel kan kontrollenheten 55 bli tilpasset til å kommunisere med andre deler av det lukkede hellingsendringssystemet 32 via elektroniske og/eller hydrauliske signaler. Som sådant kan kontrollenheten 55 bli tilpasset til å kontrollere f.eks. en eller flere ventiloppsett av det lukkede hellingsendringssystemet 32 for å tilveiebringe den ønskede fluidkommunikasjonen mellom to hellingsendringsoppsett.

I tillegg, selv om det kun er et eksempel, kan kontrollenheten 55 også bli tilpasset til å kontrollere minst et pumpeoppsett 50 av minst et av hellingsendringsoppsettene 34, 36, 38, 40 slik at fluidet kan pumpes fra et hellingsendringsoppsett til et eller flere av de andre hellingsendringsoppsettene.

Utførelsesformen av det lukkede hellingsendringssystemet 32 i Fig. 2, minst et av hellingsendringsoppsettene 34 omfatter et første ventileringsrøroppsett 56. Det første ventileringsrøroppsettet 56 omfatter et luftinntak 58 lokalisert ved den øvre delen 48 av tankoppsettet 44. Det første ventileringsrøroppsettet 56 omfatter et luftutslipp 60 lokalisert ved en posisjon over tankoppsett-toppdelen 48. Luftutslippet 60 er tilpasset til å være i fluidkommunikasjon med miljøet rundt det lukkede hellingsendringssystemet 32. Fig. 2 illustrerer en foretrukket implementasjon av det første ventileringsrøroppsettet 56 i hvilket luftutslipp 60 er lokalisert over ledertoppdelen 54. Fig. 2 illustrerer videre at minst et av hellingsendringsoppsettene 34 kan omfatte et andre ventileringsrøroppsett 62 som tilveiebringer en fluidkommunikasjon mellom ledertoppdelen 54 og omgivende miljø. I denne hensikt omfatter det andre ventlieringsrøroppsettet 62 et andre luftinntak 61 lokalisert ved ledertoppdelen 54. Videre omfatter det andre ventilseringsrøroppsettet 62 et andre luftutslipp 63 som er i fluidkommunikasjon med miljøet som omgir det lukkede hellingsendringssystemet 32. Det andre luftutslippet 63 er fortrinnsvis lokalisert over ledertoppdelen 54.

Tilveiebringelsen av det andre ventileringsrøret 62 kan redusere risikoen for at sug kan inntreffe i inntakslederoppsettet 52 på grunn av hevertprinsippet. Et sug i inntakslederoppsettet 52 kan inntreffe når fluid strømmer fra ledertoppdelen 54 til tankoppsettet 44 og danner et negativt trykk i inntakslederoppsettet 52. Slikt negativt trykk kan resultere i at fluid i delen av inntakslederoppsettet 52 som er lokalisert mellom ledertoppdelen 54 og tilførselskretsen 42 kan tvinges mot tankoppsettet 44. Risikoen for å oppnå et slikt negativt trykk i inntakslederoppsettet er redusert ved tilveiebringelsen av det andre ventilseringsrøroppsettet 62.

Fig. 2 illustrerer videre at minst et av hellingsendringsoppsettene 34, 36, 38, 40 kan omfatte en inntaksstengeventil 64 lokalisert i tankinntakslederoppsettet 52. Videre, som kan ses fra Fig. 2, kan inntaksstengeventilen 64 fortrinnsvis være lokalisert mellom ledertoppdelen 54 og tankoppsettet 44.

Videre illustrerer Fig. 2 at minst et av hellingsendringsoppsettene 34, 36, 38, 40 kan omfatte et pumpeoppsett 50 med en sugeside 66 og en trykkside 69. Videre i utførelsesformen i Fig. 2 kan minst et hellingsendringsoppsett 34, 36, 38, 40 videre omfatte en tilbakeslagsventil 70 lokalisert nedstrøms på trykksiden 68.

Videre illustrerer Fig. 2 at minst et av hellingsendringsoppsettene 34, 36, 38, 40 kan omfatte en pumpeoppsett-stengeventil 72 lokalisert mellom sugesiden 66 og tankoppsettet 44.

Videre, i utførelsesformen av det lukkede hellingsendringssystemet 32 i Fig. 2 omfatter minst et av hellingsendringsoppsettene 34, 36, 38, 40 en kontrollventil 74 tilpasset til å kontrollere en fluidstrøm til og fra hellingsendringsoppsettet 34.

Fig. 2 illustrerer videre at det lukkede hellingsendringssystemet 32 kan anbringes slik at det er selektivt i fluidkommunikasjon med et ballastsystem 75. Den selektive fluidkommunikasjonen i Fig. 2 er oppnådd ved koblingen av et ballastsystem-kommunikasjonsrør 77 til tilførselskretsen 42. Ballastsystem-kommunikasjonsrøret 77 kan for eksempel være et ventiloppsett 79 tilpasset til å kontrollere enhver strøm gjennom ballastsystem-kommunikasjonsrøret 77.

Kun som et eksempel kan ventiloppsettet 79 betjenes for å tillate en fluidkommunikasjon mellom det lukkede hellingsendringssystemet 32 og ballastsystemet 75 i en initial tilstand for det lukkede hellingsendringssystemet 32, f.eks. før eller når det lukkede hellingsendringssystemet 32 skal brukes for første gang. Imidlertid under betjening av det lukkede hellingsendringssystemet 32 som sådant, er ventiloppsettet 79 fortrinnsvis lukket slik at fluidkommunikasjonen mellom det lukkede hellingsendringssystemet 32 og ballastsystemet 75 er forhindret.

Det lukkede hellingsendringssystemet 32, slik som utførelsesformen av det lukkede hellingsendringssystemet 32 illustrerer i Fig. 2, er fortrinnsvis brukt i en framgangsmåte for å gi en hellingsendring til en flytende enhet.

Framgangsmåten omfatter tilveiebringelse av en fluidkommunikasjon fra pumpeoppsettet 50 av en første 34 av hellingsendringsoppsettene til tankoppsettet av en andre av hellingsendringsoppsettene 36, 38, 40. Generelt kan valget mellom hvilke hellingsendringsoppsett 34, 36, 38, 40 for å tilveiebringe fluidkommunikasjon være avhengig av den ønskede retningen og størrelsen av hellingen som skal gis til den flytende enheten. Kun som et eksempel kan valget mellom hvilket hellingsendringsoppsett 34, 36,38, 40 for å tilveiebringe en fluidkommunikasjon bli utført manuelt eller automatisk.

Videre omfatter framgangsmåten betjening av pumpeoppsettet slik at fluid er pumpet fra tankoppsettet av det første hellingsendringsoppsettet til tankoppsettet av det andre hellingsendringsoppsettet. Kun som et eksempel kan betjeningen av pumpeoppsettet utføres manuelt eller automatisk.

Fig. 3 illustrerer en annen utførelsesform av et lukket hellingsendringssystem. Utførelsesformen i Fig. 3 omfatter kjennetegn som er identiske, eller hvertfall tilsvarende, til kjennetegnene til utførelsesformen i Fig. 2 og slike kjennetegn har de samme referansenumrene i Fig. 3 som de har i Fig. 2.

Som det kan ses fra Fig 3, så omfatter utførelsesformene av det lukkede hellingsendringssystemet 32 vist deri minst et hellingsendringsoppsett 34, 36, 38, 40,

tankoppsettet 44 av hvilket omfatter en andre tank 76. Således omfatter utførelsesformen i Fig. 3 tankoppsettet 4 av minst et av hellingsendringsoppsettene 34, 36,3 8 40 to tanker 46, 76. Fortrinnsvis er den andre tanken 76 lokalisert minst delvis over den første tanken 46.

Videre er inntakslederoppsettet 52 også tilpasset til å guide fluidet inn i den andre tanken 76 fra et annet hellingsendringsoppsett i utførelsesformen i Fig. 3. I denne hensikt omfatter tankinntakslederoppsettet 52 fortrinnsvis en andre lederdel 78 tilpasset til å guide fluid inn i en andre tank 76. Den andre lederdelen 78 kan fortrinnsvis omfatte en andre inntaksstengeventil 80.

Kun som et eksempel kan den første tanken 46 og den andre tanken 76 være i en permanent fluidkommunikasjon med hverandre. Som et annet ikke begrensende eksempel kan den første tanken 46 og den andre tanken 76 være anbrakt til å selektivt være i fluidkommunikasjon med hverandre. I denne hensikt, selv om det kun er et eksempel, kan det første hellingsendringsoppsettet 34 omfatte en leder (ikke vist) som tilveiebringer en fluidkommunikasjon mellom de første og andre tankene 46, 76 og hellingsendringsoppsettet 34 kan også omfatte en ventil (ikke vist) ved hvilken fluidkommunikasjon mellom de første og andre tankene 46, 76 kan bli kontrollert.

I stedet for, eller i tillegg til, de ovenfor diskuterte lederne mellom de første og andre tankene, kan en fluidkommunikasjon mellom den første tanken 46 og den andre tanken 76 bli tilveiebrakt via inntakslederoppsettet 52. Som sådant kan en fluidoverføring fra den andre tanken 76 til den første tanken 46 oppnås dersom den første inntaksstengeventilen 64 og den andre inntaksstengeventilen 80 er åpne. I denne hensikt kan det være foretrukket at den andre lederdelen 78 er koblet til den laveste delen av den andre tanken 76.

Videre er implementasjonen av det første hellingsendringsoppsettet 34 illustrert i Fig. 3 tilpasset til å overføre fluid fra den første tanken 46 til den andre tanken 76 ved å bruke pumpeoppsettet 50. En slik fluidoverføring kan oppnås ved å lukke ventilene 64, 74, 84 og å åpne ventilene 72, 80. Pumpeoppsettet 50 kan deretter bli betjent for å pumpe fluid fra den første tanken 46 til den andre tanken 76.

I utførelsesformen av det lukkede hellingsendringssystemet 32 i Fig. 3 omfatter det første hellingsendringsoppsettet 34 en andre tanklederdel 82 tilpasset til å tilveiebringe en fluidkommunikasjon mellom den andre tanken 76 og sugesiden 66 av pumpeoppsettet 50. Videre omfatter det første hellingsendringsoppsettet 34 en andre tanklederventil 84 tilpasset til å kontrollere fluidkommunikasjonen via den andre tanklederdelen 82.

Utførelsesformer av et andre hellingsendringssystem 32 som omfatter minst to hellingsendringsoppsett 34, 36, 38, 40 hvor hvert av disse hellingsendringsoppsettene i sin tur omfatter en første og en andre tank 46, 76 kan fortrinnsvis bli brukt i en framgangsmåte for å gi en hellingsendring til en flytende enhet ved å bruke et lukket hellingsendringssystem og en utførelsesform av en slik framgangsmåte vil bli presentert nedenfor.

Kun som et eksempel kan en startkonfigurasjon av det lukkede hellingsendringssystemet 32 være at enhver direkte fluidkommunikasjon mellom de første og andre tankene 46, 76 er forhindret i hvert av hellingsendringsoppsettene 34, 36, 38, 40 som omfatter en første og andre tank. Et eksempel på en slik startkonfigurasjon er illustrert i Fig. 4A.

Som det kan ses fra Fig. 4A, er den andre tanken av hvert av de første 34 og fjerde 40

hellingsendringsoppsettene hovedsakelig helt fylt, mens den andre tanken av hvert av de andre 36 og tredje 38 hellingsendringsoppsettene er i hovedsak tomme. En konfigurasjon av de andre tankene, slik som den som er illustrert i Fig. 4A, er generelt foretrukket siden helt fylte eller helt tomme tanker vil ikke bidra tilstrekkelig til en redusert stabilitet av den flytende enheten på grunn av såkalt fri væskeoverflateeffekt.

Videre er hvert av de fire hellingsendringsoppsettene i hovedsak halvfylte.

Framgangsmåten omfatter steget for å bestemme om det er mulig å oppnå den ønskede hellingsendringen ved å kun overføre fluid mellom de første tankene. Hvis det er bestemt at det faktisk er mulig å gi den ønskede hellingsendringen til fluidenheten kun ved å bruke de første tankene fortsetter framgangsmåten på en måte som er lik den framgangsmåten som har blitt diskutert ovenfor med referanse til Fig. 2, dvs. framgangsmåten omfatter å tilveiebringe en fluidkommunikasjon fra pumpeoppsettet av en første av hellingsendringsoppsettene til den første tanken av tankoppsettet av en andre av hellingsendringsoppsettene og å betjene pumpeoppsettet slik at fluid er pumpet fra den første tanken av tankoppsettet av det første hellingsendringsoppsettet til den første tanken av tankoppsettet av det andre hellingsendringsoppsettet.

Som et alternativ kan framgangsmåten også omfatte:

å bestemme om det er mulig å oppnå hellingsendringen ved å overføre fluid kun mellom de første tankene, og

hvis det er mulig, å tilveiebringe en fluidkommunikasjon fra pumpeoppsettet av en første av hellingsendringsoppsettene 34, 36, 38, 40 til den andre tanken av tankoppsettet av en andre av hellingsendringsoppsettene 34, 36, 38, 40;

å betjene pumpeoppsettet slik at fluid er pumpet fra den andre tanken av tankoppsettet av det første hellingsendringsoppsettet til den andre tanken av tankoppsettet av det andre hellingsendringsoppsettet.

Imidlertid, hvis det er bestemt at bruken av både den første og den andre tanken er nødvendig for å gi den ønskede hellingsendringen til den flytende enheten omfatter framgangsmåten fortrinnsvis en fluidkommunikasjon mellom hver av den første tanken 46 og dens tilsvarende andre tanken 76. Et eksempel på et forhold i hvilken den ovenfor diskuterte konfigurasjonen har blitt antatt er illustrert i Fig. 4B.

Når fluidkommunikasjonen mellom de første og andre tankene 46, 76 av hvert av tankoppsettene har blitt oppnådd, er den egnede fluidkommunikasjonen(e) tilveiebrakt mellom valgte hellingsendringsoppsett og fluid er pumpet derimellom. Et eksempel på en fluiddistribusjon som kan resultere fra en slik fluidoverføring er illustrert i Fig. 4D. Fluiddistribusjonen i Fig. 4D kan oppnås direkte fra distribusjonen i Fig. 4B. Valgfritt kan framgangsmåten omfatte en nøytral fluiddistribusjon, f.eks. i hovedsak den samme mengden fluid i hvert hellingsendringsoppsett, som oppnås før distribusjonen i Fig. 4D oppnås. Et eksempel på en slik nøytral fluidposisjon er illustrert i Fig. 4C. Fig. 5A til 5C illustrerer en annen utførelsesform av framgangsmåten for å gi en hellingsendring til en flytende enhet. Som i utførelsesformen i Fig. 4, bruker utførelsesformen av framgangsmåten i Fig. 5 et lukket hellingssystem som omfatter hellingsendringsoppsett hvert av hvilket har en første tank 46 og en andre tank 76. Den andre tanken 76 lokalisert over den første tanken 46 i hvert hellingsendringsoppsett. Fig. 5A illustrerer en startbetingelse for en utførelsesform av framgangsmåten for å gi en hellingsendring til en flytende enhet. I betingelsen illustrert i Fig. 5A inneholder de første tankene 46 en viss mengde av fluid og de andre tankene 76 inneholder en viss mengde av fluid. Kun som et eksempel kan i hovedsak en tredjedel av hver av de andre tankene 76 og omtrent to tredjedeler av hver av de første tankene 46 være fylt med fluid.

Utførelsesformen av framgangsmåten illustrert i Fig. 5 kan også omfatte at mengden av fluid som er nødvendig i de første tankene 46, for å kunne oppnå den ønskede hellingsendringen, er bestemt. Kun som et eksempel, mengden fluid som er nødvendig kan være avhengig av størrelsen og retningen på den ønskede hellingen. Utførelsesformen i Fig. 5 kan også omfatte at fluid som ikke er nødvendig for å oppnå den ønskede hellingsendringen er overført til de andre tankene 76 før pumping av fluid mellom de første tankene, dvs. før overføring av fluid for å oppnå den ønskede hellingsendringen.

Fig. 5B illustrerer et forhold i hvilket det har blitt bestemt at den ønskede

hellingsendringen kan bli oppnådd hvis i hovedsak en tredjedel av hver av de første tankene 46 er fylt med fluid. Derfor er overskuddsfluidet, dvs. fluidet som ikke trengs for å oppnå den ønskede hellingsendringen, overført til de andre tankene 76. Derfor illustrerer

Fig. 5B et forhold i hvilket i hovedsak en tredjedel av hver av de første tankene 46 er fylt med fluid mens omtrent to tredjedeler av hvert av de andre tankene 76 er fylt med fluid.

Fluidoverføring mellom de første tankene 46 kan deretter begynne for å oppnå den ønskede hellingsendringen. I utførelsesformen av hellingsendringsframgangsmåten i Fig. 5, er imidlertid ikke noe fluid overført mellom de andre tankene 76 under hellingsendringsprosedyren. Fig. 5C illustrerer et forhold i hvilket fluid har blitt overført mellom de første tankene 46 av hellingsendringsoppsettene 34, 36, 38, 40.

Det bør bemerkes at selv om utførelsesformen av framgangsmåten i Fig. 5 bruker fluidoverføring mellom de første tankene 46 og lagrer overskuddsfluid i de andre tankene 76, er det også tenkt at utførelsesformen av framgangsmåten kan lagre overskuddsfluid i de første tankene 46 og overføre fluider mellom de andre tankene 76 for å gi en hellingsendring til en flytende enhet.

Fig. 6 illustrerer en annen utførelsesform av det lukkede hellingsendringsoppsett 32. I fig. 6 omfatter pumpeoppsettet 50 av minst et av hellingsendringsoppsettene en nedsenkbar pumpe 86.

Den nedsenkbare pumpen 86 i Fig. 6 er assosiert med et første hellingsendringsoppsett 34. I hver utførelsesform av det lukkede hellingsendringssystemet 32, kan imidlertid hvert av hellingsendringsoppsettene 34, 36, 38, 40 omfatte en nedsenkbar pumpe.

I implementasjonen av det første hellingsendringsoppsettet 34 illustrert i Fig. 6 er den nedsenkbare pumpen 86 lokalisert i den første tanken 46 av det første hellingsendringsoppsettet 34.

I en andre utførelsesformer av et lukket hellingsendringsoppsett 32, kan imidlertid et hellingsendringsoppsett omfatte en nedsenkbar pumpe som er lokalisert i en leder (ikke vist) på utsiden av tanken eller tanker av et hellingsendringsoppsett.

Som det har blitt antydet ovenfor kan et lukket hellingsendringssystem 32 fortrinnsvis bli brukt i en delvis nedsenkbar enhet. Fig. 7 er en ovenfra-synsvinkel av flåten 12 av den delvis nedsenkbare enheten 10 i Fig. 1. Flåten 12 av enheten 10 i Fig. 7 er av en såkalt ring-pongtongtype i hvilken fire pongtonger 14, 16, 18, 20 er koblet til hverandre slik at de danner et lukket rektangel.

Videre omfatter den delvis nedsenkbare enheten 10 illustrert i Fig. 7 fire ytterst beliggende støttekolonner (ikke vist i Fig. 7, se i stedet Fig. 1) 24, 26, 28, 30.

I en utførelsesform av det lukkede hellingsendringssystemet 32 omfatter systemet 32 fire hellingsendringsoppsett 34, 36, 38, 40. Hvert av de fire hellingsendringsoppsettene 34, 36, 38, 40 er assosiert med en individuell av de fire ytterst beliggende støttekolonnene slik at tankoppsettet av hellingsendringsoppsettet er lokalisert minst delvis i og/eller under støttekolonnen. I Fig. 7 er hvert av hellingsendringsoppsettene 34, 36, 38, 40 lokalisert ved et ytre hjørne av den rektangulære flåten 12.

Generelt, med tanke på volumet av det lukkede hellingsendringssystemet 32 kan det totale volumet av tankoppsettet av alle hellingsendringsoppsettene 34, 36, 38, 40 av det lukkede hellingsendringssystemet 32 være mindre enn 5 %, fortrinnsvis mindre enn 2 %, av det totale volumet som er forflyttet av den flytende enheten 10 når den flytende enheten flyter på en operasjonell dypgang.

Til slutt bør det anerkjennes at strukturer og/eller elementer og/eller framgangsmåtesteg som er vist og/eller beskrevet i forbindelse med enhver vist form eller utførelsesform av oppfinnelsen kan inkorporeres i enhver annen vist eller beskrevet eller foreslått form eller utførelsesform som et generelt utformingsvalg. For eksempel, selv om en delvis nedsenkbar enhet har blitt brukt som eksempel på en flytende enhet i beskrivelsen presentert ovenfor, kan et lukket hellingsendringssystem også bli brukt i en annen type flytende enhet, slik som en FPSO, en lekter, en tension leg platform, en sparebøye, en båt eller liknende. Derfor er det intensjonen å bare begrense slik som indikert av omfanget av kravene som er vedlagt hertil.

Claims

1. En flytende enhet (10) omfattende et ballastsystem (75)karakterisert vedat den flytende enheten (10) i tillegg omfatter ett lukket hellingsendringssystem (32) , der nevnte hellingsendringssystem omfatter et flertall av hellingsendringsoppsett (34, 36, 38, 40), der hvert av nevnte hellingsendringsoppsett (34, 36, 38, 40) er tilpasset å være i fluidkommunikasjon med hvert av de andre hellingsendringsoppsettene (34, 36, 38, 40), der hvert av nevnte hellingsendringsoppsett (34, 36, 38, 40) omfatter: - et tankoppsett (44) som omfatter en første tank (46), der nevnte tankoppsett (44) omfatter en tankoppsett-toppdel (48), hvert av nevnte hellingsendringsoppsett (34, 36, 38, 40) ytterligere omfatter: - et pumpeoppsett (50) anbrakt for å pumpe nevnte fluid fra nevnte tankoppsett (44) og - et inntakslederoppsett (52) tilpasset å guide nevnte fluid inn i nevnte tankoppsett (44) fra et annet hellingsendringsoppsett (34, 36, 38, 40), der nevnte inntakslederoppsett (52) har en ledertoppdel (54) som er lokalisert over nevnte tankoppsett-toppdel (48), der nevnte lukkede hellingsendringssystem (32) ytterligere omfatter en tilfør sels-krets (42) tilpasset å være i fluidkommunikasjon med nevnte pumpeoppsett (50) og nevnte inntakslederoppsett (52) i hvert av de nevnte hellingsendringsoppsettene (34, 36, 38, 40).

2. Den flytende enheten (10) ifølge krav 1, der minst ett av nevnte hellingsendringsoppsett (34, 36, 38, 40) omfatter et første ventileringsrøroppsett (56), der nevnte første ventileringsrøroppsett (56) omfatter et luftinntak lokalisert ved den øvre delen av nevnte tankoppsett (44), der nevnte første ventileringsrøroppsett (56) omfatter et luftutslipp (60) som er tilpasset å være i fluidkommunikasjon med miljøet omkring nevnte lukkede hellingsendringssystem (32), der nevnte luftutslipp (60) er lokalisert ved en posisjon over nevnte tankoppsett-toppdel (48), fortrinnsvis over nevnte ledertoppdel (54).

3. Den flytende enheten (10) ifølge krav 1 eller 2, der minst ett av nevnte hellingsendringsoppsett (34, 36, 38, 40) omfatter et andre ventileringsrøroppsett (62), der nevnte andre ventileringsrøroppsett (62) omfatter et andre luftinntak (61) lokalisert ved nevnte ledertoppdel (54), der nevnte ventileringsrøroppsett (62) ytterligere omfatter et andre luftuttak (63) som er tilpasset å være i fluidkommunikasjon med miljøet omkring nevnte lukkede hellingsendringssystem (32), der nevnte andre luftuttak (63) fortrinnsvis er lokalisert over nevnte ledertoppdel (54).

4. Den flytende enheten (10) ifølge ethvert av de foregående krav, der minst ett av nevnte hellingsendringsoppsett (34, 36, 38, 40) omfatter en inntaksstengeventil (64) lokalisert i nevnte tankinntakslederoppsett (52), der nevnte inntaksstengeventil (64) er lokalisert mellom nevnte ledertoppdel (54) og nevnte tankoppsett (44).

5. Den flytende enheten (10) ifølge ethvert av de foregående krav, der minst ett av nevnte hellingsendringsoppsett (34, 36, 38, 40) omfatter et pumpeoppsett (50) med en sside (66) og en trykkside (68), der nevnte minste ene hellingsendringsoppsett (34, 36, 38, 40) ytterligere omfatter en tilbakeslagsventil (70) lokalisert nedstrøms av nevnte trykkside (68).

6. Den flytende enheten (10) ifølge krav 5, der minst ett av nevnte hellingsendringsoppsett (34, 36, 38, 40) omfatter en pumpeoppsett-stengeventil (72) lokalisert mellom nevnte sugeside (66) og nevnte tankoppsett (44).

7. Den flytende enheten (10) ifølge ethvert av de foregående krav, der minst ett av nevnte hellingsendringsoppsett (34, 36, 38, 40) omfatter en kontrollventil (74) som er tilpasset å kontrollere en fluidstrøm til og fra nevnte hellingsendringsoppsett (34, 36, 38, 40).

8. Den flytende enheten (10) ifølge ethvert av de foregående krav, der nevnte tankoppsett (44) av minst et første tankoppsett (34) av nevnte hellingsendringsoppsett (34, 36, 38, 40) omfatter en andre tank (76), der nevnte andre tank (76) er lokalisert i det minste delvis over nevnte første tank (46).

9. Den flytende enheten (10) ifølge ethvert av kravene 1-7, der nevnte tankoppsett (44) i hvert av nevnte hellingsendringsoppsett (34, 36, 38, 40) omfatter en andre tank (76), der nevnte andre tank (76) er lokalisert minst delvis over nevnte første tank (46).

10. Den flytende enheten (10) ifølge krav 8 eller 9, der nevnte inntakslederoppsett (52) også er tilpasset å guide nevnte fluid inn i nevnte andre tank (76) fra et annet hellingsendringsoppsett.

11. Den flytende enheten (10) ifølge ethvert av kravene 8 til 10, der nevnte første tankoppsett (34) er tilpasset å tilveiebringe en fluidkommunikasjon mellom nevnte andre tank (76) og nevnte første tank (46).

12. Den flytende enheten (10) ifølge ethvert av kravene 8 til 11, der nevnte første tankoppsett (34) er tilpasset å overføre fluid fra nevnte første tank (46) til nevnte andre tank (76) ved å benytte nevnte pumpeoppsett (50).

13. Den flytende enheten (10) ifølge ethvert av de foregående krav, der nevnte pumpeoppsett (50) av minst ett av nevnte hellingsendringsoppsett (34, 36, 38, 40) omfatter en nedsenkbar pumpe (86).

14. Den flytende enheten (10) ifølge krav 1, der den flytende enheten (10) er en delvis nedsenkbar enhet.

15. Den flytende enheten (10) ifølge krav 14, der nevnte delvis nedsenkbare enhet omfatter fire ytterst beliggende støttekolonner (24, 26, 28, 30), der nevnte lukkede hellingsendringssystem (32) omfatter fire hellingsendringsoppsett (34, 36, 38, 40), der hvert av nevnte fire hellingsendringsoppsett (34, 36, 38, 40) er assosiert med en individuell én av nevnte fire ytterst beliggende støttekolonner (24, 26, 28,

30) slik at nevnte tankoppsett (44) av nevnte hellingsendringsoppsett (34, 36, 38, 40) er lokalisert minst delvis i og/eller under nevnte støttekolonne (24, 26, 28, 30).

16. Den flytende enheten (10) ifølge krav 14 eller 15, der nevnte delvis nedsenkbare enhet omfatter en ring-pongtong (12).

17. Den flytende enheten (10) ifølge ethvert av kravene 14 til 16, der det totale volumet til tankoppsettene i alle hellingsendringsoppsettene (34, 36, 38, 40) av nevnte lukkede hellingsendringssystem (32) er mindre enn 5 %, fortrinnsvis mindre enn 2 %, av det totale volumet som fortrenges av den flytende enheten (10) når den flytende enheten (10) flyter på en operasjonell dypgang.

18. En fremgangsmåte for å gi en flytende enhet (10) omfattende et ballastsystem (75) en hellingsendring ved å benytte et ytterligere lukket hellingsendringssystem (32), der nevnte hellingsendringssystem omfatter et flertall av hellingsendringsoppsett (34, 36, 38, 40), der hvert av nevnte hellingsendringsoppsett (34, 36, 38, 40) er tilpasset å være i fluidkommunikasjon med hvert av de andre hellingsendringsoppsettene (34, 36, 38, 40), der hvert av nevnte hellingsendringsoppsett (34, 36, 38, 40) omfatter: et tankoppsett (44) omfattende en første tank, der nevnte tankoppsett (44) omfatter en tankoppsett-toppdel (48), der hvert av nevnte hellingsendringsoppsett (34, 36, 38, 40) ytterligere omfatter: et pumpeoppsett (50) anbrakt for å pumpe nevnte fluid fra nevnte tankoppsett (44), og et inntakslederoppsett (52) som er tilpasset å guide nevnte fluid inn i nevnte tankoppsett (44) fra et annet hellingsendringsoppsett, der nevnte inntakslederoppsett (52) har en ledertoppdel (54) som er lokalisert over nevnte tankoppsett-toppdel (48), der nevnte lukkede hellingsendringssystem (32) ytterligere omfatter en tilførsels-krets (42) tilpasset å være i fluidkommunikasjon med nevnte pumpeoppsett (50) og nevnte inntakslederoppsett (52) i hvert av de nevnte hellingsendringsoppsettene (34, 36, 38, 40), der nevnte fremgangsmåte omfatter: - tilveiebringe en fluidkommunikasjon fra nevnte pumpeoppsett (50) av et første av nevnte hellingsendringsoppsett (34, 36, 38, 40) til tankoppsettet (44) av et andre av nevnte hellingsendringsoppsett (34, 36, 38, 40) via nevnte tilførselskrets (42), - betjene nevnte pumpeoppsett (50) slik at fluid blir pumpet fra tankoppsettet (44) av nevnte første hellingsendringsoppsett til tankoppsettet (44) av nevnte andre hellingsendringsoppsett via nevnte tilførselskrets (42).

19. Fremgangsmåten ifølge krav 18, der nevnte tankoppsett (44) i hvert av nevnte hellingsendringsoppsett (34, 36, 38, 40) omfatter en andre tank (76), der nevnte andre tank (76) er lokalisert i det minste delvis over nevnte første tank (46), der nevnte fremgangsmåte omfatter: bestemme om det er mulig å oppnå nevnte hellingsendring ved å overføre fluid kun mellom nevnte første tanker (46), og om det er mulig å tilveiebringe en fluidkommunikasjon fra nevnte pumpeoppsett (50) av et første av nevnte hellingsendringsoppsett (34, 36, 38, 40) til nevnte første tank (46) av tankoppsettet (44) av et andre av nevnte hellingsendringsoppsett (34, 36, 38, 40) via nevnte tilførselskrets (42), betjene nevnte pumpeoppsett (50) slik at fluid blir pumpet fra den første tanken av nevnte tankoppsett (44) av nevnte første hellingsendringsoppsett til nevnte første tank (46) av tankoppsettet (44) av nevnte andre hellingsendringsoppsett (34, 36, 38, 40) via nevnte tilførselskrets (42).

20. Fremgangsmåten ifølge krav 19, der nevnte fremgangsmåte omfatter: overføre fluid som ikke trengs for å oppnå hellingsendringen til nevnte andre tanker (76) før overføring av fluid mellom, nevnte første tanker (46).

21. Fremgangsmåten ifølge krav 19, der nevnte fremgangsmåte omfatter: bestemme om det er mulig å oppnå nevnte hellingsendring ved å overføre fluid kun mellom nevnte andre tanker (76), og om det er mulig å tilveiebringe en fluidkommunikasjon fra nevnte pumpeoppsett (50) av et første av nevnte hellingsendringsoppsett (34, 36, 38, 40) til nevnte andre tank i tankoppsettet (44) av et andre av nevnte hellingsendringsoppsett (34, 36, 38, 40) via nevnte tilførselskrets (42), betjene nevnte pumpeoppsett (50) slik at fluid blir pumpet fra den andre tanken av nevnte tankoppsett (44) av nevnte første hellingsendringsoppsett til nevnte andre tank av tankoppsettet (44) av nevnte andre hellingsendringsoppsett via nevnte tilførselskrets (42).

22. Fremgangsmåten ifølge krav 21, der nevnte fremgangsmåte omfatter: overføre fluid som ikke trengs for å oppnå hellingsendringen til nevnte første tanker (46) før overføring av fluid mellom nevnte andre tanker (76).