NO337084B1

NO337084B1 - Koblingssystem for undervanns tilkobling av en undervanns kontrollkabel til et undervanns apparat

Info

Publication number: NO337084B1
Application number: NO20131709A
Authority: NO
Inventors: Rolf Bastesen
Original assignee: Vetco Gray Scandinavia As
Priority date: 2013-12-19
Filing date: 2013-12-19
Publication date: 2016-01-18
Also published as: US9206652B2; EP2886921B1; US20150176340A1; AU2019253815B2; AU2014277748A1; BR102014031834A2; NO20131709A1; BR102014031834B1; AU2019253815A1; EP2886921A1

Description

Koblingssyston for undervanns tilkobling av en undervanns Jcontrollkabel til et undervanns apparat

Oppfinnelsens område og tidligere kjent teknikk

Foreliggende oppfinnelse vedrører et koblingssystem i henhold til den innledende delen av krav 1 for undervanns tilkobling av en første undervanns kontrollkabel (umbilical) til en undervanns apparat i form av en andre undervanns kontrollkabel eller til en termineringsinnretning for kontrollkabel.

Utvikling innen utvinning av olje og gass offshore har i de senere årene vært rettet mot undervannsinstallasjoner for prosessering og transport av olje og gass. Disse undervanns-installas j onene erstatter de tradisjonelle plattformene der olje og gass ble transportert opp til plattformene for videre prosessering og transport. Denne utviklingen av undervanns produksjon, prosessering og transportsystemer har ført til et økende behov for koblingssytem for å koble en undervanns kontrollkabel til en annen undervanns kontrollkabel eller til en kontrollkabeltermineringsinnretning på eller nær havbunnen. En kontrollkabel kan brukes til å føre fluider og/eller for å sende kommunikasjonssignaler mellom en overflatestruktur og undervanns brønnutstyr.

Et koblingssystem i henhold til den innledende delen av krav 1 er tidligere kjent fra US 8 141 909 B2.

Sammenfatning av oppfinnelsen

Hensikten med foreliggende oppfinnelse er å oppnå en videre-utvikling av et koblingssystem av ovennevnte type for å fremskaffe et koblingssystem som er forbedret i minst noen aspekter.

I henhold til oppfinnelsen blir denne hensikten oppnådd ved et system som har de særtrekkene som er definert i krav 1. Koblingssystemet i henhold til foreliggende oppfinnelse skal brukes for en undervanns tilkobling mellom en første undervanns kontrollkabel og en undervanns apparat i form av en andre undervanns kontrollkabel eller en kontrollkabeltermineringssammenstilling, idet koblingssystemet omfatter: - en termineringsboks festet til en endeseksjon på den første undervannskontrollkabelen, idet termineringsboksen har en fremre ende og en motstående bakre ende, idet den første undervannskontrollkabelen strekker seg gjennom en åpning i bakre ende av termineringsboksen; - en første kontrollkabelkoblingsdel montert til fremre enden av termineringsboksen, der denne koblingsdelen omfatter flere første koblingselementer som hvert er koblet til en respektive fluidledning i den første undervannskontroll-kabel; - en andre kontrollkabelkoblingsdel som kan kobles til den første kontrollkabelkoblingsdelen og omfatter flere andre koblingselementer som hvert er koblet til en respektiv fluidledning i nevnte undervanns apparat og er konfigurert til å forbindes med én av nevnte første koblingselementer når den første og andre kontrollkabelkoblingsdelen blir

koblet til hverandre;

- en koblingsenhet, der termineringsboksen er glidbart montert i koblingsenheten og dermed er aksielt forskyvbar i forhold

til koblingsenheten; og

- en landingsenhet som har en fast posisjon i forhold til den andre kontrollkabelkoblingsdelen.

Koblingsenheten kan kobles til landingsenheten ved at den blir senket ned til kontakt med landingsenheten og er utstyrt med styreelementer som er konfigurert til å samvirke med tilsvarende styreelementer på landingsenheten for å styre koblingsenheten til korrekt posisjon i forhold til landingsenheten når koblingsenheten blir senket nedover til kontakt med landingsenheten. Koblingssystemet omfatter også en aktiveringsenhet for å forflytte termineringsboksen og endeseksjonen av den første undervanns kontrollkabelen aksielt fremover i forhold til koblingsenheten, slik at den første kontrollkabelkoblingsdelen kommer i kontakt med den andre kontrollkabelkoblingsdelen.

Med koblingssystemet i henhold til foreliggende oppfinnelse er den første kontrollkabelkoblingsdelen innrettet i en forhåndsbestemt posisjon i forhold til den andre kontrollkabelkoblingsdelen når koblingsenheten er blitt korrekt koblet til landingsenheten, hvoretter den første kontrollkabelkoblingsdelen kan forflyttes til den får kontakt med den andre kontrollkabelkoblingsdelen på en enkel og pålitelig måte, ved at den forflyttes aksielt fremover i forhold til koblingsenheten. Koblingsenheten og landingsenheten vil sammen sikre at den første kontrollkabelkoblingsdelen er i korrekt posisjon overfor den andre kontrollkabelkoblingsdelen når den første kontrollkabelkoblingsdelen bringes i kontakt med den andre kontrollkabelkoblingsdelen. På denne måten forenkles undervanns operasjonen med sammenkobling av kontrollkabel-koblingsdelene til hverandre.

I henhold til en utførelse av oppfinnelsen omfatter koblingsenheten en bæreramme som er utstyrt med en U-formet glidekanal, der termineringsboksen kan bli glidbart mottatt. Den U-formede glidekanalen definerer bevegelsesretningen for termineringsboksen under forskyvning av termineringsboksen i forhold til koblingsenheten,

I henhold til en annen utførelse av oppfinnelsen er bærerammen utstyrt med minst to koblingspinner som går inn i nevnte glidekanal på motstående sider av glidekanalen, idet hver koblingspinne passer inn i et langsgående koblingsspor laget i termineringsboksen, for å derved fiksere termineringsboksen til glidekanalen mens termineringsboksen får gli i langsgående retning i glidekanalen. Herved blir termineringsboksen fiksert til glidekanalen på en enkel og pålitelig måte.

I henhold til en annen utførelse av oppfinnelsen omfatter koblingsenheten et installeringsåk som er dreibart montert på bærerammen og som bærerammen er beregnet på å være opphengt i når koblingsenheten blir senket ned til kontakt med landingsenheten. Derved kan termineringsboksen og bærerammen i koblingsenheten være vertikalt skråstilt på passende måte under nedsenkingen av koblingsenheten til kontakt med landingsenheten for å få til en korrekt landing av koblingsenheten på landingsenheten.

I henhold til en annen utførelse av oppfinnelsen omfatter installeringsåket en første arm som er dreibart koblet til bærerammen ved et første ledd, og en andre arm som er dreibart koblet til bærerammen ved et andre ledd, mens installeringsåket og bærerammen er dreibar i forhold til hverandre om en dreieaksel dannet av nevnte første og andre ledd.

I henhold til en annen utførelse av oppfinnelsen omfatter nevnte styreelementer på koblingsenheten to styrepinner som strekker seg fra bærerammen i motsatte retninger og som er konsentriske med nevnte dreieakse, idet hver av disse styrepinnene er konfigurert til å gå i inngrep med et motsvarende styreelement i form av et styrespor i landingsenheten når koblingsenheten blir senket til den kommer i kontakt med landingsenheten. Takket være at styrepinnene er konsentriske med nevnte dreieakse kan bærerammen dreie seg om dreieaksen uten å påvirke posisjonen av styrepinnene i forhold til landingsenheten, noe som i sin tur vil lette en korrekt landing av koblingsenheten på landingsenheten.

I henhold til en annen utførelse av oppfinnelsen er installeringsåket utstyrt med minst ett låseelement som er konfigurert til å gå i inngrep med et tilsvarende låseelement på landingsenheten når styreelementene på koblingsenheten er i inngrep med de tilsvarende styreelementene på landingsenheten og installeringsåket er dreibart i forhold til bærerammen fra en løftet posisjon til en senket posisjon, idet disse låseelementene, når de befinner seg i inngrep med hverandre, forhindrer koblingsenheten fra å bli frakoblet fra landingsenheten. Slik er koblingsenheten automatisk sikret til landingsenheten når installeringsåket blir dreid fra løftet posisjon til den senkede posisjonen.

I henhold til en annen utførelse av oppfinnelsen er første kontrollkabelkoblingsdel og andre kontrollkabelkoblingsdel utstyrt med tilsvarende innrettningselementer (alignment members), som er konfigurert til å komme i kontakt med hverandre for å styre koblingselementene i den første kontrollkabelkoblingsdelen inn til koblingselementene i den andre kontrollkabelkoblingsdelen når termineringsboksen og endeseksjonen av den første undervanns kontrollkabelen blir forflyttet aksielt forover i forhold til koblingsenheten. Innrettningselementene vil sikre at koblingselement i den første kontrollkabelkoblingsdelen vil bli korrekt styrt inn til koblingselementene i den andre kontrollkabelkoblingsdelen når koblingselementene blir brakt til inngrep med hverandre.

I henhold til en annen utførelse av oppfinnelsen blir koblingsenheten utstyrt med minst ett låseelement som kan forflyttes mellom en låseposisjon der låseelementet hindrer termineringsboksen i å bli forskjøvet aksielt i forhold til koblingsenheten, og en friposisjon der låseelementet tillater at termineringsboksen kan forflyttes aksielt i forhold til koblingsenheten. Ved hjelp av dette låseelementet kan termineringsboksen bli fiksert til koblingsenheten i en fast posisjon og forhindret i å gli i forhold til koblingsenheten under nedsenkingsoperasjonen av koblingsenheten til kontakt med landingsenheten.

Ytterligere fordeler, samt fordelaktige særtrekk ved koblingssystemet i henhold til foreliggende oppfinnelse, vil fremgå av følgende beskrivelse og de avhengige patentkravene.

Kort beskrivelse av tegningsfigurene

Med henvisning til de vedlagte tegningsfigurene følger en spesifikk beskrivelse av foretrukne utførelser av oppfinnelsen, som eksempler nedenfor. Tegningsfigurene viser som følger:

Figur 1 er en perspektivskisse av en termineringsboks montert på endeseksjonen av en undervanns kontrollkabel, Figur 2 er en perspektivskisse av en koblingsenhet inkludert i et koblingssystem i henhold til en utførelse av foreliggende oppfinnelse, Figur 3 er en perspektivskisse av termineringsboksen på figur

1 montert i koblingsenheten på figur 2,

Figur 4 er en perspektivskisse av en landingsenhet inkludert i et koblingssystem i henhold til en utførelse av oppfinnelsen, Figurene 5a-5g illustrerer ulike trinn i en prosess der endeseksjonen av en undervanns kontrollkabel blir koblet til undervanns apparat ved hjelp av koblingsenheten og landingsenheten på figurene 2-4, Figur 6 er en delvis gjennomskåret planskisse sett ovenfra av en undervanns kontrollkabel koblet til et undervanns apparat ved hjelp av koblingsenheten og landingsenheten på figurene 2-4, Figur 7 er en perspektivskisse av en landingsenhet av en

alternativ type,

Figur 8 er en perspektivskisse av en endeseksjon på en undervanns kontrollkabel koblet til et undervanns apparat ved hjelp av en koblingsenhet og termineringsboks av de typene som er illustrert på figurene 1-3, og en landingsenhet av typen som er illustrert på figur 7, og Figur 9 er en delvis gjennomskåret planskisse sett ovenfra av en undervanns kontrollkabel koblet til et undervanns apparat ved hjelp av en koblingsenhet og termineringsboks av de typene som er illustrert på figurene 1-3 og en landingsenhet av typen som er illustrert på figur 7.

Detaljert beskrivelse av foretrukne utførelser av oppfinnelsen Koblingssystem 10 i henhold til to ulike utførelser av foreliggende oppfinnelse er illustrert på figurene 1-9. Koblingssystemet 10 skal brukes til å koble en første undervanns kontrollkabel 1 til et undervanns apparat (ikke vist) på eller nær havbunnen, idet den første undervanns kontrollkabelen 1 og nevnte undervanns apparat omfatter flere fluidledninger 3, 4, som illustrert på figurene 6 og 9. Ved hjelp av koblingssystemet 10 er hver fluidledning 3 i den første undervanns kontrollkabelen 1 koblet till en tilsvarende fluidledning 4 i undervanns apparatet. Nevnte undervanns apparat kan være en andre undervanns kontrollkabel eller en kontrollkabeltermineringssammenstilling.

Koblingssystemet 10 omfatter en termineringsboks 20 som er fastgjort til en endeseksjon av den første undervanns kontrollkabelen 1. Endeseksjonen av den første undervanns kontrollkabelen 1 er ment å være fiksert til termineringsboksen 20 under og etter koblingen av den første undervanns kontrollkabelen 1 til undervanns apparatet. Termineringsboksen 20 har en fremre ende 21 og en motsatt bakre ende 22, idet den første undervanns kontrollkabelen 1 strekker seg gjennom en åpning ved bakre ende 22 av termineringsboksen. Termineringsboksen 20 er utstyrt med en adgangsluke 24 som kan brukes for tilgang til det indre i termineringsboksen fra utsiden.

En første kontrollkabelkoblingsdel 30 er montert til termineringsboksen 20 på fremre enden 21 av denne. Denne kontrollkabelkoblingsdelen 30 omfatter en koblingsplate 31 og flere første koblingselementer 32 (se figurene 1, 6 og 9) montert på koblingsplaten. Hvert første koblingselementer 32 er koblet til en ende av én av nevnte fluidledninger 3 i den første undervanns kontrollkabelen 1.

Koblingssystemet 10 omfatter en koblingsenhet 40. Termineringsboksen 20 er glidbart montert til koblingsenheten 40 slik at den kan flyttes aksielt i forhold til koblingsenheten 40, men forhindret fra å rotere i forhold til koblingsenheten 40. Koblingsenheten 40 omfatter en bæreramme 41 utstyrt med en U-formet glidekanal 42, og termineringsboksen 20 blir innpasset slik at den kan gli i denne glidekanalen 42. Bærerammen 41 er utstyrt med minst to koblingspinner 43 som stikker inn i glidekanalen 42 på motstående sider av glidekanalen, og hver koblingspinne 43 vil stikke inn i et langsgående koblingsspor 23 som er laget i termineringsboksen 20 slik at termineringsboksen er fiksert til glidekanalen 42 samtidig som termineringsboksen kan gli langs glidekanalen. Et første koblingsspor 23 er innrettet på en første side av termineringsboksen 20 og er konfigurert til å motta en første koblingspinne (ikke vist), mens et andre koblingsspor (ikke vist) er innrettet motstående til det første koblingssporet 23 på motsatt side av termineringsboksen 20 og konfigurert til å motta en andre koblingspinne 43. I det viste eksempelet har termineringsboksen 20 en sylindrisk frontdel 25 som løper glidbar i en ringformet krage 44 på bærerammen 41 montert i en fremre ende på glidekanalen 42. Fremre enden på termineringsboksen 20 er dermed fastgjort glidbar på bærerammen 41 ved hjelp av nevnte krage 44. Termineringsboksen 20 kan selvsagt være glidbart montert på bærerammen 41 i koblingsenheten 40 på hvilken som helst annen passende måte. Som et alternativ til en ringformet krage kan frontdelen på termineringsboksen 20 være fiksert til glidekanalen 42 på samme måte som den bakre delen av termineringsboksen, dvs. ved hjelp av to koblingspinner som rager inn i glidekanalen 42 på motstående sider av glidekanalen, idet hver koblingspinne passer inn i et langsgående koblingsspor på frontdelen av termineringsboksen 20 slik at frontdelen av termineringsboksen blir fastgjort til glidekanalen 42 samtidig mens termineringsboksen kan gli i langsgående retning av glidekanalen.

Den første kontrollkabelkoblingsdelen 30 kan kobles til en andre kontrollkabelkoblingsdel 70 som omfatter en koblingsplate 71 og flere andre koblingselementer 72 (se figurene 4, 6 og 9) montert på koblingsplaten. Hver andre koblingselement 72 er koblet til en ende av én av nevnte fluidledninger 4 i undervanns apparatet, og er konfigurert til å gå i inngrep med ett av nevnte første koblingselementer 32 når første og andre kontrollkabelens koblingsdeler 30, 70 blir koblet til hverandre. Når et første koblingselement 32 er i inngrep med et tilsvarende andre koblingselement 72, er fluidledning 3, som er koblet til det første koblingselementet 32, i fluidkommunika-sjon med fluidledningen 4 som er koblet til det andre koblingselementet 72. I det viste eksempelet er de første koblingselementene 32 av hunnkjønnstype og de andre koblingselementene 72 av tilsvarende hannkjønnstype, idet hvert hannkoblings-element 72 er konstruert til å passe inn i et tilsvarende hunn-koblingselement 32. Som et alternativ kunne de første koblingselementene 32 være av hannkjønnstype og de andre koblingselementene 72 tilsvarende av hunnkjønnstype. Som et annet alternativ vil første koblingselementer 32 så vel som andre koblingselementer 72 kunne bestå av en kombinasjon av hannkjønns- og hunnkjønnstype.

Koblingssystemet 10 omfatter også en landingsenhet 60, 60', som har en fast posisjon i forhold til den andre kontrollkabelkoblingsdelen 70. I utførelsen som er illustrert på figurene 4-6 er den andre kontrollkabelkoblingsdelen 70 montert på en holdestruktur 11 som er integrert i landingsenheten 60. I den utførelsen som er illustrert på figurene 7-9 er den andre kontrollkabelkoblingsdelen 70 montert på en holdestruktur 11' som er skilt fra landingsenheten 60' og som har en fast posisjon i forhold til landingsenheten 60'.

Koblingsenheten 40 kan kobles til landingsenheten 60, 60' ved å bli senket nedover på landingsenheten slik at den hviler på denne. Derved utgjør landingsenheten 60, 60' en landings-plattform for koblingsenheten 40. I den illustrerte utførelsen er landingsenheten 60, 60' utstyrt med to seter 61, 62 som er konfigurert til å motta bærerammen 41 på koblingsenheten 40. Disse setene 61, 62 har oppovervendte åpninger og er innrettet i forhold til hverandre dvs. innrettet slik at senteraksene på setene er sammenfallende, slik at de tillater at bærerammen 41 på koblingsenheten 40 kan strekke seg rettlinjet gjennom setene 61, 62. Koblingsenheten 40 er utstyrt med styreelementer 45 konfigurert til å samvirke med tilsvarende styreelementer 65 på landingsenheten 60, 60' slik at koblingsenheten 40 føres til en korrekt posisjon i forhold til landingsenheten 60, 60' når koblingsenheten 40 blir senket nedover til kontakt med landingsenheten. I den illustrerte utførelsen omfatter nevnte styreelementer på koblingsenheten 40 to hule styrepinner 45 som strekker seg fra bærerammen 41 i motsatte retninger og der begge disse styrepinner 45 er konfigurert til å gå i inngrep med et tilsvarende styreelement i form av et styrespor 65 med åpning oppover, laget i landingsenheten 60, 60', når koblingsenheten 40 blir senket nedover til kontakt med landingsenheten. I det viste eksempelet er et første styrespor 65 innrettet i en første sidevegg 68 på landingsenheten og et andre styrespor 65 innrettet i en motstående sidevegg 69 på landingsenheten.

Koblingsenheten 40 omfatter et installeringsåk 46 som er montert dreibart på bærerammen 41 og som bærerammen er ment å være opphengt i når koblingsenheten 40 blir senket til kontakt med landingsenheten 60, 60'. I den illustrerte utførelsen omfatter installeringsåket 46 en første arm 47 som er dreibart festet til bærerammen 41 via et første element 48, og en andre arm 4 9 som er dreibart festet til bærerammen 41 via et andre element 50. Installeringsåket 46 er dreibart i forhold til bærerammen 41 om en akse 51 (se figur 5d) som er dannet av nevnte første og andre element 48, 50. De ovenfor nevnte styrepinner 45 er konsentriske med denne dreieaksen 51. Et løfteøye 52 er montert på installeringsåket 46 i en øvre ende av dette. En løftevaier kan festes til løfteøyet 52 slik at koblingsenheten 40 kan senkes fra et overflatefartøy med hjelp av denne løftevaieren.

Koblingssystemet 10 omfatter en låseinnretning for frigjørbar låsing koblingsenheten 40 til landingsenheten 60, 60', eventuelt frigjøre den, når koblingsenheten er blitt korrekt koblet til landingsenheten. I det viste eksempelet omfatter denne låseinnretningen to låseelementer 57 (se figurene 2, 3 og 5e) som er plassert på installeringsåket 46. Hvert enkelt av disse låseelementene 57 er konfigurert til å gå i inngrep med et tilsvarende låseelement 67 (se figurene 5a og 5e) på landingsenheten 60, 60' når styreelementene 45 på koblingsenheten 40 er i inngrep med de tilsvarende styreelementene 65 på landingsenheten og installeringsåket 46 er dreid i forhold til bærerammen 41 fra en løftet posisjon til en senket posisjon. Når låseelementene 57 på installeringsåket 46 er i inngrep med låseelementene 67 på landingsenheten 60, 60', vil låseelementene 57, 67 forhindre at koblingsenheten 40 blir frakoblet fra landingsenheten 60, 60'. I det viste eksempelet er låseelementene 57 på installeringsåket 4 6 formet som en krok og plassert i nedre ende av respektive arm 47, 49 på installeringsåket, mens låseelementene 67 på landingsenheten 60, 60' er pinneformet og plassert på respektive sidevegg 68, 69 på landingsenheten nedenfor styresporene 65. Et første pinneformet låseelement 67 (se figur 5e) er innrettet på den første sideveggen 68 på landingsenheten og konfigurert til å motta et første krokformet låseelement 57 som er plassert på nedre ende av den første armen 47 på installeringsåket, mens et andre pinneformet låseelement 67 (se figur 5a) er innrettet på den andre sideveggen 69 på landingsenheten og konfigurert til å motta et andre krokformet låseelement (ikke vist) som er plassert på nedre ende av den andre armen 49 på installeringsåket.

Koblingssystemet 10 omfatter en aktiveringsenhet 80 (se figur 5f) for å forflytte termineringsboksen 20 og endeseksjonen av den første undervanns kontrollkabelen 1 aksielt forover i forhold til koblingsenheten 40 for å bringe første kontrollkabelkoblingsdel 30 i kontakt med andre kontrollkabelkoblingsdel 70 og dermed bringe første koblingselementer 32 i inngrep med de tilsvarende andre koblingselementer 72.

I de illustrerte utførelsene er aktiveringsenheten 80 konfigurert til å virke mellom holdestrukturen 11, 11' og termineringsboksen 20, for å trekke termineringsboksen 20 og endeseksjonen av den første undervanns kontrollkabelen 1 aksielt forover i forhold til bærerammen 41 på koblingsenheten 40, slik at første kontrollkabelkoblingsdel 30 kommer i kontakt med den andre kontrollkabelkoblingsdelen 70. I det viste eksempelet er aktiveringsenhet 80 en forskyverinnretning (stroking device) i form av en hydraulisk sylinder som omfatter en sylinderdel 81, et stempel som kan beveges inne i sylinder-delen, samt en stempelstang 82 festet til stempelet. Sylinder-delen 81 er fortrinnsvis løsbart, festet til en holder 12 på holdestrukturen 11, 11' og stempelstangen 82 løsbart festet til termineringsboksen 20. I det viste eksempelet er ytterenden av stempelstangen 82 festet til termineringsboksen 20 idet den er fastgjort til et feste 13 plassert i koblingsplaten 31 på den første kontrollkabelkoblingsdelen 30. Holderen 12 og festet 13 er fortrinnsvis konstruert slik at aktiveringsenheten 80 kan monteres på holderen 12 og festet 13 ved at den blir ført vertikalt nedover til inngrep med holderen 12 og festet 13.

Den første kontrollkabelkoblingsdelen 30 og den andre kontrollkabelkoblingsdelen 70 er utstyrt med samsvarende innrettningselementer 34, 74 som er konfigurert for å komme i kontakt med hverandre for å styre inn koblingselementene 32 på den første kontrollkabelkoblingsdelen 30 til motsvarende koblingselementer 72 på den andre kontrollkabelkoblingsdelen 70 når termineringsboksen 20 og endeseksjonen på den første undervanns kontrollkabelen 1 blir flyttet aksielt fremover i forhold til koblingsenheten 40 ved hjelp av aktiveringsenheten 80. I det viste eksempelet er den andre kontrollkabelkoblingsdelen 70 utstyrt med to innrettningselementer 74 av hannkjønnstype som er festet til koblingsplaten 71 på den andre kontrollkabelkoblingsdelen og som er konstruert til å passe inn i motsvarende innrettningselementer 34 av hunnkjønnstype 34 som er innrettet i koblingsplaten 31 på den første kontrollkabelkoblingsdelen 30.

Koblingsenheten 40 omfatter en låseinnretning for å låse og låse opp termineringsboksen 20 til bærerammen 41 på koblingsenheten 40. I det viste eksempelet omfatter denne låseinnretningen to låseelementer 53 (se figur 2) som er montert bevegelig på bærerammen 41 på koblingsenheten på motsatte sider av glidekanalen 42. En første låsutsparing 54 (se figur 1) er innrettet på en første side av termineringsboksen 20 og konfigurert til å motta et første låseelement (ikke vist), mens en andre låsutsparing (ikke vist) er innrettet motstående til den første låseutsparingen 54 på motsatt side av termineringsboksen 20 og konfigurert til å motta et andre låseelement 53 (se figur 2). Hvert låseelement 53 er bevegelig mellom en fremskutt låseposisjon der låseelementet 53 blir mottatt i den tilknyttede låseutsparingen 54 og derved forhindrer termineringsboksen 20 fra å bevege seg aksielt i forhold til bærerammen 41 på koblingsenheten, til en tilbaketrukket opplåsingsposisjon der låseelementet 53 er ute av inngrep med den tilknyttede låseutsparingen 54 og derved tillater at termineringsboksen 20 kan bevege seg aksielt i forhold til bærerammen 41 på koblingsenheten. Hvert låseelement 53 er koblet til en hendel 55 som kan betjenes av en ROV (ROV Remotely Operated Vehicle - Fjernstyrt kjøretøy) for å flytte låseelementet 53 fra låst posisjon til ulåst posisjon. I det viste eksempelet er låseelementene 53 innrettet på de ovenfor nevnte leddelementene 48, 50, og hendlene 55 er innrettet i de interne rommene i de hule styrepinnene 45.

Koblingssystemet 10 omfatter også en låseinnretning for å feste første og andre kontrollkabelkoblingsdeler 30, 70 til hverandre etter at de er blitt korrekt koblet sammen. I det viste eksempelet omfatter denne låseinnretningen to låseelementer 36 (se figurene 1 og 3), og hver av disse er innrettet bak koblingsplaten 31 på den første kontrollkabelkoblingsdelen 30 og er konfigurert for inngrep i en låsutsparing 75 (se figur 5d) plassert på ytterenden av ett av de ovenfor nevnte innrettningselementer 74 av hannkjønnstype når den første og den andre kontrollkabelkoblingsdelen 30, 70 blir koblet sammen.

Ulike trinn i en prosess med kobling av en første undervanns kontrollkabel 1 til et undervanns apparat ved hjelp av et koblingssystem 10 av den typen som er beskrevet ovenfor, er illustrert på figurene 5a-5g. Figur 5d er en planskisse sett ovenfra med bærerammen 41 og installeringsåket 46 på koblingsenheten 40 og termineringsboksen 20 vist i posisjonene i henhold til figur 5c. Figur 5e er en perspektivskisse med bærerammen 41 og installeringsåket 46 på koblingsenheten 40 og termineringsboksen 20 vist i posisjonene i henhold til figur 5f, men med første sidevegg 68 på landingsenheten 60 fjernet for oversiktens skyld.

Den første undervanns kontrollkabelen 1 blir montert på en termineringsboks 20, og termineringsboksen blir i sin tur montert på en koblingsenhet 40, før koblingsenheten blir senket i havet, mens en landingsenhet 60 blir montert i en fast posisjon i forhold til undervanns apparatet på eller nær havbunnen. Koblingsenheten 40 blir senket i havet, f.eks. fra et overflatefartøy, mens den henger i en krankrok på en heis-anordning via en første løftevaier 5 festet til løfteøyet 52 på installeringsåket 46 (se figur 5a). Når koblingsenheten 40 nærmer seg landingsenheten 60, blir koblingsenheten 40 og termineringsboksen 20 holdt på skrå forover ved hjelp av en andre løftevaier (ikke vist) som er festet til den første undervanns kontrollkabelen 1 i en viss avstand fra termineringsboksen 20. Låseelementene 53 er i låst posisjon under nedsenking av koblingsenheten 40, og forhindrer derved at termineringsboksen 20 glir i forhold til bærerammen 41 på koblingsenheten 40. Koblingsenheten 40 blir senket videre nedover inntil styreelementene 45 på koblingsenheten 40 går i inngrep med tilsvarende styreelementer 65 på landingsenheten 60, som illustrert på figur 5b. Deretter blir bærerammen 41 på koblingsenheten 40 dreid rundt dreieaksen 51 sammen med termineringsboksen 20 inntil bærerammen 41 blir mottatt i setene 61, 62 på landingsenheten 60, som illustrert på figur 5c. Bærerammen 41 på koblingsenheten 40 hviler nå på landingsenheten 60 med koblingsplaten 31 på den første kontrollkabelkoblingsdelen 30 posisjonert foran og i en viss avstand fra koblingsplaten 71 på den andre kontrollkabelkoblingsdelen 70. Installeringsåket

46 blir så dreid bakover slik at det faller til hvile mot stoppelementer 56 innrettet på motstående sider av bærerammen 41, som illustrert på figur 5e. Når installeringsåket 46 blir senket vil låseelementene 57 på armene 47, 49 på installeringsåket gå i inngrep med tilsvarende låseelementer 67 på landingsenheten 60, og koblingsenheten 40 blir derved festet til landingsenheten. Deretter kan løftevaierne 5 frigjøres fra installeringsåket 46, og den første undervanns kontrollkabelen 1 og aktiveringsenheten 80 blir montert på ovenfor nevnte holder 12 og feste 13 ved hjelp av en ROV. Denne ROV blir også nyttet til å flytte låseelementene 53 fra låst posisjon til opplåst posisjon. Aktiveringsenheten 80 blir så aktivert for å trekke termineringsboksen 20 forover i forhold til koblingsenheten 40, for å flytte koblingsplaten 31 på den første kontrollkabelkoblingsdelen 30 mot koblingsplate 71 på den andre kontrollkabelkoblingsdelen 70 fra posisjonen som er vist på figur 5f til posisjonen som er vist på figur 5g. De første koblingselementer 32 blir derved brakt i inngrep med de andre koblingselementer 72. Låseelementene 36 blir så aktivert for å feste den første og andre kontrollkabelkoblingsdelen 30, 70 til hverandre. Deretter blir aktiveringsenheten 80 frigjort fra holderen 12 og festet 13 ved å bli løftet vertikalt oppover, og aktiveringsenheten kan så hentes tilbake til overflatefartøyet.

Foreliggende oppfinnelse er selvsagt ikke på noen måte begrenset til utførelsene som er beskrevet ovenfor. Tvert om vil mange muligheter for variasjoner være åpenbare for en fagperson med vanlig kjennskap til fagområdet, uten å fravike fra grunnideen ved oppfinnelsen slik den er definert i de vedlagte patentkravene.

Claims

1. Koblingssystem for undervanns tilkobling av en første undervanns kontrollkabel (1) til et undervanns apparat, i form av en andre undervanns kontrollkabel eller en termineringssammenstilling for kontrollkabel, idet den første undervanns kontrollkabelen (1) og nevnte undervanns apparat omfatter et antall fluidledninger (3, 4), idet koblingssystemet (10) omfatter: - en termineringsboks (20) festet til en endeseksjon av den første undervanns kontrollkabelen (1), der termineringsboksen (20) har en fremre ende (21) og en motstående bakre ende (22), idet den første undervanns kontrollkabelen (1) strekker seg gjennom en åpning i den bakre enden (22) av termineringsboksen; - en første kontrollkabelkoblingsdel (30) montert på fremre enden (21) av termineringsboksen (20), der denne koblingsdelen (30) omfatter et antall første koblingselementer (32) som hvert enkelt er koblet til én av nevnte fluidledninger (3) på den første undervanns kontrollkabelen (1); og - en andre kontrollkabel koblingsdel (70) som kan kobles til den første kontrollkabelkoblingsdelen (30) og som omfatter et antall andre koblingselementer (72) som hvert enkelt av disse er koblet til én av nevnte fluidledninger (4) på nevnte undervanns apparat og er konfigurert til å gå i inngrep med ett av nevnte første koblingselementer (32) når første og andre kontrollkabelkoblingsdel (30, 70) er sammenkoblet med hverandre, karakterisert ved- at koblingssystemet (10) omfatter en koblingsenhet (40) med termineringsboksen (20) montert glidbar på koblingsenheten (40) slik at den kan forflyttes aksielt i forhold til koblingsenheten; - at koblingssystemet (10) omfatter en landingsenhet (60; 60') som har en fast posisjon i forhold til den andre kontrollkabelkoblingsdelen (70); - at koblingsenheten (40) kan kobles til landingsenheten (60; 60') ved å bli senket nedover til kontakt med landings enheten, idet koblingsenheten (40) er utstyrt med styreelementer (45) konfigurert til å samvirke med tilsvarende styreelementer (65) på landingsenheten (60; 60') slik at koblingsenheten (40) blir styrt inn i en korrekt posisjon i forhold til landingsenheten (60; 60') når koblingsenheten (40) blir senket nedover til kontakt med landingsenheten (60; 60'); og - at koblingssystemet (10) omfatter en aktiveringsenhet (80) for å flytte termineringsboksen (20) og endeseksjonen på den første undervanns kontrollkabelen (1) aksielt forover i forhold til koblingsenheten (40) slik at første kontrollkabelkoblingsdel (30) bringes i kontakt med den andre kontrollkabelkoblingsdelen (70).

2. Koblingssystem i henhold til krav 1,karakterisert vedat koblingsenheten (40) omfatter en bæreramme (41) som er utstyrt med en U-formet glidekanal (42), der termineringsboksen (20) blir glidbart mottatt i denne glidekanalen (42).

3. Koblingssystem i henhold til krav 2,karakterisert vedat bærerammen (41) omfatter en ringformet krage (44) som er plassert i fremre enden av glidekanalen (42) og som omgir en sylindrisk frontdel (25) av termineringsboksen (20).

4. Koblingssystem i henhold til krav 2 eller 3,karakterisertved at bærerammen (41) er utstyrt med minst to koblingspinner (43) som strekker seg inn i glidekanalen (42) på motstående sider av glidekanalen, der hver koblingspinne (4 3) blir mottatt i et langsgående koblingsspor (23) laget i termineringsboksen (20) for å feste termineringsboksen til glidekanalen (42) mens termineringsboksen kan gli i langsgående retning i glidekanalen.

5. Koblingssystem i henhold til hvilket som helst av kravene 2-4,karakterisert vedat koblingsenheten (40) omfatter et installeringsåk (46) som er dreibart montert på bærerammen (41) og som bærerammen er ment å være opphengt i når koblingsenheten (40) blir senket nedover til kontakt med landingsenheten (60; 60').

6. Koblingssystem i henhold til krav 5,karakterisertat installeringsåket (46) omfatter en første arm (47) som er dreibart forbundet med bærerammen (41) via et første ledd (48) og en andre arm (49), som er dreibart forbundet med bærerammen (41) via et andre ledd (50), idet installeringsåket (46) og bærerammen (41) er dreibare i forhold til hverandre omkring en dreieakse (51) som er dannet av nevnte første og andre ledd (48, 50).

7. Koblingssystem i henhold til krav 6,karakterisert vedat nevnte styreelementer på koblingsenheten (40) omfatter to styrepinner (45) som strekker seg fra bærerammen (41) i motsatte retninger og som er konsentrisk med nevnte dreieakse (51) og hver av disse styrepinnene (45) er konfigurert til å gå i inngrep med et tilsvarende styreelement i form av et styrespor (65) i landingsenheten (60; 60') når koblingsenheten (40) blir senket nedover til kontakt med landingsenheten (60; 60') .

8. Koblingssystem i henhold til krav 5-7,karakterisert vedat installeringsåket (46) er utstyrt med minst ett låseelement (57) som er konfigurert til å gå i inngrep med et tilsvarende låseelement (67) på landingsenheten (60) når styreelementene (45) på koblingsenheten (40) er i inngrep med tilsvarende styreelementer (65) på landingsenheten (60) og installeringsåket (46) blir dreid i forhold til bærerammen (41) fra en hevet posisjon til en senket posisjon, idet disse låseelementene (57, 67), når de er i inngrep med hverandre, forhindrer at koblingsenheten (40) blir frakoblet fra landingsenheten (60).

9. Koblingssystem i henhold til krav 1-8,karakterisert vedat termineringsboksen (20) er utstyrt med en adgangsluke (24) som kan brukes for å gi adgang til det indre av termineringsboksen (20) fra utsiden.

10. Koblingssystem i henhold til krav 1-9,karakterisert vedat aktiveringsenheten (80) er konfigurert til å trekke termineringsboksen (20) og endeseksjonen av den første undervanns kontrollkabelen (1) aksielt forover i forhold til koblingsenheten (40) slik at den første kontrollkabelkoblingsdelen (30) bringes i kontakt med den andre kontrollkabelkoblingsdelen (70) .

11. Koblingssystem i henhold til hvilket som helst krav 1-10,karakterisert vedat aktiveringsenheten (80) er en forskyverinnretning i form av en hydraulisk sylinder.

12. Koblingssystem i henhold til hvilket som helst krav 1-11,karakterisert vedat den første kontrollkabelkoblingsdelen (30) og den andre kontrollkabelkoblingsdelen (70) er utstyrt med tilsvarende innrettningselementer (34, 74) som er konfigurert til å komme i kontakt med hverandre for å styre inn koblingselementene (32) på den første kontrollkabelkoblingsdelen (30) med koblingselementene (72) på den andre kontrollkabelkoblingsdelen (70) når termineringsboksen (20) og endeseksjonen på den første undervanns kontrollkabelen (1) blir forflyttet aksielt forover i forhold til koblingsenheten (40).

13. Koblingssystem i henhold til krav 12,karakterisert vedat én av første kontrollkabelkoblingsdel (30) og andre kontrollkabelkoblingsdel (70) er utstyrt med minst ett innrettningselement av hannkjønnstype (74) som er konstruert til å passe inn i et tilsvarende innrettningselement av hunnkjønnstype (34) innrettet på den andre kontrollkabelkoblingsdelen.

14. Koblingssystem i henhold til hvilket som helst krav 1-13,karakterisert vedat koblingssystemet (10) omfatter minst ett låseelement (36) for å feste første og andre kontrollkabelkoblingsdel (30, 70) til hverandre når de er blitt korrekt sammenkoblet.

15. Koblingssystem i henhold til hvilket som helst krav 1-14,karakterisert vedat koblingsenheten (40) er utstyrt med minst ett låseelement (53) som kan beveges mellom en låseposisjon der låseelementet (53) forhindrer termineringsboksen (20) fra å bli forskjøvet aksielt i forhold til koblingsenheten (40), og en ulåst posisjon der låseelementet (53) tillater at termineringsboksen (20) kan bli aksielt forflyttet i forhold til koblingsenheten (40).