NO336922B1 - Ror med glidedreiestempelleddforbindelse - Google Patents

Ror med glidedreiestempelleddforbindelse Download PDF

Info

Publication number
NO336922B1
NO336922B1 NO20042417A NO20042417A NO336922B1 NO 336922 B1 NO336922 B1 NO 336922B1 NO 20042417 A NO20042417 A NO 20042417A NO 20042417 A NO20042417 A NO 20042417A NO 336922 B1 NO336922 B1 NO 336922B1
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
piston
rudder
vertical
bearing
hull
Prior art date
Application number
NO20042417A
Other languages
English (en)
Other versions
NO20042417L (no
Inventor
Dirk Lehmann
Original Assignee
Becker Marine Sys Gmbh & Co Kg
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Becker Marine Sys Gmbh & Co Kg filed Critical Becker Marine Sys Gmbh & Co Kg
Publication of NO20042417L publication Critical patent/NO20042417L/no
Publication of NO336922B1 publication Critical patent/NO336922B1/no

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H25/00Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
    • B63H25/06Steering by rudders
    • B63H25/38Rudders
    • B63H25/381Rudders with flaps
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H25/00Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
    • B63H25/06Steering by rudders
    • B63H25/38Rudders

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Actuator (AREA)
  • Pivots And Pivotal Connections (AREA)
  • Sliding-Contact Bearings (AREA)
  • Fluid-Damping Devices (AREA)
  • Pistons, Piston Rings, And Cylinders (AREA)
  • Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
  • Joints Allowing Movement (AREA)
  • Quick-Acting Or Multi-Walled Pipe Joints (AREA)
  • Branch Pipes, Bends, And The Like (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Bridges Or Land Bridges (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Non-Silver Salt Photosensitive Materials And Non-Silver Salt Photography (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)
  • Infusion, Injection, And Reservoir Apparatuses (AREA)

Abstract

Et ror for sjøfartøy, består av et hovedror og en finne som er koblet til dette ved hjelp av et vertikalstempel (15), henholdsvis styrt av hovedroret og tilveiebragt med et horisontalstempel (11). Vertikalstempelet (15) og horisontalstempelet (11) er forbundet med hverandre via en hengselbolt for å danne et glidedreiestempelleddforbindelse (100), og et lagerhus (16) for vertikalstempelet (15) er festet til fartøyets skrog. For å redusere kreftene som virker på sidelageret til den vertikale koblingsbolten og den horisontale dreiebolten i tillegg til hengselboltene som forbinder nevnte bolter, er vertikalstempelet (15) understøttet på fartøyets skrog ved hjelp av et ytterligere trykklager (27).

Description

Den foreliggende oppfinnelse vedrører et ror for sjøgående fartøy med trekkene angitt i ingressen i krav 1.
Et ror for sjøgående fartøy med trekkene i ingressen i krav 1 er kjent fra EP 0 811 552 A. Dette roret består av et hovedror og en finne tvangsstyrt av hovedroret, leddforbundet derpå, hvilken finne er tilveiebragt med en glidestempelleddforbindelse laget av et glidelager utformet på finnen for et dreiestempel, hvorved leddbolten også er utformet som et stempel utformet i et glidelager. Grunnet det faktum at leddbolten er utformet som et stempel utformet i et glidelager, bør det være mulig å minimalisere slitasjen til alle delene som danner hele systemet og et kanttrykk som utvikles inne i lageret, og å forbinde alle delene med hverandre slik at bevegelse av delene er mulig med tilstrekkelige frihetsgrader.
En avledning av oppståtte krefter til skroget er ikke mulig med denne utførelsesformen av glidedreiestempelleddforbindelsen, slik at det ikke kan oppnås noen stor slitasje-reduksjon.
Gjennom denne konstruksjonen skapes det frihetsgrader for roret eller dets bevegelige deler som sikrer at ingen lageroverflate blir belastet sterkere enn nødvendig gjennom virkningen av høyt belastede kanter.
Denne utformingen tillater videre bevegelser som oppnås ved bruk av en hengselbolt mellom begge stemplene ført i hus, slik at bevegelser er mulig i et vinkelområde på + 90°, mens de tidligere kjente systemene er stivt konstruert gjennom den forhåndsbestemte vinkel på 90°. Krefter fra et veggtrykk på roret og som virker på systemet og oppstående bøyemomenter vil bli utlignet av den sylindriske stempelutformingen og fastkiling av den bevegelige glidedreiestempelleddforbindelsen. Imidlertid er ulempen at systemet for glidedreiestempelleddforbindelsen med de størst mulig frihetsgrader bare kan oppta krefter som kan bli tolerert med hensyn til slitasje-oppførselen til glidelagrene for leddbolten eller for dreietappen og en hengslet bolt som forbinder boltene. Spesielt for skip med større rorinstallasjoner er de større kreftene som virker på systemet så store at en skipsrorkonstruksjon i henhold til de tidligere kjente utførelsesformer bare kan benyttes under visse betingelser eller ikke lenger kan bli benyttet.
FR-A-1382 764 beskriver et styreror for skip i hvilket propellen er i det minste delvis innelukket i en tunell som virker som en dyse, hvorved rorbladet til styreroret er plassert bak propellen og er utformet på en slik måte at posisjonen for maksimal avbøyning av rorbladet er begrenset i begge retninger ved at den fremre kanten av rorbladet treffer tunnelveggen. Med et slikt arrangement av styreroret i skip i hvilke propellen er i det minste delvis innelukket i en tunnel som virker som en dyse og hvor rorbladet til styreroret er plassert bak propellen bør det oppnås at skipene er enklere manøvrerbare, spesielt for innlandsnavigasjonsskip som blir kombinert til stadig større enheter og som er stivt forbundet med hverandre.
Fra DE 23 53 934 A, er det kjent en skipsrorkonstruksjon med en propell som er i det minste delvis tilveiebragt med en mantel med et hjelperor, leddet på den bakre kanten av hovedroret, som er forbundet med en operasjonsmekanisme som inneholder en drivstang som er bevegelig i en føringshylse og som er roterbart forbundet med skroget i et overflateplan tilnærmelsesvis vertikalt i forhold til aksen om et dreiepunkt anordnet bak dette overflateplanet. For denne skipsrorkonstruksjonen er føringshylsen plassert på hjelperoret tilnærmelsesvis horisontalt og praktisk talt parallelt med roroverflaten, mens drivstangen er anordnet roterbart på en akse anordnet bak roraksen og som har en slik lengde at samvirket mellom drivstangen og føringshylsen fungerer for et rorutslag på 90 °. Føringen og posisjoneringen av drivstangen anordnet i en ende av skroget for styring av finnen finner sted ved hjelp av føringshyslen som er festet til finnen horisontalt i det øvre området av finnen og gjennom hvilken drivstangen går. Føringshylsen innehar, som et glidelager, en glidepakning i sitt indre rom. Drivstangen er anordnet i en praktisk talt horisontalt overflateplan roterbart på en akselmuffe (leddbolt) som griper i et akselmuffehus og som er låst med en låsebolt i sin frie ende.
Skipsrorkonstruksjonen i henhold til EP 0 051 822 A består av et hovedror med en leddet og langsstyrt finne. Den tvangsstyrte finnen er utformet med et glidelager for
dreietappen leddforbundet i en ende av skroget. Hovedroret og den tvangsstyrte finnen leddet på hovedroret er tilveiebragt med en glidedreiestempelleddforbindelse laget av et glidelager utformet på finnen for et dreiestempel. En leddbolt festet på skroget med sin utoverstikkende ende er således dreibart opplagret.
GB-A-2 206 324 beskriver et ror for vannfartøy som består av et rorblad med en finne leddet derpå og en propell tilknyttet roret, anordnet på en drivbar propellaksel, hvorved rorspindelen til rorbladet er anordnet i en midtre, indre langsgående boring i rorstolpelageret utformet som kragbjelke ved hjelp av et innvendig lager, mens rorstolpelageret på sin ytre veggoverflate har et utvendig lager for opplagring av rorbladet på rorstolpe lageret. Rorstolpelageret er festet til skroget. Det er ikke tilveiebragt noe trykklager for rorstolpelageret.
GB-A-2 248 049 beskriver et skipsstyringsror som består av et hovedrorblad som er festet og holdt ved hjelp av passende midler på rormaskinen til fartøyet, og av et ytterligere rorblad hvor det ytterligere rorbladet er festet ved hjelp av en hengsel til hovedrorbladet og som utgjøres av et styredrev festet til skroget som fikserer den relative vinkelposisjonen til det ytterligere bladet i forhold til hovedrorbladet. Videre er det tilveiebragt en strømningsavbøyer med et rundt tverrsnitt som er festet til den fremre kanten av hovedrorbladet og en rekke strømningsfangfinner som er festet sideveis i horisontal posisjon i forhold til styringsoverflatene til det ytterligere rorbladet.
De tidligere kjente rorene har ingen ytterligere trykklagre for styringsstemplene på skroget slik at oppstående krefter og bøyemomenter ikke blir tilstrekkelig opptatt.
Formålet med den foreliggende oppfinnelse er å forbedre roret med glidedreiestempelleddforbindelsen på en slik måte at de oppstående krefter og bøyemomenter kan bli opptatt og ført inn i skroget. Imidlertid kan alle delene videre være forbundet med hverandre på en slik måte at bevegelser med tilstrekkelige frihetsgrader blir opprettholdt og at den eksisterende funksjonaliteten ikke blir innskrenket.
Dette formålet blir oppnådd med foreliggende oppfinnelses tilveiebringelse av et ror for sjøgående fartøy kjennetegnet ved de i patentkrav 1 angitte trekk.
Trekk ved utførelsesformer av foreliggende oppfinnelses ror for sjøgående fartøy i henhold til patentkrav 1 er angitt i patentkravene 2-6.
Roret i henhold til oppfinnelsen med sin glidestempelleddforbindelse gir den fordel at bruk av ror med glidedreiestempelleddforbindelse er mulig i større sjøgående skip for hvilke de oppstående krefter er større enn i skipene utstyrt inntil nå.
Grunnet det faktum at for fiksering av glidedreiestempelleddforbindelsen på skroget har det vertikale stempelet minst ett trykklager, blir kreftene som virker på glidelageret til den vertikale leddbolten og den horisontale dreietappen så vel som på hengselbolten som forbinder boltene vesentlig minimalisert og slitasjen som oppstår blir redusert til et tolererbart nivå.
I en foretrukket utførelsesform av oppfinnelsen er trykklageret forbundet med skroget ved hjelp av minst en horisontal tverrstang over en vertikal tverrstang slik at en del av kreftene kan bli avledet til skroget og den ønskede stabiliteten og slitasjereduksjonen for glidedreiestempelleddforbindelsen kan bli oppnådd.
Ytterligere foretrukkede utførelsesformer av oppfinnelsen fremgår av trekkene angitt i de uselvstendige krav.
Oppfinnelsen vil bli forklart mer detaljert nedenfor i en utførelsesform med henvisning til de medfølgende tegninger. Figur 1 viser en skisse av et ror med en finne og med en glidedreiestempelleddforbindelse. Figur 2 viser et prinsippriss av sidestemplene forbundet med hverandre i glidedreiestempelleddforbindelsen og av et trykklager.
Et ror vist i fig. 1 består av et hovedror 20 med en finne 10 som er dreibart anordnet og tvangsstyrt på dette hovedroret, og som er tilveiebragt med en glidedreiestempelleddforbindelse 100. Glidedreiestempelleddforbindelsen 100 består i det vesentlige av et universalledd med en hengselbolt 14, og de i fig. 1 viste lagerhusene 12 og 16 til et tilhørende horisontalstempel 11 og en vertikalstempel 15, som begge er vist i fig. 2.
Fig. 2 viser komponentene til glidedreiestempelleddforbindelsen 100. Den består, som allerede nevnt, av horisontalstempelet 11 og vertikalstempelet 15. Horisontalstempelet 11, også benevnt som dreietapp, er bevegelig anordnet i lagerhuset 12, og har en bøssing 13 som fortrinnsvis er laget av bronse. Dreietappen 11 som stikker ut av lagerhuset 12 er bevegelig tilkoblet vertikalstempelet 15, også benevnt som leddbolt, over en hengselbolt 14. Vertikalstempelet 15 er bevegelig anordnet i lagerhuset 16. Lagerhuset 16 har også en bøssing 17 som også fortrinnsvis er laget av bronse. Hengselbolten 14 sikrer at selv en endring av horisontalstempelet fra 90-graders-posisjonen kan bli utlignet.
For demping av stempelslag, det vil si vibrasjons- og svingningsdemping, er lagerhuset 16 til vertikalstempelet 15 lukket i sin ende vendt mot skroget, og danner en polstring 30 laget av en absorberende substans over vertikalstempelet 15. Tettingen av lagerhuset 16 utgjør samtidig en stopper for vertikalbevegelse av vertikalstempelet 15.
Glidedreiestempelleddforbindelsen 100 er festet på finnen 10 (figur 1) over horisontalstempelet 11 anordnet i lagerhuset 12 for å oppfylle sin funksjon mens vertikalstempelet 15 har et trykklager 27 for ytterligere opptak av krefter. Trykklageret 27 (fig. 2) er anordnet i enden av vertikalstempelet 15 som er motsatt av skroget. For tydeliggjøring er trykklageret 28 ikke vist i fig. 1.
Trykklageret 27 har en bøssing 21 og en lagerbøssing 22. Bøssingen 21 utgjør en langvarig foring for lagerbøssingen 22. På siden av trykklageret 27 vendt mot vertikalstempelet 15 har bøssingen 21 en holdering 23 som tjener til låsing av bøssingen 21.
En holdering 24 som danner en ytterligere stopper for vertikalstempelet 15 er anordnet på siden av trykklageret 27 som er vendt bort fra vertikalstempelet 15 for låsing av bøssingen 21.
Bøssingen 21 er fortrinnsvis laget av bronse, likt bøssingene 13 og 17 beskrevet ovenfor.
Trykklageret 27 ligger an mot en horisontal tverrstang 19. Den horisontale tverrstangen 19 er forbundet med en vertikal tverrstang 26 som er understøttet på skroget. I tillegg er en ytterligere horisontal tverrstang 18 som er festet med en flens 25 på trykklageret 16 anordnet i området av trykklageret 16 til vertikalstempelet 15. Horisontalstempelet (akterbunn) 18 er også forbundet med den vertikale tverrstangen (rorport) 26 og understøtter således den delen av vertikalstempelet 15 på skroget som er anordnet over hengselbolten 14.
Grunnet konstruksjonen beskrevet ovenfor, sikres det at kreftene som virker på glidedreiestempelleddforbindelsen 100 kan bli opptatt av trykklageret 27 og av flensen 25, og kan bli ledet til den vertikale tverrstangen 26 over de horisontale tverrstengene 18 og 19 og så inn i skroget.
En bruk av roret 20 med glidedreiestempelleddforbindelsen 100 for større sjøgående fartøy er således fordelaktig gitt.
Liste over henvisningstall

Claims (6)

1. Ror for sjøgående fartøy bestående av et hovedror (20) og en finne (10) tvangsstyrt av hovedroret (20), leddforbundet derpå over et vertikalstempel (15), idet finnen er tilveiebragt med et horisontalstempel (11), hvorved vertikalstempelet (15) og horisontalstempelet (11) er forbundet med hverandre over en hengselbolt (14) til en glidedreiestempelleddforbindelse (100) og et lagerhus (16) for vertikalstempelet (15) er festet på et skrog,karakterisert vedat for opptak av krefter og bøyemomenter ved hjelp av skroget er vertikalstempelet (15) understøttet på skroget ved hjelp av et ytterligere trykklager (27) som er anordnet på siden av hengselbolten (14) motsatt av vertikalstempelet (15), og som har en lagergbøssing (22) med en bøssing (21) i hvilken en over hengselbolten (14) utstikkende ende av vertikalstempelet (15) griper i, hvor bøssingen (21) har en holdering (24) på siden av trykklageret (27) som vender bort fra vertikalstempelet (15), som danner en bevegelsesstopper for vertikalstempelet (15).
2. Ror i henhold til krav 1,karakterisert vedat bøssingen (21) har en holdering (23) på siden av trykklageret (27) som er vendt mot vertikalstempelet (15).
3. Ror i henhold til et hvilket som helst av kravene 1 til 2,karakterisert vedat bøssingen (21) er laget av bronse.
4. Ror i henhold til et hvilket som helst av kravene 1 til 3,karakterisert vedat trykklageret (27) er understøttet på skroget over en horisontal tverrstang (19).
5. Ror i henhold til krav 4,karakterisert vedat den horisontale tverrstangen (18) er forbundet med en vertikal tverrstang (26) som er understøttet på skroget.
6. Ror i henhold til et hvilket som helst av kravene 4 eller 5,karakterisert vedat den vertikale tverrstangen (26) er forbundet med lagerhuset (16) til vertikalstempelet (15) over en ytterligere horisontal tverrstang (19).
NO20042417A 2001-11-20 2004-06-10 Ror med glidedreiestempelleddforbindelse NO336922B1 (no)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE20118779U DE20118779U1 (de) 2001-11-20 2001-11-20 Ruder mit Gleitschwenkkolbenanlenkung
EP0222933 2002-10-25

Publications (2)

Publication Number Publication Date
NO20042417L NO20042417L (no) 2004-06-10
NO336922B1 true NO336922B1 (no) 2015-11-23

Family

ID=7964144

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO20042417A NO336922B1 (no) 2001-11-20 2004-06-10 Ror med glidedreiestempelleddforbindelse

Country Status (17)

Country Link
US (1) US6945186B2 (no)
EP (1) EP1446322B1 (no)
JP (1) JP3978183B2 (no)
KR (1) KR100574379B1 (no)
CN (1) CN1257086C (no)
AT (1) ATE314253T1 (no)
AU (1) AU2002351788A1 (no)
BG (1) BG108715A (no)
CA (1) CA2465370C (no)
DE (2) DE20118779U1 (no)
DK (1) DK1446322T3 (no)
ES (1) ES2256573T3 (no)
HK (1) HK1071113A1 (no)
HR (1) HRP20040438B1 (no)
NO (1) NO336922B1 (no)
RO (1) RO120898B1 (no)
WO (1) WO2003043882A1 (no)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102006057122A1 (de) * 2006-11-30 2008-06-05 Van Der Velden Barkemeyer Gmbh Flossenruder
DE102009033163A1 (de) 2009-04-22 2010-11-04 Becker Marine Systems Gmbh & Co. Kg Ruderflosse
DE202009009996U1 (de) * 2009-07-21 2010-12-02 Becker Marine Systems Gmbh & Co. Kg Flossenruder für Wasserfahrzeuge
DE202009010424U1 (de) 2009-07-31 2010-12-16 Becker Marine Systems Gmbh & Co. Kg Anlenkeinrichtung für Flossenruder für Wasserfahrzeuge
DE202009013211U1 (de) 2009-09-02 2011-01-13 Becker Marine Systems Gmbh & Co. Kg Oberes Rudertraglager
US8584610B1 (en) 2013-03-07 2013-11-19 Corning Townsend Spring loaded geared flap rudder
CN104908917A (zh) * 2015-06-03 2015-09-16 镇江市高等专科学校 灵活船舵及其控制装置
CN108082449B (zh) * 2018-03-06 2022-06-10 中航通飞华南飞机工业有限公司 一种大型飞机舵面悬挂结构

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1382764A (fr) * 1964-02-19 1964-12-18 Gouvernail de bateau
NL7300726A (no) 1973-01-18 1974-07-22
US4310319A (en) * 1979-04-20 1982-01-12 Fuller John J Steerable propeller
DE3040808A1 (de) 1980-10-30 1982-06-03 Willi Becker Ingenieurbüro GmbH, 2000 Hamburg Ruder, insbesondere hochleistungsruder, fuer seeschiffe
DE8708276U1 (de) * 1987-06-12 1987-08-27 Willi Becker Ingenieurbüro GmbH, 2000 Hamburg Ruder, insbesondere Balance-Profilruder für Wasserfahrzeuge
GB2248049A (en) * 1990-09-21 1992-03-25 Michael Douglas Everett Steering rudder for waterborne vessels has primary and secondary blades
DE29609745U1 (de) 1996-06-04 1996-08-29 Willi Becker Ingenieurbüro GmbH, 20099 Hamburg Ruder für Seeschiffe

Also Published As

Publication number Publication date
ATE314253T1 (de) 2006-01-15
DE20118779U1 (de) 2002-02-14
HK1071113A1 (en) 2005-07-08
DK1446322T3 (da) 2006-02-13
WO2003043882A1 (de) 2003-05-30
CA2465370A1 (en) 2003-05-30
CN1589211A (zh) 2005-03-02
BG108715A (bg) 2004-12-30
JP2005509561A (ja) 2005-04-14
EP1446322A1 (de) 2004-08-18
JP3978183B2 (ja) 2007-09-19
CA2465370C (en) 2007-09-25
AU2002351788A1 (en) 2003-06-10
US20050000402A1 (en) 2005-01-06
US6945186B2 (en) 2005-09-20
DE50205475D1 (de) 2006-02-02
HRP20040438A2 (en) 2005-04-30
KR20050039743A (ko) 2005-04-29
EP1446322B1 (de) 2005-12-28
HRP20040438B1 (en) 2012-05-31
RO120898B1 (ro) 2006-09-29
ES2256573T3 (es) 2006-07-16
KR100574379B1 (ko) 2006-04-26
CN1257086C (zh) 2006-05-24
NO20042417L (no) 2004-06-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7311571B1 (en) Hydraulic steering device for a marine propulsion system
US7347753B1 (en) Hydraulic actuation system for a marine propulsion device
US3915111A (en) Hydraulic marine propulsion and guidance system
US3654889A (en) Hydraulic system for a boat drive
US10766586B2 (en) Retractable thruster and drive shaft for retractable thruster
NO336922B1 (no) Ror med glidedreiestempelleddforbindelse
EP3168137B1 (en) Retractable thruster
US6454620B1 (en) Integrated external hydraulic trimming and steering system for an extended sterndrive transom assembly
US6607410B1 (en) Single cylinder tilt-trim assembly for boats using a stern drive system
US5246392A (en) Stern drive system with anti-rotation brace
NO309806B1 (no) Ror for skip
RU2721035C1 (ru) Подруливающее устройство для продвижения плавучего средства
JP4740204B2 (ja) 船外機用流体圧式操舵装置
NO162452B (no) Hoey-ytelses-finneror for vannfartoeyer.
US5041033A (en) Hydraulic pressure mechanism for lifting and lowering outboard engine
GB2232126A (en) Pivotable sailing boat keel
US10494073B1 (en) Steering apparatus for outboard motor
JPS6177594A (ja) 舶用可変ピツチプロペラ装置
NO131120B (no)
NO336465B1 (no) Balansert høylastror
NO321234B1 (no) Drivanordning
Mitchell et al. Paper 8: Hydraulic Power Applied to Ship Stabilizers
JPH07196089A (ja) 船外機における推進ユニットの姿勢保持装置
NO320143B1 (no) Integrert stabiliseringssystem for fartoyer

Legal Events

Date Code Title Description
MK1K Patent expired