NO335064B1 - Fremgangsmåte for simulering av fiktive systemtilstander til CPU-styrte systemer, særlig et kjøretøysystem eller et våpensystem - Google Patents
Fremgangsmåte for simulering av fiktive systemtilstander til CPU-styrte systemer, særlig et kjøretøysystem eller et våpensystem Download PDFInfo
- Publication number
- NO335064B1 NO335064B1 NO20061710A NO20061710A NO335064B1 NO 335064 B1 NO335064 B1 NO 335064B1 NO 20061710 A NO20061710 A NO 20061710A NO 20061710 A NO20061710 A NO 20061710A NO 335064 B1 NO335064 B1 NO 335064B1
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- simulation
- central computer
- data
- computer
- states
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 21
- 238000004088 simulation Methods 0.000 claims abstract description 62
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims abstract description 9
- 238000012549 training Methods 0.000 claims description 2
- 238000010200 validation analysis Methods 0.000 claims description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 18
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 11
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 7
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 7
- 230000008859 change Effects 0.000 description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 description 5
- 230000004807 localization Effects 0.000 description 4
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 3
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 2
- 238000011017 operating method Methods 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
- F41G3/00—Aiming or laying means
- F41G3/26—Teaching or practice apparatus for gun-aiming or gun-laying
- F41G3/2616—Teaching or practice apparatus for gun-aiming or gun-laying using a light emitting device
- F41G3/2694—Teaching or practice apparatus for gun-aiming or gun-laying using a light emitting device for simulating a target
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
- Toys (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
En fremgangsmåte for simulering av fiktive systemtilstander i et sentraldatamaskinstyrt system, særlig et kjøretøysystem eller et våpensystem. Systemet oppviser en sentraldatamaskin (1), betjeningsutstyr (3), følere (4) så vel som anvisere (5) og aktuatorer (6). Ved systemet er det tilsluttbart en simuleringsdatamaskin (2), og systemet oppviser en normalmodus og en simuleringsmodus. Sentraldatamaskinen (1) mottar på inngangssiden fra betjeningsutstyret (3) eller følerne (4) reelle data. Disse reelle dataene anvendes ved hjelp av en systemspesifikk logikkprogramvare for beregningen av nye systemtilstander, og de nye systemtilstandene leveres på utgangssiden til anviserne (5) eller aktuatorene (6). I simuleringsmodusen mottar sentraldatamaskinen (1) fra simuleringsdatamaskinen (2) forhåndsoppgitte simuleringsdata, med hvilke før beregningen av de nye systemtilstandene de reelle dataene til betjeningsutstyret (3) eller følerne (4) minst delvis overskrides, og hvilke til sammen med de ikke-overskrevne reelle dataene anvendes ved hjelp av den systemspesifikke logikkprogramvaren for beregning av de nye systemtilstandene.
Description
Fremgangsmåte for simulering av fiktive systemtilstander til CPU-styrte systemer, særlig et kjøretøysystem eller et våpensystem
Oppfinnelsen vedrører en fremgangsmåte for simulering av fiktive systemtilstander til et sentraldatamaskinstyrt system med innslagene fra innledningen av patentkrav 1.
Sentraldatamaskinstyrte systemer innsettes eksempelvis ved kjøretøysystemer eller ved våpensystemer. Sentraldatamaskinen har derved funksjonen fra data som tilføres på inngangssiden av datagenererende innretninger, så som betjeningsutstyr, følere eller andre komponenter for å beregne ved hjelp av en logikkprogramvare nye systemtilstander og tilføre disse systemtilstandene på utgangssiden av datamottagende innretninger, så som anvisere og aktuatorer. Sentraldatamaskinen reagerer således på brukerinnmatinger eller på vekslende omgivelsesbetingelser. Via betjeningsutstyret kan en bruker av systemet eksempelvis meddele instruksjoner eller stille forespørsler, via følerne for systemet eksempelvis informasjoner om omgivelsen. De andre komponent-ene kunne være i posisjonen for å meddele sentraldatamaskinen dens funksjonsstatus. Sentraldatamaskinen bearbeider disse informasjonene. Via anviseren informeres brukeren eksempelvis om den nye systemtilstanden, via aktuatorene, eksempelvis motorer, kunne det gjennomføres handlinger tilsvarende de nye systemtilstandene.
Et slikt system har fordelen at det på enkel måte kan tilpasses for simuleringsforhold: fordi alle data samles i sentraldatamaskinen, utfører denne beregningen av de nye systemtilstandene og de nye systemtilstandene koordineres av denne, kan en inngripen anvendes ved dette sted for simuleringsformål. En mulighet er å erstatte sentraldatamaskinen med en simuleringsdatamaskin. En ytterligere mulighet er riktignok å la sentraldatamaskinen forbli i systemet, hvis funksjoner likevel skal lagres i en simuleringsdatamaskin, henholdsvis å etterlikne logikkprogramvaren for beregning av de nye systemtilstandene i en simuleringsdatamaskin.
Denne muligheten omtales i patentet EP-Bi 0 947 797. Patentet åpenbarer et pansret landkjøretøysystem, særlig et panserkjøretøysystem, hvilket er utført som sentraldatamaskinstyrt system. For opplæringsformål tilsluttes det en simuleringsdatamaskin ved sentraldatamaskinen, slik at alle modellspesifikke data for landkjøretøyet så vel som dets våpeninstallasjon overspilles på simuleringsdatamaskinen. Sentraldatamaskinstyrt velges og oppstartes en modellspesifikk programvare på simuleringsdatamaskinen. Befinner landkjøretøysystemet seg i simuleringsmodus, så blokkeres alle ekte drifts- og bevegelsesfunksjoner til landkjøretøyet, så som motorene, styringen, våpeninstallasjonen og liknende. Dette betyr at når praktikanten eksempelvis ønsker å kjøre, kjører kjøretøyet i virkeligheten ikke, ettersom denne bevegelses funksjonen blokkeres, men kjøringen simuleres utelukkende. Likevel blokkeres ikke kun alle ekte bevegelsesfunksjoner, men også alle ekte driftsfunksjoner, dvs. simuleringsdatamaskinen overtar beregningen av de nye systemtilstandene.
Ufordelaktig ved dette er for det første at de til dels møysommelig utviklede driftsfunk-sjonene må etterliknes i simuleringsdatamaskinen. For det annet er det herved ikke mulig med validering av systemet, dvs. det er ikke mulig å overprøve om systemet reagerer på utvendige vilkårlig forhåndsoppgitte fiktive situasjoner.
Det oppgis i det etterfølgende et eksempel for den ufordelaktige funksjonsmåten til fremgangsmåten som er omtalt i patentet EP-B]0 947 797.
Det skal betraktes et våpensystem med et optisk mållokaliseringssystem som føler, hvilket beveger seg uavhengig av våpeninstallasjonen. Etter registreringen av et mål som ikke beveger seg kan det meddeles via et betjeningselement, så som eksempelvis en trykknapp til våpeninstallasjonen, at den automatisk skal innrette seg mot det registrerte målet. Befinner systemet seg ikke i simuleringsanvendelsen, så avvikles følgende driftsforløp: 1. Vinkelasimuten og elevasjonen fastsatt med mållokaliseringssystemet mellom siktelinjen til mållokaliseringssystemet og kjøretøylengdeaksen tilføres sentraldatamaskinen. 2. Sentraldatamaskinen venter på alle ytterligere inngangsdata som er nødvendig for beregningen til målbekjempelse. Disse dataene meddeles eventuelt av andre følere eller inngis manuelt eller er selv resultat av andre driftsforløp. Nødvend-ige data er i dette eksempelet bl.a. vinkelen mellom kjøretøylengdeaksen og siktelinjen til mållokaliseringssystemet, så vel som mellom kjøretøylengdeakse og våpenretning, Tippingen til kjøretøybunnen, avstanden til målet, ammuni-sjonstypen og ballistiske egenskaper og skadevirkninger avledet av denne, så som f.eks. vindhastighet og vindretning. 3. Sentraldatamaskinen beregnet på grunnlag av de foreliggende informasjonene den ballistiske kurven som skjærer målet ut fra våpeninstallasjonen under hensyntagen til alle parametere i den forhåndsoppgitte avstand. 4. Sentraldatamaskinen beregner vinkelasimuten og elevasjonen og som våpenet må beveges fra dets aktuelle posisjon til den beregnede posisjonen. 5. Sentraldatamaskinen venter på en forespørsel fra brukeren (f.eks. knapptrykk), at våpeninstallasjonen skal innrettes på målet. 6. Såfremt forespørselen skjer tilføres den beregnede vinkelen fra sentraldatamaskinen til aktuatorene i våpeninstallasjonen.
Befinner systemet seg utelukkende i simuleringsanvendelsen, slik som omtalt i patentet EP-B]0 947 797, så blokkeres alle driftsforløp i sentralregnemaskinen. Fremgangsmåten skjer således etter følgende forløp: 1. Mållokaliseringssystemet simuleres i simuleringsdatamaskinen for et virtuelt mål. Resultatet er simulert vinkelasimut og elevasjon. 2. Sentraldatamaskinen tilfører simuleringsdatamaskinen alle ytterligere engangs-data som er nødvendig for dens beregning til målbekjempelse. 3. Simuleringsdatamaskinen beregnet på grunnlag av de foreliggende informasjoner den ballistiske kurven. 4. Simuleringsdatamaskinen beregner vinkelasimuten og elevasjonen som må bevege våpenet fra dets aktuelle posisjon. 5. Simuleringsdatamaskinen venter på en forespørsel fra brukeren (f.eks. knapptrykk) at våpeninstallasjonen skal innstilles på målet. 6. Såfremt forespørselen skjer blokkeres for det første våpeninstallasjonen og for det annet skal innrettelsen av våpenet mot målet simuleres.
Fordi alle driftsforløp etterliknes i simuleringsdatamaskinen oppstår svært høye finansielle kostnader. Ufordelaktig er videre at ved en endring av en driftsfunksjon i sentraldatamaskinen må denne endringen etterinnarbeides med høy kostnad også i simuleringsdatamaskinen. Enn videre oppstår gjennom etterlikningen av alle drifts-forløp i simuleringsdatamaskinen en ytterligere feilkilde.
Oppgaven som altså ligger til grunn for oppfinnelsen er således å fremskaffe en fremgangsmåte med innslagene fra innledningen av patentkrav 1 at en validering av systemet ved hjelp av en simuleringsdatamaskin muliggjøres, idet det skal unngås at logikkprogramvaren til sentraldatamaskinen etterliknes i simuleringsdatamaskinen.
Løsningen av oppgaven skjer i henhold til oppfinnelsen med innslagene fra den kjenne-tegnende delen av patentkrav 1. Fordelaktige videreutviklinger er omtalt i de uselv-stendige patentkravene.
For simulering av fiktive systemtilstander for et sentraldatamaskinstyrt system tilsluttes det en simuleringsdatamaskin ved systemet på fordelaktig måte ved sentraldatamaskinen til systemet, slik at systemet går over fra en normalmodus til en simuleringsmodus. Simuleringsdatamaskinen har oppgaven å oversende simuleringsdata til sentraldatamaskinen.
Simuleringsdataene oversendt fra simuleringsdatamaskinen overskriver minst delvis de ekte reelle dataene fra de datagenererende innretningene på inngangssiden. Sentraldatamaskinen beregner ved hjelp av simuleringsdataene og de ikke overskrevne reelle dataene den nye systemtilstanden og overfører disse til simuleringsdatamaskinen, slik at denne også har disposisjon over de tilsvarende aktuelle dataene. Sentraldatamaskinen anvender til dette logikkprogramvaren i den samme typen og måten, slik som ville anvendes i normalmodusen, dvs. uten tilsluttet simuleringsdatamaskin. Simuleringsdataene kunne derved på vilkårlig måte for simulering av fiktive systemtilstander for-håndsoppgis fra utsiden. Slike fiktive systemtilstander kunne eksempelvis illustrere fiktive omgivelsesbetingelser eller et fiktivt resultat av et systemelement.
Ved hjelp av oppfinnelsen er det mulig for det første med en validering av systemet på enkel måte. Ved hjelp av standardisering lar forskjellige fiktive tilstander seg overprøve, så som hvordan systemet reagerer på disse tilstandene.
For det annet lar systemet seg anvende til utdannelsesformål. Instruktøren kan forhånds-oppgi forskjellige fiktive tilstander, på hvilke praktikanten må reagere.
I det etterfølgende skal det ved hjelp av det allerede skildrede eksemplet "Waffensystem mit einem optischen Zielerfassungssystem" forklares et mulig utførelseseksempel for en fremgangsmåte i henhold til oppfinnelsen.
Når våpensystemet underskrevet ikke befinner seg i simuleringsmodus, men i normalmodus, så avvikles alle driftsforløp på samme måte som innledningsvis omtalt. Kobles systemet i simuleringsmodusen, så blir nå alle driftsforløp omtalt over i sentraldatamaskinen bibeholdt, den blokkeres ikke.
Fremgangsmåten skjer fra nå av etter følgende forløp:
1. Mållokaliseringssystemet simuleres i simuleringsdatamaskinen for et virtuelt mål. Resultatet er simulert vinkelasimut og elevasjon som tilføres sentraldata maskinen slik at den overskriver de faktisk formidlede verdiene til original-systemet. 2. Sentraldatamaskinen venter på alle ytterligere inngangsdata som er nødvendige for beregning til målbekjempelse. Dette forløpstrinnet er uendret i forhold til normalmodusen. 3. Sentraldatamaskinen beregnet på grunnlaget av de foreliggende informasjonene den ballistiske kurven som skjærer målet utgående fra våpeninstallasjonen under hensyntagen til alle parametere i den forhåndsoppgitte avstanden. Dette forløps-trinnet er uendret i forhold til normalmodusen. 4. Sentraldatamaskinen beregner vinkelasimuten og elevasjonen som våpenet må beveges fra dets aktuelle posisjon til den beregnede posisjonen. Dette forløps-trinnet er uendret i forhold til normalmodusen. 5. Sentraldatamaskinen venter på en forespørsel fra brukeren (f.eks. knapptrykk) at våpeninstallasjonen skal innstilles på målet. Dette forløpstrinnet er uendret i forhold til normalmodusen. 6. Såfremt denne forespørselen skjer tilføres den beregnede vinkelen fra sentraldatamaskinen til simuleringsdatamaskinen for å simulere innrettelsen av våpenet på målet. Videre blir dessuten våpeninstallasjonen blokkert.
I det etterfølgende skal, i tillegg til det allerede illustrerte utførelseseksempelet, et ytterligere utførelseseksempel forklares nærmere ved hjelp av de vedføyde tegninger for en fremgangsmåte i henhold til oppfinnelsen.
Fig. 1 viser et sentraldatamaskinstyrt kjøresystem i normalmodus.
Fig. 2 viser det sentraldatamaskinstyret kjøretøysystemet fra fig. 1 i simuleringsmodus. Fig. 1 viser et sentraldatamaskinstyrt kjøresystem i normalmodus. Kjøretøysystemet oppviser en sentraldatamaskin 1, ved hvilken det er tilsluttet som datagenererende middel en gasspedal 3 som betjeningsutstyr og en hastighetsføler 4 som føler, som måler den aktuelle hastigheten til kjøretøyet. På utgangssiden er det tilsluttet som datamottagende middel en forbruksanviser 5 som anviser, hvilken anviser det aktuelle drivstofforbruket, og en innsprøytningsinstallasjon 6 for motoren som aktuator. Sentraldatamaskinen 1 beregner ved hjelp av en enhet 7 anordnet til dette på grunn av endringen av stillingen til gasspedalen 3 og den aktuelle hastigheten målt av hastighetsføleren 4, en akselerasjon og en drivstoffmengde som innsprøytes i motoren av innsprøytnings- installasjonen 6. Videre styrer den det aktuelle drivstofforbruket anvist på forbruksanviseren 5.
I normalmodusen oversender altså det datagenererende middelet reelle data til sentraldatamaskinen som ved hjelp av en logikkprogramvare beregner nye systemtilstander. De nye systemtilstandene tilføres de datamottagende midlene.
Følgende driftsforløp avvikles:
1. Den aktuelle endringen av stillingen til gasspedalen 3 leveres til sentraldatamaskinen 1. 2. Den aktuelle kjøretøyhastigheten leveres til sentraldatamaskinen 1 fra hastighetsføleren 4. 3. Sentraldatamaskinen 1 beregner den aktuelle akselerasjonen og med denne verdien en ny innsprøytende drivstoffrnengde i motoren. 4. Sentraldatamaskinen 1 leverer den beregnede verdien av den innsprøytede drivstoffmengden til innsprøytingsinstallasjonen 6 og forbruksanviseren 5. 5. Innsprøytningsinstallasjonen 6 sprøyter den tilsvarende drivstoffmengden inn i motoren.
6. Forbruksanviseren 5 anviser den aktuelle drivstofforbruks verdien.
Tilsluttet det nå ved sentraldatamaskinen 1 en simuleringsdatamaskin 2, så går sentraldatamaskinen 1 over fra normalmodusen til simuleringsmodusen. Fig. 2 viser det sentraldatamaskinstyret systemet i simuleringsmodusen med tilsluttet simuleringsdatamaskin 2. Simuleringsdatamaskinen 2 sender simulerings data til sentraldatamaskinen 1, slik at simuleringsdataene delvis overskriver de reelle dataene i sentraldatamaskinen 1.
Driftsforløpet er fra nå av som følger:
1. Den aktuelle endringen av stillingen til gasspedalen 3 tilføres sentraldatamaskinen 1. Dette forløpstrinnet er uendret i forhold til normalmodusen. I tillegg leverer sentraldatamaskinen 1 den aktuelle endringen av stillingen til gasspedalen til simuleringsdatamaskinen 2. 2. Simuleringsdatamaskinen 2 simulerer den aktuelle kjørehastigheten. Denne verdien kan eksempelvis være resultater av en virtuell bevegelse av kjøretøyet i en virtuell verden. Denne simulerte verdien tilføres slik til sentraldatamaskinen 1 at den overskriver den originale verdien av den aktuelle kjørehastigheten før
bearbeidelsen.
3. Sentraldatamaskinen 1 beregner den aktuelle akselerasjonen og med denne verdien en ny innsprøytende drivstoffmengde i motoren. Dette forløpstrinnet er
uendret i forhold til normalmodusen.
4. Sentraldatamaskinen 1 leverer den beregnede verdien av den innsprøytende drivstoffmengden til innsprøytingsinstallasjonen 6 og forbruksviseren 5. Dette forløpstrinnet er uendret i forhold til normalmodusen. Dessuten leverer sentraldatamaskinen 1 til simuleringsdatamaskinen 2 den nye beskrevne systemtilstanden. 5. Den originale innsprøytningsinstallasjonen 6 blokkeres, og simuleringsdatamaskinen 2 simulerer innsprøytningen av drivstoffet til motoren.
6. Forbruksanviseren 5 anviser den simulerte drivstofforbruksverdien.
Claims (3)
1.
Fremgangsmåte for simulering av fiktive systemtilstander i et sentraldatamaskinstyrt system, særlig et kjøretøysystem eller et våpensystem,
idet systemet oppviser en sentraldatamaskin (1), et datagenererende middel, så
som eksempelvis betjeningsutstyr (3), følere (4) og eventuelt andre komponenter, så vel som et datamottagende middel, så som eksempelvis anvisere (5) og aktuatorer (6),
idet en simuleringsdatamaskin (2) er tilsluttbar ved systemet,
idet systemet oppviser en normalmodus og en simuleringsmodus, og idet sentraldatamaskinen (1) på inngangssiden av det datagenererende middelet
mottar reelle data, og disse reelle dataene anvendes ved hjelp av en systemspesifikk logikkprogramvare for beregningen av nye systemtilstander, og disse nye systemtilstandene tilføres det datamottagende middelet på utgangssiden,
karakterisert vedat sentraldatamaskinen (1) i simuleringsmodusen til simuleringsdatamaskinen (2) mottar forhåndsoppgitte simulerings data, med hvilke før beregningen av de nye systemtilstandene, de reelle dataene til det datagenererende middelet minst delvis overskrives, og hvilke til sammen med de ikke-overskrevne reelle dataene ved hjelp av den systemspesifikke logikkprogramvaren anvendes for beregning av de nye systemtilstandene.
2.
Fremgangsmåte ifølge krav 1,karakterisert vedat fremgangsmåten anvendes for opplæringsformål.
3.
Fremgangsmåte ifølge krav 1,karakterisert vedat fremgangsmåten anvendes for valideringsformål.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102005018213A DE102005018213A1 (de) | 2005-04-20 | 2005-04-20 | Verfahren zur Simulation fiktiver Systemzustände eines zentralrechnergesteuerten Systems, insbesondere eines Fahrzeugsystems oder eines Waffensystems |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
NO20061710L NO20061710L (no) | 2006-10-23 |
NO335064B1 true NO335064B1 (no) | 2014-09-01 |
Family
ID=36763580
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
NO20061710A NO335064B1 (no) | 2005-04-20 | 2006-04-19 | Fremgangsmåte for simulering av fiktive systemtilstander til CPU-styrte systemer, særlig et kjøretøysystem eller et våpensystem |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP1715285B2 (no) |
DE (1) | DE102005018213A1 (no) |
NO (1) | NO335064B1 (no) |
PL (1) | PL1715285T3 (no) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102008058545A1 (de) | 2008-10-13 | 2010-04-15 | Rheinmetall Landsysteme Gmbh | Verfahren zur Steigerung der Effizienz von Fahrzeugen bzw. Fahrzeugsystemen mit und ohne Waffensysteme |
DE102008051016A1 (de) | 2008-10-13 | 2010-04-15 | Rheinmetall Landsysteme Gmbh | Verfahren zur Unterstützung bei der Ausbildung an Fahrzeugen bzw. Fahrzeugsystemen mit und ohne Waffensysteme |
DE102008051017A1 (de) | 2008-10-13 | 2010-04-15 | Rheinmetall Landsysteme Gmbh | Verfahren zur Steigerung der Effizienz von Fahrzeugen bzw. Fahrzeugsystemen mit und ohne Waffensysteme |
SE536364C2 (sv) * | 2010-03-18 | 2013-09-17 | Bae Systems Haegglunds Ab | Simuleringsanordnig för träningsutrustning för ett fordon |
SE535712C2 (sv) | 2010-03-18 | 2012-11-20 | Bae Systems Haegglunds Ab | Simuleringsanordning för träningsutrustning för ett fordon |
BE1023736B1 (fr) | 2015-12-30 | 2017-07-05 | Cockerill Maintenance & Ingenierie S.A. | Procédé et dispositif de simulation de tourelle |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2812201C2 (de) * | 1978-03-20 | 1983-02-03 | Licentia Patent-Verwaltungs-Gmbh, 6000 Frankfurt | Vorrichtung zur Ausbildung von Richtschützen für Panzerfahrzeuge |
DE19606685C2 (de) * | 1996-01-26 | 1999-09-30 | Industrieanlagen Betriebsges | System zur Gefechtssimulation mit einem frei operierenden Kampffahrzeug und einem quasi ortsfesten Objektsimulator |
FR2754890B1 (fr) * | 1996-10-18 | 1999-01-15 | Bertin & Cie | Systeme pour l'entrainement des equipages d'engins mobiles tels que des chars par exemple |
DE19814998A1 (de) * | 1998-04-03 | 1999-10-07 | Diehl Stiftung & Co | Verfahren zur Gefechtsausbildung in gepanzerten Landfahrzeugen |
DE10114433B4 (de) * | 2001-03-23 | 2007-03-22 | Audi Ag | Vorrichtung zur Unterweisung in eine Funktion einer Fahrzeugkomponente und Simulationsverfahren für ein Fahrzeug |
DE10216599B4 (de) * | 2002-04-15 | 2013-04-18 | Eads Deutschland Gmbh | Autonomes an Bord und im Fluge generiertes Waffensystemsimulationssystem zur Darstellung virtueller Szenarien |
DE10256612B3 (de) * | 2002-12-03 | 2004-07-08 | Daimlerchrysler Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Fahrertraining |
DE10309934B4 (de) * | 2003-03-07 | 2005-03-17 | Audi Ag | Fahrsimulator und Verfahren zum Simulieren des Fahrzustands eines Fahrzeugs |
-
2005
- 2005-04-20 DE DE102005018213A patent/DE102005018213A1/de not_active Withdrawn
-
2006
- 2006-04-13 EP EP06007783.1A patent/EP1715285B2/de not_active Not-in-force
- 2006-04-13 PL PL06007783T patent/PL1715285T3/pl unknown
- 2006-04-19 NO NO20061710A patent/NO335064B1/no not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP1715285B1 (de) | 2013-11-20 |
EP1715285A1 (de) | 2006-10-25 |
PL1715285T3 (pl) | 2014-04-30 |
EP1715285B2 (de) | 2021-05-26 |
NO20061710L (no) | 2006-10-23 |
DE102005018213A1 (de) | 2006-11-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
NO335064B1 (no) | Fremgangsmåte for simulering av fiktive systemtilstander til CPU-styrte systemer, særlig et kjøretøysystem eller et våpensystem | |
KR101592728B1 (ko) | 차량의 주행 시뮬레이션 장치 및 그 방법 | |
US5147206A (en) | Computerized system for training engine maintenance personnel | |
JP4978285B2 (ja) | 電子制御ユニットの自動検査装置、および電子制御ユニットの自動検査方法 | |
US20090155747A1 (en) | Sniper Training System | |
KR101933784B1 (ko) | 가스 터빈 실시간 시뮬레이션 시스템 및 그 방법 | |
JP4691167B2 (ja) | トルク比較が行われる制御方法及びハイブリッド駆動部を有する車両用の車両制御装置 | |
JP2009014406A (ja) | 電子制御ユニットの自動検査装置 | |
US10120356B2 (en) | Method for verifying actuator control data | |
KR20090048488A (ko) | 드라이브 시스템 및 정역학 드라이브를 모니터하기 위한 방법 | |
US6662637B1 (en) | Engine testing apparatus and map preparing method for an engine testing apparatus/vehicle testing apparatus | |
CN116974215A (zh) | 一种内外场结合的半实物仿真系统及仿真方法 | |
KR101269962B1 (ko) | 함정전투체계 운용 시나리오 시연을 위한 통합전시체계 시스템 및 그 방법 | |
KR102622279B1 (ko) | 가상 제어기를 이용한 차량 요소 평가 장치 및 방법 | |
US9159244B2 (en) | Simulation device for training equipment for a vehicle | |
US9147351B2 (en) | Simulation device for training equipment for a vehicle | |
US20230049613A1 (en) | Embedded target tracking training | |
CN109360463A (zh) | 一种固定结构、传感器和模拟系统 | |
KR20210081708A (ko) | 차량 모의 조종 장치 | |
Chen et al. | Research on CGE based training simulation framework | |
Cifarelli et al. | Low-cost real-time hardware in the loop FCS performance evaluation | |
GREEN et al. | Reusing Vehicle Simulation Software–Mission Impossible? | |
JPH01355A (ja) | 燃料噴射制御用電子コントロ−ルユニットの試験用シミュレ−タ |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM1K | Lapsed by not paying the annual fees |