NO334787B1 - System og fremgangsmåte for styring av flere verktøy gjennom bare en styringsledning - Google Patents

Abstract

Oppfinnelsen gjelder utstyr og en fremgangsmåte for et system som brukes for å styre flere nedhullsverktøyer ved hjelp av én eneste styreledning. Disse nedhullsverktøyer kan da omfatte hvilke som helst hydraulisk aktiverbare verktøyer, slik som ventiler, pakninger eller perforeringsskytere. Hvert verktøy er da samordnet med en indekser, i en viss utførelse, slik at verktøyene kan drives i samsvar med hverandre og som et felles system.

Description

BAKGRUNN FOR OPPFINNELSEN

Oppfinnelsens område. Foreliggende oppfinnelse gjelder det området som an-går nedhullsverktøyer som brukes i en underjordisk borebrønn. Nærmere bestemt gjelder oppfinnelsen system og fremgangsmåte som gjør det mulig å styre flere verktøy som er utplassert i en slik borebrønn ved bruk av bare én eneste hydraulisk styreledning.

Det er vanlig å legge ut hydrauliske styreledninger i underjordiske borebrøn-ner, slik som oljebrønner, for det formål å regulere nedhullsutstyr. Pakninger, ventiler og perforeringsskytere er da noen av de nedhullsverktøytyper som kan regule-res ved forandring av trykket i det fluid som inneholdes i de hydrauliske styreledninger. I visse tidligere kjente utstyr er flere reguleringsledninger blitt lagt ut i bore-brønnen for å styre flere nedhullsverktøyer. Vanligvis strekker den øvre ende av hver styreledning seg til overflaten (sand eller sjøbunn) og er da forbundet med en hydraulisk pumpe som kan regulere fluidtrykket inne i ledningen.

En slik styreledning må føres gjennom et gjennomløp i en pakning for det formål å føre styreledningen fra oversiden til undersiden av pakningen (eller tvers gjennom pakningen). En paknings funksjon er da blant å avtette borebrønnens ringrom tvers over pakningen. Hver gang en reguleringsledning føres gjennom en slik gjennomføring frembringes en potensiell lekkasjebane i pakningen og som da potensielt vil kunne bringe en tetning som opprettes av pakningen til å svikte. Den kjente teknikk ville derfor kunne forbedres ved hjelp av utstyr som senker antallet styreledninger som er nødvendig for å regulere flere nedhullsverktøyer.

Det foreligger således kontinuerlig et behov for å overvinne ett eller flere av de problemer som er angitt ovenfor.

Kjent teknikk kan finnes i US 2002/0066574 A1, US 2002/0053438 A1 og GB 2398805 A.

SAMMENFATNING

Det beskrives utstyr og fremgangsmåte som brukes for å styre flere ned-hullsverktøyer ved hjelp av én eneste styreledning. De foreliggende nedhulls-verktøyer kan omfatte hvilke som helst hydraulisk drevne verktøyer, slik som ventiler, pakninger eller perforeringsskytere. Hvert verktøy står i en viss utførelse i sammenheng med en trinnforskyver, slik at verktøyene kan bringes til å fungere samordnet og som et felles system.

I et første aspekt tilveiebringer oppfinnelsen et system for å styre operasjoner i en borebrønn, omfattende

flere strømningsregulerende innretninger utplassert i borebrønnen, idet hver av de strømningsregulerende innretninger har flere tilstander, og en hydraulisk styreledning, kjennetegnet ved flere indeksere, idet hver av indekserne er i fluidkommunikasjon med den hydrauliske styreledning og er funksjonelt forbundet med hver sin av de strømningsregulerende innretninger, hvor indekserne er konfigurert til å operere innbyrdes samordnet som svar på trykk i den hydrauliske styreledning for å velge hver av minst tre forskjellige permutasjoner av tilstandene.

Foretrukkede utførelsesformer av systemet er angitt i de krav 2-8.

I et andre aspekt tilveiebringer oppfinnelsen en fremgangsmåte for å styre operasjoner i en borebrønn, omfattende utplassering av flere nedhullsverktøy i borebrønnen, og opprettelse av en hydraulisk styreledning, kjennetegnet ved

funksjonell kopling av en indekser til hvert nedhullsverktøy, opprettelse av fluidkommunikasjon mellom den hydrauliske styreledning og hver indekser, styring av nedhullsverktøyene ved å bringe indekserne til å operere innbyrdes samordnet på trykk i den hydrauliske styreledning for å velge hver av minst tre forskjellige permutasjoner av tilstander av nedhullsverktøyene.

Foretrukkede utførelsesformer av fremgangsmåten er angitt i krav-

ene 10-14.

Fordeler og andre særtrekk ved oppfinnelsen vil fremgå klart fra de foreliggende tegninger, den etterfølgende beskrivelse og patentkravene.

KORT BESKRIVELSE AV TEGNINGENE

Den måte hvorpå disse formål og andre ønskede særtrekk kan oppnås på vil da bli forklart i den følgende beskrivelse samt ut i fra de vedføyde tegninger, hvorpå:

Fig. 1 viser en utførelse av foreliggende oppfinnelsesgjenstand.

Fig. 2-7 viser mulige kombinasjoner av ventiler samt permutasjoner av

disse under utnyttelse av foreliggende oppfinnelse.

Fig. 8 viser den indekserende slisskonfigurasjon for indekserne eller trinn-forskyverne i det ventilsystem som beskrives i forbindelse med fig. 2. • Fig. 9 viser den indekserende slisskonfigurasjon for indeksere i det system av ventiler som beskrives under henvisning til fig. 5.

• Fig. 10 viser andre utførelser av foreliggende oppfinnelse.

Det bør imidlertid bemerkes at de vedføyde tegninger bare viser typiske ut-førelser av foreliggende oppfinnelse og må derfor ikke betraktes som begrensende for oppfinnelsens omfang, da oppfinnelsen også tillater andre like effektive ut-førelser.

DETALJERT BESKRIVELSE AV OPPFINNELSEN

I den følgende beskrivelse vil tallrike detaljer bli angitt for å gi en forståelse av foreliggende oppfinnelse. Det vil imidlertid erkjennes av fagkyndige på området at foreliggende oppfinnelse også kan praktiseres uten disse detaljer og at tallrike utførelsesvarianter eller modifikasjoner i forhold til de beskrevne utførelser vil kunne være mulig.

Ustyret 5 i henhold til foreliggende oppfinnelse vil bli spesielt beskrevet ned-enfor og slik at det spesielt vil fremgå at den foreliggende reguleringsledning styrer arbeidsfunksjonen for strømningsreguleringsinnretninger og/eller pakninger i en borebrønn. Det vil imidlertid forstås at ustyret 5 kan styre arbeidsfunksjonen for et hvilket som helst hydraulisk drevet nedhullsverktøy 6, innbefattet, men ikke begrenset til strømningsreguleringsinnretninger, pakninger, perforeringsskytere, sik-kerhetsventiler, pumper, gassløfteventiler, forankringer, broplugger og glidemuffer. Ved bruk av foreliggende oppfinnelsesgjenstand kan videre enhver kombinasjon av nedhullsverktøyer tilkoples og styres ved hjelp av samme styreledning.

Fig. 1 anskueliggjør foreliggende oppfinnelse. En borebrønn 10 strekker seg fra overflaten 12 nedover i jorden og skjærer igjennom minst én formasjon 14. Borebrønnen 10 kan være en landbrønn eller en undersjøisk brønn, hvor da overflaten 12 tilsvarer bunnen av havet eller sjøen, eller en brønnplattform. Borebrøn-nen 10 kan være foret. Rørledningen 16 er utplassert inne i borebrønnen 10. Rør-ledningen 16 kan omfatte produksjonsrørledning, kveilbar rørledning, borerør eller hvilke som helst annet utstyr for nedføring og brukt i underjordiske brønner. Flere ventilanordninger 17 er lagt i rørledningen 16. Hvert ventilsystem 17 omfatter en strømningsregulerende innretning 18 som kan anordnes nedhulls, slik som en muffeventil, en kuleventil, en strupningsanordning, en ventil med variabel strøm-ningsåpning eller en ledningsinnkoplet ventil. Hvert slikt ventilutstyr 17 kan også omfatte en trinnforskyver eller indekser 20 som har sammenheng med sin tilsvarende strømningsregulerende innretning 18. En hydraulisk styreledning 22 er utplassert i borebrønnen 10 og er typisk koplet til og utlagt sammen med rørlednin-gen 16. Styreledningen 22 er hydraulisk koplet til indekseren 20. En hydraulisk trykk-kilde 22, som kan være fast innstilt eller variabel kilde, mater da styreledningen 22.

Som det vil være kjent innenfor fagområdet og avhengig av om borebrøn-nen 10 er en injektorbrønn eller en produserende brønn, blir fluider (slik som vann, damp, fraktureringsfluider eller behandlingsfluider) enten sprøytet inn fra jordover-flaten gjennom rørledningen 16 og minst ett åpent ventilsystem 17 samt inn i formasjonen 14 eller fluider (slik som vann, hydrokarboner, olje eller gass) som pro-duseres fra formasjonen 14, føres gjennom minst ett åpent ventilsystem17 inn i rørledningen 16 og opp til overflaten 12. Kunstig løfteutstyr, slik som pumper eller gassløfteutstyr, kan være til hjelp ved injeksjon eller produksjon av vedkommende fluider.

En forandring i trykk eller trykksyklus i styreledningen 12 og indusert av kil-den 24 frembringer da en påvirkning i hver indekser 20. Som det vil være kjent innenfor fagområdet, vil en påvirkning i hver indekser 20 kunne aktivere, deakti-vere eller forandre innstillingen av den tilsvarende strømningsregulerende innretning 18, alt etter konstruksjon og konfigurasjon av vedkommende indekser 20 og strømningsreguleringsinnretningen 18.1 henhold til foreliggende oppfinnelse er indekserne 20 konstruert og konfigurert slik at de fungerer samordnet eller i samsvar med hverandre for derved å frembringe en forskjellig permutasjon av innstillingene for de flere strømningsregulerende innretninger 18, nemlig for hver trykkforandring eller syklus som induseres i styreledningen 22. En bruker kan på denne måte styre ventilsystemet 17 som et enhetlig utstyr for derved å velge brukerens ønskede innstillingspermutasjoner for hver av strømreguleringsinnretningene 18.

Fig. 2 viser som eksempel et mulig sett av permutasjoner for tre strøm-ningsregulerende innretninger 18, slik som de viste ventiler i fig. 1, idet det antas at de viste ventiler er på/av-ventiler (to innstillinger - fullt åpent eller "På" eller fullt lukket eller "Av"). Ut i fra fig. 2 vil det innses at det foreligger åtte mulige permutasjoner for de tre ventiler ved det tilfelle hver av ventilene har to innstillingsposisjo-ner (hvilket vil si at de utgjøres av på/av-ventiler). Som vist i fig. 2, befinner hver av ventilene 1, 2 og 3, ved den første trykkforandring eller aktivering i sin "På"-innstil- ling. Ved den andre trykkforandring eller aktivering, befinner ventilene 1 og 2 seg i "På"-innstilling, mens ventilen 3 befinner seg i "a"-innstilling. Ved den tredje forandring eller aktivering befinner ventilene seg 1 og 3 i "På"-tilstand, mens ventilen 2 befinner seg i "Av"-tilstand. Resten av permutasjonene vil fremgå klart av figuren.

Figurene 3-7 viser andre mulige kombinasjoner av ventiler og deres permutasjoner. Fig. 3 viser et mulig sett av permutasjoner og trykkforandringer eller sykler for en toventils-kombinasjon, hvor da hver av ventilene 1 og 2 har tre innstillinger, nemlig [1] en fullt åpen stilling ("På"), [2] en delvis åpen mellomstilling ("Int 1"), samt [3] en fullt lukket stilling ("Av"). Fig. 4 viser et mulig sett av permutasjoner og trykkforandringer eller sykler for en treventilskombinasjon, hvor da ventilene 1 og 2 har to innstillinger hver ("På" og "Av"), mens ventil 3 har tre innstillinger ("På",

"Int 1" og "Av"). Fig. 5 viser et mulig permuteringssett samt trykkforandringer eller sykler for en toventils kombinasjon, og ventil 1 har to innstillinger ("På" og "Av"), og ventil 2 har tre innstillinger ("På", "Int 1" og "Av"). Fig. 6 viser et mulig sett av per-muteringer og trykkforandringer eller sykler for en toventils-kombinasjon, hvor ventil 1 har to innstillinger ("På" og "Av") og ventil 2 har fem innstillinger ("På", "Int 1", "Int 2", "Int 3" og "Av"). I innstillingene "Int 2" og "Int 3" er delvis åpne innstilinger som er forskjellig fra "Int 1". Fig. 7 viser et mulig sett av permutasjoner og trykkforandringer eller sykler for en toventils kombinasjon, hvor ventil 1 har tre innstillinger ("På", "Int 1" og "Av") og ventil 2 har fire innstillinger ("På", "Int 1", "Int 2" og "Av").

Det vil forstås at de faktiske innstillinger for hver ventil kan variere fra de som er beskrevet ovenfor, alt etter ferdigstilling, borebrønn og brukerens ønsker. For eksempel kan indekserne være konstruert og konfigurert slik at permutering-ene i hver av figurene kan gjenopprettes på nytt (hvilket f.eks. vil si at permutering 1 i en hvilken som helst av figurene kan ta plassen til en av de øvrige permutasjonene i samme figur og vice versa). Eller at indekseren for én eller flere av ventilene kan være konstruert og utformet slik at dens innstillingsforandringer bare ut-gjør et begrenset antall ganger pr. det totale antall trykkforandringer eller sykler. Videre kan en hvilken som helst av ventilenes innstillinger være hva som helst mellom fullt åpen og fullt lukket stilling, hvilket da kan omfatte en hvilken som helst prosentandel av delvis åpen. En bruker konstruerer og utformer ventiler og indeksere for derved å forsyne ham eller henne med den ønskede innstillingspermutasjon ved den ønskede trykkforandring eller trykkpåvirkning.

Ved bruk av foreliggende oppfinnelsesgjenstand kan således en operatør velge den innstillingspermutasjon han eller hun ønsker for en viss gruppe ventiler under bruk av en eneste reguleringsledning.

Driften av en indekser og dens funksjonelle forbindelse med en strømnings-regulerende innretning vil være kjent innenfor fagområdet, eksempler på en slik operasjon kan finnes i US-patenter nr. 6.276.458, 6.328.109 og 6.494.264 (hver av disse patenter tas da inn her og eies faktisk av vedkommende som foreliggende oppfinnelse er overdratt til). Indekserens slisskonfigurasjon for hver av ventilene avhenger da av de ventilinnstillinger, kombinasjoner og permutasjoner som ønskes av brukeren. Fig. 8 viser f.eks. indekserens slottkonfigurasjoner for de indeksere som inngår i det system av ventiler som er beskrevet i forbindelse med fig. 2, og fig. 9 viser indekser-slisskonfigurasjonene for indeksere i det ventilsystem som beskrives under henvisning til fig. 5.

Fig. 10 viser en annen utførelse av foreliggende oppfinnelse. I denne utfør-else er minst én pakning blitt lagt i rørledningen 16. Denne pakning 30 kjøres de-aktivert (ikke-innstilt) inn i borebrønnen og rørledningen 16. Når utstyret er på plass blir pakningen 30 aktivert (inntilt) samt ekspandert, og vil da danne en tetning mot innsiden av borebrønnen 10 og derved isolere det nedenforliggende område fra det område som befinner seg på pakningens overside. I denne utførelse er pakningen 30 en hydraulisk styrt pakning som også er funksjonelt koplet til styreledningen 20. En forandring i trykket i styreledningen 22 (slik som en økning over eller en senkning under den relevante terskelverdi) fører da til aktivering av pakningen 30.

I en viss utførelse er flere pakninger 30 lagt ut på rørledningen 16, og hver blir hydraulisk påvirket ved hjelp av den relevante trykkforandring i reguleringsledningen 22. Hver pakning 30 kan være hydraulisk drevet til forskjellige trykknivåer, alt etter brukerens ønsker (basert på den sekvens hvori pakningene ønskes innstilt).

I en utførelse av den art som er vist i fig. 10, skjærer borebrønnen 10 gjennom flere formasjoner 14, og pakningen 30 er da plassert slik at de hydraulisk isolerer hver av disse formasjoner 14. Hvert ventilsystem 17 er da plassert mellom to av pakningene, slik at de derved gjør det mulig for en bruker innbyrdes uavhengig å isolere og styre strømningen fra hver av formasjonene 14. Ved bruk av ventilsystemet 17 og indekserne 20 i henhold til foreliggende oppfinnelse, kan en bruker da velge en hvilken som helst av flere forskjellige permutasjoner for ventilinnstillinger ved bruk av én eneste reguleringsledning og muliggjør derved strategisk strøm-ningsregulering for flere regioner eller formasjoner.

I en annen utførelse kan et sensorsystem 32 være lagt ut inne i borebrøn-nen 10. Dette sensorsystem 32 vil da kunne avføle eller måle mange forskjellige parametere, slik som temperatur, temperaturfordeling, trykk, trykkfordeling, på-kjenninger, strømning, akselerering, kjemiske sammensetninger, resistivitet, olje-innhold, vanninnhold eller gassinnhold (bare for å nevne noen få).

I en viss utførelse omfatter sensorsystemet 32 fiberoptisk sensorutstyr, innbefattet en opto-elektronisk enhet 36 og en optisk fiber 34. Denne optiske fiber 34 kan legges ut inne i reguleringsledningen 22.1 en viss utførelse omfatter sensorsystemet 32 fiberoptisk sensorutstyr som er i stand til å måle fordelt temperatur langs lengden av den optiske fiber 34, slik som DTS-linjen av optiske fordelte tem-peratursensorer fra Sensor Highway Limited. I disse DTS-systemer er den optiske fiber 74 lagt ut i borebrønnen 10 og er koplet til den opto-elektroniske enhet 36 som sender optiske pulser inn i den optiske fiber 34 og mottar retursignaler tilbake fra fiberen 34. Det signal som reflekteres fra den optiske fiber 34 og mottas av den opto-elektroniske enhet 36 vil avvike i avhengighet av temperatur i og avstanden til opprinnelsespunktet for det reflekterte signal. DTS-utstyret fra Sensor Highway utnytter en teknikk som kalles optisk tidsdomene-reflektometri ("OTDR"), som er i stand til å detektere Raman-spredning for det formål å kunne måle temperaturpro-filen langs den optiske fiber, slik det er beskrevet i US-patenter nr. 4.823.166 og 5.592.282 som er tildelt Hartog, og som begge herved tas inn i denne beskrivelse som referanse. Det er å forstå at OTDR ikke er den eneste måte å utlede en tem-peraturfordelingsmåling på (og dette patent er derfor ikke begrenset til OTDR).

I en viss utførelse, blir den optiske fiber 34 ført inn i styreledningen 22 ved hjelp av fluid med trekk, slik som angitt i US-patent nr. Re 37283, og dette patent tas da inn her som referanse. Den optiske fiber 34 kan drives inn i styreledningen 22 før, under eller etter at styreledningen 22 og rørledningen 16 er plassert i bore-brønnen 10.1 en annen utførelse utgjøres styreledningen 22 av en U-formet styreledning med en ende som danner retur til overflaten.

I drift, er styreledningen 22 typisk forbundet med rørledningen 16, mens rør-ledningen 16 i sin tur er lagt inn i borebrønnen 10. Hvis den brukes, kan den optiske fiber 34 føres inn i styreledningen 22 slik som tidligere beskrevet, og da under eller etter utleggingen. Når først rørledningen 16 og ventilsystemet 17 befinner seg i korrekt posisjon i forhold til borebrønnen 10 og de foreliggende én eller flere formasjoner 14, blir trykkilden 24 aktivert til å forandre det hydrauliske trykk i styreledningen 22 til et nivå som aktiverer og stiller inn pakningene 30 (hvis slike foreligger). I en viss utførelse er aktiveringstrykket for slike pakninger lavere enn for indekserne 20 og ventilsystemene 17. Derpå kan en bruker forandre eller syklisk bevege seg gjennom trykkforandringer eller trykksykler for derved å arrangere innstillingene av den strømningsregulerende anordning 18 og indekserne 20 etter ønske. Hvis brukeren ønsker en forandring, så må brukeren forandre innstillingene av strømningsreguleringsinnretningene 18 og indekserne 20 ved atter å forandre eller syklusforflytte trykket for å oppnå den ønskede permutasjon av strømnings-reguleringsinnretningens innstillinger.

I en annen utførelse av oppfinnelsen vil en overflateregulator 100 som funksjonelt er koplet til den hydrauliske trykk-kilde 24 styre de sykliske trykkforandringer. Regulatoren 100, som kan inneholde en datamaskin, vil kunne sporfølge permuteringen av trykksyklen. I en viss utførelse vil regulatoren 100 automatisk aktivere en trykkforandring for det formål å forflytte systemet 5 til den neste innstillingspermutasjon basert på visse hendelser, slik som under en tidsstyring eller basert på karakteristiske nedhullsforhold som avføles av sensorer (av samme art, men ikke begrenset til den optiske fiberledning 34).

Som tidligere omtalt, bør det forstås at utstyret 5 kan styre driften av et hvilket som helst hydraulisk drevet nedhullsverktøy, innbefattet, men ikke begrenset i pakninger, strømningsregulerende innretninger, perforeringsskytere, sikkerhets-ventiler, pumper, gassløfteventiler, forankringer, broplugger og glidemuffer. Ved bruk av foreliggende oppfinnelsesgjenstand kan videre en hvilken som helst kombinasjon av nedhullsverktøyer være tilkoplet og styrt av samme styreledning.

Skjønt bare noen få utførelseseksempler for denne oppfinnelsen er blitt beskrevet i detalj ovenfor, vil fagkyndige på området umiddelbart kunne erkjenne at mange modifikasjoner er mulige innenfor utførelseseksempler uten vesentlig avvik fra de nye læreforhold og fordelene ved oppfinnelsen. Følgelig anses alle slike modifikasjoner å inngå innenfor omfangsrammen av denne oppfinnelse, slik den defineres ved de følgende patentkrav. I disse patentkrav er formuleringer som an-gir midler pluss deres funksjon ment å dekke de utførelsesstrukturer som er beskrevet her og som er i stand til å utføre den omtalte funksjon samt ikke bare strukturelle ekvivalenter men også ekvivalente strukturer. Skjønt således en spiker og en skrue ikke utgjør strukturelle ekvivalenter ut i fra det forhold at en spiker utnytter en sylindrisk overflate for å sikkert holde deler av treet sammen, mens en skrue utnytter en heliksformet overflate i forbindelse med fastgjøring av deler av treet, vil likevel en spiker og en skrue være ekvivalente strukturer.

Claims (14)

1. System for å styre operasjoner i en borebrønn (10), omfattende flere strømningsregulerende innretninger (18) utplassert i borebrønnen (10), idet hver av de strømningsregulerende innretninger (18) har flere tilstander, og en hydraulisk styreledning (22), karakterisert ved: flere indeksere (20), idet hver av indekserne (20) er i fluidkommunikasjon med den hydrauliske styreledning (22) og er funksjonelt forbundet med hver sin av de strømningsregulerende innretninger (18), hvor indekserne (20) er konfigurert til å operere innbyrdes samordnet som svar på trykk i den hydrauliske styreledning (22) for å velge hver av minst tre forskjellige permutasjoner av tilstandene.

2. System som angitt i krav 1, karakterisert vedat minst en pakning (30) befinner seg i fluidkommunikasjon med styreledningen, og hvor denne minst ene pakning aktiveres ved en trykkforandring i styreledningen.

3. System som angitt i krav 2, karakterisert vedat flere pakninger befinner seg i fluidkommunikasjon med styreledningen, og hvor disse pakninger blir aktivert av en forandring av trykket i styreledningen.

4. System som angitt i krav 3, karakterisert vedat pakningene hydraulisk isolerer flere formasjoner som gjennomskjæres av borebrønnen fra hverandre.

5. System som angitt i krav 4, karakterisert vedat hver strømningsregulerende innretning er tilordnet en formasjon.

6. System som angitt i krav 1, karakterisert vedat i det minste en del av sensorsystemet (32) er utplassert i styreledningen.

7. System som angitt i krav 6, karakterisert vedat sensorsystemet omfatter en optisk fiber (34) og denne optiske fiber er utplassert i styreledningen.

8. System som angitt i krav 7, karakterisert vedat sensorsystemet er anordnet for å avføle fordelt temperatur.

9. Fremgangsmåte for å styre operasjoner i en borebrønn (10), omfattende utplassering av flere nedhullsverktøy (6) i borebrønnen (10), og opprettelse av en hydraulisk styreledning (22), karakterisert ved: funksjonell kopling av en indekser (20) til hvert nedhullsverktøy (6), opprettelse av fluidkommunikasjon mellom den hydrauliske styreledning (22) og hver indekser (20), styring av nedhullsverktøyene (6) ved å bringe indekserne (20) til å operere innbyrdes samordnet på trykk i den hydrauliske styreledning (22) for å velge hver av minst tre forskjellige permutasjoner av tilstander av nedhullsverktøyene (6).

10. Fremgangsmåte som angitt i krav 9, karakterisert vedat flere av nedhullsverktøyene omfatter flere strøm-ningsregulerende innretninger (18), og hvor reguleringstrinnet omfatter forandring av tilstanden av én av de strømningsregulerende innretninger ved å forandre trykket i den hydrauliske styreledning.

11. Fremgangsmåte som angitt i krav 10, karakterisert vedat tilstandsforandringstrinnet omfatter opprettelse av fluidkommunikasjon til en formasjon.

12. Fremgangsmåte som angitt i krav 9, karakterisert vedat reguleringstrinnet omfatter automatisk styring av trykkforandringen i den hydrauliske styreledning.

13. Fremgangsmåte som angitt i krav 12, karakterisert vedat det automatiske reguleringstrinn omfatter automatisk styring av trykkforandringen i samsvar med en viss hendelse.

14. Fremgangsmåte som angitt i krav 13, karakterisert vedat hendelsen omfatter avføling av en viss karakteris-tisk nedhullsegenskap.