NO331706B1 - Anordning ved kjolkonstruksjon - Google Patents

Anordning ved kjolkonstruksjon Download PDF

Info

Publication number
NO331706B1
NO331706B1 NO20075501A NO20075501A NO331706B1 NO 331706 B1 NO331706 B1 NO 331706B1 NO 20075501 A NO20075501 A NO 20075501A NO 20075501 A NO20075501 A NO 20075501A NO 331706 B1 NO331706 B1 NO 331706B1
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
keel
lowering
housing
fluid cylinder
elongated
Prior art date
Application number
NO20075501A
Other languages
English (en)
Other versions
NO20075501L (no
Inventor
Dag Vilnes
Original Assignee
Dag Vilnes
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dag Vilnes filed Critical Dag Vilnes
Priority to NO20075501A priority Critical patent/NO331706B1/no
Priority to AU2008319590A priority patent/AU2008319590A1/en
Priority to EP20080845928 priority patent/EP2214956A4/en
Priority to CN200880120123.1A priority patent/CN101896397B/zh
Priority to US12/739,026 priority patent/US8156880B2/en
Priority to CA2703251A priority patent/CA2703251A1/en
Priority to PCT/NO2008/000385 priority patent/WO2009058026A1/en
Publication of NO20075501L publication Critical patent/NO20075501L/no
Publication of NO331706B1 publication Critical patent/NO331706B1/no

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B41/00Drop keels, e.g. centre boards or side boards ; Collapsible keels, or the like, e.g. telescopically; Longitudinally split hinged keels
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B43/00Improving safety of vessels, e.g. damage control, not otherwise provided for
    • B63B43/02Improving safety of vessels, e.g. damage control, not otherwise provided for reducing risk of capsizing or sinking
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B41/00Drop keels, e.g. centre boards or side boards ; Collapsible keels, or the like, e.g. telescopically; Longitudinally split hinged keels
    • B63B2041/003Collapsible keels, or the like, e.g. telescopically; Longitudinally split hinged keels

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Filling Or Discharging Of Gas Storage Vessels (AREA)
  • Actuator (AREA)
  • Body Structure For Vehicles (AREA)

Abstract

Foreliggende oppfinnelse vedrører en kjølkonstruksjon for en flytende farkost, der en senkekjøl kan omstilles fra en innslått/utslått stilling til en utslått/innslått stilling i den hensikt å kunne variere en flytende farkosts styrings- og tyngdepunkt og gjennom sin konstruksjon også å kunne absorbere et støt ved en grunnstøting med senkekjølen. Senkekjølen er forbundet med i det minste om et fast punkt langstrakt og roterbart element, der det langstrakte og roterbare elementet er opplagret i selve kjølhuset og videre forbundet med en fluidsylinder. En ytterligere fluidsylinder i kjølhuset er forbundet med senkekjølens øvre ende, hvilke fluidsylindere kan styres for å omstille senkekjølen fra en innslått til en utslått stilling (og omvendt) eller for å absorbere støtet senkekjølen utsettes for.

Description

Foreliggende oppfinnelse vedrører en kjølkonstruksjon for en flytende farkost, der en senkekjøl kan omstilles for å variere farkostens styrings- og tyngdepunkt for samtidig å kunne absorbere et støt ved en grunnstøting med senkekjølen.
Det er kjent at fartøy som seiler må konstrueres for å tilfredsstille krav til stabilitet og styring. Dette kan eksempelvis gjøres ved å utstyre fartøyet med en eller flere kjøler.
GR 20000100030 B, US 3.951.090 Al og EP 140.758 Al omhandler anordninger ved kjølkonstruksjoner, der det er kjent at en kjøl kan beveges mellom en innslått og en utslått stilling fra et fartøys skrog, at et hydraulisk system omfattende en eller flere sylindre kan benyttes for å heve og senke en kjøl samt at kjølen kan dreies om sin longitudinelle akse.
En hensikt med foreliggende oppfinnelse er å tilveiebringe en kjølkonstruksjon der momentet som tilveiebringes av kjølvekten kan forandres ved økende belastning på den flytende farkosten.
En annen hensikt med foreliggende oppfinnelse er å redusere belastninger på kjøl-skrog ved grunnstøting med senkekjølen.
Ytterligere en hensikt med foreliggende oppfinnelse er å tilveiebringe en kjølkonst-ruksjon der senkekjølen i en innslått stilling reduserer motstanden i vannet som farkosten utsettes for.
Foreliggende oppfinnelse vedrører således en kjølkonstruksjon for en flytende farkost, der senkekjølen ved en rotasjon tillates å omstilles fra en innslått/utslått stilling til en utslått/innslått stilling.
Et kjølhus er på kjent måte forbundet med skroget til en flytende farkost og er inn-festet på en slik måte at området rundt innfestningen mellom farkostens skrogbunn og kjølhus er stivt. Kjølhuset kan inneha en hvilken som helst form, men vil i ut-gangspunktet være utformet for å bidra med minst mulig motstand når den flytende farkosten forflytter seg, der dette eksempelvis kan være en dråpeform eller en oval form. Ved bakre kant av kjølhuset er det på hver side av kjølhuset anordnet en hengslet eller på annen måte festet dør, der dørene åpnes ved en omstilling av sen-kekjølen. Senkekjølen bringes da fra en innslått/utslått stilling til en utslått/innslått stilling. Dørene vil lukkes når senkekjølen er brakt i den ønskede stilling, idet dette vil gi en mindre motstand ved forflytting av farkosten. Dørene kan styres av sylindre som er forbundet med en sentral kontrollenhet i farkosten, eller de kan på annen måte være anordnet for å åpne eller lukke kjølhuset.
I selve kjølhuset er det anordnet i det minste et langstrakt element, der dette elementet benyttes for å bringe senkekjølen fra en innslått/utslått stilling til en utslått/innslått stilling. Dette oppnås ved at det langstrakte elementet i sin ene ende er festet til og roterbart forbundet med senkekjøien og i sin fendre ende via en bolteller tilsvarende er festet til og roterbart forbundet til kjølhuset. Bolten er i en foretrukket
utførelse anordnet tverrgående til kjølhusets (og farkostens) normale fartsretning,
der bolten således danner en forbindelse mellom kjølhusets indre vegger. Det langstrakte elementet kan videre være forbundet med en eller flere fluidsylindre som er anordnet i kjølhuset, der sylindrene benyttes for å styre og/eller kontrollere det langstrakte elementets posisjon. I tillegg er også selve senkekjølen, der senkekjølen omfatter en kjølfinne og en kjølvekt, forbundet med i det minste en aktiverbar fluidsylinder, der aktivering av denne eller disse sylindre medfører at senkekjølen bringes ut av en vertikal posisjon ved senkekjølens innslåtte stilling, mens en aktivering av sylinderen som er forbundet med det langstrakte elementet vil medføre at senke-kjølen bringes ut av en vertikal posisjon ved senkekjølens utslåtte stilling. Ved forflytting av farkosten kan det eksempelvis bli behov for å senke den flytende farkostens tyngdepunkt, hvorved den eller de aktiverbare fluidsylindere ved hjelp av en kontrollenhet styres, slik at senkekjølen via det langstrakte elementets rotasjon bringes til å omstilles fra en innslått til en utslått stilling utenfor kjølhuset.
I en foretrukket utførelse av oppfinnelsen vil ytterligere et langstrakt og roterbart element være anordnet mellom kjølhuset og senkekjølen, hvor både opplagringen med kjølhuset og senkekjølen vil tillate at det roterende elementet følger senkekjø-lens bevegelse ved omstillingen av senkekjølen. Dette roterende elementet behøver ikke å være forbundet med fluidsylindre.
De roterende elementer, som eksempelvis kan være massive og solide, tilpasses ut i fra vekt og størrelse på fartøy, lengde av senkekjøl etc.
De roterende elementene kan videre på sine innsider, det vil si sidene som i en innslått stilling av senkekjølen vender mot hverandre, være utformet med komplemen-tære utsparinger. Dette vil medføre at de roterende elementene i en utslått stilling av senkekjølen vil være anordnet delvis dekkende hverandre, hvilket vil gi en kjøl-konstruksjon med større styrke og redusert motstand under fartøyets bevegelse.
Fluidsylindrene som forbinder de roterende elementene og/eller senkekjølen kan i
en utførelsesform være forbundet med en kontroll- eller styreinnretning, hvor denne innretning vil styre sylindrenes posisjon hvorved det oppnås at senkekjølen kan bringes fra en innslått til en utslått stilling eller også omvendt. Fluidsylindrene kan alternativ være forbundet til en innretning som ved manuell betjening sørger for at senkekjølen omstilles mellom den innslåtte og utslåtte stilling. Fluidsylindrene må også være slik utformet at de ved en eventuell grunnstøting med senkekjølen opptar "støtet", slik at senkekjølen på grunn av "bråstopp" bringes ut av sin stilling og tillates å rotere fra sin utslåtte stilling mot sin innslåtte stilling, eller også omvendt, hvorved kjølskroget (og også senkekjølen) dermed ikke utsettes for disse store kref-ter og belastninger.
Ved ovennevnte omstilling av senkekjølen, dvs. ved omstilling fra innslått til utslått stilling-eller-også omvendt, vil- bevegelsen til nedre del av kjøl-finnen og kjølvekten tegne en halvsirkel. Støtet som skyldes bråstoppen absorberes bare i første halvdel av denne halvsirkelen, mens i den andre halvdel av halvsirkelen vil senkekjølens bevegelse bidra med en kraft som virker i farkostens bevegelsesretning. Støtet absorberes av sylindrenes fluidsystem.
Den reduserte belastningen på kjølinnfestningen kan eksempelvis videre åpne for å innføre en dreieskive som tillater en rotasjonsbevegelse av senkekjølen om en akse i kjølfinnens longitudinale retning.
Ytterligere hensikter, konstruktive utførelser og fordeler ved foreliggende oppfinnelse vil fremgå klart fra følgende detaljerte beskrivelse, de vedføyde tegninger samt etterfølgende krav. Figur 1 viser et tverrsnitt av kjølkonstruksjonen ifølge foreliggende oppfinnelse, der senkekjølen er vist i en innslått eller sammenlagt stilling delvis anordnet i et kjøl-hus, Figur 2 viser et tverrsnitt av kjølkonstruksjonen ifølge foreliggende oppfinnelse, der senkekjølen er vist i en mellomstilling utenfor kjølhuset, dvs. senkekjølen skal omstilles fra den innslåtte eller sammenlagte stilling på figur 1 og til en utslått eller forlenget stilling utenfor kjølhuset, og Figur 3 viser et tverrsnitt av kjølkonstruksjonen ifølge foreliggende oppfinnelse, der senkekjølen er vist i en utslått eller forlenget stilling utenfor kjølhuset.
På figur 1 og 2 er det vist et kjølhus 1, der dette er festet til en skrogbunn 2 av en flytende farkost (ikke vist). Kjølhuset 1 er stivt festet til farkostens skrogbunn 2.1 selve kjølhuset 1 er det anordnes en senkekjøl 3, der senkekjølen 3 i en innslått eller sammenlagt stilling delvis omsluttes av kjølhuset 1. Et lodd eller en vekt 4 er anordnet på senkekjølens (kjølfinnens) 3 nedre ende, hvilken vekt 4 fungerer som en stabilisator for den flytende farkosten.
Senkekjølen 3 på figur 1 er vist i en innslått eller sammenlagt stilling (inntrukket
posisjon), der bare loddet eller vekten 4 av senkekjølen 3 i denne posisjon befinner seg utenfor kjølhuset 1. Senkekjølen 3 er i sin øvre ende løsgjørbart forbundet med i det minste en fluidsylinder 5, der fluidsylinderen 5 i sin motstående ende er forbundet til kjølhuset 1, innvendig i dette. Fluidsylinderen 5 vil videre være anordnet slik at den bare kontrollerer ca 3A av kjølens bevegelse fra en innslått eller sammenlagt
til en utslått eller forlengede stilling, idet fluidsylinderen 5 vil "slippe" eller løsgjø-res fra senkekjølen 3 etter denne distanse. Fluidsylinderen 5 vil deretter bli trukket inn i kjølhuset 1 og på tilbakeveien vil fluidsylinderen 5 gjennom egnede hekte- eller gripemidler (ikke vist) sørge for at dører 11 anordnet i kjølhusets 1 bakre kant lukkes. Dørene 11 vil da være utstyrt med samsvarende hekte- eller gripemidler. Hva disse hekte- eller gripemidler kan utgjøres av og hvordan de skal anordnes på fluidsylinderen 5 og dørene 11 vil være kjent for fagmannen, og vil derfor ikke be-skrives ytterligere her.
Det vises også en annen fluidsylinder 6, der denne fluidsylinderen 6 er forbundet til et første langstrakt og roterende element 7. Det første langstrakte og roterende elementet 7 er ved sin ene ende anordnet dreibart om et fast punkt 8 i kjølhuset 1, der det faste punktet 8 kan være en bolt eller en hylse som strekker seg på tvers av og gjennom kjølhuset 1, når sett i den flytende farkostens bevegelsesretning. Det første langstrakte og roterende elementets 7 andre ende er forbundet til senkekjølens 3 øvre ende gjennom et forbindelsespunkt 9, der forbindelsespunktet 9 mellom senke-kjølen 3 og det første langstrakte og roterende elementet 7 tillater en relativ bevegelse mellom disse. Forbindelsespunktet 9 kan være en bolt eller en hylse som er anordnet i enten senkekjølen 3 eller det langstrakte og roterende elementet 7. Fluidsylinderen 6 benyttes for å kunne kontrollere det første langstrakte og roterende elements 7 bevegelse.
Et andre langstrakt og roterende element 10 er på tilsvarende måte som det første langstrakte og roterende element 7 anordnet roterende om et fast punkt 8 idet dette faste punktet 8 er en bolt eller en hylse som strekker seg på tvers av og gjennom kjølhuset 1, når sett i den flytende farkostens fartsretning. Den andre enden av det andre langstrakte og roterende elementet 10 er videre forbundet med senkekjølen 3 i et forbindelsespunkt 9.
De faste punktene 8 for det første og andre langstrakte og roterende element 7, 10 er anordnet liggende hovedsakelig vertikalt ovenfor hverandre.
De første og andre langstrakte og roterende elementer 7, 10 er på sin ene langside utformet med et antall utsparinger 12, hvilke utsparinger 12 er anordnet slik at de i en innslått eller en utslått stilling av senkekjølen 3 vil gripe om det faste punktet 8 og forbindelsespunktet 9. Det første og andre langstrakte og roterende element 7, 10 er slik utformet at de delvis er overlappende hverandre i den innslåtte eller utslåtte stillingen av senkekjølen 3.
Kjølhuset 1 omfatter også to dører eller luker 11, der disse er anordnet hengslet til kjølhusets 1 bakre kant. Lukene 11 er anordnet for å være i løsgjørbar kontakt med i det minste en fluidsylinder 5, der denne eller disse fluidsylindre 5 er koblet opp mot en kontroll- og styreinnretning (ikke vist) ombord på den flytende farkosten. Dette vil medføre at lukene 11 åpnes når senkekjølen 3 skal bringes til en utslått eller forlenget stilling utenfor kjølhuset 1, slik som vist på figur 3, og lukkes igjen når sen-kekjølen 3 er anbrakt i den utslåtte eller forlengede stillingen.
Når senkekjølen 3 befinner seg i sin innslåtte eller sammenlagte stilling, slik som vist på figur 1, vil de to langstrakte og roterbare elementene 7, 10 være anordnet vertikalt og delvis overlappende hverandre i kjølhuset 1, der utsparingene 12 i de langstrakte og roterbare elementene 7,10 vil gripe om det faste punktet 8 og forbindelsespunktet 9.
På figur 2 er senkekjølen 3 i ferd med å bli omstilt til en utslått stilling, idet fluidsylinderen 5 har mottatt et signal fra en kontroll- og styreinnretning, slik at stempelstangen begynner å forlenges. Ved denne forlengelsen av stempelstangen vil det første og andre langstrakte og roterende element 7, 10 forskyves ut av sin vertikale posisjon fra senkekjølens 3 innslåtte stilling, hvorved det langstrakte og roterende element 7, 10 har begynt å rotere om de faste punktene 8. Siden fluidsylinderen 5 er i kontakt med dørene 11, vil dørene 11 ved en viss forlengelse av stempelstangen til fluidsylinderen 11 åpnes og senkekjølen 3 med det langstrakte og roterende element 7, 10 bringes ut utenfor kjølhuset 1. Når senkekjølen 3 har beveget seg ca % av dis-tansen mellom den innslåtte og den utslåtte stillingen, vil stempelstangen til fluidsylinderen 5 "slippe" kontakten med senkekjølen 3. Senkekjølen 3 vil deretter ved egen kraft svinges ned til den utslåtte stillingen. Stempelstangen i fluidsylinderen 5 vil når den har "sluppet" kontakten med senkekjølen 3 trekkes inn i kjølhuset 1, hvorved stempelstangen på veien tilbake vil komme i kontakt med dørene 11 og således ved hjelp av hake- eller gripemidlene trekke disse med seg for en lukking av kjølhuset 1.
På figur 3 ses senkekjølen 3 i sin utslåtte stilling utenfor kjølhuset 1. Her vil da de langstrakte og roterbare elementene 7, 10 være anordnet i en vertikal posisjon utenfor kjølhuset 1. Utsparingene 12 i de langstrakte og roterbare elementene 7, 10 vil da gripe om det faste punktet 8 og forbindelsespunktet 9. Dersom senkekjølen 3 skal omstilles fra den utslåtte stilling til den innslåtte stilling, vil et signal sendes fra kontroll- og styringsinnretningen til fluidsylinderen 6, hvorved stempelstangen i fluidsylinderen 6 vil forkortes. På grunn av det langstrakte og roterbare elementets 7 utforming vil det første og andre langstrakte og roterende element 7, 10 forskyves ut av sin vertikale posisjon og senkekjølen 3 vil da begynne å trekkes opp mot kjølhu-set 1. Når senkekjølen 3 har blitt rotert og trukket opp ca % av bevegelsen senkekjø-len 3 danner mellom den innslåtte og utslåtte stilling, vil fluidsylinderen 5 komme i kontakt med senkekjølen 3, hvorved de siste 3A av senkekjølens 3 bevegelse også vil kontrolleres av fluidsylinderen 5.
Ved en eventuell grunnstøting med senkekjølen 3, der senkekjølen for eksempel er i sin utslåtte stilling, vil kontroll- og styringsinnretningen gjennom fluidsylinderen 6 oppfatte dette som en plutselig og voldsom endring i belastningen som fluidsylinderen 6 utsettes for, hvorved kontroll- og styringsinnretningen vil tillate en øyeblikke-lig og gradvis avlastning av fluidtrykket i fluidsylinderen 6. Dette vil tillate at sen-kekjølen 3 vil beveges mot den flytende farkostens bevegelsesretning. Senkekjølen vil også "møtes" av fluidsylinderen 5, der denne vil virke på samme måte som fluidsylinderen 6. Fluidsylindrene 5, 6 vil bare absorbere støtet senkekjølen 3 utsettes for i halve bevegelsen senkekjølen 3 beskriver mellom en utslått og en innslått stilling (eller også omvendt), idet senkekjølen 3 vil bidra med en kraft som virker i den flytende farkostens bevegelsesretning under den andre halvdelen av bevegelsen. •

Claims (7)

1. Anordning ved støtabsorberende omstillbar kjøl for en flytende farkost, kar akterisert ved at en senkekjøl (3) som er omstillbart anordnet i et kjølhus (1) er roterbart forbundet med i det minste to langstrakte elementer (7, 10), hvilke to langstrakte elementer (7, 10) i en innslått stilling av senke-kjølen (3) er anordnet vertikalt og delvis overlappende hverandre, hvor de langstrakte elementene (7, 10) fra den innslåtte stillingen til en utslått stilling av senkekjølen (3) roteres 180 grader om et fast punkt (8), i hvilken utslåtte stilling de langstrakte elementene (7, 10) er anordnet vertikalt og delvis overlappende hverandre delvis utenfor kjølhuset (1).
2. Anordning ifølge krav 1, karakterisert vedat senkekjølen (3) via et dreiepunkt er forbundet med i det minste ett om et fast punkt (8) langstrakt og roterbart element (7), idet det langstrakte og roterbare elementet (7) videre er forbundet til kjølhu-set (1) med i det minste en fluidsylinder (6).
3. Anordning ifølge krav 1 eller 2, karakterisert vedat senkekjølen (3) er forbundet til kjølhuset (1) gjennom en styrbar fluidsylinder (5), hvorved den styrbare fluidsylinderen (5) omstiller senkekjølen (3) fra en innslått til en utslått stilling og omvendt.
4. Anordning ifølge krav 3, karakterisert vedat den styrbare fluidsylinderen (5) er tilkoblet en kontrollenhet som styrer fluidsylinderen (5) og regulerer overtrykk ved en eventuell grunnstøting.
5. Anordning ifølge krav 1, karakterisert vedat det på hver side av kjølhusets (1) bakre ende er anordnet hengslede dører (11), hvilke dører (11) er styrbare.
6. Anordning ifølge krav 1, karakterisert vedat kjølhuset (1) og farkostens skrogbunn (2) er forbundet med en fast forbindelse, hvilket kjølhus (1) kan dreies om en akse i kjølhusets (1) longitudinale retning.
7. Anordning ifølge krav 6, karakterisert vedat senkekjølen (3) er dreibar om en akse i senke-kjølens (3) longitudinale retning.
NO20075501A 2007-10-31 2007-10-31 Anordning ved kjolkonstruksjon NO331706B1 (no)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NO20075501A NO331706B1 (no) 2007-10-31 2007-10-31 Anordning ved kjolkonstruksjon
AU2008319590A AU2008319590A1 (en) 2007-10-31 2008-10-30 Impact absorbing drop keel
EP20080845928 EP2214956A4 (en) 2007-10-31 2008-10-30 SAFETY KEY ABSORBING IMPACTS
CN200880120123.1A CN101896397B (zh) 2007-10-31 2008-10-30 吸收冲击力的下垂龙骨
US12/739,026 US8156880B2 (en) 2007-10-31 2008-10-30 Impact absorbing drop keel
CA2703251A CA2703251A1 (en) 2007-10-31 2008-10-30 Impact absorbing drop keel
PCT/NO2008/000385 WO2009058026A1 (en) 2007-10-31 2008-10-30 Impact absorbing drop keel

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NO20075501A NO331706B1 (no) 2007-10-31 2007-10-31 Anordning ved kjolkonstruksjon

Publications (2)

Publication Number Publication Date
NO20075501L NO20075501L (no) 2009-05-04
NO331706B1 true NO331706B1 (no) 2012-02-27

Family

ID=40591258

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO20075501A NO331706B1 (no) 2007-10-31 2007-10-31 Anordning ved kjolkonstruksjon

Country Status (7)

Country Link
US (1) US8156880B2 (no)
EP (1) EP2214956A4 (no)
CN (1) CN101896397B (no)
AU (1) AU2008319590A1 (no)
CA (1) CA2703251A1 (no)
NO (1) NO331706B1 (no)
WO (1) WO2009058026A1 (no)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8127247B2 (en) 2004-06-09 2012-02-28 Cognex Corporation Human-machine-interface and method for manipulating data in a machine vision system
DE102011113561A1 (de) 2011-02-10 2012-08-16 Dr. Ralf Hinkel Holding GmbH Hubkielvorrichtung
CN110481730A (zh) * 2019-07-31 2019-11-22 黄安康 一种船舶防倾覆装置及其工作方法

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU2854277A (en) * 1977-09-05 1979-03-15 Gorza F F M Collapsible keel for sailing yachts
FR2552392A1 (fr) * 1983-09-26 1985-03-29 Dedale Derive orientable pour embarcation a voile
FI68194C (fi) 1983-12-23 1985-08-12 Alpo Ikonen Foer surfingbraede avsedd koel
US5860381A (en) * 1996-01-26 1999-01-19 Fernandini; Alberto Alvarez-Calderon Variable draft tandem appendages for yachts
CA2292268A1 (en) * 1999-12-16 2001-06-16 Alfred Yu Boat ballast system
GR1003522B (el) 2000-02-04 2001-01-22 Παναγιωτη Γεωργιος Σπανοπουλος Πτυσσομενη υδραυλικη τροπιδα ιστιοφορου σκαφους
ITMI20051253A1 (it) * 2005-07-01 2007-01-02 Gianfranco Bianchi Deriva per imbarcazioni con ali ripiegabili

Also Published As

Publication number Publication date
NO20075501L (no) 2009-05-04
AU2008319590A1 (en) 2009-05-07
CN101896397B (zh) 2012-06-20
CA2703251A1 (en) 2009-05-07
US8156880B2 (en) 2012-04-17
WO2009058026A1 (en) 2009-05-07
AU2008319590A8 (en) 2010-05-27
CN101896397A (zh) 2010-11-24
EP2214956A4 (en) 2013-04-03
EP2214956A1 (en) 2010-08-11
US20100218713A1 (en) 2010-09-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NO331706B1 (no) Anordning ved kjolkonstruksjon
NO20110852A1 (no) Anordning ved elevatorboyle og framgangsmate for bruk av samme
NO20130929A1 (no) Bevegelseskompensasjonssystem
CN103434619A (zh) 一种搁浅自脱困的工程船
NO140371B (no) Sikkerhetsholder for stoetteben for hydrofoilfartoey
CN110550541B (zh) 释放钩
NO325939B1 (no) Stotsdempende anordning for kjoretoy.
CN107380369A (zh) 一种带减震装置的船艇
KR101160886B1 (ko) 잠수함
US8181588B2 (en) Automatic reversing-reposition rocker arm
BE1017587A3 (nl) Zeilboot.
CN207496903U (zh) 船舶防碰装置
CA2117189C (en) Drive system for turning a swivel
CN107472460A (zh) 挡缆桩
NO341201B1 (no) Anordning ved retningsleder
RU2571531C1 (ru) Устройство, узел и способ фиксации подводного люка или другой съемной конструкции
RU2694710C1 (ru) Судно с системой для манипулирования стингером
RU41700U1 (ru) Рулевое устройство для малогабаритного судна
CN211642504U (zh) 一种塔型桅杆升降装置
CN212022897U (zh) 一种自动伸缩桅杆系统
RU2276648C2 (ru) Рулевое устройство для малогабаритного судна
ES2356832T3 (es) Submarino con una puerta fijada en una pared de separación resistente a la presión.
EP2669181B1 (en) Transmission device for ships
RU2601487C1 (ru) Механизированная аппарель
CN111391970A (zh) 一种自动伸缩桅杆系统及其工作方法

Legal Events

Date Code Title Description
MM1K Lapsed by not paying the annual fees