NO330489B1 - Anordning for registrering av rotasjonsparametere ved sammenfoyning av rorstreng - Google Patents
Anordning for registrering av rotasjonsparametere ved sammenfoyning av rorstreng Download PDFInfo
- Publication number
- NO330489B1 NO330489B1 NO20081650A NO20081650A NO330489B1 NO 330489 B1 NO330489 B1 NO 330489B1 NO 20081650 A NO20081650 A NO 20081650A NO 20081650 A NO20081650 A NO 20081650A NO 330489 B1 NO330489 B1 NO 330489B1
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- sensor unit
- measuring sensor
- pipe
- measuring
- pipe string
- Prior art date
Links
- 238000005553 drilling Methods 0.000 claims abstract description 30
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 12
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 10
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 8
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 3
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 3
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 2
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 2
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 1
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000001556 precipitation Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L3/00—Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
- G01L3/02—Rotary-transmission dynamometers
- G01L3/04—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft
- G01L3/10—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH DRILLING; MINING
- E21B—EARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B19/00—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
- E21B19/16—Connecting or disconnecting pipe couplings or joints
- E21B19/165—Control or monitoring arrangements therefor
- E21B19/166—Arrangements of torque limiters or torque indicators
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH DRILLING; MINING
- E21B—EARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B44/00—Automatic control systems specially adapted for drilling operations, i.e. self-operating systems which function to carry out or modify a drilling operation without intervention of a human operator, e.g. computer-controlled drilling systems; Systems specially adapted for monitoring a plurality of drilling variables or conditions
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L3/00—Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
- G01L3/02—Rotary-transmission dynamometers
- G01L3/04—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft
- G01L3/10—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating
- G01L3/108—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating involving resistance strain gauges
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Geology (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
- Testing Or Calibration Of Command Recording Devices (AREA)
Abstract
Målesensorenhet (1) omfattende et første endeparti (111) som er innrettet til å være i løsgjørbart inngrep med en toppdrevet boremaskins (15) drivaksel (151), samt et andre endeparti (112) som er innrettet til å være i løsgjørbart inngrep med et første rørstrengendeparti (161) eller med et rørstrengintegrert verktøy innrettet til løsgjørbart inngrep med det første rørstrengendepartiet (161), hvor sensorer (121, 122) som er innrettet til å kunne registrere en eller flere rotasjonsparametere relevant for boremaskinens (15) dreining av en rørstreng (16), er anordnet på målesensorenheten (1) og står i trådløs signalkommunikasjon med en signalmottaker (17).
Description
ANORDNING FOR REGISTRERING AV ROTASJONSPARAMETERE VED SAMMENFØYNING AV RØRSTRENG
Oppfinnelsen vedrører en anordning for registrering av rotasjonsparametere ved sammenføyning av rørstreng, nærmere bestemt en seksjon omfattende sensorer og kommunikasjonsmidler og innrettet til sammenkopling med en toppdrevet boremaskin og en rørstreng.
Under rotasjon av en rørstreng som strekker seg ned i et borehull, for eksempel en borestreng eller foringsrør som strekker seg ned i et brønnhull på et olje- eller gass-felt, er det behov for kontinuerlig overvåking av rotasjonsparametere som rørstreng-ens rotasjonshastighet og dreiemoment påført rørstrengen.
Fra dagens teknikk er det kjent å måle dreiemomentet som rørstrengen påføres, ved å hente informasjon fra de motoriserte enhetene som anvendes, for eksempel fra en toppdrevet boremaskin (top drive) og eventuelle andre enheter som anvendes ved sammenskrumg og oppbrekking av rørstrengen, slik som et rørsammenføyningsverk-tøy (rørtang) med midler for oppspennmg og dreiing av i det minste deler av rør-strengen. Informasjon som benyttes, er for eksempel avgitt effekt til en motor i form av strømforbruk, hydraulisk oljetrykk eller oljestrømningsrate. Rotasjonshastighet kan registreres ved bruk av induktiv sensor tilknyttet et roterende element, for eksempel et tannhjul, i den drivende enheten.
En av ulempene med dagens teknikk er at indikatoren for påført dreiemoment er tilført elektrisk eller hydraulisk energi, noe som kan gi store avvik mellom beregnet og fak-tisk dreiemoment når motorkraften slås av, idet treghetsmomentet for roterende komponenter påvirker det faktiske dreiemomentet, mens beregnet dreiemoment faller til null idet motorkraften koples fra.
En annen ulempe ved dagens teknikk er nødvendigheten av tilkopling av måleutstyr til de enhetene hvor parametrene hentes ut. Det kreves fysisk adkomst til aktuelle detal-jer, og det må føres signalførende ledninger mellom sensorer og signalbehandlingsen- het, eventuelt til en trådløs signalsender. Utskifting av komponenter i en drivende enhet kan føre til at nytt måleutstyr må bygges inn eller at utstyret i det minste må kalibreres på nytt, for eksempel om en boremaskinmotor må skiftes ut.
Selve kalibreringen representerer en annen ulempe ved kjent teknikk. Den er en tek-nisk sett omfattende og tidkrevende operasjon, og må utføres på det operative bore-utstyret. Dette hindrer naturligvis boreoperasjonene og går ut over produktiviteten. Kalibreringen må foretas med den aktuelle utførelsen av boremaskinen, og utskifting av komponenter i denne samt vanlig vedlikehold vil kunne medføre behov for gjentatt kalibrering.
Nok en ulempe ved dagens teknikk er tilstedeværelsen av ledninger tilknyttet signalkommunikasjon og kalibrering og som passerer gjennom områder hvor hengende rør-seksjoner forflyttes i forbindelse med sammensetting og demontering av rørstrengen. Slik ledningsføring kan lett hindre arbeidet eller resultere i skade på ledninger og annet utstyr.
Fra US2007/0251701 er det kjent en dreiemomentmåleenhet for bruk sammen med en toppdrevet boremaskin. Det beskrives en framgangsmåte for sammenføyning av gjengede rørseksjoner for bruk i et brønnhull. Framgangsmåten omfatter betjening av en toppdrevet boremaskin for derved å rotere en første, gjenget rørseksjon relativt en andre, gjenget rørseksjon, idet et dreiemoment som påføres den første rørseksjonen av boremaskinen, måles. Dreiemomentet måles ved å anvende en momentaksel ro-terbart tilkoplet boremaskinen og den første rørseksjonen ved at momentakselen er forsynt med en strekklapp. Det målte dreiemomentet overføres trådløst fra momentakselen til et stasjonært grensesnitt, rotasjonen av den første rørseksjonen måles, utførelsen av den gjengede forbindelsen bedømmes, og rotasjonen av den første rør-seksjonen stanses når den gjengede forbindelsen er komplett. Dreiemomentmåleen-heten omfatter et hus, en momentaksel, et grensesnitt og en kontrollenhet. Huset er et rørelement med et gjennomgående løp. Huset omfatter en brakett for tilkopling av huset til et rekkverkssystem for derved å hindre at huset dreier under rotasjon av rø-ret, men tillater vertikal bevegelse av huset sammen med boremaskinen under løfte-blokka.
Oppfinnelsen har til formål å avhjelpe eller å redusere i det minste en av ulempene ved kjent teknikk.
Formålet oppnås ved trekk som er angitt i nedenstående beskrivelse og i etterfølgende patentkrav.
Oppfinnelsen vedrører en anordning for registrering av rotasjonsparametere ved sammenføyning av rørstreng, hvor alle sensorer er anordnet i en enhet som koples til en toppdrevet boremaskins utgående drivaksel ved hjelp av en løsgjørbar kopling og som i en operativ tilstand er anbrakt mellom boremaskinens drivaksel og rørstrengen og roterer med dnvakselen og rørstrengen, og hvor all signalkommunikasjon foregår trådløst til en signalmottaker for benyttelse ved styring av boremaskinen. Ved at alle sensorer er innebygget i en løsgjørbar enhet, kan kalibrering og annet vedlikehold foretas på annet sted enn ved boremaskinen.
Oppfinnelsen vedrører mer spesifikt en målesensorenhet omfattende et første endeparti som er innrettet til å være i løsgjørbart inngrep med en toppdrevet boremaskins drivaksel, samt et andre endeparti som er innrettet til å være i løsgjørbart inngrep med et første rørstrengendeparti eller med et rørstreng integrert verktøy innrettet til løsgjørbart inngrep med det første rørstrengendepartiet, samt sensorer som er innrettet til å kunne registrere en eller flere rotasjonsparametere relevant for boremaskinens dreining av en rørstreng, kjennetegnet ved at sensorene er fastgjort på en rør-formet stamme på målesensorenheten og står i trådløs signalkommunikasjon med en signalmottaker fjernt fra målesensorenheten.
Målesensorenheten kan være innrettet til å kunne rotere sammen med drivakselen og det første rørstreng partiet.
En første sensor kan være innrettet til å registrere endringer i aksiale vndningskrefter som overføres mellom boremaskinens drivaksel og rørstrengen.
Den første sensoren kan være innrettet til å registrere deformasjon i en perifenflate på målesensorenheten.
Den første sensoren kan være fastgjort til en perifenflate på en stamme i målesensorenheten. Periferiflaten er fortrinnsvis anordnet i bunnen av et spor som omslutter stammen.
Den første sensoren kan være hentet fra gruppen bestående av strekklapp.
En andre sensor kan være innrettet til å registrere en rotasjonsbevegelse av målesensorenheten omkring en rørsenterakse.
Den andre sensoren kan være hentet fra gruppen akselerometer, gyroskop, GPS og elektronisk kompass.
Hver av den første sensoren og den andre sensoren kan være tilknyttet minst én sig nalsender som er innrettet til trådløs kommunikasjon med minst én signalmottaker fjernt fra målesensorenheten.
Et hus kan omslutte et parti av målesensorenheten og romme den første sensoren.
Signalsenderen kan være anordnet på et konsoll fastgjort til målesensorenhetens stamme.
Den andre sensoren kan være anordnet i huset som omslutter et parti av målesensorenheten, eller på konsollet fastgjort til målesensorenhetens stamme.
Signalsenderen kan være innrettet til trådløs signalkommunikasjon med signalmottakeren ved hjelp av infrarødt lys eller radiobølger.
I det etterfølgende beskrives et eksempel på en foretrukket utførelsesform som er anskueliggjort på medfølgende tegninger, hvor: Fig. 1 viser en prinsippskisse av et boremaskinarrangement med en målesensorenhet ifølge oppfinnelsen arrangert mellom boremaskinen og rør-strengen; Fig. 2 viser i større målestokk et sideriss av målesensorenheten ifølge oppfinnelsen; og
Fig. 3 viser et lengdesnitt gjennom målesensorenheten.
På figurene angir referansen A et boremaskinarrangement av i og for seg kjent utfø-relse, idet det i et tårn 18 er bevegelig opphengt en toppdrevet boremaskin 15 innrettet til rotasjon av en borestreng 16 i et borehull som strekker seg mn i en under-grunnsformasjon B.
Den toppdrevne boremaskinen 15 er forsynt med en nedoverragende drivaksel 151 som er forsynt med midler for løsgjørbar tilkopling til et første endeparti 161 av en rørstreng 16, utformet på i og for seg kjent vis for bransjen, typisk med et utvendig gjengeparti på drivakselen 151 som er komplementært med et innvendig gjengeparti på rørstrengens 16 endeparti 161. Rørstrengen 16 er sammensatt av en rekke rør-lengder 16a.
En målesensorenhet 1 er forsynt med en rørformet stamme 11 med et første endeparti 111 utformet tilsvarende rørstrengens 16 første endeparti 161 og er dermed komplementær med drivakselens 151 frie endeparti. På tilsvarende vis er stammen 11 for synt med et andre endeparti 112 tilsvarende drivakselens 151 endeparti og er dermed komplementær med rørstrengens 16 første endeparti 161. Målesensorenheten 1 kan dermed på løsgjørbart vis settes mn mellom den toppdrevne boremaskinen 15 og rør-strengen 16.
Stammen 11 er i et midtre parti forsynt med et spor 113 som omslutter stammen 11 og tildanner en sylinderformet perifenflate 114.
En første sensor 121 i form av en deformasjonsavfølende sensor, eksempelvis et par
krysslagte strekklapper, er festet på periferiflaten 114 og er på signalkommuniserende vis forbundet med en signalbehandler 14. Formålet med den første sensoren 121 er å skaffe tilveie et signal som angir størrelsen på et dreiemoment som overføres gjennom stammen 11 fra boremaskinen 15 til rørstrengen 16.
Et sensorhus 13 omslutter sporet 113 og inneslutter sensoren 121 idet det skjermer sporet 113 og sensoren 121 i det minste delvis mot ytre påvirkning fra nedbør, væskesprut, bølgesprut m.m. Sensorhuset 13 er løsgjørbart festet til stammen 11 for å kunne gi tilgang til sporet 113 og sensoren 121 for inspeksjon og vedlikehold.
En andre sensor 122 i form av en bevegelsessensor innrettet til å indikere stammens 11 rotasjon om sin senterakse, er anordnet på et konsoll 144 fastgjort til stammen 11 og er på signalkommuniserende vis forbundet med signalbehandleren 14.
Signalbehandleren 14 er anordnet på konsollet 144. Signalbehandleren 14 omfatter i og for seg kjente signalprosesseringsmidler (ikke vist) for registrering og trådløs over-føring av sensorsignaler via en signalsender 142 til en signalmottaker 17 (se fig. 1) anordnet i tilknytning til en boremaskinkontrollenhet 152. Signalbehandleren 14 er også tilknyttet en energikilde 143 i form av en elektrisk akkumulator. Signalbehandleren 14 er også forsynt med midler for registrering av relevante parametre for energikilden 143, for eksempel spenning og gjenværende energireserve, for overføring av disse til boremaskmkontrollenheten 152. Et senderhus 141 skjermer den andre sensoren 122, signalbehandleren 14, signalsenderen 142 og energikilden 143 i det minste delvis mot ytre påvirkning fra nedbør, væskesprut, bølgesprut m.m.
Før målesensorenheten 1 tas i bruk i ordinær drift, klargjøres den ved at energikilden 143 lades og sensorene 121, 122 kalibreres. Kalibrering av den første sensoren 121 kan skje ved at målesensorenheten 1 i sitt andre endeparti 112 spennes fast og påfø-res et kjent dreiemoment via sitt første endeparti 111. Avleste sensorsignalverdier sammenholdes på i og for seg kjent vis med dreiemomentet for å fastsette konverte-ringsformler.
Den andre sensoren 122 kalibreres ved at målesensorenheten 1 koples til en drivenhet (ikke vist) som kan rotere målesensorenheten 1 om sin senterakse med en kjent has-tighet, hvorved den kjente hastigheten sammenlignes med signalverdier fra den andre sensoren 122, hvoretter eventuelle justeringer eller korreksjonsfaktorer kan inkorpo-reres i behandlingen av signalverdiene fra den andre sensoren 122.
Ut fra det som er beskrevet er det innlysende at målesensorenheten 1 også er anven-delig ved testing av utstyr som brukes ved sammenføyning og demontering av en rør-streng 16, for eksempel en krafttang (ikke vist). Slik testing kan utføres ved at målesensorenheten 1 i sitt andre endeparti 112 spennes fast for eksempel i en motholdstang (ikke vist), og at det første endepartiet 111 spennes fast i krafttangen, hvoretter krafttangen betjenes som ved en sammenføynings- eller demonteringsope-rasjon, idet det aktuelle dreiemomentet påført målesensorenhetens 1 stamme 11 kan avleses fra signaler generert fra den første sensoren 121 og sammenlignes med de innstillingene som foreligger for krafttangen.
Selv om det ikke er vist på tegningene, er det nærliggende for en fagperson at rør-strengen 16 kan omfatte en eller flere integrerte verktøyseksjoner (ikke vist) som sammenføyes med rørstrengen 16 på samme vis som rørseksjonene sammenføyes, og som dermed er gjenstand for sammenkopling med boremaskinens 15 drivaksel 151 via målesensorenheten 1 i en gitt fase av oppbyggingen eller demonteringen av rør-strengen 16.
Claims (14)
1. Nlålesensorenhet (1) omfattende et første endeparti (111) som er innrettet til å være i løsgjørbart inngrep med en toppdrevet boremaskins (15) drivaksel (151), samt et andre endeparti (112) som er innrettet til å være i løs-gjørbart inngrep med et første rørstrengendeparti (161) eller med et rør-strengintegrert verktøy innrettet til løsgjørbart inngrep med det første rørstrengendepartiet (161), samt sensorer (121, 122) som er innrettet til å kunne registrere en eller flere rotasjonsparametere relevant for boremaskinens (15) dreining av en rørstreng (16),karakterisertved at sensorene (121, 122) er fastgjort på en rørformet stamme (11) på målesensorenheten (1) og står i trådløs signalkommunikasjon med en signalmottaker (17) fjernt fra målesensorenheten (1).
2. Nlålesensorenhet (1) i henhold til krav 1,karakterisertved at målesensorenheten (1) er innrettet til å kunne rotere sammen med drivakselen (151) og det første rørstrengpartiet (161).
3. Målesensorenhet (1) i henhold til krav 1,karakterisertved at en første sensor (121) er innrettet til å kunne registrere endringer i aksiale vridningskrefter som overføres mellom boremaskinens (15) drivaksel (151) og rørstrengen (16).
4. Målesensorenhet (1) i henhold til krav 1,karakterisertved at den første sensoren (121) er innrettet til å kunne registrere deformasjon i en perifenflate (114) på målesensorenheten (1).
5. Målesensorenhet (1) i henhold til krav 4,karakterisertved at den første sensoren (121) er fastgjort til en perifenflate (114) på en stamme (11) i målesensorenheten (1).
6. Målesensorenhet (1) i henhold til krav 4,karakterisertved at den første sensoren (121) er fastgjort til en periferiflate (114) i bunnen av et spor (113) som omslutter en stamme (11) i målesensorenheten (1).
7. Målesensorenhet (1) i henhold til krav 1,karakterisertved at den første sensoren (121) er hentet fra gruppen strekklapp.
8. Målesensorenhet (1) i henhold til krav 1,karakterisertved at en andre sensor (122) er innrettet til å kunne registrere en rotasjonsbevegelse av målesensorenheten (1) omkring en rørsenterakse.
9. Målesensorenhet (1) i henhold til krav 1,karakterisertved at den andre sensoren (122) er hentet fra gruppen akselerometer, gyroskop, GPS og elektronisk kompass.
10. Målesensorenhet (1) i henhold til krav 1,karakterisertved at hver av den første sensoren (121) og den andre sensoren (122) er tilknyttet minst én signalsender (142) som er innrettet til trådløs kommunikasjon med en signalmottaker (17) fjernt fra målesensorenheten (1).
11. Målesensorenhet (1) i henhold til krav 1,karakterisertved at et hus (13) omslutter et parti av målesensorenheten (1) og rommer den første sensoren (121).
12. Målesensorenhet (1) i henhold til krav 1,karakterisertved at signalsenderen (142) er anordnet på et konsoll (144) fastgjort til målesensorenhetens (1) stamme (11).
13. Målesensorenhet (1) i henhold til krav 1,karakterisertved at den andre sensoren (122) er anordnet i huset (13) som omslutter et parti av målesensorenheten (1), eller på konsollet (144) fastgjort til målesensorenhetens (1) stamme (11).
14. Målesensorenhet (1) i henhold til krav 1,karakterisertved at signalsenderen (142) er innrettet til trådløs signalkommunikasjon med signalmottakeren (17) ved hjelp av infrarødt lys eller radiobølger.
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NO20081650A NO330489B1 (no) | 2008-04-03 | 2008-04-03 | Anordning for registrering av rotasjonsparametere ved sammenfoyning av rorstreng |
| CA2719323A CA2719323A1 (en) | 2008-04-03 | 2009-03-16 | A device for registration of rotational parameters during assembly of a pipe string |
| PCT/NO2009/000095 WO2009123462A1 (en) | 2008-04-03 | 2009-03-16 | A device for registration of rotational parameters during assembly of a pipe string |
| US12/936,002 US20110016964A1 (en) | 2008-04-03 | 2009-03-16 | Device for Registration of Rotational Parameters During Assembly of a Pipe String |
| EP09728231.3A EP2274496A4 (en) | 2008-04-03 | 2009-03-16 | DEVICE FOR RECORDING ROTATION PARAMETERS DURING THE MOUNTING OF A COLUMN OF TUBES |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NO20081650A NO330489B1 (no) | 2008-04-03 | 2008-04-03 | Anordning for registrering av rotasjonsparametere ved sammenfoyning av rorstreng |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NO20081650L NO20081650L (no) | 2009-10-05 |
| NO330489B1 true NO330489B1 (no) | 2011-04-26 |
Family
ID=41135752
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NO20081650A NO330489B1 (no) | 2008-04-03 | 2008-04-03 | Anordning for registrering av rotasjonsparametere ved sammenfoyning av rorstreng |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20110016964A1 (no) |
| EP (1) | EP2274496A4 (no) |
| CA (1) | CA2719323A1 (no) |
| NO (1) | NO330489B1 (no) |
| WO (1) | WO2009123462A1 (no) |
Families Citing this family (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2437647B (en) * | 2006-04-27 | 2011-02-09 | Weatherford Lamb | Torque sub for use with top drive |
| US8240371B2 (en) * | 2009-06-15 | 2012-08-14 | Tesco Corporation | Multi-function sub for use with casing running string |
| US8136603B2 (en) | 2009-09-01 | 2012-03-20 | Tesco Corporation | Method of preventing dropped casing string with axial load sensor |
| WO2012085791A1 (en) * | 2010-12-22 | 2012-06-28 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | System and method for providing medical caregiver and equipment management patient care |
| US9091604B2 (en) | 2011-03-03 | 2015-07-28 | Vetco Gray Inc. | Apparatus and method for measuring weight and torque at downhole locations while landing, setting, and testing subsea wellhead consumables |
| US9019118B2 (en) | 2011-04-26 | 2015-04-28 | Hydril Usa Manufacturing Llc | Automated well control method and apparatus |
| US8672040B2 (en) | 2011-10-27 | 2014-03-18 | Vetco Gray Inc. | Measurement of relative turns and displacement in subsea running tools |
| WO2013142950A1 (en) * | 2012-03-28 | 2013-10-03 | Mccoy Corporation | Device and method for measuring torque and rotation |
| US9957790B2 (en) * | 2013-11-13 | 2018-05-01 | Schlumberger Technology Corporation | Wellbore pipe trip guidance and statistical information processing method |
| US10107089B2 (en) * | 2013-12-24 | 2018-10-23 | Nabors Drilling Technologies Usa, Inc. | Top drive movement measurements system and method |
| US9932815B2 (en) * | 2014-12-05 | 2018-04-03 | Schlumberger Technology Corporation | Monitoring tubing related equipment |
| CA2977282A1 (en) * | 2015-03-13 | 2016-09-22 | Aps Technology, Inc. | Monitoring system with an instrumented surface top sub |
| JP6208713B2 (ja) * | 2015-04-30 | 2017-10-04 | ミネベアミツミ株式会社 | 軸型トルク変換器 |
| JP6208170B2 (ja) * | 2015-05-25 | 2017-10-04 | ミネベアミツミ株式会社 | 軸型トルク変換器 |
| US10371562B2 (en) * | 2015-07-17 | 2019-08-06 | Nabors Drilling Technologies Usa, Inc. | Strain gauge span block for a drilling rig |
| US9702245B1 (en) * | 2016-02-12 | 2017-07-11 | Baker Hughes Incorporated | Flow off downhole communication method and related systems |
| US10370899B2 (en) | 2016-05-09 | 2019-08-06 | Nabros Drilling Technologies USA, Inc. | Mud saver valve measurement system and method |
| EP3965084A1 (en) | 2017-03-07 | 2022-03-09 | Ecolab USA Inc. | Monitoring modules for hand hygiene dispensers |
| US10704342B2 (en) * | 2018-05-21 | 2020-07-07 | 2M-Tek, Inc. | Hydraulic actuator with integral torque turn monitoring |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3691825A (en) * | 1971-12-03 | 1972-09-19 | Norman D Dyer | Rotary torque indicator for well drilling apparatus |
| FR2190266A5 (no) * | 1972-06-20 | 1974-01-25 | Aquitaine Petrole | |
| US5705757A (en) * | 1996-10-21 | 1998-01-06 | C. A. Lawton | Apparatus and method for measuring torque and power |
| US7591304B2 (en) * | 1999-03-05 | 2009-09-22 | Varco I/P, Inc. | Pipe running tool having wireless telemetry |
| CA2542964C (en) * | 2003-12-31 | 2011-10-04 | Varco I/P, Inc. | Instrumented internal blowout preventer valve for measuring drill string drilling parameters |
| US20050257961A1 (en) * | 2004-05-18 | 2005-11-24 | Adrian Snell | Equipment Housing for Downhole Measurements |
| BE1016460A3 (fr) * | 2005-02-21 | 2006-11-07 | Diamant Drilling Services Sa | Dispositif pour le suivi d'une operation de forage ou de carottage et installation comprenant un tel dispositif. |
| GB2437647B (en) * | 2006-04-27 | 2011-02-09 | Weatherford Lamb | Torque sub for use with top drive |
-
2008
- 2008-04-03 NO NO20081650A patent/NO330489B1/no unknown
-
2009
- 2009-03-16 US US12/936,002 patent/US20110016964A1/en not_active Abandoned
- 2009-03-16 CA CA2719323A patent/CA2719323A1/en not_active Abandoned
- 2009-03-16 WO PCT/NO2009/000095 patent/WO2009123462A1/en active Application Filing
- 2009-03-16 EP EP09728231.3A patent/EP2274496A4/en not_active Withdrawn
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP2274496A4 (en) | 2016-05-11 |
| NO20081650L (no) | 2009-10-05 |
| US20110016964A1 (en) | 2011-01-27 |
| EP2274496A1 (en) | 2011-01-19 |
| CA2719323A1 (en) | 2009-10-08 |
| WO2009123462A1 (en) | 2009-10-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| NO330489B1 (no) | Anordning for registrering av rotasjonsparametere ved sammenfoyning av rorstreng | |
| US20150021016A1 (en) | Device and method for measuring torque and rotation | |
| US9133668B2 (en) | Wireless transmission system and system for monitoring a drilling rig operation | |
| RU2562292C2 (ru) | Устройство и способ борьбы с пескопроявлением в скважине с использованием датчика положения инструмента | |
| EP2715042B1 (en) | Wireline apparatus | |
| US20080202810A1 (en) | Apparatus for determining the dynamic forces on a drill string during drilling operations | |
| NO337842B1 (no) | Instrumentert, innvendig sikkerhetsventil mot utblåsning for måling av borestrengs boreparametre | |
| US20120160517A1 (en) | Wellbore tubular running devices, systems and methods | |
| CA2761047C (en) | Method and system for integrating sensors on an autonomous mining drilling rig | |
| NO167103B (no) | Apparat til maaling av et elements dreiehastighet. | |
| CN105264172A (zh) | 具有光纤的井下钻探最优化钻环 | |
| MX2011008618A (es) | Sistema de orientación de perforacion de cilindro. | |
| CN207194883U (zh) | 钻杆参数仪 | |
| US4084429A (en) | Power tong apparatus | |
| NO304196B1 (no) | FremgangsmÕte og utstyr for signalering innenfor en br°nn under boring | |
| US20230031721A1 (en) | Measuring drilling parameters of a drilling operation | |
| NO339726B1 (no) | Instrumentert, innvendig sikkerhetsventil mot utblåsning for måling av bore-strengs boreparametre | |
| EP2789089A2 (en) | Apparatus and method for transferring electrical power to a rotating shaft |