NO329854B1 - Betjeningsanordning - Google Patents

Description

Oppfinnelsen gjelder en betjeningsanordning for å forskyve en styreinnretning som er påført kraftpådrag i retning mot forskyvningsretningen og med de særtrekk som er angitt i den innledende del av patentkrav 1.

En slik betjeningsanordning er kjent fra EP-A-0 384 607, hvor denne anord-ning tjener til å aktivere reguleringsinnretninger, slik som ventiler, trykkregulatorer og lignende, men spesielt slike som anvendes ved undersjøisk olje- og gassleting og produksjonsutstyr. Det er imidlertid selvsagt at denne betjeningsanordning like godt kan utnyttes i sammenlignbart landbasert utstyr som det er vanskelig å få tilgang til eller som er fjerntliggende.

Når styreinnretningen forskyves mot retningen av kraftpådraget, så blir betjeningselementet beveget aksialt på en slik måte at det i sin fremskutte posisjon i fremoverretningen tjener til å forskyve reguleringsinnretningen til driftsmessig be-redskapstilstand. Når betjeningselementet beveges tilbake motsatt forskyvningsinnretningen, blir styreinnretningen omkoplet til passiv tilstand. En slik betjeningsanordning oppviser tilsvarende ytterhus for å gi anordningen beskyttelse mot ytre påvirkning fra maritime eller landbaserte omgivelser.

Ved en slik tidligere kjent betjeningsanordning er det imidlertid ikke mulig i nødstilfelle å drive betjeningsanordningen på enkel måte utenfra.

Det er derfor et formål for denne oppfinnelse å forbedre utførelsen av en betjeningsanordning av den innledningsvis omtalte type på en slik måte at i nøds-fall ved f.eks. bortfall av energitilførselen eller ved andre problemer, kan betjeningsanordningen på enkel og slitasjefri måte betjenes fra utsiden av anordningshuset.

Dette formål oppnås ved hjelp av en betjeningsanordning for forskyvning av en styreinnretning som gir kraftpådrag motsatt forskyvningsretningen, hvor betjeningsanordningen i et anordningshus oppviser et aksialt forskyvbart betjeningselement i forskyvningsretningen ved hjelp av en forskyvningsinnretning, kjennetegnet ved at betjeningsanordningen oppviser en nødbetjeningsinnretning som kan aktiveres fra utsiden av anordningshuset, og som er bevegelsesforbundet over en retningskoplet koplingsinnretning, idet forskyvningsinnretningen oppviser minst en motor for dreining av en dreiespindel, som er dreiefast forbundet med en dreiehylse som eropplagret i anordningshuset og omgir dreiespindelen, hvor da dreiehylsen kan fastholdes i forhold til anordningshuset i en retning motsatt dreiespindelens forskyvnings-dreieretning.

Ved hjelp av denne nødutløsningsinnretning kan da betjeningselementet bringes til å forskyve styreinnretningen ved hjelp av undervannsmanipulatorer eller små mini-ubåter ved maritim anvendelse av betjeningsanordningen. På denne måten kan ved utfall av energitilførselen eller andre problemer, styreinnretningen, f.eks. en ventil, åpnes for å gi de tilsvarende instrumenter atter tilgang, for ved hjelp av tilsvarende utstyr atter å gi tilgang til en befordringsboring eller lignende.

Dette gjør det mulig å bringe borehull eller befordringshull i sikringstilstand tilsvarende forskyvning av styreinnretningen, for derved å kunne utbedre en ytre skade uten at omgivelsene skades.

For således å kunne drive forskyvningsinnretningen i normal drift uten at

nødutløsningsinnretningen påvirkes eller lukkes, er den retningskoplede koplingsinnretning innlagt mellom nødutløsningsinnretningen og forskyvningsinnretningen. Hvis i denne sammenheng forskyvningsinnretningen forskyver det aksialt forskyv-bare betjeningselement i forskyvningsretningen, vil en tilsvarende bevegelse ikke bli overført til utløsningsinnretningen.

Da tilbakestillingen av betjeningselementet skal finne sted ved hjelp av styreinnretningen som er kraftpådratt i en retning motsatt forskyvningsretningen, og for at samtidig kunne oppnå en enkel oppbygning av betjeningsanordningen, oppviser forskyvningsinnretningen minst én motor for dreining av en dreiespindel, som da er fast forbundet med en dreiehylse som er dreibart opplagret i anordningshuset og omgir dreiespindelen, således at dreiehylsen kan låses til anordningshuset i en retning som er motsatt en forskyvnings-dreieretning for dreiespindelen.

For i denne sammen å kunne forskyve betjeningselementet i det minste i forskyvningsretningen ved hjelp av nødutløsningsinnretningen, kan koplingsinnretningen være koplet i forskyvnings-dreieretningen, hvilket vil si at ved dreining av dreiespindelen i forskyvnings-dreieretningen, kopler denne koplingsinnretning ut forskyvningsinnretningen og nødutløsningsinnretningen, mens f.eks. ved utfall av motoren det ved hjelp av nødutløsningsinnretningen og ved tilsvarende inngrep av koplingsinnretningen, kan oppnås en dreining av dreiespindelen i forskyvnings-dreieretningen.

For på enkel måte å kunne avlaste forskyvningsinnretningen i forhold til kraftpådraget ved hjelp av styreinnretningen i en retning motsatt forskyvningsretningen, kan dreiehylsen ved hjelp av en skruefjær fastholdes i forhold til en ringflens som er dreiefast forbundet med anordningshuset i en retning motsatt forskyvningsretningen. Derved sikres det at den dreining av dreiespindelen blir mulig uten hindring av skruefjæren for å frembringe utskyvning av betjeningselementet. Samtidig blir en selvdrevet innskyvning av betjeningselementet inn i anordningshuset ut i fra kraftpådraget på styreinnretningen og i retning motsatt forskyvningsinnretningen, forhindret ved hjelp av skruefjæren. En tilsvarende belastning på grunn av kraftpådraget blir tatt opp av anordningshuset.

For ved strømutfall og lignende å muliggjøre en selvdrevet tilbakestilling av betjeningselementet for lukking av styreinnretningen, er skruefjæren tilordnet en nødutløsningsinnretning for tilbakestilling av betjeningselementet i retning motsatt forskyvningsretningen. Et eksempel på en slik nødutløsning er en spennhylse for skruefjæren og som er kraftpåført i retning av avspenningsstillingen og som mellom en spennstilling og en avspenningsstilling kan dreies ved hjelp av en spennmotor, særlig en trinnmotor, idet skruefjæren holdes utløsbar i spennstilling.

For å kunne romme nødutløsningsinnretningen inne i anordningshuset, kan spennmotoren være anordnet ved siden av forskyvningsinnretningen i anordningshuset. Spennhylsen og den tilsvarende skruefjær er da hovedsakelig anordnet konsentrisk om dreiespindelen inne i huset.

Så lenge spennmotoren forsynes med elektrisk energi, utøves et holde mo-ment på spennhylsen og som motvirker spennhylsens kraftpådrag i retning mot avspenningsstillingen. Hvis denne elektriske strømforsyning faller ut eller den elektriske strømforsyning avbrytes, vil spennmotoren og særlig spennhylsen ut i fra kraftpådraget dreie seg i retning av avspenningsstillingen.

Ved et enkelt utførelseseksempel kan det for kraftpådrag på spennhylsen i retning av avspenningsstillingen mellom spennhylsen og anordningshuset eller en komponent som er dreiefast forbundet med dette hus, være anordnet en tilbakestillingsfjær. Det bør bemerkes at denne tilbakestillingsfjær kan være anordnet såvel for en nødlukking som også for en normal lukking eventuelt for tilbakestilling av spennhylsen for utløsning av skruefjæren.

I enkleste tilfelle kan den dreiefaste komponent i denne sammenheng være et påførbart husdeksel på anordningshusets utløpsende.

For på enkel måte å kunne betjene nødutløsningsinnretningen ved hjelp av undervannsmanipulatorer, små mini-ubåter eller lignende, kan denne oppvise en dreibart lagret nødtapp som rager ut fra det indre av anordningshuset, og som i det indre er bevegelsesforbundet med den retningskoplede koplingsinnretning. Denne nødtapp kan på den ende som rager ut fra anordningshuset være utført med et tilsvarende tverrsnitt for å kunne gripes formlåsende av en tilsvarende ma-nipulator.

For å kunne sammenkople koplingsinnretningen på enkel måte med forskyvningsinnretningen, kan den retningskoplede koplingsinnretning være anordnet på en utragende motoraksel fra motoren rett overfor dreiespindelen.

Et enkelt utførelseseksempel for en slik retningskoplet koplingsinnretning kan være et frittløp-tannhjuI med tilordnet friløp, hvor vedkommende tannhjul befinner seg i innløp med et drivtannhjul anordnet på nødtappen.

For å beskytte motoren mot feilbetjening, kan det mellom nødtappen og drivtannhjulet være anordnet en slurekopling. Denne hindrer da overføring av et for stort dreiemoment på motoren.

For samtidig også å kunne betjene nødutløsningsinnretningen ved hjelp av nødtappen, eventuelt nødbetjeningsinnretningen, kan en spennmotoraksel utfra spennmotoren, og som rager ut rett overfor spennhylsen, være bevegelsesforbundet med nødtappen.

Ved et enkelt utførelseseksempel kan spennmotorakselen være bevegelsesforbundet med drivtannhjulet eller frittløp-tannhjulet.

For at i normal drift spennmotoren ikke må eller skal kunne drive nødbetjen-ingsinnretningen i retning bakover, er det som overløp f.eks. anordnet overkast-mutter, som da forbinder en fri ende av spennmotorakselen med en gjengespindel, hvorpå det er anordnet et spenntannhjul for bevegelsesforbindelse med drivtannhjulet eller frittløp-tannhjulet.

Også i dette tilfelle kan spenntannhjulet være tilordnet en slurekopling for å hindre en feilbelastning av spennmotoren.

Bevegelses-spillrommet for overfallsmutteren kan herunder være bestemt slik at den mellom to anslag på henholdsvis spennmotorakselen og gjengespindelen, kan forskyves hovedsakelig rotasjonsfritt langs disse.

For å kunne sikkert opplagre gjengespindelen, kan denne på den spindelende som ligger rett overfor spennmotorakselen, være dreibart opplagret.

I denne sammenheng kan det betraktes som fordelaktig når spindelenden og/eller nødtappen er dreibart opplagret i et motordeksel som er løsbart forbundet med anordningshuset.

Opplagring kan finne sted direkte i motordekslet eller også i lagerhus for spindelende og/eller nødtapp, og som er løsbart festet på motordekslet.

For eventuelt å kunne overprøve dreiningen av motor eller dreiespindel og dermed forskyvningen av betjeningselementet, kan en posisjonssensor være tilordnet gjengespindel og/eller spennmotoraksel og/eller motoraksel.

I det følgende vil fordelaktige utførelseseksempler for oppfinnelsesgjenstan-den bli nærmere omtalt under henvisning til figurene på de vedføyde tegninger, hvorpå: fig. 1 viser, sett forfra, et første utførelseseksempel for en betjeningsanordning i henhold til oppfinnelsen,

fig. 2 viser et snitt langs linjen A-C i fig. 1,

fig. 3 viser, sett forfra, et andre utførelseseksempel for en betjeningsanordning i henhold til oppfinnelsen,

fig. 4 viser et snitt langs linjen A-C i fig. 3, og

fig. 5 viser i prinsipp et snitt gjennom en styreinnretning for forbindelse med en betjeningsanordning i henhold til foreliggende oppfinnelsen.

Fig. 1 viser, sett forfra, et første utførelseseksempel for en betjeningsanordning i henhold til oppfinnelsen.

En nødtapp 22 med diametralt motstående stifter 65 for tilkopling til en utenfra tilført undervannsmanipulator eller lignende til betjeningsanordningen 1, er tilgjengelig i en fordypning. På undersiden av nødtappen 22 er det anordnet en posisjonssensor 40, som er virkningsregistrerende tilsluttet en motoraksel 23 som er dreibar i forskyvnings-dreieretningen 12, se fig. 2. Ved siden av posisjonssensoren 40 er det i den tilsvarende fordypning i motordekslet 37, anordnet en stikk- kontakt 66 for tilslutning av en kabel, se atter fig. 2, hvorigjennom data kan tilføres betjeningsinnretningen 1 og oppkalles fra denne.

Fordypningen med posisjonssensor 40 og stikkontakt 66 kan tett tillukkes av et deksel 67.

Ved siden av posisjonssensoren 40 er det i anordningshuset 4 anordnet en spennmotor 16 foren nødutløsningsinnretning 15.

Fig. 2 viser et snitt langs linjen A-C i fig. 1.

Anordningshuset 4 er på begge sider lukket av et motordeksel 37, henholdsvis husdeksel 20. Inne i anordningshuset 4 er det anordnet en elektrisk motor 9, som over en drivinnretning 42 er anordnet for å dreie en forbindelseshylse 45. Denne forbindelseshylse 45 strekker seg fra drivinnretningen 42 frem til en kulemutter 41, som den er dreiefast forbundet med. Inne i kulemutteren 41 er det opplagret en dreiespindel utført som kuleomløpsspindel 10. Ved dreining av kulemutteren 41 over forbindelseshylsen 45, kan dreiespindelen 10 i fig. 2 forskyves i aksialretningen. Ved den ende som ligger rett overfor motoren 9, er kulespindelen 10 forsynt med en spindelhode 49, som er anordnet for å forskyves i langsgående slisser i en dreiehylse 11 ved hjelp av radialt utragende føringsfremspring. Spindelhodet 49 oppviser videre en dreieholder som er dreibar i forhold til dreiespindelen 10, samt er forbundet med et betjeningselement 6.

Betjeningselementet 6 er tilnærmet stavformet utført og strekker seg ut fra en utløpsende 19 av anordningshuset 4 inn i husdekslet 20. Denne oppviser for føring av betjeningselementet 6 i retning av en styreinnretning 3, se fig. 5, en ut-overragende føringshylse 6 fra betjeningsinnretningen 1.1 denne er da betjeningselementet 6 ved tilsvarende tetninger i begge ender av føringshylsen 68 avtettet opplagret.

Dreiespindelen 10 er i området spindelhodet 49 omgitt av dreiehylsen 11. Denne er i forhold til mantelhylsen 47 dreibart opplagret over tilsvarende lagre. Mantelhylsen 47 er på den ende som ligger motsatt dreiehylsen 11 løsbart og dreiefast forbundet med en ringskive 43. På den ende som vender mot dreiehylsen 11 oppviser mantelhylsen 47 en ringflens 14, og om denne, samt om den til-ordnede ende av dreiehylsen 11, er det da viklet en skruefjær 13. Denne skruefjær hindrer i sin spenningstilstand en relativ dreining mellom mantelhylse 47 og dreiehylse 11 i tilsvarende retning.

Omkring ringflensen 14 og dreiehylsen 11 er det anordnet en spennhylse 17 Denne er dreibart opplagret ved en av sine ender i husdekslet 20 og ved sin andre ende i en utside av ringflensen 14. Spennhylsen 17 oppviser i den ende som er vendt mot ringflensen 14, en indre fortanning som befinner seg i inngrep med et tannhjul 58, se fig. 4. Dette tannhjul 58 kan dreies ved hjelp av en spennmotor 16, som da er anordnet ved siden av den forskyvningsinnretning som er dannet av motoren 9, forbindelseshylsen 45, kulemutteren 41 og dreiespindelen 10. Spennhylsen 17 er over tilsvarende medbringerinnretninger 50, 51 forbundet med skruefjæren 13, henholdsvis en tilbakestillingsfjær 52. Ved hjelp av medbringerinnretningen 50 kan ved dreining av spennhylsen 17, skruefjæren 13 i mantelhylsen 47 og dreiehylsen 11, bringes inn i dreiefast innbyrdes forbindende spennstilling. Ved hjelp av medbringerinnretningen 51 kan samtidig ved dreining av spennhylsen 17, tilbakestillingsfjæren 52 i form av en torsjonsfjær forspennes slik at spennhylsen 17 påføres kraftpådrag ved en dreieretning motsatt den dreining som overføres av spennmotoren 16.

Spennmotor 16, tannhjul 58, spennhylse 17, skruefjær 13 og tilbakestillingsfjær 52 danner da en nødutløsningsinnretning 15 for betjeningsanordningen 1.

En ytterligere skruefjær 46 er anordnet mellom en ringforlengelse 44 av ringskiven 43 og utsiden av forbindelseshylsen 45. Denne skruefjær overfører et tilbakestilingsmoment som utøves av styreinnretningen 3 på betjeningselementet 6 direkte på anordningshuset 4.

Såvel motoren 9 som også spennmotoren 16 oppviser rett overfor dreiespindelen henholdsvis tannhjulet 58, en motoraksel 23, henholdsvis en spennmotoraksel 28. På motoraksen 23 er det anordnet et tannhjul 24 som frittløp-tannhjul med tilordnet friløp 25. Derved dannes det en retningskoplet koplingsinnretning 8. Frittløp-tannhjulet 24 befinner seg i inngrep med et drivtannhjul 26. Dette drivtannhjul 26 er anordnet på den ene ende av nødtappen 22, idet det mellom disse er anbrakt en slurekopling 27. Nødtappen 22 er over lageret 56 i motordekslet 37 dreibart opplagret og samtidig avtettet i dette ved hjelp av tetninger 56, slik at det i et innerrom 21 i anordningshuset, er beskyttet mot den maritime eller landbeting-ede omgivelse av betjeningsanordningen.

Motorakselen 23 fortsetter frem til posisjonssensoren 40, som da måler de tilsvarende dreininger av motorakselen 23.

Spennmotorakselen 28 er med sin frie ende 30 anordnet i en overfallsmutter 29. Denne oppviser på den side som ligger motsatt spennmotorakselen 28 i det minste en sliss 53, hvori det blir ført en radialstift som rager radialt ut fra en gjengespindel 31. Denne gjengespindel er i den spindelende 36 som vender bort fra overfallsmutteren 28 dreibart opplagret i motordekslet 37. På gjengespindelen 31 er det anordnet et spenntannhjul 32. Mellom gjengespindelen 31 og spenntannhjulet 32 er det anordnet en slurekopling 33. Spenntannhjulet 32 er over et mellomtannhjul 69 bevegelsesforbundet med drivtannhjulet 26, se f.eks. fig. 1 eller fig. 3.

Overfallsmutteren 29 er alt etter dreieretningen for gjengespindelen 31 henholdsvis spennmotorakselen 28, innstillbar mellom anslagene 34 og 35, se fig. 4. Anslaget 34 er anordnet på spennmotorakselen 28. Anslaget 35 dannes av den ene ende av slissen 52. Avstanden mellom anslagene 34 og 35 er mindre enn lengden av slissen 53.

Av nødtappen 32, drivtannhjulet 26, frittløp-tannhjulet 24, spenntannhjulet 32, gjengespindelen 31, overfallsmutteren 29 og spennmotorakselen 28, er det

dannet en nødbetjeningsinnretning 7, som ved bortfall av energitilførselen til motoren 9 henholdsvis spennmotoren 16, eller ved andre problemer i forhold til normal-betjeningen av betjeningsinnretningen 1, kan forskyve betjeningselementet 6 i forskyvningsretningen 2.

I fig. 3 er det, sett forfra, vist et utførelseseksempel for en betjeningsanordning i henhold til oppfinnelsen. I denne figur er liksom også i de følgende figurer, tilsvarende deler forsynt med samme henvisningstegn, og for videregående be-skrivelse av disse deler skal det henvises til fig. 1 og fig. 2.

I fig. 4 er det vist et snitt langs linjen A-C i fig. 3.

I fig. 4 er særlig betjeningselementet i den øvre halvdel angitt i utskyvningsstilling 54, mens det i den nedre halvdel er angitt i inntrekkstillingen 55.1 utskyvningsstillingen 54 er tilbakestillingsfjæren 52 spent og utøver da et tilbakedrein-ingsmoment på spennhylsen 17.1 det andre utførelseseksempel oppviser husdekslet 20 en utragende innstikkshylse 57 som rager inn i innerrommet 21 i anordningshuset 4. Omkring denne er da tilbakestillingsfjæren 52 anordnet.

I det husdeksel 20 som ligger rett overfor motordekslet 37 er det anordnet lagerhus 38, 39, hvori nødtappen 22 henholdsvis spindelenden 36 av gjengespin delen 31, er dreibart opplagret. Lagerhusene 38, 39 rager på utsiden og i lengde-retningen over motordekslet 37. En tilsvarende tetning 64 for nødtappen 22 er li-keledes anordnet i lagerhuset 38.

I fig. 5 er det vist et lengdesnitt gjennom en styreinnretning 3, som aktiveres ved hjelp av betjeningsanordningen 1 i henhold til fig. 2 og 4. Styreinnretningen 3 oppviser i fig. 5 på høyre side en forbindelsesende 59, hvori føringshylsen 68 for husdekslet 20 kan settes inn i. Tilsvarende festeinnretninger 70, se fig. 2 og 4, tjener til løsbart feste av betjeningsinnretningen 1 på utsiden 71 av forbindelses-enden 59.

Styreinnretningen 3 er i det viste utførelseseksempel utført med en skyver 62 som oppviser en hovedsakelig sirkelformet skyveåpning 63.1 den øvre halvdel av fig. 5 befinner skyveren 62 seg i en inntrekksstilling 55 for betjeningselementet 6, mens den i den nedre h alvdel av fig. 5 er anordnet i den stilling som tilsvarer utskyvningsstillingen 54 for betjeningselementet 6.1 utskyvningsstillingen 54 av betjeningselementet 6 befinner skyveren seg i sin åpningsstilling, mens den tilsvarende i inntrekksstillingen 55 befinner seg i sin lukkede stilling.

Skyveren 62 er ved sin ende som ligger motsatt skyveåpningen 63, forsynt med en opptakskopp 60, til hvis bunn betjeningselementet 6 ligger an mot og er løsbart festet til. Opptakskoppen 60 er i fig. 5 i de stillinger som tilsvarer utskyvningsstillingen 54, henholdsvis inntrekksstillingen for betjeningselementet 6. Omkring opptakskoppen 60 er det anordnet en tilbakestillingsfjær 60, som utøver et kraftpådrag på opptakskoppen 60 i retning av inntrekksstillingen 55 for betjeningselementet 6.

I det følgende skal arbeidsfunksjonen for betjeningsanordningen i henhold til oppfinnelsen bli kort omtalt under henvisning til figurene.

Ved normal drift blir betjeningselementet 6 forskjøvet i forskyvningsretningen 2 ved aktivering av motoren 9, hvorunder dreiningen av motoren 9 overføres over forbindelseshylsen 45 og kulemutteren 41 til dreiespindelen 10 og derved omformes til en aksialbevegelse. Denne bevegelse av dreiespindelen 10 fører til en forskyvning av betjeningselementet 6 langs føringsslissene i dreiehylsen 11 frem til utskyvningsstillingen 54. Ved denne normalaktivering av betjeningsanordningen 1 blir på forhånd, eller samtidig ved dreining av spennhylsen 17 ved hjelp av spennmotoren 16, midtfjøren 13 og tilbakestillingsfjæren 52 spent ved bruk av medbringerinnretningene 50, 51. Derved blir dreiehylsen 11 dreiefast fastholdt i forhold til anordningshuset 4.

Ved dreining av motoren 9 blir ved hjelp av den retningskoplede koplingsinnretning 8 en samtidig meddreining av nødtappen 22 forhindret. Derved blir mot-orens driftsmoment i høy grad redusert og samtidig blir ikke tetningene 64 på nød-tappen på noen måte belastet og heller ikke nedslitt. Dette innebærer at fri løpet på tannhjulet 24 er anordnet slik at det ved normal åpning av skyveren 62 ikke dreies med.

En lukking av skyveren og en tilsvarende forskyvning av betjeningselementet 6 til inntrekksstilling 55 finner sted ved hjelp av tilbakestillingskraften i tilbakestillingsfjæren 61 i styreinnretningen 3. For dette formål blir et holdemoment for spennmotoren 6 redusert, slik at ved hjelp av tilbakestillingskraften fra tilbakestillingsfjæren 52, blir spennhylsen 17 tilbakedreiet for utløsning av skruefjæren 13. Til slutt kan betjeningselementet 6 ved hjelp av trykk fra tilbakestillingsfjæren 61 skyves inn i anordningshuset 4, slik at dreiespindelen 10 sammen med dreiehylsen 11 kan tilbakedreies til sin stilling i kulemutteren 41, og som f.eks. er angitt i fig. 4. Herunder vil ikke motoren 9 dreie seg, da tilbakestillingen av betjeningselementet 6 finner sted ved faststående kulemutter 41 og ved hjelp av en dreiende dreiespindel 10.

Dette betyr i henhold til oppfinnelsen at nødbetjeningsinnretningen 7 og dens komponenter under normaldrift uten ytterligere konstruktive tiltak forblir i hvi-letilstand og på ingen måte beveges.

Hvis i nødsfall skyveren skulle åpnes av nødbetjeningsinnretningen 7, så blir nødtappen 22 dreiet i tilsvarende retning, slik at i dette tilfelle frittløp-tannhjulet 24 over friløpet 25 bringer motoren 9 til meddreining og på den allerede ovenfor beskrevne måte, forsyner betjeningselementet 6 til sin utskyvningsstilling 54. Herunder blir motoren 9 beskyttet mot en for høy kraftpåvirkning ved hjelp av slurekoplingen 27 på drivtannhjulet 26.

Samtidig aktiveres over mellomtannhjulet 69 og spenntannhjulet 32 spennmotoren 16 til kopling av nødutløsningsinnretningen 15 til aktiv tilstand. Herunder er nødutløsningsinnretningen 15 utført slik at allerede etter noen hundre omdreininger av spennmotorakselen 28 spennes skruefjæren 13 og tilbakestillingsfjæren 52, slik at da ved hjelp av slurekoplingen 33 en ytterligere overføring av dreiemoment på spennmotoren 16 forhindres.

Dermed er det i henhold til oppfinnelsen også ved hjelp av nødbetjenings-innretningen 7 den fullstendige sikkerhet oppnådd, samtidig som nødutløsnings-innretningen 15 koples til aktiv innsats. De motoren 9 og tilsvarende dreiespindelen 10, henholdsvis kulemutteren 41, behøver flere tusen omdreininger for fullstendig åpning av skyveren, er nødutløserinnretningen 15 allerede før en åpning av skyveren fullstendig innsatsberedt.

Ved hjelp av overfallsmutteren 29 er det videre sikret at ved normal drift spennmotoren 16 ikke kan eller må dreie nødbetjeningsinnretningen 7. Dette er blitt mulig idet spennmotoren 16 bare dreier seg i liten grad, og overfallsmutteren 29 mellom sine tilsvarende anslag, har tilstrekkelig spillerom, se fig. 4.

For i nødsfall å kunne lukke skyveren ved hjelp av betjeningsinnretningen 1, blir nødtappen 22 dreiet i motsatt retning. Det er da bare nødvendig med noen få omdreininger for kunne utløse nødutløsningsanordningen 15. Den arbeider da på den allerede ovenfor beskrevne måte uten at i dette tilfelle motoren 9 dreies med, da i dette tilfelle friløpet atter blir aktivert.

Claims (20)

1. Betjeningsanordning (1) for forskyvning av en styreinnretning (3) som gir kraftpådrag motsatt forskyvningsretningen (2), hvor betjeningsanordningen (1) omfatter: et betjeningselement (7) aksialt forskyvbart i et anordningshus (4) i forskyvningsretningen ved hjelp av en forskyvningsinnretning (6), en nødbetjeningsinnretning (7) som kan aktiveres fra utsiden av anordningshuset (4), og som er bevegelsesforbundet med forskyvningsinnretningen (6) over en retningskoplet koplingsinnretning (8) for å forskyve betjeningselementet (7) i en retning motsatt av forskyvningsretningen; idet forskyvningsinnretningen (5) oppviser minst en motor (9) for dreining av en dreiespindel (10) i en forskyvningsdreieretning for å aksialt forflytte dreiespindelen i det minste motsatt av forskyvningsretningen, idet dreiespindelen er forbundet mot relativ rotasjon med en dreiehylse (11); og der dreiehylsen (11) kan fastholdes mot rotasjon i en retning motsatt forskyvnings-dreieretningen hvor da dreiespindelen forhindres fra aksial bevegelse i en retning motsatt dreiespindelens forskyvnings-dreieretning (12).

2. Betjeningsanordning som angitt i krav 1, karakterisert vedat den retningskoplete koplingsinnretningen (8) omfatter en koplingsenhet som er retningskoplet i forskyvningsdreieretningen.

3. Betjeningsanordning som angitt i krav 1 , karakterisert vedat dreiehylsen (11) kan fastholdes mot rotasjon i en retning motsatt forskyvnings-dreieretningen ved hjelp av en skruefjær (13) som kan fastholdes for å forbinde dreiehylsen med en ringflens (14) forbundet med huset (4).

4. Betjeningsanordning som angitt i krav 3, hvor skruefjæren (13) er tilkoplet en nødutløsningsinnretning (15) for tilbakestilling av betjeningselementet (6) i en retning motsatt av den motsatte forskyvningsretningen (2), idet nødutløsningsinnretningen omfatteren spennhylse (17) for feste til skruefjæren (13), idet spennhylsen kan kraftpådras i retning motsatt forskyvnings-dreieretningen med den kraftdrevne styreinnretningen, roterbar mellom en spennstilling og en avspenningsstilling ved hjelp av en spennmotor (16), og som utløs-bart fastholdes i spennstillingen av spennmotoren (16).

5. Betjeningsanordning som angitt i krav 4, karakterisert vedat spennmotoren (16) er anordnet i anordningshuset (4).

6. Betjeningsanordning som angitt i krav 4, karakterisert vedat nødutløsningsinnretningen (15) videre omfatter en tilbakestillingsfjær (18) for kraftpådrag på spennhylsen (17) for å bevegelse av spenningshylsen i retning av avspenningsstillingen ved frigjøring av spennmotoren, idet tilbakestillingsfjæren (18), er anordnet mellom spennhylsen (17) og huset (4) eller en komponent (20) som er fast forbundet med huset.

7. Betjeningsanordning som angitt i krav 6, karakterisert vedat den dreiefaste komponent (20) utgjøres av et husdeksel som kan settes på en utløpsende (19) av anordningshuset (4).

8. Betjeningsanordning som angitt krav 1, karakterisert vedat betjeningsinnretningen (7) oppviser en dreibart opplagret nødtapp (22) som rager ut fra et indre rom (21) i anordningshuset (4), og som i det indre rom (21) er bevegelsesforbundet med den retningskoplede koplingsinnretning (8).

9. Betjeningsanordning som angitt krav 8, karakterisert vedat den retningskoplede koplingsinnretning (8) er anordnet på en utragende motoraksel (23) fra motoren (9) og som ligger rett overfor dreiespindelen (10).

10. Betjeningsanordning som angitt i krav 8, karakterisert vedat den retningskoplede koplingsinnretning (8) utgjøres av et frittløp-tannhjul (24) med tilordnet friløp (25), hvor dette tannhjul befinner seg i inngrep med et drivtannhjul (26) anordnet på nødtappen (22).

11. Betjeningsanordning som angitt i krav 8, karakterisert vedat det mellom nødtappen (22) og drivtannhjulet (26) er anordnet en slurekopling (27).

12. Betjeningsanordning som angitt i minst et av de forutgående krav 4-11,karakterisert vedat dreiehylsen (11) kan fastholdes mot rotasjon i en retning motsatt forskyvnings-dreieretningen ved hjelp av en skruefjær (13) som kan festende forbinde dreiehylsen med en ringflens (14) forbundet med huset (4); og en nødutløsningsinnretning (15) for tilbakestilling av betjeningselementet (6) i en retning motsatt av den motsatte forskyvningsretningen (2), idet nødutløsningsinnretningen omfatter en spennhylse (17) for feste til skruefjæren (13), idet spennhylsen kan kraftpådras i en retning motsatt forskyvnings-dreieretningen med den kraftdrevne styreinnretningen, roterbar mellom en spennstilling og en avspenningsstilling ved hjelp av en spennmotor (16), og som utløs-bart fastholdes i spennstillingen av spennmotoren (16); og en spennmotoraksel (28) som rager ut fra spennmotoren (16) rett overfor spennhylsen (17) og er bevegelsesforbundet med nødtappen (22).

13. Betjeningsanordning som angitt i krav 12, karakterisert vedat den retningskoplede koplingsinnretning (8) utgjøres av et frittløp-tannhjul (24) med tilordnet friløp (25), hvor dette tannhjul befinner seg i inngrep med et drivtannhjul (26) anordnet på nødtappen (22); og hvor spennmotorakselen (28) er bevegelsesforbundet med drivtannhjulet (26) eller frittløp-tannhjulet (24).

14. Betjeningsanordning som angitt i krav 12 , karakterisert vedat den retningskoplede koplingsinnretning (8) utgjøres av et frittløp-tannhjul (24) med tilordnet friløp (25), hvor dette tannhjul befinner seg i inngrep med et drivtannhjul (26) anordnet på nødtappen (22); en overfallsmutter (29) forbinder en fri ende (30) av spennmotorakselen (28) med en gjengespindel (31); og et spenntannhjul (32) anordnet i inngrep med gjengespindelen (31) for bevegelsesforbindelse mellom spennmotorakselen (28) og drivtannhjulet (26) eller frittløp-tannhjulet (24).

15. Betjeningsanordning som angitt i krav 14, karakterisert vedat en slurekopling (33) er tilordnet spenntannhjulet (32).

16. Betjeningsanordning som angitt i krav 14, karakterisert vedat overfallsmutteren (29) er hovedsakelig rotasjonsfritt forskyvbar mellom to anslag (34, 35) langs spennmotorakselen (28) og, henholdsvis gjengespindelen (31),.

17. Betjeningsanordning som angitt i krav 14, karakterisert vedat gjengespindelen (31) er dreibart opplagret ved sin spindelende som er vendt bort fra spennmotorakselen (28).

18. Betjeningsanordning som angitt i krav 17, karakterisert vedat spindelenden (36) og/eller nødtappen (22) er dreibart opplagret i et motordeksel (37) som er løsbart forbundet med anordningshuset (4).

19. Betjeningsanordning som angitt i krav 18, karakterisert vedat spindelenden (36) og/eller nødtappen (22) er ro-terbart festet på motordekslet (37) ved bruk av minst én løsbart festet lagerhylse (38, 39)

20. Betjeningsanordning som angitt i krav 12, karakterisert vedat minst én posisjonssensor (40) er tilordnet gjengespindelen (31) og/eller spennmotorakselen (28) og/eller motorakselen (23).