NO329051B1 - Sighting device in a combat shirt, especially a chariot - Google Patents

Sighting device in a combat shirt, especially a chariot Download PDF

Info

Publication number
NO329051B1
NO329051B1 NO20042921A NO20042921A NO329051B1 NO 329051 B1 NO329051 B1 NO 329051B1 NO 20042921 A NO20042921 A NO 20042921A NO 20042921 A NO20042921 A NO 20042921A NO 329051 B1 NO329051 B1 NO 329051B1
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
platform
sensor
sighting device
roof plate
viewing head
Prior art date
Application number
NO20042921A
Other languages
Norwegian (no)
Other versions
NO20042921L (en
Inventor
Jens Gruenewald
Original Assignee
Krauss Maffei Wegmann Gmbh & C
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Krauss Maffei Wegmann Gmbh & C filed Critical Krauss Maffei Wegmann Gmbh & C
Publication of NO20042921L publication Critical patent/NO20042921L/en
Publication of NO329051B1 publication Critical patent/NO329051B1/en

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41HARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
    • F41H5/00Armour; Armour plates
    • F41H5/26Peepholes; Windows; Loopholes
    • F41H5/266Periscopes for fighting or armoured vehicles
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41HARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
    • F41H5/00Armour; Armour plates
    • F41H5/26Peepholes; Windows; Loopholes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
  • Filling Or Discharging Of Gas Storage Vessels (AREA)

Abstract

The sighting device has a periscope whose viewing head (2) can be rotated through 360[deg] on the roof plate (1) of the vehicle or the tank turret and a platform (3) carrying at least one sensor (4-4.1) designed to be movable from a working position above the viewing head to a lower rest position in which it is in front of, behind or next to the viewing head and resting on the roof plate.

Description

Oppfinnelsen vedrører en siktinnretning i et stridskjøretøy, særlig en stridsvogn, med innslagene fra innledningen av patentkrav 1. En slik sikteinnretning er omtalt i EP-A2 1191393. The invention relates to a sighting device in a combat vehicle, in particular a tank, with the elements from the preamble of patent claim 1. Such a sighting device is described in EP-A2 1191393.

I publikasjonen EP-A2 1191393 er det omtalt et pansret kjøretøy, særlig et stridskjøre-tøy, som har en hevbar plattform for opptak av et våpen og/eller observeringsinstrumen-ter. Denne plattformen svingbar rundt en kjøretøysfast, horisontal svingeakse fra en oppsvingt posisjon til en senket posisjon og tilbake. I den senkede posisjonen kan plattformen være plassert liggende på takplaten til kjøretøyet. Observeringsinstrumentet er anordnet svingbart på plattformen i Azimut. Enn videre er det anordnet i takplaten på kjøretøyet et 360° dreibart vinkelspeil, hvis sikteområde imidlertid er begrenset når plattformen befinner seg i arbeidsstillingen. In publication EP-A2 1191393, an armored vehicle, in particular a combat vehicle, is described, which has a liftable platform for mounting a weapon and/or observation instruments. This platform pivots around a vehicle-fixed, horizontal pivot axis from a raised position to a lowered position and back. In the lowered position, the platform can be placed lying on the roof plate of the vehicle. The observation instrument is arranged so that it can be pivoted on the platform in Azimuth. Furthermore, a 360° rotatable angle mirror is arranged in the roof plate of the vehicle, whose field of view is however limited when the platform is in the working position.

I siktinnretninger for moderne stridskjøretøy må det i stadig økende grad integreres henholdsvis etterinnbygges flere følere og optronikkelementer. Ofte skal disse følere koples til periskopets siktlinje. Ved anordningen av slike følere på takplaten til strids-kjøretøyet eller stridsvogntårnet er det et problem at takplaten ofte er fullt belagt med annet utstyr, luker og lukedeksler så vel som våpen og våpenlavetter, slik at det omtrent ikke er mulig å bygge inn ekstra utstyr som krever fri panoramasikt, uten at man derved ødelegger for andre systemer eller siktområder. In sighting devices for modern combat vehicles, more sensors and optronics elements must be integrated or retrofitted to an ever-increasing degree. Often these sensors must be connected to the periscope's line of sight. When arranging such sensors on the roof plate of the combat vehicle or the tank turret, there is a problem that the roof plate is often fully covered with other equipment, hatches and hatch covers as well as weapons and weapon mounts, so that it is almost not possible to build in additional equipment such as requires a clear panoramic view, without thereby damaging other systems or areas of vision.

Hensikten med oppfinnelsen er i en siktinnretning med de innledningsvis og i innledningen til patentkrav 1 nevnte trekk å kunne anordne minst en ytterligere føler, uten derved å påvirke andre systemer eller periskopets siktområde, og uten at den for togtransport av kjøretøyet tillatte ytterprofil ikke overskrides. The purpose of the invention is in a sighting device with the features mentioned at the outset and in the introduction to patent claim 1 to be able to arrange at least one additional sensor, without thereby affecting other systems or the periscope's field of view, and without the outside profile permitted for train transport of the vehicle not being exceeded.

Denne hensikt oppnås ifølge oppfinnelsen med de trekk som er angitt i karakteristikken This purpose is achieved according to the invention with the features indicated in the characteristic

i patentkrav 1. Fordelaktige videreutviklinger av oppfinnelsen er angitt i de uselvstendi-ge patentkrav. in patent claim 1. Advantageous further developments of the invention are indicated in the non-independent patent claims.

Grunntanken i oppfinnelsen er å anordne en plattform som bærer minst en føler, over periskopets utsynshode. For å tilfredsstille kravene med hensyn til jernbanetransport tilveiebringes det videre en mulighet for å kunne bevege føleren eller den følerbærende plattform fra arbeidsstillingen over periskopets utsynshode og til en lavereliggende hvilestilling, i hvilken plattformen ligger an mot takplaten foran, ved siden av eller bak periskopets utsynshode og således ikke overskrider den tillatte ytterprofil. Denne lavereliggende hvilestilling for den følerbærende plattform kan også være nyttig under marsj, når kjøretøyet ikke er i innsats, eller også ved kjøring gjennom skog, for derved å be-skytte føleren eller følerne. Som følge av plattformens eksponerte stilling i arbeidsstillingen på stridskjøretøyets høyeste sted vil man være sikret en ubegrenset innsatsmulig-het for føleren eller følerne, selv under større terrengvinkler. Dette er eksempelvis frem-for alt av aller største betydning i forbindelse med følere eller elementer som har sam-menheng med beskyttelse og sikkerhet. Således kan eksempelvis føleren eller minst én av de på plattformen anordnede følere benyttes som interrogator (utspørrer) for et venn/ukj ent-system. The basic idea of the invention is to arrange a platform that carries at least one sensor, above the periscope's viewing head. In order to satisfy the requirements with regard to rail transport, an option is also provided to be able to move the sensor or the sensor-carrying platform from the working position above the periscope's viewing head and to a lower rest position, in which the platform rests against the roof plate in front of, next to or behind the periscope's viewing head and thus not exceeding the permitted outer profile. This lower rest position for the sensor-carrying platform can also be useful during marching, when the vehicle is not in use, or also when driving through forests, in order to thereby protect the sensor or sensors. As a result of the platform's exposed position in the working position at the highest point of the combat vehicle, one will be assured of an unlimited deployment opportunity for the sensor or sensors, even under larger terrain angles. This is, for example, above all of the utmost importance in connection with sensors or elements that have a connection with protection and safety. Thus, for example, the sensor or at least one of the sensors arranged on the platform can be used as an interrogator for a friend/stranger system.

Ifølge en særlig fordelaktig utførelsesform av siktinnretningen ifølge oppfinnelsen er den sensorbærende plattform slik forbundet med takplaten ved hjelp av en flerstangs-mekanisme at den kan svinges ned fra arbeidsstillingen, over periskopets utsynshode, og bakover til en lavereliggende stilling, i hvilken plattformen ligger flatt an mot takplaten. Stangmekanismen kan være oppbygget med smale stenger, utformet slik at de i plattformens arbeidstilstand ikke hindrer sikten gjennom periskopets utsynshode. According to a particularly advantageous embodiment of the sighting device according to the invention, the sensor-carrying platform is connected to the roof plate in such a way that it can be swung down from the working position, over the periscope's viewing head, and backwards to a lower-lying position, in which the platform rests flat against the roof plate. The rod mechanism can be made up of narrow rods, designed so that in the platform's working condition they do not obstruct the view through the periscope's viewing head.

Ifølge en ytterligere fordelaktig utførelsesform av siktinnretningen ifølge oppfinnelsen har plattformen på begge sider styreelementer som griper inn i sideveis anordnede sty-reskinner. De øvre endene til styreskinnene ligger i området ved siden av og/eller over periskopets utsynshode og går parallelt med takplaten, mens de respektive andre, nedre ender er fast forbundne med takplaten og strekker seg loddrett i forhold til denne. I denne utførelsesform kan således plattformen forskyves fra sin arbeidsstilling over utsynshodet og til den lavereliggende hvilestilling, eksempelvis bak utsynshodet. I denne utfø-relsesform kan plattformen, sammen med styreelementene, eksempelvis være utformet som en rullesleide, idet rullesleidens ruller har føring i styreskinnene. According to a further advantageous embodiment of the screening device according to the invention, the platform on both sides has guide elements that engage in laterally arranged guide rails. The upper ends of the guide rails lie in the area next to and/or above the periscope's viewing head and run parallel to the roof plate, while the respective other, lower ends are firmly connected to the roof plate and extend vertically in relation to it. In this embodiment, the platform can thus be moved from its working position above the viewing head and to the lower resting position, for example behind the viewing head. In this embodiment, the platform, together with the control elements, can for example be designed as a roller slide, the rollers of the roller slide being guided in the guide rails.

For samtlige utførelsesformer gjelder at den på plattformen anordnede føler kan dreies 360°, enten uavhengig av periskop-utsynshodets dreining eller koplet til utsynshodet, slik at plattformen altså dreies sammen med utsynshodet. Plattformens bevegelse fra arbeidsstillingen og til hvilestillingen og tilbake kan enten skje manuelt eller automatisk. For all embodiments, the sensor arranged on the platform can be rotated 360°, either independently of the rotation of the periscope viewing head or coupled to the viewing head, so that the platform is thus rotated together with the viewing head. The platform's movement from the working position to the rest position and back can either be done manually or automatically.

Innretningen ifølge oppfinnelsen medfører videre den fordel at den kan installeres i et-tertid på en bestående siktinnretning. Det vil videre være mulig å anordne flere følere eller også en laser i tillegg på plattformen. Signaloverføringen mellom føleren og det indre av stridskjøretøyet kan skje via en slepering eller en slepekabel. The device according to the invention also has the advantage that it can be installed later on an existing screening device. It will also be possible to arrange several sensors or an additional laser on the platform. The signal transmission between the sensor and the interior of the combat vehicle can take place via a tow ring or a tow cable.

Nedenfor skal to utførelseseksempler av en siktinnretning ifølge oppfinnelsen forklares nærmere under henvisning til tegningene, hvor Below, two design examples of a screening device according to the invention will be explained in more detail with reference to the drawings, where

Figur IA viser et perspektivriss av en stridsvogn med en på tårnets takplate anordnet Figure IA shows a perspective view of a tank with one on the turret roof plate arranged

siktinnretning med en plattform med føler i arbeidsstilling, sight device with a platform with sensor in working position,

Figur IB viser stridsvognen i figur IA med den følerbærende plattform i hvilestilling, Figur 2 viser et sideriss av en del av takplaten med siktinnretningen og den følerbæ-rende plattform i arbeidsstilling, ifølge et første utførelseseksempel, Figure IB shows the tank in Figure IA with the sensor-carrying platform in rest position, Figure 2 shows a side view of part of the roof plate with the sighting device and the sensor-carrying platform in working position, according to a first exemplary embodiment,

Figur 3 viser siktinnretningen i figur 2 i perspektivriss, Figure 3 shows the sight device in Figure 2 in a perspective view,

Figur 4 viser siktinnretningen i figur 2 sett forfra, Figure 4 shows the sight device in Figure 2 seen from the front,

Figur 5 viser siktinnretningen i figur 2 sett ovenfra, Figure 5 shows the screening device in Figure 2 seen from above,

Figur 6 viser i sideriss en del av takplaten med siktinnretningen ifølge figur 2 til 5, Figure 6 shows a side view of part of the roof plate with the screening device according to Figures 2 to 5,

med den følerbærende plattform i sin hvilestilling, with the sensor-carrying platform in its rest position,

Figur 7 viser et perspektivriss av siktinnretningen i figur 6, Figure 7 shows a perspective view of the sight device in Figure 6,

Figur 8 viser siktinnretningen i figur 6 sett forfra, Figure 8 shows the sight device in Figure 6 seen from the front,

Figur 9 viser siktinnretningen i figur 6 sett ovenfra, Figure 9 shows the sight device in Figure 6 seen from above,

Figur 10 viser et riss analogt med figur 2 en del av takplaten med siktinnretning og den følerbærende plattform i plattformens arbeidsstilling, ifølge et andre utførel-seseksempel, Figure 10 shows a view analogous to Figure 2 of a part of the roof plate with a screening device and the sensor-carrying platform in the platform's working position, according to a second design example,

Figur 11 viser et riss analogt med figur 3 siktinnretningen i figur 10, Figure 11 shows a view analogous to Figure 3 of the screening device in Figure 10,

Figur 12 viser siktinnretningen i figur 10 sett forfra, Figure 12 shows the sight device in Figure 10 seen from the front,

Figur 13 viser siktinnretningen i figur 10 sett ovenfra, Figure 13 shows the sight device in Figure 10 seen from above,

Figur 14 viser i et sideriss en del av takplaten med siktinnretning ifølge figur 10 til 13, Figure 14 shows in a side view a part of the roof plate with a screening device according to Figures 10 to 13,

med den følerbærende plattform i hvilestillingen, with the sensor-carrying platform in the resting position,

Figur 15 viser et perspektivriss av siktinnretningen i figur 14, Figure 15 shows a perspective view of the sight device in Figure 14,

Figur 16 viser siktinnretningen i figur 14 sett forfra, og Figure 16 shows the sight device in Figure 14 seen from the front, and

Figur 17 viser siktinnretningen i figur 14 i et riss sett ovenfra. Figure 17 shows the sighting device in Figure 14 in a diagram seen from above.

Figur IA og IB viser en stridsvogn KP med kjørebelter KL og et stridsvogntårn T, i hvilket tårn er anordnet et tungt våpen W. Stridsvogntårnet T er forsynt med en siktinnretning med et på stridsvogntårnets T takplate 1 anordnet utsynshode 2 for det ellers ikke viste periskop, hvilket utsynshode er dreibart 360°. Denne siktinnretning er tilord-net en plattform 3 som bærer en føler 4.1 og et følerhus 4. Plattformen 3 er i figur IA vist i en arbeidsstilling over utsynshodet 2, og er i figur IB vist i en hvilestilling, i hvilket plattformen ligger på stridsvogntårnets T takplate 1, bak utsynshodet 2. Figures IA and IB show a tank KP with driving belts KL and a tank tower T, in which tower a heavy weapon W is arranged. The tank tower T is equipped with a sighting device with a sighting head 2 arranged on the tank tower T's roof plate 1 for the otherwise not shown periscope, which viewing head is rotatable 360°. This sighting device is assigned to a platform 3 which carries a sensor 4.1 and a sensor housing 4. The platform 3 is shown in Figure IA in a working position above the viewing head 2, and is shown in Figure IB in a rest position, in which the platform is located on the tank tower's T roof plate 1, behind the viewing head 2.

Nedenfor skal et første utførelseseksempel av den på takplaten 1 til stridsvogntårnets T anordnede siktinnretning forklares nærmere under henvisning til figur 2 til 9. Below, a first design example of the sight device arranged on the roof plate 1 of the tank turret T will be explained in more detail with reference to figures 2 to 9.

Som det går frem av figur 2 til 5 er plattformen 3, som bærer føleren 4.1 og følerhuset 4 med ytterligere elektriske komponenter, slik anordnet i sin arbeidsstilling over periskopets utsynshode 2 at følerhuset 4 og føleren 4.1 kan koples til utsynshodet 2 ved hjelp av en koplingsinnretning 5. Videre er anordningen slik at følerhusets 4 og følerens 4.1 vertikale dreieakse 4.2 flukter med utsynshodets 2 vertikale dreieakse 2.1. Koplingsinn-retningen 5 kan, på en ikke nærmere vist måte, være slik utformet at føleren 4.1 med følerhus 4 enten er slik koplet med utsynshodet 2 at den følger hodets dreiebevegelse eller er frikoplet fra utsynshodet 2.1 den frikoplede stilling kan føleren 4.1 med følerhus 4 dreies i Azimut 360° uavhengig av utsynshodets 2 stilling. For dette er det anordnet en sideretterdrift 10 ved plattformen 3. Videre vil i det viste utførelseseksempel sensorer 4.1 kunne utføre en vingebevegelse i forhold til følerhuset 4 i høyden (elevasjon), hvilket muliggjøres med en mellom det på plattformen 3 anordnede følerhus 4 og føleren 4.1 anordnet høyderetterdrift 11, hvormed føleren 4.1 kan svinges om en horisontal akse 11.1. As can be seen from Figures 2 to 5, the platform 3, which carries the sensor 4.1 and the sensor housing 4 with further electrical components, is arranged in its working position above the periscope's viewing head 2, so that the sensor housing 4 and the sensor 4.1 can be connected to the viewing head 2 by means of a coupling device 5. Furthermore, the arrangement is such that the vertical axis of rotation 4.2 of the sensor housing 4 and the sensor 4.1 aligns with the vertical axis of rotation 2.1 of the viewing head 2. The connection direction 5 can, in a way not shown in detail, be designed such that the sensor 4.1 with sensor housing 4 is either connected to the viewing head 2 in such a way that it follows the rotating movement of the head or is disconnected from the viewing head 2.1 in the disconnected position the sensor 4.1 with sensor housing 4 can be rotated in Azimuth 360° regardless of the viewing head 2 position. For this, a side rectifier drive 10 is arranged at the platform 3. Furthermore, in the embodiment shown, sensors 4.1 will be able to perform a wing movement in relation to the sensor housing 4 in height (elevation), which is made possible by a between the sensor housing 4 arranged on the platform 3 and the sensor 4.1 arranged height rectifier drive 11, with which the sensor 4.1 can be swung about a horizontal axis 11.1.

For å kunne bevege den føleren 4.1 og følerhuset 4 bærende plattform 3 fra den i figur 2 til 5 viste arbeidsstilling og til en i figur 1 så vel som figur 6 til 9 vist hvilestilling, er plattformen 3 forbundet med takplaten 1 ved hjelp av en leddmekanisme som innbefat-ter to ved baksiden av plattformen 3 anordnede og parallelt med hverandre bakoverførte armer 6.1 og 6.2, av hvilke hver er forbundet med en stang 8.1 henholdsvis 8.2 ved hjelp av et første ledd 7.1 henholdsvis 7.2. Stengene på sin side er forbundne med takplaten ved hjelp av respektive andre ledd 9.1 henholdsvis 9.2. Svingeaksene til leddene 7.1, 7.2, 9.1, 9.2 er parallelle og strekker seg loddrett på stridsvogntårnets T lengderetning L. Ved hjelp av den beskrevne stangmekanisme kan plattformen 3 løftes og deret-ter svinges bakover og ned i lengderetningen L, slik at den til slutt havner i den i figur 6 til 9 viste stilling, i hvilken plattformen 3 ligger an mot takplaten 1. Fra stengene 8.1 og 8.2 ligger på utsiden av armene 6.1, 6.2, vil leddstengene i den i figur 6 til 9 viste hvilestilling legge seg sammen, og plattformen 3 vil ligge fast på takplaten 1. Bevegelsen fra den i figur 2 til 5 viste arbeidsstilling til den i figur 6 til 9 viste hvilestilling kan skje enten manuelt eller ved hjelp av en her ikke nærmere vist automatisk drift. In order to be able to move the platform 3 carrying the sensor 4.1 and the sensor housing 4 from the working position shown in figures 2 to 5 and to a rest position shown in figures 1 as well as figures 6 to 9, the platform 3 is connected to the roof plate 1 by means of a joint mechanism which includes two arms 6.1 and 6.2 arranged at the rear of the platform 3 and transferred backwards parallel to each other, each of which is connected to a rod 8.1 respectively 8.2 by means of a first link 7.1 respectively 7.2. The rods, on the other hand, are connected to the roof plate by means of respective second sections 9.1 and 9.2 respectively. The pivot axes of the links 7.1, 7.2, 9.1, 9.2 are parallel and extend vertically to the longitudinal direction L of the tank turret T. Using the described rod mechanism, the platform 3 can be lifted and swung backwards and down in the longitudinal direction L, so that it eventually ends up in the position shown in figures 6 to 9, in which the platform 3 rests against the roof plate 1. From the rods 8.1 and 8.2 located on the outside of the arms 6.1, 6.2, the joint rods in the rest position shown in figures 6 to 9 will fold together, and the platform 3 will lie firmly on the roof plate 1. The movement from the working position shown in figures 2 to 5 to the rest position shown in figures 6 to 9 can be done either manually or with the help of an automatic operation not shown in detail here.

Overføringen av elektriske matespenninger og signaler mellom det indre av kjøretøyet og de i følerhuset 4 anordnede elektroniske komponenter henholdsvis føleren 4.1, skjer gjennom en kabel 12 som er ført langs armen 6.1 og stangen 8.1 og ned i det indre av tårnet gjennom en åpning i takplaten 1. The transmission of electrical supply voltages and signals between the interior of the vehicle and the electronic components arranged in the sensor housing 4, respectively the sensor 4.1, takes place through a cable 12 which is led along the arm 6.1 and the rod 8.1 and down into the interior of the tower through an opening in the roof plate 1 .

Som vist i figur 8 vil plattformen med følerhus 4 og føler 4.1 i hviletilstanden ligges innenfor den for jernbanetransport tillatte profil som i figur 8 er inntegnet som en strekpunktert linje 13. As shown in Figure 8, the platform with sensor housing 4 and sensor 4.1 in the rest state will lie within the profile permitted for rail transport, which is drawn in Figure 8 as a dotted line 13.

Figur 10 til 17 viser et andre utførelseseksempel av den på takplaten 1 til stridsvogntårnet T anordnede siktinnretning, idet takplaten i figur 10 til 17 er betegnet med henvis-ningstallet 21. Figures 10 to 17 show a second design example of the sighting device arranged on the roof plate 1 of the tank turret T, the roof plate in Figures 10 to 17 being denoted by the reference number 21.

Plattformen 13, som bærer føleren 24.1 og følerhuset 24 som inneholder ytterligere elektriske komponenter, er også i denne utførelsesform anordnet i den i figur 10 til 13 viste arbeidsstilling over periskopets utsynshode 22. Følerhuset 24, og dermed føleren 24.1, kan koples til utsynshodet 22 med en koplingsinnretning 25 (figur 15 og 17). Føle-ren 24.1 kan dreies i Azimut 360° i forhold til følerhuset 24, uavhengig av utsynshodets 22 stilling, og kan eleveres med en bestemt vinkel. The platform 13, which carries the sensor 24.1 and the sensor housing 24 which contains further electrical components, is also arranged in this embodiment in the working position shown in Figures 10 to 13 above the periscope's viewing head 22. The sensor housing 24, and thus the sensor 24.1, can be connected to the viewing head 22 with a coupling device 25 (figures 15 and 17). The sensor 24.1 can be turned in azimuth 360° in relation to the sensor housing 24, regardless of the position of the viewing head 22, and can be raised by a certain angle.

For å kunne bevege plattformen 23 med føler 24.1 og følerhuset 24 fra den i figur 10 til In order to be able to move the platform 23 with sensor 24.1 and the sensor housing 24 from the one in Figure 10 to

13 viste arbeidsstilling til en i figur 14 til 17 vist hvilestilling, er plattformen 23 på begge sider forsynt med styreelementer 23.1 og 23.2, utformet som rulleføringer, slik at plattformen 23 sammen med rulleføringene 23.1 og 23.2 danner en rullesleide. Styreelementet 23.1 griper inn i en styreskinne 26 mens styreelementet 23.1 griper inn i en styreskinne 27. De øvre endene 26.1 henholdsvis 27.1 til de to styreskinnene går parallelt med takplaten 21 og ligger ved siden av utsynshodets 22 øvre ende. De har i området bak utsynshodet 22 en nedadrettet krumning på 90°, og de nedre endene 26.2 henholdsvis 27.2 til styreskinnene er fast forbundne med takplaten 21 ved hjelp av festeinn-retningene 28 henholdsvis 29. Som følge av denne utførelsen vil det være mulig å kunne forskyve plattformen 23 langs styreskinnene 26 og 27 fra arbeidsstillingen og til den i figur 14 til 17 viste hvilestilling, i hvilken plattformen 23 vil være anordnet stående loddrett på takplaten 21 bak utsynshodet 22. Denne forskyvningsbevegelse kan i prin-sippet også skje manuelt, men i det viste utførelseseksempel skjer den automatisk ved hjelp av en på plattformen 23 anordnet drivinnretning 23.3. 13 shown working position to a rest position shown in figures 14 to 17, the platform 23 is provided on both sides with control elements 23.1 and 23.2, designed as roller guides, so that the platform 23 together with the roller guides 23.1 and 23.2 form a roller slide. The control element 23.1 engages in a guide rail 26 while the control element 23.1 engages in a guide rail 27. The upper ends 26.1 and 27.1 respectively of the two guide rails run parallel to the roof plate 21 and lie next to the upper end of the viewing head 22. In the area behind the viewing head 22, they have a downward curvature of 90°, and the lower ends 26.2 and 27.2 respectively of the guide rails are firmly connected to the roof plate 21 by means of the fastening devices 28 and 29. As a result of this design, it will be possible to be able to displace the platform 23 along the guide rails 26 and 27 from the working position and to the rest position shown in Figures 14 to 17, in which the platform 23 will be arranged standing vertically on the roof plate 21 behind the viewing head 22. This displacement movement can in principle also be done manually, but in in the embodiment shown, it occurs automatically by means of a drive device 23.3 arranged on the platform 23.

Som vist i figur 14 og 15 vil det være hensiktsmessig dersom 24.1 i sin hvilestilling ligger slik at dens observasjonsvindu er vendt mot takplaten 21. As shown in figures 14 and 15, it will be appropriate if 24.1 lies in its rest position so that its observation window faces the roof plate 21.

Som vist i figur 16 vil plattformen 23 med følerhus 24 og føler 24.1 i hviletilstanden ligge innenfor den for jernbanetransport tillatte profil, som i figur 16 er inntegnet som en strekpunktert linje 30. As shown in Figure 16, the platform 23 with sensor housing 24 and sensor 24.1 in the rest state will lie within the profile permitted for rail transport, which is drawn in Figure 16 as a dotted line 30.

Claims (16)

1. Siktinnretning i et stridskjøretøy, særlig en stridsvogn, med et periskop, hvis utsynshode er anordnet 360° dreibart på takplaten (1,21) til stridskjøretøyet eller stridsvogntårnet (T) og med en plattform (3, 23) som bærer minst én føler (4-4.1, 24-24.1), hvilken plattform er slik utformet at den er bevegbar fra en arbeidsstilling, i hvilken den befinner seg over periskopets utsynshode (2,22), til en lavereliggende hvilestilling, i hvilken den, sett i stridskjøretøyet eller stridsvogntårnets (T) lengderetning (L), er anordnet liggende på takplaten (1, 21) ved siden av eller bak utsynshodet (2), idet føleren (4-4.1, 24-24.1) uavhengig av dreiningen til utsynshodet (2,22) på plattformen (3,23) er dreibar 360°, karakterisert ved at føleren (4-4.1,24-24.1) i plattformens (3, 23) arbeidsstilling er anordnet koaksialt i forhold til utsynshodet (2, 22), og at ved bevegelsen av plattformen (3, 23) til arbeidsstillingen er følerens (4-4.1, 24-24.1) dreieakse (4.2) automatisk innkoplet med utsynshodets (2, 22) dreieakse (2.1, 22.1) ved hjelp av et løsbart koplingselement (5, 25) på slik måte at føleren er dreibar sammen med utsynshodet.1. Sighting device in a combat vehicle, in particular a tank, with a periscope, whose viewing head is arranged 360° rotatable on the roof plate (1,21) of the combat vehicle or tank turret (T) and with a platform (3, 23) carrying at least one sensor (4) -4.1. T) longitudinal direction (L), is arranged lying on the roof plate (1, 21) next to or behind the viewing head (2), the sensor (4-4.1, 24-24.1) independent of the rotation of the viewing head (2,22) on the platform (3,23) is rotatable 360°, characterized in that the sensor (4-4.1,24-24.1) in the working position of the platform (3, 23) is arranged coaxially in relation to the viewing head (2, 22), and that during the movement of the platform (3, 23) to the working position, the rotation axis (4.2) of the sensor (4-4.1, 24-24.1) is automatically engaged with visibility the shaft's (2, 22) axis of rotation (2.1, 22.1) by means of a detachable coupling element (5, 25) in such a way that the sensor can be rotated together with the viewing head. 2. Siktinnretning ifølge krav 1, karakterisert ved at det på baksiden av plattformen er anordnet to innbyrdes parallelle og i retning bakover førte armer (6.1, 6.2), av hvilke hver via et første ledd (7.1, 7.2) er forbundet med en stang (8.1, 8.2), hvilken respektive stang via et andre ledd (9.1, 9.2) er forbundet med takplaten (1), slik at svingeaksen til leddene (7.1, 7.2, 9.1, 9.2) er innbyrdes parallelle og går loddrett på stridskjøretøyets henholdsvis stridspansertårnets (T) lengderetning (L).2. Sighting device according to claim 1, characterized in that two arms (6.1, 6.2) which are parallel to each other and directed backwards are arranged on the back of the platform, each of which is connected via a first link (7.1, 7.2) to a rod (8.1, 8.2), which respective rod via a second link (9.1, 9.2) is connected to the roof plate (1), so that the axis of rotation of the links (7.1, 7.2, 9.1, 9.2) are parallel to each other and run vertically on the combat vehicle's or combat armor turret's (T) longitudinal direction (L). 3. Siktinnretning ifølge krav 2, karakterisert ved at stengene (8.1, 8.2) ligger på utsiden av armene (6.1, 6.2).3. Sighting device according to claim 2, characterized in that the rods (8.1, 8.2) lie on the outside of the arms (6.1, 6.2). 4. Siktinnretning ifølge krav 2 eller 3, karakterisert ved at stengene -minst i en retning på tvers av utsynshodets (2) mot stengene rettede optiske akse- er utformet som tynne stenger med en diameter, med hvilken de i plattformens (3) arbeidsstilling ikke hindrer sikten gjennom utsynshodet (2).4. Sighting device according to claim 2 or 3, characterized in that the bars -at least in a direction across the optical axis of the viewing head (2) directed towards the bars- are designed as thin bars with a diameter with which they do not obstruct the view in the working position of the platform (3) through the viewing head (2). 5. Siktinnretning ifølge ett av kravene 2 til 4, karakterisert v e d at det langs minst én av armene (6.1, 6.2) og én av stengene (8.1, 8.2) er ført en kabel (12) for leding av elektriske matespenninger og elektriske signaler til eller fra føleren (4-4.1).5. Sighting device according to one of claims 2 to 4, characterized in that a cable (12) is routed along at least one of the arms (6.1, 6.2) and one of the rods (8.1, 8.2) for conducting electrical supply voltages and electrical signals to or from the sensor (4-4.1). 6. Siktinnretning ifølge krav 5, karakterisert ved at ka-belen (12) er ført gjennom en åpning i takplaten (1) og inn i det indre av stridskjøretøyet henholdsvis stridsvogntårnet (T).6. Sighting device according to claim 5, characterized in that the cable (12) is led through an opening in the roof plate (1) and into the interior of the combat vehicle or the tank tower (T). 7. Siktinnretning ifølge ett av kravene 1, karakterisert v e d at plattformen (23) på begge sider har føringselementer (23.1, 23.2) som griper inn i en respektiv styreskinne (26, 27), hvis ene, øvre ende (26.1, 27.1) ligger i området ved siden av og/eller over periskopets utsynshode (22) og går parallelt med takplaten (21), mens den andre, nedre ende (26.2, 27.2) er fast forbundet med takplaten (21) og går loddrett på denne.7. Sighting device according to one of claims 1, characterized in that the platform (23) on both sides has guide elements (23.1, 23.2) which engage in a respective guide rail (26, 27), one of whose upper ends (26.1, 27.1) lies in the area next to and/or above the periscope's viewing head (22) and runs parallel to the roof plate (21), while the other, lower end (26.2, 27.2) is firmly connected to the roof plate (21) and runs perpendicular to it. 8. Siktinnretning ifølge krav 7, karakterisert ved at hver styreskinne (26, 27) har en krumning på 90° i området mellom den øvre (26.1, 27.1) og den nedre (26.2,27.2) ende.8. Sighting device according to claim 7, characterized in that each guide rail (26, 27) has a curvature of 90° in the area between the upper (26.1, 27.1) and the lower (26.2, 27.2) end. 9. Siktinnretning ifølge krav 7 eller 8, karakterisert ved at minst de øvre endene til styreskinnene avstøtter seg mot takplaten ved hjelp av stenger.9. Sighting device according to claim 7 or 8, characterized in that at least the upper ends of the guide rails rest against the roof plate by means of rods. 10. Siktinnretning ifølge ett av kravene 7 til 9, karakterisert ved at plattformen (23) sammen med føringselementene (23.1, 23.2) er utformet som rullesleider, slik at rullesleidens ruller har føring i styreskinnene (26,27).10. Sighting device according to one of claims 7 to 9, characterized in that the platform (23) together with the guide elements (23.1, 23.2) is designed as a roller slide, so that the rollers of the roller slide are guided in the guide rails (26,27). 11. Siktinnretning ifølge krav 10, karakterisert ved at det i styresleiden er integrert en drivinnretning (23.3) for bevegelse av plattformen (23) fra arbeidsstillingen til hvilestillingen og tilbake.11. Sighting device according to claim 10, characterized in that a drive device (23.3) for movement of the platform (23) from the working position to the resting position and back is integrated in the guide slide. 12. Siktinnretning ifølge krav 11, karakterisert ved at minst én av styreskinnene er forsynt med en tannstang, i hvilken det som tannhjul ut-formede drivhjul i drivinnretningen har inngrep.12. Sighting device according to claim 11, characterized in that at least one of the guide rails is provided with a rack, in which the gear-shaped drive wheel in the drive device engages. 13. Siktinnretning ifølge ett av kravene 1 til 12, karakterisert ved at det ved plattformen (3) er anordnet en sideretterdrift (10) for dreiebevegel-sen av føleren (4-4.1) i Azimut.13. Sighting device according to one of claims 1 to 12, characterized in that a lateral drive (10) is arranged at the platform (3) for the rotary movement of the sensor (4-4.1) in Azimuth. 14. Siktinnretning ifølge ett av kravene 1 til 13, karakterisert v e d at det mellom plattformen (3) og føleren (4-4.1) er anordnet en høyderetter-drift (11) for elevasjonsbevegelse av føleren.14. Sighting device according to one of claims 1 to 13, characterized in that between the platform (3) and the sensor (4-4.1) there is arranged a height rectifier drive (11) for elevation movement of the sensor. 15. Siktinnretning ifølge ett av kravene 1 til 14, karakterisert v e d at plattformen (3) som bærer føleren (4-4.1), er bevegbar manuelt fra arbeidsstillingen og til hvilestillingen og tilbake.15. Sighting device according to one of claims 1 to 14, characterized in that the platform (3) which carries the sensor (4-4.1) can be moved manually from the working position to the rest position and back. 16. Siktinnretning ifølge ett av kravene 1 til 14, karakterisert v e d at plattformen (3) som bærer føleren (4-4.1), er bevegbar automatisk fra arbeidsstillingen og til hvilestillingen og tilbake.16. Sighting device according to one of claims 1 to 14, characterized in that the platform (3) which carries the sensor (4-4.1) is movable automatically from the working position to the rest position and back.
NO20042921A 2003-07-24 2004-07-08 Sighting device in a combat shirt, especially a chariot NO329051B1 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10333647A DE10333647A1 (en) 2003-07-24 2003-07-24 Sighting device on a combat vehicle, in particular a main battle tank

Publications (2)

Publication Number Publication Date
NO20042921L NO20042921L (en) 2005-01-25
NO329051B1 true NO329051B1 (en) 2010-08-02

Family

ID=33483041

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO20042921A NO329051B1 (en) 2003-07-24 2004-07-08 Sighting device in a combat shirt, especially a chariot

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP1500900B1 (en)
AT (1) ATE364164T1 (en)
DE (2) DE10333647A1 (en)
ES (1) ES2287614T3 (en)
NO (1) NO329051B1 (en)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8646374B2 (en) 2010-07-27 2014-02-11 Raytheon Company Weapon station and associated method
DE102012102235C5 (en) * 2012-03-16 2017-10-26 Krauss-Maffei Wegmann Gmbh & Co. Kg Military vehicle and method of aligning a piece of equipment
DE102013101635A1 (en) 2013-02-19 2014-08-21 Krauss-Maffei Wegmann Gmbh & Co. Kg weapon station
FR3004529B1 (en) * 2013-04-11 2015-04-03 Nexter Systems TURRET SUPPORT DEVICE
RU2531663C1 (en) * 2013-08-08 2014-10-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю.А." (СГТУ имени Гагарина Ю.А.) Optical instrument protection device
FR3019279B1 (en) 2014-03-28 2018-06-22 Safran Electronics & Defense OPTRONIC ARMY TURTLE
RU2587761C1 (en) * 2015-05-15 2016-06-20 Открытое акционерное общество "Завод им. В.А. Дегтярева" Protective jacket of optical device

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH490655A (en) * 1968-04-03 1970-05-15 Contraves Ag Armored vehicle with anti-aircraft armament
DE3804445A1 (en) * 1988-02-12 1989-08-24 Krauss Maffei Ag Lifting device with directional antenna and beam guidance path
DE3909490A1 (en) * 1989-03-22 1990-09-27 Goeppner Kaiserslautern Eisen RESET FOR MILITARY COMBAT VEHICLES
DE19736948C1 (en) * 1997-08-25 1999-03-11 Heckler & Koch Gmbh Swivel mount for a firearm such as a machine gun
DE19927656A1 (en) * 1999-06-17 2000-12-21 Krauss Maffei Wegmann Gmbh & C Armored transport vehicle
DE29922470U1 (en) * 1999-12-22 2001-05-03 Krauss-Maffei Wegmann GmbH & Co.KG, 80997 München Military system module, in particular air defense system module
DE10046480A1 (en) * 2000-09-20 2002-03-28 Krauss Maffei Wegmann Gmbh & C Armored vehicle, in particular combat vehicle
US6396235B1 (en) * 2001-01-05 2002-05-28 Engineered Support Systems, Inc. Stabilized common gimbal

Also Published As

Publication number Publication date
DE10333647A1 (en) 2005-02-10
EP1500900B1 (en) 2007-06-06
ES2287614T3 (en) 2007-12-16
DE502004004013D1 (en) 2007-07-19
EP1500900A1 (en) 2005-01-26
NO20042921L (en) 2005-01-25
ATE364164T1 (en) 2007-06-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2482963C (en) Combat vehicle, especially armored vehicles and tanks
US7509904B2 (en) Device for the remote control of a firearm
NO329051B1 (en) Sighting device in a combat shirt, especially a chariot
EP0792219B1 (en) Viewing apparatus with a counterbalanced and articulated mirror
US7810422B2 (en) Protection device for an observation screen of a vehicle
US4760770A (en) Fire control systems
DE2941627C2 (en) Sighting device consisting of two optical devices
US6733227B2 (en) Elevating lift
EP0010849A1 (en) A periscopic sight
NO320399B1 (en) Armored vehicle toy
EP0057304A1 (en) A gun sighting and fire control system
IE903133A1 (en) Optical sighting system for a gun mounted on mobile platform
US6754004B2 (en) Optical sight
CN212030336U (en) Marine search evidence collection law enforcement device based on multi-sensor co-frame cooperative work
US11982516B2 (en) Movable protection device for military vehicles with a distance-active protection system
US20240085154A1 (en) Angle Mirror With Backup Sight
WO2004055466A1 (en) Method and device for aligning sight and barrel
CN217980030U (en) Photoelectric equipment sight line every single move is to synchronous adjustment mechanism
DE431082C (en) Sighting device for ship purposes with a panoramic telescope
EP0123628B1 (en) Image stabilisation device for submarine periscope
US20210325151A1 (en) Protected gunner's sight
FR2459447A1 (en) Armoured turret for tank - carries sub-turret with small calibre gun and all round day or night vision
ES2889574T3 (en) Crane with image capture system
RU6049U1 (en) TANK
SE8600513D0 (en) SIKTESANORDNING

Legal Events

Date Code Title Description
MM1K Lapsed by not paying the annual fees