DE102013101635A1 - weapon station - Google Patents
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Abstract
Waffenstation (6) mit einer auf einem Lafettensockel (7) angeordneten Waffenlafette (8) mit einem in Azimutrichtung drehbaren Seitenrichtteil (9), und mit einer in dem Lafettensockel (7) angeordneten, mit dem Seitenrichtteil (9) drehgekoppelten Betriebsmittelaufnahme (10) zur Aufnahme eines Betriebsmittels (11) für die Waffenstation (6).Weapon station (6) with a weapon mount (8) arranged on a mount base (7) with a side straightening part (9) which can be rotated in the azimuth direction, and with an operating means receptacle (10) arranged in the mount base (7) and rotatably coupled to the side straightening part (9) for Acceptance of an operating means (11) for the weapon station (6).
Description
Die Erfindung betrifft eine Waffenstation mit einer auf einem Lafettensockel angeordneten Waffenlafette mit einem in Azimutrichtung drehbaren Seitenrichtteil sowie ein Fahrzeug und ein Verfahren zum Betrieb einer Waffenstation mit einer auf einem Lafettensockel angeordneten Waffenlafette mit einem in Azimutrichtung drehbaren Seitenrichtteil.The invention relates to a weapon station with a mounted on a mount base gun carriage with a rotatable azimuth direction side referee and a vehicle and a method for operating a weapons station with a mounted on a mount base gun carriage with a rotatable in the azimuth direction side referee.
Waffenstationen sind aus dem Stand der Technik in vielfältigen Ausführungen bekannt. Die Waffenstationen sind zumeist auf einem Fahrzeugdach oder auf der Ladefläche eines Fahrzeugs angeordnet. Sie können aus dem Fahrzeuginneren fernbedienbar ausgebildet sein.Weapon stations are known from the prior art in various designs. The weapon stations are usually arranged on a vehicle roof or on the back of a vehicle. They can be configured remotely controllable from the vehicle interior.
Die Waffenstationen weisen in der Regel einen Lafettensockel auf, auf dem eine Waffenlafette angeordnet ist. Die Waffenlafette umfasst zumeist ein in Azimut richtbares Seitenrichtteil und ein in Elevation richtbares Höhenrichtteil. In dem Höhenrichtteil können verschiedene Waffen aufgenommen werden, zumeist Maschinenwaffen wie Maschinenkanonen oder Maschinegewehre.The weapon stations usually have a mount base on which a gun carriage is arranged. The gun carriage usually includes an azimuth-directional side straightener and an elevation-directional elevation straightener. In the Höhenrichtteil various weapons can be included, usually machine guns such as machine guns or machine guns.
In der Regel sind die Waffen auf Höhe der Azimutdrehachse angeordnet. Meistens ist seitlich neben der Waffe und damit in größerem Abstand zur Azimutachse eine Betriebsmittelaufnahme zur Aufnahme eines Munitionsmagazins am Seitenrichtteil angeordnet, von dem aus die Munition zur Waffe zugeführt wird. Das mit Munition gefüllte Magazin weist ein hohes Gewicht auf. Deshalb treten beim Richten der Waffe in Azimut hohe Richtmomente auf, welche ein präzises und schnelles Richten verhindern.As a rule, the weapons are arranged at the level of the azimuth axis of rotation. Mostly, a resource receptacle for receiving an ammunition magazine is arranged laterally next to the weapon and thus at a greater distance from the azimuth axis to the side directing part, from which the ammunition is supplied to the weapon. The magazine filled with ammunition has a high weight. Therefore, when straightening the weapon in azimuth occur on high directional moments, which prevent a precise and fast straightening.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde eine Waffenstation so auszugestalten, dass die Richtmomente reduziert werden.The invention is therefore the object of a weapons station in such a way that the directional moments are reduced.
Diese Aufgabe wird bei der eingangs beschriebenen Waffenstation gelöst durch eine in dem Lafettensockel angeordnete, mit dem Seitenrichtteil drehgekoppelte Betriebsmittelaufnahme zur Aufnahme eines Betriebsmittels für die Waffenstation.This object is achieved in the gun station described above by a arranged in the carriage base, with the side directing part rotatably coupled resource receptacle for receiving a resource for the weapon station.
Durch die Anordnung der Betriebsmittelaufnahme im Lafettensockel sind die Betriebsmittelaufnahme und das von ihr aufgenommene Betriebsmittel nicht mehr so weit von der Azimutdrehachse der Waffenstation entfernt. Durch die dichtere Anordnung der Betriebsmittelaufnahme an der Azimutdrehachse der Waffenstation können die Richtmomente reduziert werden. Durch die Verlagerung des Betriebsmittels in den Lafettensockel kann ferner der Schwerpunkt der Waffenstation abgesenkt werden. Dies kann insbesondere bei solchen Waffenstationen vorteilhaft sein, die auf Fahrzeugen angeordnet werden.Due to the arrangement of the resource recording in Lafettensockel the resource intake and recorded by her resources are not so far away from the azimuth axis of the weapon station. Due to the denser arrangement of the resource recording on the azimuth axis of the weapon station Richtzomente can be reduced. By shifting the equipment into the carriage base, the center of gravity of the weapon station can also be lowered. This can be particularly advantageous in weapons stations that are arranged on vehicles.
Durch die Drehkopplung wird erreicht, dass keine unzulässig große Verdrehung zwischen Seitenrichtteil und dem auf der Betriebsmittelaufnahme angeordneten Betriebsmittel erfolgt. Das Betriebsmittel kann mit dem Seitenrichtteil in Azimut mitdrehen.The rotary coupling ensures that no inadmissibly large rotation takes place between the side straightening part and the operating medium arranged on the operating medium receiver. The equipment can rotate in azimuth with the side facing part.
Die Waffenstation kann in üblicher Weise Azimut und Elevation richtbar sein. Hierzu dienen in der Waffenstation angeordnete Richtantriebe. Ferner ist die Waffenstation bevorzugt mit Maschinenwaffen, insbesondere vom Kaliber größer 7 mm, bevorzugt größer 12 mm, besonders bevorzugt größer 19 mm, ausrüstbar und kann auch Granatmaschinenwaffen aufnehmen.The weapon station can be directed in the usual way azimuth and elevation. Serve this purpose in the weapon station arranged straightening drives. Furthermore, the weapon station is preferably equipped with machine guns, in particular of caliber greater than 7 mm, preferably greater than 12 mm, particularly preferably greater than 19 mm, and can also accommodate grenade machine weapons.
Bevorzugt fällt die Azimutdrehachse der Betriebsmittelaufnahme mit der Azimutdrehachse des Seitenrichtteils zusammen. Hierdurch sind das Seitenrichtteil und die Betriebsmittelaufnahme besonders einfach miteinander drehkoppelbar.Preferably, the azimuth axis of rotation of the resource receiving coincides with the azimuth axis of rotation of the side directing part. As a result, the side straightening part and the working medium receptacle are particularly easy to rotate with each other.
Vorteilhaft ist es zudem, wenn die Drehachse der Betriebsmittelaufnahme durch die Betriebsmittelaufnahme und/oder das Seitenrichtteil verläuft. Hierdurch ist eine weitere Reduktion der Richtmomente möglich. Auch kann die Betriebsmittelaufnahme als Karussell ausgebildet sein.It is also advantageous if the axis of rotation of the resource receiving extends through the resource receiving and / or the side facing part. As a result, a further reduction of the directional moments is possible. Also, the resource intake can be designed as a carousel.
Die Betriebsmittelaufnahme kann tiefer als das Azimutdrehlager der Waffenlafette angeordnet sein. Weiter bevorzugt ist die Betriebsmittelaufnahme, insbesondere mitsamt den aufgenommenen Betriebsmitteln, unterhalb des Azimutdrehlagers angeordnet. Bei einer solchen versatzlosen Anordnung würde das Azimutdrehlager bei einer gedachten Verschiebung des Azimutdrehlagers entlang einer vertikalen Geraden nach unten durch die Betriebsmittelaufnahme bewegt.The resource intake can be arranged lower than the azimuth bearing of the gun carriage. More preferably, the resource recording, in particular together with the recorded resources, arranged below the azimuth bearing. With such an offsetless arrangement, the azimuth bearing would be moved downwardly through the resource receptacle along a vertical straight line with an imaginary displacement of the azimuth bearing.
Die Waffenlafette kann schwenkbar auf dem Lafettensockel angeordnet sein. Hierdurch kann die Waffenlafette zu Transportzwecken verschwenkt werden, um die Höhe der Waffenstation zu reduzieren. Bevorzugt ist die Betriebsmittelaufnahme nicht mitverschwenkbar ausgebildet. Sie kann beim Verschwenken der Waffenlafette unbewegt im Lafettensockel verbleiben. Die Betriebsmittelaufnahme, insbesondere mitsamt den aufgenommenen Betriebsmitteln, kann tiefer als das Schwenklagers der Waffenlafette angeordnet sein. Weiter bevorzugt ist die Betriebsmittelaufnahme, insbesondere mitsamt den aufgenommenen Betriebsmitteln, unterhalb des Schwenklagers angeordnet.The gun carriage can be arranged pivotably on the mount base. As a result, the gun carriage can be pivoted for transport purposes to reduce the height of the weapon station. Preferably, the resource recording is not mitverschwenkbar formed. It can remain unmoved in the mount base when the gun carriage is swiveled. The resource intake, in particular together with the recorded resources, can be arranged lower than the pivot bearing of the gun carriage. More preferably, the resource recording, in particular together with the recorded resources, arranged below the pivot bearing.
Durch die schwenkbare Ausbildung der Waffenlafette kann diese von einer aufgerichteten Betriebsstellung in eine abgeklappte Transportstellung verschwenkt werden. In der Betriebsstellung ist die Waffenstation voll einsatzfähig. Beim Verschwenken der Waffenlafette in die Transportstellung kann die Kopplung zwischen Seitenrichtteil und Betriebsmittelaufnahme gelöst werden.Due to the pivotable design of the gun carriage this can be pivoted from an upright operating position into a folded transport position. In the operating position the weapon station is fully operational. When pivoting the gun carriage in the transport position, the Coupling between side directing and resource recording to be solved.
Die Waffenlafette kann ohne den Lafettensockel verschwenken. Ferner ist es vorteilhaft, wenn die Schwenkachse die Azimutdrehachse der Betriebsmittelaufnahme schneidet.The gun carriage can pivot without the mount base. Furthermore, it is advantageous if the pivot axis intersects the azimuth axis of rotation of the resource receptacle.
Das Seitenrichtteil kann in einer Betriebsstellung mit der Betriebsmittelaufnahme drehbar sein, insbesondere um 360 Grad. Die Betriebsmittelaufnahme befindet sich dabei bevorzugt stets im Lafettensockel.The side straightening part can be rotatable in an operating position with the operating medium receptacle, in particular by 360 degrees. The resource intake is preferably always in the carriage base.
In der aufgerichteten Betriebsstellung kann das Seitenrichtteil formschlüssig mit der Betriebsmittelaufnahme drehgekoppelt sein. Auf diese Weise kann die Betriebsmittelaufnahme mit dem Antrieb des Seitenrichtteils gedreht werden. Dazu weisen das Seitenrichtteil und die Betriebsmittelaufnahme je ein zusammenwirkendes Verbindungsteil zur Drehkopplung auf. Ein Verbindungsteil kann einen Zapfen und das andere Verbindungsteil eine korrespondierende Ausnehmung oder Nut aufweisen, welche zur Kopplung ineinandergreifen. Bevorzugt ragt das Verbindungsteil des Seitenrichtteils und/oder das Verbindungsteil der Betriebsmittelaufnahme in das Azimutdrehlager.In the erected operating position, the side straightening part can be positively coupled with the working medium receptacle. In this way, the resource receptacle can be rotated with the drive of the side directing part. For this purpose, the side straightening part and the working receptacle each have a cooperating connection part for rotary coupling. A connecting part may have a pin and the other connecting part a corresponding recess or groove, which engage for coupling. Preferably, the connecting part of the side straightening part and / or the connecting part of the operating medium receptacle projects into the azimuth rotary bearing.
Zudem hat sich eine torsionsweiche Kopplung von Seitenrichtteil und Betriebsmittelaufnahme als vorteilhaft erwiesen. Die Kopplung kann ein Spiel und/oder ein Dämpfungselement aufweisen. Das Seitenrichtteil kann gegenüber der Betriebsmittelaufnahme bei Beginn der Richtbewegung tordieren, so dass sich eine Verdrehung zwischen Seitenrichtteil und Betriebsmittelaufnahme ergibt. Die Betriebsmittelaufnahme kann dem Seitenrichtteil nachlaufen. Die Masse der Betriebsmittelaufnahme und des Betriebsmittels wirken zeitverzögert und/oder gedämpft auf den Seitenrichtantrieb. So kann die Waffe schneller präzise gerichtet werden, insbesondere da die Anfangsrichtmomente geringer sind. Zu Beginn der Drehbewegung kann die Betriebsmittelaufnahme dem Seitenrichtteil nachlaufen.In addition, a torsionally-soft coupling of side straightener and operating fluid absorption has proven to be advantageous. The coupling may have a play and / or a damping element. The side facing part can twist against the resource recording at the beginning of the straightening, so that there is a rotation between side straightening and resource recording. The resource intake may run after the page-directing part. The mass of the resource intake and the equipment act time-delayed and / or damped on the Seitenrichtantrieb. Thus, the weapon can be directed more quickly precise, especially since the initial direct moments are less. At the beginning of the rotational movement, the resource intake can run after the side-facing part.
Vorteilhaft ist vor allem, wenn durch die torsionsweiche Kopplung das Trägheitsmoment der Betriebsmittelaufnahme erst zeitverzögert auf den Seitenrichtantrieb wirkt, so dass ein geringeres Gewicht abgestoppt werden muss. Eine torsionsweiche Kopplung kann beispielsweise durch ein Spiel zwischen den Verbindungsteilen von Seitenrichtteil und Betriebsmittelaufnahme erreicht werden. Bevorzugt beträgt das Spiel 5 bis 10 Grad. Ferner kann auch ein Dämpfungselement zwischen oder an den Verbindungsteilen oder einem Verbindungsteil angeordnet sein, dass das Trägheitsmoment der Betriebsmittelaufnahme zeitverzögert und/oder gedämpft auf den Seitenrichtantrieb überträgt.It is advantageous, in particular, if the moment of inertia of the consumable receptacle acts on the side-facing drive only with a time delay due to the torsionally soft coupling, so that a lesser weight must be stopped. A torsionally soft coupling can be achieved for example by a game between the connecting parts of side straightening and resource recording. Preferably, the game is 5 to 10 degrees. Furthermore, a damping element can also be arranged between or on the connecting parts or a connecting part such that the moment of inertia of the operating device receptacle transmits, with a time delay and / or attenuation, to the side-facing drive.
Der Leerwinkel zwischen Seitenrichtteil und Betriebsmittelaufnahme sollte derart bemessen sein, dass die zulässige Torsion der Munitionszuführung und/der Verkabelung nicht überschritten wird. Die Präzision des Drehlagers für die Betriebsmittelaufnahme kann geringer als die Präzision des Drehlagers der Waffenlafette sein, da die Waffe genauer gerichtet werden muss.The empty angle between the side straightener and the working fluid receiver should be such that the permissible torsion of the ammunition feeder and / or the wiring is not exceeded. The precision of the pivot bearing for the resource intake may be less than the precision of the pivot bearing of the gun carriage, as the weapon must be targeted.
Der Lafettensockel ist bevorzugt steif mit einem Fahrzeug, insbesondere einem Fahrzeugrahmen verbunden. Bevorzugt ist er derart ausgebildet, dass die Betriebsmittelaufnahme in Fahrzeugquerrichtung mittig auf dem Fahrzeug angeordnet ist.The carriage base is preferably rigidly connected to a vehicle, in particular a vehicle frame. Preferably, it is designed such that the resource receiving in the vehicle transverse direction is arranged centrally on the vehicle.
Der Lafettensockel kann im Wesentlichen als Stabkonstruktion ausgebildet sein. Er kann fachwerkartig aufgebaut sein. Er kann eine Gitterstruktur umfassen. Hierdurch wird eine leichte und zugleich stabile Konstruktion erreicht. Vorteilhafterweise ist der Lafettensockel als Schweißkonstruktion ausgebildet. Er kann schrägstehende Beine aufweisen. Bevorzugt weist der Lafettensockel vier Beine auf, welche nach Art von schrägen Kanten eines Giebeldachs angeordnet sind. Je zwei Beine bilden bevorzugt eine Art Giebel an dessen Kopf ein Teil des Schwenklagers angeordnet ist. Das Schwenklager kann als Zapfenlager, insbesondere Doppelzapfenlager ausgebildet sein. Die Schwenkachse der Waffenlafette verläuft vorteilhafterweise im Wesentlichen durch die Spitzen des Giebeldachs.The carriage base can essentially be designed as a rod construction. It can be constructed like a truss. It can comprise a grid structure. As a result, a lightweight and stable construction is achieved. Advantageously, the mount base is designed as a welded construction. He may have sloping legs. Preferably, the mount base on four legs, which are arranged in the manner of oblique edges of a gabled roof. Each two legs preferably form a kind of gable at the head of a part of the pivot bearing is arranged. The pivot bearing can be designed as a journal bearing, in particular double journal bearing. The pivot axis of the gun carriage advantageously extends substantially through the tips of the gable roof.
Die Betriebsmittelaufnahme kann mittels einer Lagervorrichtung drehbar im Lafettensockel gelagert werden. Bevorzugt ist die Betriebsmittelaufnahme über Abstützrollen drehbar gelagert, besonders bevorzugt über Abstützrollenpaare. Die Abstützrollen können fest am Lafettensockel angeordnet sein und auf einem zur Betriebsmittelaufnahme zugehörigen Laufring laufen. Besonders bevorzugt sind die Abstützrollen an einem Ring angeordnet. Dieser ist bevorzugt zwischen den Beinen angeordnet und mit diesen verbunden. Alternativ können die Abstützrollen an der Betriebsmittelaufnahme angeordnet sein und auf einem am Lafettensockel angeordneten Laufring laufen.The resource intake can be stored rotatably in the carriage base by means of a bearing device. Preferably, the resource intake is rotatably supported by support rollers, more preferably via pairs of support rollers. The support rollers may be fixedly arranged on the carriage base and run on a running-receiving associated with the operating receptacle. Particularly preferably, the support rollers are arranged on a ring. This is preferably arranged between the legs and connected to these. Alternatively, the support rollers may be arranged on the working receptacle and run on a running ring arranged on the carriage base.
Die Betriebsmittelaufnahme kann ein Betriebsmittel oder mehrere, insbesondere unterschiedliche, Betriebsmittel aufnehmen. Die Betriebsmittelaufnahme nimmt zum Betrieb der Waffenstation benötige Komponenten auf, wie beispielsweise eine Waffenstationselektronik, eine Energieverteilereinheit und/oder ein Munitionsmagazin. Die Waffenstationselektronik kann die Steuerelektronik für die Waffenstation umfassen, beispielsweise für die Steuerung der Richtantriebe und/oder der Waffenbetätigung. Mittels der Energieverteilereinheit kann die elektrische Energie beispielsweise von einem Fahrzeug zur Waffenstation geleitet und zu verschiedenen Komponenten der Waffenstation, wie Waffe, Richtantriebe, einer Sensorik und/oder einer Optik verteilt werden. Die Energieverteilereinheit kann beispielsweise einen Verteilerkasten, bevorzugt mit Sicherungen, umfassen. Das Munitionsmagazin enthält die von der Waffe zu verschießende Munition, beispielsweise in Form einer Munitionskiste mit vorzugsweise gegurteter Munition.The resource intake can take one or more resources, in particular different resources. The resource intake takes up the operation of the weapon station required components, such as a Waffenstation electronics, a power distribution unit and / or an ammunition magazine. The Waffenstationselektronik may include the control electronics for the weapon station, for example, for the control of the straightening drives and / or the weapon operation. By means of the power distribution unit, the electrical energy can be directed, for example, from a vehicle to the weapons station and to various components of the weapon station, such as weapon, straightening drives, sensors and / or optics are distributed. The power distribution unit may for example comprise a distribution box, preferably with fuses. The ammunition magazine contains the ammunition to be fired by the weapon, for example in the form of an ammunition box with preferably strapped ammunition.
Das Munitionsmagazin ist vorzugsweise einfach austauschbar in der Betriebsmittelaufnahme aufgenommen. Vorzugsweise kann das Munitionsmagazin zu einer Fahrzeugseite hin und/oder vom Fahrzeuginneren her zum Nachmunitionieren der Waffe ausgetauscht oder neu mit Munition befüllt werden.The ammunition magazine is preferably accommodated in the resource receptacle in an easily exchangeable manner. Preferably, the ammunition magazine can be exchanged for a side of the vehicle and / or from the vehicle interior for ammunition of the weapon or filled with new ammunition.
Die elektrische Verbindung zwischen Lafettensockel und Seitenrichtteil ist bevorzugt durch das Azimutdrehlager geführt. Hierbei kann es sich um eine Verkabelung handeln. Das Azimutdrehlager kann schleifringfrei sein, da sich die Energieverteilung und/oder Waffenstationselektronik mit dem Seitenrichtteil mitbewegt.The electrical connection between the carriage base and side straightening part is preferably guided by the azimuth rotary bearing. This can be a cabling. The azimuth bearing can be slip ring-free, since the energy distribution and / or Waffenstationselektronik moves with the side facing part.
In Weiterbildung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass aus dem Munitionsmagazin in der Betriebsmittelaufnahme Munition zur Waffe zuführbar ist. Bevorzugt erfolgt die Munitionszuführung durch eine Munitionsführung. In diesem Zusammenhang hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn die Munition durch das Azimutdrehlager des Seitenrichtteils zuführbar ist. Vorteilhafterweise kann die Munitionsführung durch die Schwenkachse verlaufen. Durch diese Konstruktion ergibt sich auch mit verschwenkter Waffenlafette eine gute Munitionsführung. Die Munitionsführung verläuft vorzugsweise oberhalb des Drehlagers bogenartig zur in einer in der Waffenstation aufgenommenen Waffe. Die bogenartige Munitionsführung kann zum Fremdverladen abnehmbar ausgestaltet sein. Ferner kann die Munitionsführung oder ein Teil der Munitionsführung zur Anpassung an das Kaliber der Waffe austauschbar sein.In a further development of the invention, it is proposed that ammunition can be supplied to the weapon from the ammunition magazine in the resource receptacle. The ammunition supply preferably takes place through an ammunition guide. In this context, it has proven to be advantageous if the ammunition can be fed through the azimuth bearing of the side directing part. Advantageously, the ammunition guide can run through the pivot axis. This construction also results in a good ammunition guide with pivoted gun carriage. The ammunition guide preferably extends above the pivot bearing arcuately to a recorded in the weapon station weapon. The arcuate ammunition guide can be designed to be removable for external loading. Further, the ammunition guide or a portion of the ammunition guide may be replaceable for adaptation to the caliber of the weapon.
Darüber hinaus wird die vorstehend genannte Aufgabe durch ein Fahrzeug gelöst, das eine zuvor beschriebene Waffenstation aufweist. Die zuvor beschriebenen Vorteile ergeben sich entsprechend. In Weiterbildung des Fahrzeugs kann die Waffenlafette aus einer höher liegenden Betriebsstellung zur Fahrzeugseite hin in eine tiefer liegende Transportstellung schwenkbar sein.In addition, the above object is achieved by a vehicle having a weapon station described above. The advantages described above arise accordingly. In a further development of the vehicle, the gun carriage can be pivoted from a higher operating position to the vehicle side into a lower transport position.
Bevorzugt erfolgt die elektrische Verbindung zwischen Fahrzeug und Waffenstation über einen Schleifring. Besonders bevorzugt ist der Schleifring unterhalb der Betriebsmittelaufnahme angeordnet. Hierrüber kann die Waffenstation, insbesondere von unten, mit Strom versorgt werden. Ferner kann die Waffenstation aus dem Fahrzeuginneren heraus gesteuert werden. Ferner ist es durch die schleifringfreie Ausbildung des Azimutdrehlagers der Waffenlafette möglich, das Seitenrichtteil durch das Azimutdrehlagers mit Munition und elektrischer Energie aus dem Lafettensockel zu versorgen.Preferably, the electrical connection between the vehicle and weapon station via a slip ring. Particularly preferably, the slip ring is arranged below the resource receiving. Over here, the weapon station, especially from below, be supplied with power. Furthermore, the weapon station can be controlled out of the vehicle interior. Furthermore, it is possible by the slip ring-free design of the azimuth bearing of the gun carriage to supply the side facing part through the azimuth bearing with ammunition and electrical energy from the carriage base.
Die Waffenstation kann eine auf dem Lafettensockel lösbar angeordnete Waffenlafette aufweisen. Bevorzugt ist die Waffenlafette aus einer höher liegenden Betriebsstellung zur Fahrzeugseite hin in eine tiefer liegende Transportstellung schwenkbar.The weapon station may have a gun carriage detachably arranged on the mount base. Preferably, the gun carriage is pivotable from a higher operating position to the vehicle side in a lower transport position.
Durch das Verschwenken von der Betriebsstellung in die tiefer liegende Transportstellung an die Fahrzeugseite kann die Fahrzeughöhe in einfacher Weise durch das Abklappen der Waffenlafette reduziert werden. Eine aufwendige Demontage und Montage der Waffenstation oder der Waffenlafette für den Transport des Fahrzeugs kann entfallen. Durch das Klappen der Waffe an eine Fahrzeugseite benötigt die Waffenstation keinen zusätzlichen Stauraum im Fahrzeuginneren.By pivoting from the operating position in the lower transport position to the vehicle side, the vehicle height can be reduced in a simple manner by folding down the gun carriage. A complex disassembly and assembly of the weapon station or the gun carriage for the transport of the vehicle can be omitted. By folding the weapon on a vehicle side, the weapon station requires no additional storage space inside the vehicle.
Die sich durch das einfache Verschwenken der Waffenlafette von einer Betriebsstellung in eine Transportstellung vordem Transport ergebenden Vorteile ergeben sich umgekehrt analog auch nach dem Transport, wenn das Fahrzeug wieder Einsatzbereit gemacht wird.The resulting by the simple pivoting of the gun carriage from an operating position in a transport position before transport resulting advantages are reversed analogously even after transport when the vehicle is made ready for use again.
Als vorteilhaft hat es sich erwiesen, wenn die Schwenkachse in Fahrzeuglängsrichtung verläuft. Hierdurch wird ein Verschwenken zur Fahrzeuglängsseite ermöglicht. Die Schwenkachse sollte im Wesentlichen parallel zur Fahrzeuglängsrichtung verlaufen, wobei auch ein Winkel von weniger als 30°, insbesondere weniger als 20°, bevorzugt weniger als 10°, möglich ist.It has proven to be advantageous if the pivot axis extends in the vehicle longitudinal direction. This allows pivoting to the vehicle longitudinal side. The pivot axis should extend substantially parallel to the vehicle longitudinal direction, wherein an angle of less than 30 °, in particular less than 20 °, preferably less than 10 °, is possible.
Die Waffenlafette kann ein Azimutdrehlager und/oder eine Elevationsdrehachse aufweisen. Hierdurch kann die Waffe in Azimut und Elevation gerichtet werden. In der Betriebsstellung kann die Schwenkachse tiefer als das Azimutdrehlager und/oder die Elevationsdrehachse angeordnet sein. Hierdurch kann das gesamte Seitenrichtteil mit dem Azimutdrehlager verschwenkt werden.The gun carriage can have an azimuth bearing and / or an elevation axis of rotation. This allows the weapon to be directed in azimuth and elevation. In the operating position, the pivot axis can be arranged lower than the azimuth rotary bearing and / or the elevation rotation axis. As a result, the entire side facing part can be pivoted with the azimuth bearing.
Bevorzugt ist die Schwenkachse in der Betriebsstellung unterhalb des Azimutdrehlagers angeordnet. Bei einer solchen versatzlosen Anordnung würde das Azimutdrehlager bei einer gedachten Verschiebung entlang einer Vertikalen nach unten die Schwenkachse schneiden.Preferably, the pivot axis is arranged in the operating position below the azimuth bearing. With such a staggered arrangement, the azimuth bearing would cut down the pivot axis at an imaginary displacement along a vertical downward.
Bevorzugt ist das Schwenklager nah am Azimutdrehlager angeordnet, wobei beispielsweise der vertikale Abstand zwischen Azimutdrehlager und Schwenkachse kleiner als der Durchmesser des Azimutdrehlagers sein kann. Bevorzugt beträgt der vertikale Abstand zwischen Azimutdrehlager und Schwenkachse weniger als 50 cm, insbesondere weniger als 30 cm, bevorzugt weniger als 20 cm. Durch den geringen Abstand wird wenig Bauraum zur Seite hin benötigt, in den die Waffenlafette geschwenkt wird.Preferably, the pivot bearing is arranged close to the azimuth bearing, wherein, for example, the vertical distance between azimuth bearing and pivot axis may be smaller than the diameter of the azimuth bearing. Preferably, the vertical distance between azimuth bearing and pivot axis is less than 50 cm, in particular less than 30 cm, preferably less than 20 cm. Due to the small distance little space is needed to the side, in which the gun carriage is pivoted.
Besonders bevorzugt ist die Schwenkachse im Wesentlichen mittig unter dem Azimutdrehlager und/oder der Waffenlafette angeordnet. Hierdurch werden die vom Schwenklager aufzunehmenden Momente beim Abfeuern der Waffe reduziert. Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Schwenkachse und die Azimutdrehachse sich im Wesentlichen schneiden. Hierdurch wird eine gute Krafteinwirkung in den Lafettensockel beim Abfeuern der Waffe erreicht. Die Richtdrehanriebe der Waffenlafette müssen keine oder nur sehr geringe Rückstoßmomente der Waffe aufnehmen. Hierdurch wird die Zielgenauigkeit auch bei schnellem Abfeuern der Waffe erhöht.Particularly preferably, the pivot axis is arranged substantially centrally under the azimuth rotary bearing and / or the gun carriage. As a result, the moments to be absorbed by the pivot bearing when firing the weapon are reduced. It is particularly advantageous if the pivot axis and the azimuth axis of rotation intersect substantially. As a result, a good force is achieved in the mount base when firing the weapon. The Richtdrehanriebe the gun carriage must take no or very little recoil moments of the weapon. As a result, the accuracy is increased even with rapid firing of the weapon.
Das Schwenklager kann funktional von der Waffenlafette getrennt sein. Eine funktionale Trennung des Schwenklagers von der Waffenlafette weist gegenüber einer Waffenlafette, in der ein Schwenklager zum Verschwenken der Waffenlafette integriert ist, den Vorteil auf, dass die Waffenlafette einfacher austauschbar ist. Hierdurch wird ein missionsspezifisches Umrüsten der Waffenstation erleichtert. Es können unterschiedliche Waffenlafetten verwendet werden, die nicht für das Fahrzeug angepasst werden müssen. Die Waffenlafetten benötigen keinen eigenen Schwenkmechanismus, es können insoweit Standard-Lafetten verwendet werden.The pivot bearing may be functionally separate from the gun carriage. A functional separation of the pivot bearing of the gun carriage has over a gun carriage, in which a pivot bearing is integrated for pivoting the gun carriage, the advantage that the gun carriage is easily replaceable. This facilitates a mission-specific retooling of the weapons station. Different gun carriages can be used, which do not have to be adapted for the vehicle. The gun carriages do not need their own swivel mechanism, so standard carriages can be used.
Zwischen der Waffenlafette und dem Lafettensockel kann eine Plattform angeordnet sein, welche mit der Waffenlafette mitverschwenkt wird. Auf dieser Plattform kann die Waffenlafette lösbar und damit austauschbar befestigt sein.Between the gun carriage and the carriage base, a platform can be arranged, which is mitverschwenkt with the gun carriage. On this platform, the gun carriage can be detachably attached and thus exchangeable.
Als vorteilhaft hat es sich erwiesen, wenn die Waffenlafette vor dem Verschwenken in eine Indexposition gefahren wird. Bevorzugt ist die Waffe in der Indexposition gerade nach Fahrzeugvorn gerichtet. Vor dem Verschwenken kann die Waffe in dieser Position arretiert werden, beispielsweise durch eine Zurrung wie eine Steckverbindung. Alternativ kann die Waffe jedoch auch durch die Antriebe in dieser Position gehalten werden.It has proven to be advantageous if the gun carriage is moved before pivoting in an index position. Preferably, the weapon is directed in the index position just after Fahrzeugvorn. Before pivoting the weapon can be locked in this position, for example, by a lashing such as a connector. Alternatively, the weapon can also be held by the drives in this position.
In weiterer Ausbildung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass die Schwenkbewegung der Waffenlafette in der Transportstellung und/oder in der Betriebsstellung verriegelbar ist, insbesondere mit einer Verriegelungseinrichtung. Die Verriegelung kann mit Hilfe von Verbindungsmitteln, beispielsweise Schrauben, erfolgen. Zusätzlich oder alternativ sind auch Schnappverriegelungen und/oder fernbedienbare Verriegelungselemente einsetzbar. Hierdurch wird eine Verriegelung und/oder Entriegelung aus dem Fahrzeuginneren ermöglicht.In a further embodiment of the invention it is proposed that the pivoting movement of the gun carriage in the transport position and / or in the operating position can be locked, in particular with a locking device. The locking can be done by means of connecting means, such as screws. Additionally or alternatively, snap locks and / or remote-controlled locking elements can be used. This allows a locking and / or unlocking from the vehicle interior.
Zudem kann es vorteilhaft sein, wenn die Schwenkbewegung der Waffenlafette durch Anschläge begrenzt wird. Hierdurch können definierte Endlagen erreicht werden. Die Anschläge können insbesondere bei einem manuellen Verschwenken das Gewicht der Waffenlafette abdämpfen, wenn der Anschlag erreicht wird. Hierdurch wird einer Beschädigung des Lafettensockels oder der Waffenlafette vorgebeugt. Bevorzugt wird die Schwenkbewegung auf einen Schwenkbereich von 60 bis 120 Grad, weiter bevorzugt von 80 bis 100 Grad, insbesondere auf im Wesentlichen 90 Grad beschränkt. Die Verriegelungsmittel können an den Anschlägen angeordnet sein. Vorteilhafterweise verriegeln sie die Waffenlafette, wenn diese an den Anschlägen anschlägt.In addition, it may be advantageous if the pivoting movement of the gun carriage is limited by stops. As a result, defined end positions can be achieved. The attacks can attenuate the weight of the gun carriage, in particular when manually pivoting, when the stop is reached. This will prevent damage to the mount base or the gun carriage. Preferably, the pivoting movement is limited to a pivoting range of 60 to 120 degrees, more preferably from 80 to 100 degrees, in particular to substantially 90 degrees. The locking means may be arranged on the stops. Advantageously, they lock the gun carriage when it strikes the attacks.
Ferner kann das Fahrzeug einen Antrieb zum Verschwenken der Waffenlafette aufweisen. Dies kann ein elektrischer, hydraulischer oder pneumatischer Antrieb zum Aufrichten der Waffenlafette sein. Das Aufrichten kann über eine Zurrung erfolgen. Auch kann die Waffenlafette manuell verschwenkt werden, z. B. mittels eines fahrzeugeigenen Wagenhebers.Furthermore, the vehicle may have a drive for pivoting the gun carriage. This can be an electric, hydraulic or pneumatic drive for erecting the gun carriage. The straightening can be done with a lashing. Also, the gun carriage can be manually pivoted z. B. by means of an in-vehicle jack.
Die Waffenlafette ist bevorzugt mit Maschinenwaffen, insbesondere der Kaliber größer 7 mm, bevorzugt größer 12 mm, besonders bevorzugt größer 19 mm, ausrüstbar und kann auch Granatmaschinenwaffen aufnehmen.The gun carriage is preferably equipped with machine guns, in particular the caliber greater than 7 mm, preferably greater than 12 mm, more preferably greater than 19 mm, and can also accommodate grenade machine weapons.
Die Waffe wird bevorzugt mitverschwenkt. Sie kann somit beim Verschwenken an der Waffenlafette montiert bleiben. Bevorzugt müssen keine heißen Waffenteile mehr einzeln gehandelt, verstaut und gesichert werden. Der Raum auf der Seite des Fahrzeugs sollte ausreichend Platz für die Waffenlafette mitsamt montierter Waffe bieten. Nachdem die Waffenlafette mit der Waffe zur Seite abgeklappt wurde, können sie sich seitlich am Fahrzeug befinden.The weapon is preferably mitverschwenkt. It can thus remain mounted during pivoting on the gun carriage. Preferably, no hot weapon parts need to be individually traded, stowed and secured. The space on the side of the vehicle should provide sufficient space for the gun carriage and mounted weapon. After the gun carriage with the weapon has been folded aside, they can be located on the side of the vehicle.
Bevorzugt sind zwei Munitionsmagazine mit Zuführungen zur Waffe an der Waffenstation angeordnet. Ein kleines Magazin für Hartkerngeschosse und ein größeres für reguläre Munition. Das größere Munitionsmagazin kann an der Waffenlafette oder im Lafettensockel angeordnet sein. Bevorzugt können das oder die an der Waffenlafette angeordneten Munitionsmagazine beim Verschwenken an der Waffenlafette angeordnet bleiben. Somit kann die Transportstellung schnell eingenommen werden. Es kann jedoch auch ein Munitionsmagazin vor dem Verschwenken abgenommen werden. Insbesondere das kleinere Magazin verbleibt bevorzugt auch beim Verschwenken an der Waffenlafette.Preferably, two ammunition magazines are arranged with supplies to the weapon at the weapons station. A small magazine for hard core bullets and a larger one for regular ammunition. The larger ammunition magazine can be arranged on the gun carriage or in the carriage base. Preferably, the or arranged on the gun carriage ammunition magazines can remain arranged on pivoting on the gun carriage. Thus, the transport position can be taken quickly. However, it can also be removed an ammunition magazine before pivoting. In particular, the smaller magazine preferably remains even when pivoting on the gun carriage.
An der Waffenlafette kann zudem eine Sensorik und/oder Optik für die Waffenlafette angeordnet sein. Bevorzugt ist Sie unter dem kleineren Magazin angeordnet. Weiter bevorzugt wird die Sensorik und/oder Optik zusammen mit der Waffe in Elevation gerichtet. Zudem kann an der Waffenlafette auch eine Wirkkörperabschussvorrichtung, wie ein Nebelwerfer, und/oder eine Raketenabschussvorrichtung angeordnet werden, bevorzugt auf der der Sensorik und/oder Optik gegenüberliegenden Seite der Waffenlafette. At the gun carriage can also be arranged a sensor and / or optics for the gun carriage. Preferably, it is located under the smaller magazine. More preferably, the sensor and / or optics is directed together with the weapon in elevation. In addition, an active-body launching device, such as a fog thrower, and / or a rocket launcher can also be arranged on the gun carriage, preferably on the side of the weapon mount opposite the sensor system and / or optics.
Der Motor zum Richten in Elevation ist bevorzugt an der Waffenlafette angeordnet. Er kann direkt an der Elevationsachse angreifen oder alternativ indirekt über ein Getriebe. Bevorzugt ist der Motor für die Elevationsachse unter derselben angeordnet, bevorzugt unter der Optik. Der Motor kann am Seitenrichtteil der Lafette angeordnet sein.The motor for straightening in elevation is preferably arranged on the gun carriage. He can attack directly on the elevation axis or alternatively indirectly via a transmission. Preferably, the motor for the elevation axis is arranged under the same, preferably under the optics. The motor can be arranged on the side straightening part of the carriage.
Nachdem die Waffenlafette beschrieben wurde, soll nachfolgend auf die Ausgestaltung des Fahrzeugs eingegangen werden.After the gun carriage has been described, will be discussed below on the design of the vehicle.
Das Fahrzeug kann derart ausgebildet sein, dass ein Fahrzeugaufbau, insbesondere eine Fahrzeugkabine nicht an die Außenmaße des Fahrzeugs heranreicht, insbesondere in der Breite. In diesem Sinn kann das Fahrzeug eine seitlich zurückversetzte Fahrzeugkabine aufweisen. Bevorzugt ist die Fahrzeugkabine vollständig in Fahrzeugquerrichtung zwischen den Rädern angeordnet. Auf diese Weise entsteht ein Freiraum an der Seite des Fahrzeugs, in dem die Waffenlafette und die Waffe aufgenommen werden können.The vehicle may be designed such that a vehicle body, in particular a vehicle cabin, does not reach the outer dimensions of the vehicle, in particular in the width. In this sense, the vehicle may have a laterally offset vehicle cab. The vehicle cabin is preferably arranged completely in the vehicle transverse direction between the wheels. In this way creates a free space on the side of the vehicle in which the gun carriage and the weapon can be accommodated.
Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Breite des Fahrzeugs durch ein Verschwenken der Waffenlafette von der Betriebsstellung in die Transportstellung nicht erhöht wird. Somit kann das Verlademaß auch hinsichtlich der Breite eingehalten werden. Bevorzugt bleibt die Waffenlafette in der Transportstellung innerhalb der maximalen Außenmaße des restlichen Fahrzeugs. Die Waffenlafette kann aber bis an den am weitesten außen liegenden Punkt des Fahrzeugs heranreichen. Auf diese Weise kann ein seitlich am Fahrzeug vorhandener Raum optimal ausgenutzt werden.A development of the invention provides that the width of the vehicle is not increased by pivoting the gun carriage from the operating position to the transport position. Thus, the Verlademaß can be maintained in terms of width. Preferably, the gun carriage remains in the transport position within the maximum external dimensions of the rest of the vehicle. However, the gun carriage can reach as far as the furthest outboard of the vehicle. In this way, an existing space on the side of the vehicle space can be optimally utilized.
In der Transportstellung überschreitet die Waffenlafette vorteilhafterweise nicht die Höhe des restlichen Fahrzeugs. Sie reicht in der Transportstellung aber bevorzugt an die Höhe des transportbereiten Fahrzeugs heran.In the transport position, the gun carriage advantageously does not exceed the height of the rest of the vehicle. In the transport position, however, it preferably reaches the height of the vehicle ready for transport.
Ferner wird bevorzugt, dass in der Betriebsstellung der Abstand der Schwenkachse zum am weitesten außen liegenden Punkt des Fahrzeugs auf der Seite, zu der die Waffenlafette verschwenkt wird oder zu einer Außenkante eines Radkastens, größer ist, als die Höhe der Waffenlafette über der Schwenkachse in der Betriebsstellung. Hierdurch ragt die Waffenlafette in der Transportstellung nicht über andere Teile des Fahrzeugs hinaus.It is further preferred that in the operative position, the distance of the pivot axis to the outermost point of the vehicle on the side to which the gun carriage is pivoted or to an outer edge of a wheel well, is greater than the height of the gun carriage above the pivot axis in the operating position. As a result, the gun carriage in the transport position does not protrude beyond other parts of the vehicle.
Weiter bevorzugt ist der Abstand einer Vertikalen durch die Schwenkachse zum am weitesten außen liegenden Punkt der Waffenlafette auf der ihrer Schwenkrichtung entgegengesetzten Seite geringer, als der Abstand der Schwenkachse zur maximalen Fahrzeughöhe in einer Transportkonfiguration des Fahrzeugs. Hierdurch soll erreicht werden, dass die Waffenlafette in einer Transportstellung nicht die Fahrzeughöhe und/oder zumindest nicht die maximale Verladehöhe für das Fahrzeug überschreitet.More preferably, the distance of a vertical through the pivot axis to the outermost point of the gun carriage on the opposite side of its pivoting direction is less than the distance of the pivot axis to the maximum vehicle height in a transport configuration of the vehicle. This is intended to ensure that the gun carriage in a transport position does not exceed the vehicle height and / or at least not the maximum loading height for the vehicle.
Das Fahrzeug kann einen Aufnahmeraum für die Aufnahme der Waffenlafette und/oder der Waffe in der Transportstellung aufweisen. Dieser befindet sich bevorzugt seitlich am Fahrzeug und überschreitet die Fahrzeugenaußenmaße nicht oder wird zur Seite von diesen begrenzt. Ferner kann der Aufnahmeraum von der Fahrzeugkabine, einem Radkasten, einer Fahrzeugtür, einem Fahrgestell, einem insbesondere außen liegenden Fahrzeugtank und/oder dem Lafettensockel begrenzt werden.The vehicle may have a receiving space for receiving the gun carriage and / or the weapon in the transport position. This is preferably located laterally on the vehicle and does not exceed the vehicle exterior dimensions or is limited to the side of this. Furthermore, the receiving space of the vehicle cabin, a wheel well, a vehicle door, a chassis, a particular external vehicle tank and / or the mount base can be limited.
Sofern die Waffe mitverschwenkt wird, ist sie vorteilhafterweise in der Transportstellung seitlich am Fahrzeug angeordnet. Bevorzugt ist sie über einem Radkasten angeordnet. Ferner kann die Waffe in der Transportstellung seitlich neben der Fahrzeugkabine angeordnet sein. Die Personen können in der Fahrzeugkabine hintereinander sitzen. Zudem ist es vorteilhaft, wenn die Schwenkachse durch die Fahrzeugkabine verläuft. In der Betriebsstellung wiederum kann die Waffe, insbesondere eine Rohrwaffe, die Kabine überragen. Ein Abfeuern der Waffe wird somit weder in der Betriebsstellung noch in der Transportstellung durch die Fahrzeugkabine behindert.If the weapon is mitverschwenkt, it is advantageously arranged laterally on the vehicle in the transport position. Preferably, it is arranged over a wheel well. Furthermore, the weapon can be arranged in the transport position laterally next to the vehicle cabin. The persons can sit one behind the other in the vehicle cabin. In addition, it is advantageous if the pivot axis extends through the vehicle cabin. In the operating position, in turn, the weapon, in particular a gun barrel, tower over the cabin. A firing of the weapon is thus hindered neither in the operating position nor in the transport position by the vehicle cabin.
Bevorzugt ist der Lafettensockel hinter der Fahrzeugkabine angeordnet. Als besonders geeignet hat sich herausgestellt, wenn er zwischen der Vorder- und der Hinterachse des Fahrzeugs angeordnet ist. Zudem kann der Lafettensockel mittig in der Spurbreite des Fahrzeugs angeordnet sein. Hierdurch wird eine gute Lastenverteilung erreicht.Preferably, the mount base is arranged behind the vehicle cab. It has proven to be particularly suitable when it is arranged between the front and the rear axle of the vehicle. In addition, the mount base can be arranged centrally in the track width of the vehicle. As a result, a good load distribution is achieved.
Mit dem Lafettensockel wird eine Erhöhung der Waffenlafette ermöglicht. Ferner bildet der Lafettensockel einen Träger für die Waffenlafette. Bevorzugt ist der Lafettensockel als separate Einheit auf dem Fahrgestell des Fahrzeugs montiert. Der Lafettensockel kann auf einer Ladefläche des Fahrzeugs angeordnet sein.The mount base makes it possible to increase the gun carriage. Furthermore, the mount base forms a carrier for the gun carriage. Preferably, the mount base is mounted as a separate unit on the chassis of the vehicle. The carriage base can be arranged on a loading area of the vehicle.
Alternativ kann der Lafettensockel auch von einem Fahrzeugaufbau oder einer Fahrzeugkabine gebildet werden. Dann ist die Betriebsmittelaufnahme bevorzugt im Fahrzeuginneren aufgenommen. Durch eine solche Ausgestaltung kann die Waffenstation dann von Fahrzeuginnen nachmunitioniert werden. Beispielsweise, indem eine in der Betriebsmittelaufnahme stehendes Munitionsmagazin ausgetauscht wird oder indem ein Munitionsgurt in die Betriebsmittelaufnahme und/oder in eine in der Betriebsmittelaufnahme aufgenommenes Munitionsmagazin ausgetauscht wird.Alternatively, the mount base can also be formed by a vehicle body or a vehicle cabin. Then that is Consumption of resources preferably absorbed in the vehicle interior. By such an embodiment, the weapon station can then be ammunitioned by female vehicles. For example, by exchanging an ammunition magazine standing in the equipment receptacle or by exchanging an ammunition belt in the equipment receptacle and / or in an ammunition magazine accommodated in the equipment receptacle.
Um eine möglichst leichte und stabile Konstruktion eines Lafettensockels zu gewährleisten, kann dieser eine Stab-Konstruktion aufweisen. Der Lafettensockel kann fachwerkartig aufgebaut sein. Er kann eine Gitterstruktur aufweisen. Bevorzugt sind die Beine des Lafettensockels nach der Art eines Spitzgiebeldachs angeordnet.In order to ensure the most lightweight and stable construction of a mount base, this can have a rod construction. The mount base can be constructed like a truss. It can have a grid structure. Preferably, the legs of the mount base are arranged in the manner of a pointed gable roof.
Der Lafettensockel kann das Schwenklager aufweisen, welches beispielsweise als Zapfenlager zum Bereitstellen der Schwenkbewegung der Waffenlafette ausgestaltet sein kann. Bevorzugt ist das Zapfenlager auf giebelartigen Stäben oder Beinen des Lafettensockels angeordnet.The carriage base may have the pivot bearing, which may be configured for example as a journal bearing for providing the pivoting movement of the gun carriage. Preferably, the journal bearing is arranged on gable-like rods or legs of the mount base.
Das Fahrzeug kann auf beiden Seiten Treibstofftanks und/oder Batterien aufweisen. Bevorzugt sind diese seitlich am Fahrmodul zwischen den vorderen und hinteren Rädern angeordnet. Die Tanks und/oder die Batterien können auf Höhe der Radkästen angeordnet sein.The vehicle may have fuel tanks and / or batteries on both sides. Preferably, these are arranged laterally on the driving module between the front and rear wheels. The tanks and / or the batteries can be arranged at the height of the wheel arches.
Weiter bevorzugt weist das Fahrzeug eine Fördereinrichtung zum Verteilen von Kraftstoff zwischen zwei Treibstofftanks auf. Auf diese Weise kann zur Gewichtsverlagerung der Treibstoff von einem Tank in einen Tank gepumpt werden. Bevorzugt wird der Treibstoff von einer Seite des Fahrzeugs auf die andere Seite des Fahrzeugs gepumpt. Hierbei ist eine in Fahrzeugrichtung versetzte Anordnung der Fahrzeugtanks auf beiden Seiten des Fahrzeugs vorteilhaft, da hierdurch auch eine gewisse Lastenverteilung zwischen Vorder- und Hinterachse eingestellt werden kann. Weiterhin bevorzugt wird der Treibstoff auf die Seite des Fahrzeugs gefördert, welche der Seite gegenüberliegt, zu welcher die Waffenlafette verschwenkt wird. Somit kann das Gewicht der abgeklappten Waffenlafette durch das Gewicht des Treibstoffs ausgeglichen werden.More preferably, the vehicle has a conveyor for distributing fuel between two fuel tanks. In this way, the fuel can be pumped from a tank into a tank to shift the weight. Preferably, the fuel is pumped from one side of the vehicle to the other side of the vehicle. In this case, an offset in the vehicle direction arrangement of the vehicle tanks on both sides of the vehicle advantageous because this also a certain load distribution between the front and rear axles can be adjusted. Further preferably, the fuel is conveyed to the side of the vehicle which is opposite to the side to which the gun carriage is pivoted. Thus, the weight of the folded gun carriage can be compensated by the weight of the fuel.
Auf beiden Seiten des Fahrzeugs können auch Aufnahmen für elektrische Batterien vorgesehen sein. Auch die Batterien können zwecks der Gewichtsverlagerung zwischen beiden Seiten versetzbar angeordnet sein. Hierdurch kann die Radlastverteilung eingestellt werden. Bevorzugt wird mindestens eine Batterie auf die Seite des Fahrzeugs umgesetzt, welche der Seite gegenüberliegt, zu welcher die Waffenlafette verschwenkt wird. Somit kann das Gewicht der abgeklappten Waffenlafette durch das Gewicht der versetzten Batterien ausgeglichen werden.On both sides of the vehicle also recordings for electric batteries can be provided. The batteries can also be displaceably arranged between the two sides for the purpose of shifting the weight. As a result, the wheel load distribution can be adjusted. Preferably, at least one battery is converted to the side of the vehicle which is opposite to the side to which the gun carriage is pivoted. Thus, the weight of the folded gun carriage can be compensated by the weight of the staggered batteries.
Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung kann das Fahrzeug ein Fahrmodul in Rahmenbauweise aufweisen. Bevorzugt ist auf dem Fahrmodul ein selbsttragendes, gepanzertes Führungsmodul zur Fahrzeugführung angeordnet, das in Wannenbauweise ausgebildet ist.According to one embodiment of the invention, the vehicle may have a driving module in frame construction. Preferably, a self-supporting, armored guide module for vehicle guidance is arranged on the driving module, which is designed in tub construction.
Hierdurch können die Vorteile von Rahmenbauweise und Wannenbauweise kombiniert werden. Durch die Anordnung eines in Wannenbauweise ausgebildeten Führungsmoduls auf dem Fahrmodul wird eine besonders einfache und stabile Führungsmodulstruktur geschaffen, welche einen besonders guten Schutz gegen Minenansprengung bietet. Da die Wanne nicht mehr das Fahrwerk tragen muss, kann die Wanne klein gehalten werden, so dass das Gewicht trotz Panzerung und hohem Schutzlevel für den Fahrzeugführer gering gehalten werden kann.As a result, the advantages of frame construction and tub construction can be combined. The arrangement of a trained in tub construction guide module on the driving module, a particularly simple and stable guide module structure is created, which offers a particularly good protection against mine exposure. Since the tub no longer has to carry the chassis, the tub can be kept small, so that the weight can be kept low despite armor and high protection level for the driver.
Das Führungsmodul kann den Fahrzeugführerplatz für den Fahrzeugführer aufweisen. Zusätzlich kann das Führungsmodul auch Beifahrer, wie beispielsweise einen Kommandanten, einen Schützen oder auch die gesamte Besatzung, aufnehmen. Das Fahrzeug wird durch das Führungsmodul gefahren. Dazu kann das Führungsmodul Führungseinrichtungen zum Steuern des Fahrzeugs wie eine Lenkeinrichtung und/oder Pedalerie zum Bremsen und Beschleunigen aufweisen.The guide module may include the driver's seat for the driver. In addition, the management module can also accommodate co-drivers, such as a commander, a shooter or the entire crew. The vehicle is driven through the guide module. For this purpose, the guide module may have guide devices for controlling the vehicle, such as a steering device and / or pedals for braking and acceleration.
Alternativ zu einem Führungsmodul mit Fahrzeugführerplatz kann das Führungsmodul auch als Drohnenmodul ausgestaltet sein oder zur Fahrzeugführung ein Drohnenmodul aufnehmen. Hierdurch ist ein autonomes oder ferngesteuertes Betreiben des Fahrzeugs möglich.As an alternative to a guide module with a driver's seat, the guide module can also be configured as a drone module or record a drone module for vehicle guidance. As a result, an autonomous or remote controlled operation of the vehicle is possible.
Bevorzugt umfasst das Führungsmodul eine Fahrzeugkabine. Weiter bevorzugt ist das Führungsmodul als Fahrzeugkabine ausgebildet. Das Führungsmodul kann eine Wanne als Gehäuse umfassen.The guide module preferably comprises a vehicle cabin. More preferably, the guide module is designed as a vehicle cabin. The guide module may include a tub as a housing.
Um die Besatzung zu schützen, ist das Führungsmodul bevorzugt nach außen abgeschlossen ausgebildet. So kann es den Fahrzeuginnenraum sicher nach außen abkapseln. Bevorzugt ist das Führungsmodul und/oder die Fahrzeugkabine und/oder die Wanne aus Panzerstahl hergestellt.In order to protect the crew, the guide module is preferably designed to be closed to the outside. So it can safely encapsulate the vehicle interior to the outside. Preferably, the guide module and / or the vehicle cabin and / or the tub is made of armored steel.
Die Fahrzeugkabine kann als Zwei-Personen-Kabine ausgebildet sein. Hierin können der Fahrer als Fahrzeugführer und ein Kommandant oder ein Schütze Platz finden. Insbesondere eine Ausgestaltung als Tandem-Kabine hat sich hierbei als vorteilhaft erwiesen. Hierbei können die Personen hintereinander sitzen. Man erhält durch eine solche Ausgestaltung der Fahrzeugkabine einen möglichst kleinen geschützten Innenraum. Somit ist eine erhebliche Gewichtsreduktion des Fahrzeugs bei gleichzeitg hohem Schutz möglich. Somit kann das Fahrzeug als kleines, hubschrauberverladbares Fahrzeug beispielsweise für die Fallschirmjägertruppe verwendet werden.The vehicle cab can be designed as a two-person cabin. Here, the driver as a driver and a commander or a shooter can find space. In particular, a configuration as a tandem cabin has proved to be advantageous. Here, the people can sit behind each other. One receives by such Design of the vehicle cabin the smallest possible protected interior. Thus, a significant weight reduction of the vehicle while high protection is possible. Thus, the vehicle can be used as a small, helicopter-portable vehicle, for example, for the paratroopers.
Ferner kann die Fahrzeugkabine derart ausgestaltet sein, dass die Besatzung in ihr hintereinander sitzt. Hierdurch ergibt sich eine besonders schmale Bauform. Bevorzugt entspricht die Breite der Fahrzeugkabine einer Ein-Mann-Kabinenbreite. Insbesondere kann die Fahrzeugkabine weniger als 120 cm breit, weiter bevorzugt weniger als 100 cm breit sein. Besonders bevorzugt liegt die innere Kabinenbreite im Bereich eines Sitzes für ein Besatzungsmitglied zwischen 70 cm und 100 cm, weiter bevorzugt zwischen 80 cm und 90 cm.Furthermore, the vehicle cabin can be designed such that the crew sits in it one behind the other. This results in a particularly narrow design. The width of the vehicle cabin preferably corresponds to a one-person cabin width. In particular, the vehicle cabin can be less than 120 cm wide, more preferably less than 100 cm wide. Particularly preferably, the inner cabin width is in the range of a seat for a crew member between 70 cm and 100 cm, more preferably between 80 cm and 90 cm.
Die Besatzungsmitglieder können hintereinander höhenversetzt sitzen, insbesondere vorne tiefer als hinten. Bevorzugt sitzt der Fahrer vorne und der Kommandant oder Schütze hinten. Bei dieser Anordnung der Besatzung ergibt sich eine gute Sicht für den Fahrer.The crew members can sit behind one another with different heights, especially at the front lower than at the back. Preferably, the driver sits in front and the commander or shooter behind. In this arrangement, the crew gives a good view for the driver.
Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist die Wanne in Fahrzeugquerrichtung zwischen den Rädern insbesondere den Vorderrädern angeordnet. Hierdurch ergibt sich insbesondere eine hohe Minensicherheit bei geringem Fahrzeuggewicht. Im Falle einer Minenansprengung der Räder werden diese einfach abgesprengt und fliegen seitlich an der Fahrzeugwanne vorbei. Würde sich die Fahrzeugwanne über die Räder erstrecken, müsste diese erheblich verstärkt werden, damit ein abgesprengtes Rad keine Gefahr für die in der Wanne aufgenommene Besatzung darstellt. Dies würde zu einer erheblichen Gewichtszunahme des Fahrzeugs führen.According to one embodiment of the invention, the trough is arranged in the vehicle transverse direction between the wheels in particular the front wheels. This results in particular a high mine safety at low vehicle weight. In the case of a mine suspension of the wheels they are simply blown off and fly laterally past the vehicle pan. If the vehicle trough would extend over the wheels, it would have to be considerably strengthened so that a blasted wheel poses no danger to the crew accommodated in the trough. This would lead to a significant weight gain of the vehicle.
Bevorzugt reicht das Führungsmodul daher seitlich maximal über 30% der Räderbreite über die Räder. Weiter bevorzugt ist es vollständig zwischen den Rädern angeordnet, ohne über diese zu reichen bzw. diese zu überlappen.The guide module therefore preferably extends laterally over a maximum of 30% of the wheel width over the wheels. More preferably, it is completely disposed between the wheels without passing over them or overlapping them.
Bevorzugt reicht die Fahrzeugkabine nicht bis an die Fahrzeugbreite heran. Die Fahrzeugkabine kann gegenüber der Fahrzeugbreite zu beiden Seiten zur Fahrzeugmitte hin versetzt sein. Insbesondere können die Fahrzeugtüren derart versetzt sein. Hierdurch entsteht unter anderem ein Vorteil, wenn das Fahrzeug fremdverladen werden soll. Üblicherweise werden fremdverladbare Fahrzeuge derart dimensioniert, dass das Außenmaß des Fahrzeugs noch genau in den Lastraum des Transportfahrzeugs passt. Hierbei kann der Nachteil entstehen, dass der Fahrzeugführer, der das Fahrzeug in den Lastraum gefahren hat, nicht mehr aussteigen kann, da die Türen, insbesondere im Falle von Schwenktüren, sich nicht mehr öffnen lassen. Entweder muss der Fahrer daher mit dem Fahrzeug mittransportiert werden, wodurch das Gewicht erhöht wird, oder das Fahrzeug muss fremdangetrieben in den Lastraum gebracht werden, beispielsweise über ein drittes Fahrzeug oder eine Winde. Hierdurch kann das Fahrzeug selbstangetrieben in den Lastraum gefahren werden. Dies ist deutlich schneller und weniger aufwendig. Insbesondere kann auch das Ausladen des Fahrzeugs selbstangetrieben erfolgen, so dass das Fahrzeug nach dem Transport sehr schnell wieder einsatzfähig ist.Preferably, the vehicle cab is not enough to zoom up to the vehicle width. The vehicle cabin can be offset from the vehicle width on both sides towards the center of the vehicle. In particular, the vehicle doors can be offset in this way. This creates, inter alia, an advantage when the vehicle is to be externally loaded. Normally, externally reloadable vehicles are dimensioned such that the external dimension of the vehicle still fits exactly into the load space of the transport vehicle. This may have the disadvantage that the driver, who has driven the vehicle into the load space, can not get off, because the doors, especially in the case of swing doors, can not be opened. Either the driver must therefore be transported along with the vehicle, whereby the weight is increased, or the vehicle must be moved externally driven into the load space, for example via a third vehicle or a winch. As a result, the vehicle can be driven self-propelled in the load space. This is much faster and less expensive. In particular, the unloading of the vehicle can be self-propelled, so that the vehicle is very quickly operational again after the transport.
Zudem entsteht auf diese Weise, insbesondere über den Rädern, ein Freiraum zum Öffnen von Türen im Führungsmodul. Bevorzugt sind das Führungsmodul und die Türen so ausgebildet, dass sich die Türen beim Öffnen um mindestens 10°, insbesondere mindestens 20°, bevorzugt mindestens 30°, verschwenken lassen, ohne dass die Außenkante der Tür die Fahrzeugbreite erreicht. Somit kann eine Person das Fahrzeug verlassen, auch wenn das Fahrzeug unmittelbar neben einer Wand, beispielsweis eines Lastraums, steht.In addition, in this way, in particular over the wheels, a free space for opening doors in the guide module. Preferably, the guide module and the doors are formed so that the doors when opening by at least 10 °, in particular at least 20 °, preferably at least 30 °, pivot, without the outer edge of the door reaches the vehicle width. Thus, a person can leave the vehicle, even if the vehicle is directly next to a wall, for example, a load space.
Gleiches gilt auch für den Fall, dass das Fahrzeug in einen Crash verwickelt wird, bei dem es seitlich gegen ein Haus oder ein anderes Fahrzeug prallt. Auf Grund der rückversetzten Türen kann auch in einem solchen Fall die Besatzung das Fahrzeug noch verlassen, da ein ausreichender Freiraum für die Schwenkbewegung der Tür zur Verfügung steht.The same applies in the event that the vehicle is involved in a crash in which it hits the side of a house or another vehicle. Due to the recessed doors, the crew can still leave the vehicle in such a case, since sufficient free space is available for the pivotal movement of the door.
Ferner besteht der Vorteil, dass im Lastraum, beispielsweise eines Hubschraubers, seitlich neben der Kabine ein Freiraum und damit Platz für die Hubschrauberbesatzung ist, um im Falle einer Notlandung seitlich an dem Fahrzeug vorbei durch den Frachtraum hinten aus dem Luftfahrzeug auszusteigen. Es wird somit ein zusätzlicher Rettungsweg für die Besatzung bereitgestellt.Furthermore, there is the advantage that in the load space, such as a helicopter, laterally next to the cabin is a free space and thus space for the helicopter crew to get out in the event of an emergency landing laterally past the vehicle through the cargo compartment rear of the aircraft. There is thus provided an additional rescue route for the crew.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass die Wannenbreite kleiner ist als die äußere Spurweite. Bevorzugt ist die Wannenbreite geringer als die mittlere Spurbreite. Besonders bevorzugt ist die Wannenbreite geringer als die innere Spurweite, so dass die Wanne die Räder nicht überragt.In a further embodiment of the invention it is proposed that the tub width is smaller than the outer track width. Preferably, the tub width is less than the average track width. Particularly preferably, the trough width is less than the inner track width, so that the trough does not protrude beyond the wheels.
Die äußere Spurweite entspricht dem Abstand der äußeren Kanten der äußeren Räder einer Fahrzeugachse. Die mittlere Spurweite entspricht dem mittleren Abstand der Räder einer Achse auf beiden Seiten des Fahrzeugs und die innere Spurbreite dem Abstand der inneren Kanten der Räder einer Achse.The outer track corresponds to the distance of the outer edges of the outer wheels of a vehicle axle. The average track width corresponds to the average distance of the wheels of an axle on both sides of the vehicle and the inner track width to the distance of the inner edges of the wheels of an axle.
Zudem hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn das Verhältnis von Wannenbreite zur Fahrzeugbreite kleiner als 0,8 insbesondere kleiner als 0,6, besonders bevorzugt kleiner als 0,5 ist. Auch hierdurch wird ein möglichst kleiner geschützter Kampfraum geschaffen, welcher eine Gewichtsreduktion des Fahrzeugs ermöglicht. Auch können die Räder, insbesondere die Vorderräder, und/oder Radkästen, insbesondere vordere Radkästen, seitlich neben dem Führungsmodul angeordnet sein.In addition, it has proved to be advantageous if the ratio of tub width to Vehicle width is less than 0.8, in particular less than 0.6, more preferably less than 0.5. This also creates the smallest possible protected combat space, which allows a reduction in weight of the vehicle. The wheels, in particular the front wheels, and / or wheel arches, in particular front wheel arches, can also be arranged laterally next to the guide module.
Bevorzugt sind die Radkästen neben der Wanne angeordnet. Sie sind dadurch nicht mehr integraler Bestandteil der Fahrzeugkabine. Den Radkästen kommt damit keine primäre Schutzfunktion für den Innenraum mehr zu. Bevorzugt sind die Radkästen daher aus Kunststoff hergestellt. Durch eine solche Ausbildung kann Gewicht eingespart werden. Ferner kann im Falle einer Minenansprengung das angesprengte Rad abreißen und seitlich am Führungsmodul vorbeigeschleudert werden, ohne dass es eine Gefahr für die im Führungsmodul aufgenommene Besatzung oder Fahrzeugausrüstung darstellt.Preferably, the wheel arches are arranged next to the tub. They are no longer an integral part of the vehicle cabin. The wheel arches thus no longer have a primary protective function for the interior. Preferably, the wheel arches are therefore made of plastic. By such training weight can be saved. Furthermore, in the event of a mine attack, the impacted wheel can be torn off and laterally thrown past the guide module without posing any danger to the crew or vehicle equipment received in the guidance module.
Das Führungsmodul kann eine gebogene Bodenplatte aufweisen. Bevorzugt besteht der Boden des Führungsmoduls im Wesentlichen aus der Bodenplatte. Die Bodenplatte kann in Fahrzeuglängsrichtung gebogen sein, bevorzugt über eine in Querrichtung verlaufende Biegekante. Dann wird vorzugsweise von der Bodenplatte eine Wanne gebildet, welche einen Teil des Bodens des Führungsmoduls und zumindest einen Teil der Seitenwände des Führungsmoduls bildet. Bevorzugt enden die seitlich gebogenen Enden der Bodenplatte seitlich höher als die Räder. Hierdurch kann ein Boden für das Führungsmodul geschaffen werden, welcher mit wenigen Schweißnähten auskommt. Dadurch wird die Minenfestigkeit der Wanne gesteigert.The guide module may have a curved bottom plate. Preferably, the bottom of the guide module consists essentially of the bottom plate. The bottom plate may be bent in the vehicle longitudinal direction, preferably via a transverse bending edge. Then, preferably, a trough is formed by the bottom plate, which forms a part of the bottom of the guide module and at least a part of the side walls of the guide module. Preferably, the laterally bent ends of the bottom plate end laterally higher than the wheels. In this way, a floor can be created for the guide module, which manages with few welds. As a result, the mine strength of the tub is increased.
Weiter bevorzugt wird die durch die Bodenplatte gebildete Wanne vorne durch eine Verschlussplatte geschlossen. Die vordere Verschlussplatte kann derart gebogen sein, dass es den vorderen unteren Bereich der Wanne schließt und den vorderen oberen Teil der Fahrzeugschnauze bildet. Alternativ kann der vordere obere Teil der Fahrzeugschnauze durch eine weitere Platte gebildet werden.More preferably, the tray formed by the bottom plate is closed at the front by a closure plate. The front closure panel may be bent to close the front lower portion of the tray and form the front upper portion of the vehicle nose. Alternatively, the front upper part of the vehicle nose may be formed by another plate.
Hinten wird die Wanne bevorzugt durch eine hintere Verschlussplatte geschlossen. Bevorzugt bildet das hintere Verschlussblech einen nach hinten ansteigenden Bodenabschnitt und/oder auch die Rückwand des Führungsmoduls.Rear, the tub is preferably closed by a rear closure plate. Preferably, the rear closure plate forms a rearwardly rising bottom portion and / or the rear wall of the guide module.
Die Seitenwände des Führungsmoduls können zumindest abschnittsweise als Schrägflächen ausgebildet sein. Die Seitenflächen können auch der der gebogenen Bodenplatte sein. Insbesondere im unteren Bereich der Seitenwände hat sich eine Ausbildung der Seitenwände als Schrägfläche als besonders vorteilhaft erwiesen. Bei einer solchen Ausbildung sind die Deflektoreigenschaften der Seitenwand bei einer Minendetonation besonders günstig. Beim Ansprengen und Abreißen eines Rades infolge einer Minenexplosion ergibt sich hierdurch insofern ein günstiger Auftreffwinkel für herumfliegende Teile der Radaufhängung, da diese steil auf die Schrägfläche auftreffen.The side walls of the guide module may be at least partially formed as inclined surfaces. The side surfaces may also be that of the curved bottom plate. In particular, in the lower region of the side walls, an embodiment of the side walls has proven to be particularly advantageous as an inclined surface. In such a design, the Deflektoreigenschaften the side wall at a mine detonation are particularly favorable. When wringing and tearing a wheel due to a mine explosion, this results in a favorable angle of impact for flying parts of the suspension, as they impinge steeply on the inclined surface.
Bevorzugt sind die Schrägflächen schräg zur vertikalen und/oder schräg nach vorne ausgebildet. In beiden Fällen liegt der Schrägungswinkel bevorzugt im Bereich zwischen 5° und 30°, insbesondere im Bereich zwischen 10° und 20°.Preferably, the inclined surfaces are formed obliquely to the vertical and / or obliquely forward. In both cases, the helix angle is preferably in the range between 5 ° and 30 °, in particular in the range between 10 ° and 20 °.
Das Führungsmodul wird vom Fahrmodul getragen. Das Führungsmodul kann über an den Seitenwänden angeordnete Verbindungselemente, wie Lagerelemente, mit dem Fahrmodul verbunden sein. Die Verbindungselemente können an die Wanne angeschweißt sein.The guide module is carried by the driving module. The guide module can be connected via arranged on the side walls connecting elements, such as bearing elements, with the driving module. The connecting elements can be welded to the trough.
Bevorzugt sind die Verbindungselemente an den Schrägflächen der Seitenwände angeordnet, insbesondere nur an diesen Schrägflächen. Die Anordnung der Verbindungselemente an den Schrägflächen der Seitenwände führt dazu, dass im Falle einer Minenansprengung der Explosionsdruck unter einem günstigen Winkel auf die Fahrzeugkabine trifft und auf die Schweißnähte der Verbindungsstelle wirkt. Hierdurch werden die Stabilität und der Minenschutz des Führungsmoduls weiter verbessert.Preferably, the connecting elements are arranged on the inclined surfaces of the side walls, in particular only on these inclined surfaces. The arrangement of the connecting elements on the inclined surfaces of the side walls results in the case of a mine exposure of the explosion pressure at a favorable angle to the vehicle cabin and acts on the welds of the joint. This further improves the stability and mine protection of the guide module.
Das Fahrzeug kann zum erhöhten Minenschutz einen vorzugsweise plattenförmigen Zusatzbodenschutz aufweisen, der unterhalb der Wanne anordbar ist, insbesondere lösbar.The vehicle may have for increased mine protection a preferably plate-shaped additional bottom protection, which can be arranged below the tub, in particular detachably.
Das Führungsmodul kann über Dämpfungselemente mit dem Fahrmodul verbunden sein. Durch die Dämpfungselemente zwischen Führungsmodul und Fahrmodul wird die Fahrzeugkabine gegenüber Stößen des Fahrgestells gedämpft und der Komfort für die Besatzung gesteigert.The guide module can be connected via damping elements with the driving module. The damping elements between the guide module and the driving module dampen the vehicle's cab against shocks of the chassis and increase the comfort for the crew.
Mittels der Verbindungselemente kann das Führungsmodul auf dem Fahrmodul beispielsweise eingehängt werden. Durch das Vorsehen mehrerer Verbindungsstellen anstelle einer integralen Bauweise von Rahmen und Führungsmodul kann die Anzahl an Schweißverbindungen im Bodenbereich reduziert werden. Hierdurch wird der Minenschutz verbessert.By means of the connecting elements, the guide module can be hung on the driving module, for example. By providing a plurality of joints instead of an integral structure of the frame and guide module, the number of welded joints in the floor area can be reduced. This improves the mine protection.
Bevorzugt ist das Führungsmodul lösbar mit dem Fahrmodul verbunden. Auf diese Weise kann das Führungsmodul verhältnismäßig einfach vom Fahrmodul gelöst und ausgetauscht werden. Hierzu ist dann nur eine Trennung der Verbindungsstellen, der Elektronik und Stromversorgung sowie von Pedalerie und Lenkung erforderlich.Preferably, the guide module is detachably connected to the driving module. In this way, the guide module can be relatively easily solved and replaced by the driving module. For this purpose, only a separation of the connection points, the electronics and power supply and pedals and steering is then required.
Nachfolgend wird das Fahrmodul genauer beschrieben. The driving module will be described in more detail below.
Das Fahrmodul kann einen Rahmen aufweisen. Der Rahmen des Fahrmoduls kann mindestens zwei Längsträger aufweisen. Die Längsträger können horizontal in Fahrzeuglängsrichtung verlaufen, insbesondere parallel. Bevorzugt ist der Rahmen als Leiterrahmen ausgebildet. Hierdurch wird die Stabilität des Fahrgestells erhöht. Die Längsträger können Höhenversatz wie einen Knick aufweisen. Bevorzugt knicken die Längsträger in Fahrzeugfahrtrichtung nach unten ab. Hierdurch wird eine tiefere Aufnahme des Führungsmoduls zwischen den Längsträgern ermöglicht.The driving module may have a frame. The frame of the driving module may have at least two side members. The longitudinal members may extend horizontally in the vehicle longitudinal direction, in particular in parallel. Preferably, the frame is designed as a lead frame. This increases the stability of the chassis. The side members may have height offset such as a kink. The side members preferably bend downwards in the vehicle travel direction. This allows a deeper absorption of the guide module between the longitudinal members.
Der Rahmen kann in der üblichen Weise zwischen den Rädern angeordnet sein. Bevorzugt sind die Räder der Vorder- und/oder Hinterachse über Blattfedern am Rahmen aufgehängt. Weiter bevorzugt sind die Vorder- und die Hinterachse als Starachsen ausgebildet. Alternativ kann die Radaufhängung als Einzelradaufhängung ausgebildet sein.The frame may be arranged in the usual way between the wheels. Preferably, the wheels of the front and / or rear axle are suspended by leaf springs on the frame. More preferably, the front and rear axles are designed as star axles. Alternatively, the suspension can be designed as independent suspension.
Das Fahrzeug kann als Radfahrzeug ausgebildet sein. Hierdurch lässt sich ein erhöhter Fahrkomfort bei längeren Strecken erreichen. Ein Radfahrzeug hat allerdings gegenüber einem Kettenfahrzeug auf Grund des Fahrwerks eine erhöhte Bauweise, so dass für die Verladbarkeit besondere Maßnahmen zur Höhenreduktion getroffen werden sollten.The vehicle may be designed as a wheeled vehicle. This makes it possible to achieve increased ride comfort over longer distances. A wheeled vehicle, however, has an increased design compared to a tracked vehicle due to the chassis, so that special measures for height reduction should be made for the loadability.
Es hat sich als vorteilhaft erwiesen, wenn das Führungsmodul in den Zwischenraum zwischen den Längsträgern hineinreicht. Hierbei liegt der tiefste Punkt der Fahrzeugkabine tiefer als der höchste Punkt der Längsträger. Besonders bevorzugt reicht der Innenraum der Fahrzeugkabine zwischen die Längsträger hinein. Weiter bevorzugt reicht ein Fußraum des Führungsmoduls zwischen die Längsträger hinein. Hierdurch kann eine besonders flache Konstruktion des Fahrzeugs erreicht werden. Um ein Hineinreichen des Führungsmoduls zwischen die Längsträger zu erreichen, kann eine Querstrebe zwischen den Längsträgern U-förmig oder V-förmig ausgebildet sein.It has proved to be advantageous if the guide module extends into the intermediate space between the longitudinal members. Here, the lowest point of the vehicle cabin is lower than the highest point of the side members. Particularly preferably, the interior of the vehicle cabin extends between the longitudinal members. More preferably, a footwell of the guide module extends between the longitudinal members. As a result, a particularly flat construction of the vehicle can be achieved. In order to achieve reaching in the guide module between the longitudinal members, a transverse strut between the longitudinal members may be U-shaped or V-shaped.
Um eine niedrige Fahrzeugbauhöhe zu erreichen, kann der tiefste Punkt des Führungsmoduls auf der Höhe des Schaltgetriebes angeordnet sein. Bevorzugt ist er tiefer als die Kurbelwelle des Motors angeordnet. Der tiefste Punkt des Führungsmoduls kann zudem maximal 20 cm, bevorzugt maximal 10 cm, oberhalb der Lagerpunkte der Radfederung am Rahmen angeordnet sein.In order to achieve a low vehicle height, the lowest point of the guide module can be arranged at the height of the gearbox. Preferably, it is arranged lower than the crankshaft of the engine. The lowest point of the guide module can also be arranged at most 20 cm, preferably at most 10 cm, above the bearing points of the wheel suspension on the frame.
Das Führungsmodul kann im vorderen Bereich des Fahrzeugs angeordnet sein. Bevorzugt reicht es in seinem vorderen Bereich über das Fahrmodul hinaus, insbesondere über die Längsträger hinaus. Insbesondere kann sich das Führungsmodul in Fahrzeuglängsrichtung mindestens über die vordere Hälfte des Fahrmoduls erstrecken. Das Verhältnis von Führungsmodullänge zur Fahrzeuglänge und/oder zur Fahrmodullänge kann größer als 0,4 sein, insbesondere größer als 0,5. Es kann ferner kleiner als 0,8 sein, insbesondere kleiner als 0,7.The guide module can be arranged in the front region of the vehicle. Preferably, it extends beyond the driving module in its front region, in particular beyond the longitudinal members. In particular, the guide module can extend in the vehicle longitudinal direction at least over the front half of the driving module. The ratio of the length of the guide module to the length of the vehicle and / or the length of the driving module can be greater than 0.4, in particular greater than 0.5. It may also be less than 0.8, in particular less than 0.7.
Bevorzugt ist der Fahrzeugmotor im hinteren Bereich des Fahrzeugs, insbesondere auf dem Fahrmodul angeordnet. Der Motor kann zwischen die Längsträger des Fahrzeugrahmens hineinreichen. Bevorzugt ist der Fahrzeugmotor als Motormodul ausgestaltet. Er kann zum Schutz vor Umwelteinflüssen von einem Gehäuse umgeben sein. Bevorzugt ist das Gehäuse des Motors zum Schutz vor Geschossen gepanzert ausgebildet.The vehicle engine is preferably arranged in the rear region of the vehicle, in particular on the driving module. The engine can extend between the longitudinal members of the vehicle frame. Preferably, the vehicle engine is designed as a motor module. It can be surrounded by a housing for protection against environmental influences. Preferably, the housing of the motor is designed to protect against bullets armored.
Durch die Anordnung des gepanzerten Führungsmoduls im vorderen Bereich des Fahrmoduls und des Motors im hinteren Bereich des Fahrmoduls wird eine gleichmäßige Gewichtsverteilung erreicht. Hierdurch ergeben sich gute Fahreigenschaften.The arrangement of the armored guide module in the front region of the driving module and the engine in the rear region of the driving module, a uniform weight distribution is achieved. This results in good driving characteristics.
Das Fahrzeug kann bewaffnet ausgebildet sein. Bevorzugt befindet sich die Fahrzeugwaffe zwischen dem Führungsmodul und dem Fahrzeugmotor. Es kann hierdurch eine gleichmäßige Gewichtsverteilung des Fahrzeugs erreicht werden.The vehicle can be armed. Preferably, the vehicle weapon is located between the guide module and the vehicle engine. It can thereby be achieved a uniform weight distribution of the vehicle.
Bevorzugt ist die Waffe in einer Waffenstation aufgenommen. Die Waffenstation kann einen Lafettensockel und einer Waffenlafette umfassen. Bevorzugt ist der Lafettensockel direkt auf dem Fahrmodul angeordnet. Hierdurch ergibt sich zum einen eine feste Verbindung zwischen Waffe und Fahrgestell. Dadurch wird die Waffensteuerung bzw. Stabilisierung gegenüber einer Anordnung auf einem zusätzlich gedämpften Fahrzeugaufbau vereinfacht.Preferably, the weapon is received in a weapon station. The weapon station may include a mount base and a gun carriage. Preferably, the mount base is arranged directly on the drive module. This results in a firm connection between the weapon and the chassis. This simplifies the weapon control or stabilization with respect to an arrangement on an additionally damped vehicle body.
Ferner kann zwischen dem Motor und der Fahrzeugkabine ein Sockel mit einem Radargerät angeordnet sein. Hierdurch kann das Fahrzeug besonders gut zur Aufklärung eingesetzt werden. Bevorzugt ist das Radargerät alternativ zu der Waffenstation auf dem Lafettensockel montierbar.Further, a pedestal with a radar device can be arranged between the engine and the vehicle cabin. As a result, the vehicle can be used particularly well for reconnaissance. Preferably, the radar device can be mounted on the mount base as an alternative to the weapon station.
Besonders bevorzugt liegt der Schwerpunkt des Fahrzeugs im Bereich der Fahrzeugmitte. Insbesondere können alle Räder die gleiche Radlast tragen. Dies ist besonders beim Transport des Fahrzeugs in einem Transportfahrzeug von Vorteil. Insbesondere Hubschrauber erfordern eine ausgewogene Last.Particularly preferably, the center of gravity of the vehicle is in the region of the vehicle center. In particular, all wheels can carry the same wheel load. This is particularly advantageous when transporting the vehicle in a transport vehicle. In particular, helicopters require a balanced load.
Das Fahrmodul weist bevorzugt einen Antriebsstrang auf. Der Antriebsstrang bildet die Verbindung zwischen Motor und den angetriebenen Achsen oder den angetriebenen Rädern. Der Antriebsstrang kann insbesondere vom Motor zur Fahrzeugmitte und von dort zu den angetriebenen Achsen verlaufen. Bevorzugt werden die Vorder- und die Hinterachse angetrieben. Der Antriebsstrang ist bevorzugt im Fahrmodul zwischen den Längsträgern aufgenommen. Er liegt weiter bevorzugt im Wesentlichen fahrzeugaußen. Fahrzeugaußen bedeutet, dass der Antriebsstrang nicht innerhalb eines Fahrzeuggehäuses angeordnet ist. Hierdurch kann das Fahrzeuggewicht weiter reduziert werden.The driving module preferably has a drive train. The powertrain forms the connection between the engine and the driven axles or the driven wheels. The drive train can in particular from the engine to the vehicle center and from there to the driven axles. Preferably, the front and rear axles are driven. The drive train is preferably received in the drive module between the longitudinal members. It is further preferably substantially vehicle outside. Vehicle exterior means that the powertrain is not located within a vehicle body. As a result, the vehicle weight can be further reduced.
Das Schaltgetriebe kann insbesondere mittig zwischen der Vorder- und der Hinterachse angeordnet sein. Hierdurch ist es möglich, den Antriebsstrang vom Schaltgetriebe zu den Achsen symmetrisch auszugestalten.The gearbox may in particular be arranged centrally between the front and the rear axle. This makes it possible to design the drive train from the transmission to the axes symmetrical.
Bevorzugt reicht das Führungsmodul im hinteren Bereich bis über das Schaltgetriebe. Ein nach hinten ansteigender Führungsmodulboden ermöglicht so zum einen eine besonders kompakte Anordnung der Fahrzeugkomponenten und zum anderen eine erhöhte Sitzposition für das hinter dem Fahrzeugführer sitzende Besatzungsmitglied. Demgemäß steigt der Boden des Führungsmoduls bevorzugt nach hinten an. Als besonders vorteilhaft hat es sich herausgestellt, wenn der Boden des Führungsmoduls mit zwei verschiedenen Steigungen ansteigt, insbesondere einen ersten vorderen Abschnitt, auf dem der Boden leicht ansteigt und einem zweiten hinteren Abschnitt, auf welchem die Steigung des Bodens größer ist.The guide module preferably extends in the rear region beyond the manual transmission. A rearwardly rising guide module floor thus enables, on the one hand, a particularly compact arrangement of the vehicle components and, on the other hand, an increased seating position for the crew member sitting behind the driver. Accordingly, the bottom of the guide module preferably rises to the rear. To be particularly advantageous, it has been found when the bottom of the guide module with two different slopes increases, in particular a first front portion on which the ground rises slightly and a second rear portion on which the slope of the ground is greater.
Bevorzugt wird der hintere Bodenabschnitt durch eine Verschlussplatte gebildet, welche zugleich die Rückwand des Führungsmoduls bildet. Der vordere Bodenabschnitt wird bevorzugt durch eine Bodenplatte gebildet, welche zugleich auch einen Teil der Seitenwand bildet. Bevorzugt beträgt der Steigungswinkel im vorderen Abschnitt zwischen 0° und 10° gegenüber einer horizontalen und im hinteren Abschnitt weniger als 30°.The rear floor section is preferably formed by a closure plate, which at the same time forms the rear wall of the guide module. The front bottom portion is preferably formed by a bottom plate, which also forms a part of the side wall at the same time. The angle of inclination in the front section is preferably between 0 ° and 10 ° with respect to a horizontal and in the rear section less than 30 °.
Das Führungsmodul kann antriebsstrangfrei ausgebildet sein. Bevorzugt reicht lediglich die Lenkung als mechanische Komponente in das Führungsmodul bzw. die Fahrzeugkabine hinein, bevorzugt durch eine Seitenwand. Ferner kann auch der Motor außerhalb des Führungsmoduls liegen. Hierdurch wird der Schutz erhöht, da Schwachstellen der Wanne vermieden werden.The guide module can be formed without driveline. Preferably, only the steering extends as a mechanical component into the guide module or the vehicle cabin, preferably through a side wall. Furthermore, the motor may be outside the guide module. As a result, the protection is increased, since weak points of the tub are avoided.
In einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass sich das Führungsmodul im vorderen Bereich verjüngt. Das Führungsmodul kann in Fahrtrichtung von oben und von unten aufeinander zulaufend ausgebildet sein. Auf diese Art ergibt sich eine Art spitze Fahrzeugschnauze. Aufgrund dieser aufeinander zulaufenden Flächen ergibt sich ein besserer ballistischer Schutz, da von vorne auf die Fahrzeugschnauze auftreffende Geschosse an verhältnismäßig schrägen Kanten auftreffen und so beim Auftreffen von der Außenhaut abgelenkt werden, anstatt sie zu durchschlagen.In a development of the invention, it is provided that the guide module tapers in the front region. The guide module can be formed tapering in the direction of travel from above and from below. In this way, a kind of pointed vehicle nose. Due to these converging surfaces results in a better ballistic protection, since from the front of the vehicle nose colliding projectiles impinge on relatively oblique edges and are deflected so when hitting the outer skin, rather than to penetrate them.
Bevorzugt wird die spitze Fahrzeugschnauze durch ein mindestens zweifach gebogenes Blech gebildet, bevorzugt V-förmig gebogen. Es kann die Fahrzeugschnauze nach oben und unten abschließen. Seitlich kann die Fahrzeugschnauze durch Seitenwände verschlossen werden, bevorzugt durch vom Bodenblech hochgebogene Seitenwände. Hierdurch ergibt sich eine Biegewanne. Der Winkel zwischen dem unteren Bereich der Fahrzeugschnauze und einer horizontalen kann im Bereich von 20° bis 40° liegen, bevorzugt im Wesentlichen 30°. Ferner kann der Winkel zwischen dem oberen Bereich der Fahrzeugschnauze und einer Horizontalen im Wesentlichen im Bereich von 20° bis 40° liegen, bevorzugt im Wesentlichen 30°.Preferably, the pointed vehicle nose is formed by an at least twice bent sheet metal, preferably bent in a V-shape. It can lock the vehicle nose up and down. Laterally, the vehicle nose can be closed by side walls, preferably by the floor panel bent up side walls. This results in a bending tank. The angle between the lower portion of the vehicle nose and a horizontal may be in the range of 20 ° to 40 °, preferably substantially 30 °. Further, the angle between the upper portion of the vehicle nose and a horizontal may be substantially in the range of 20 ° to 40 °, preferably substantially 30 °.
Ferner kann das Führungsmodul im vorderen Bereich auch in der Breite verjüngt ausgebildet sein. Auch hierdurch lässt sich ein besserer ballistischer Schutz des Führungsmoduls erreichen.Furthermore, the guide module can be formed tapered in the front region in the width. This also allows a better ballistic protection of the guide module can be achieved.
Um den Frontschutz weiter zu verbessern, kann auf die Fahrzeugschnauze ein zusätzliches Schutzblech aufgesetzt werden. Ferner kann das Frontfenster eine Schutzklappe vorgesehen sein. Diese kann bei Bedarf vor die Frontscheibe geklappt werden, insbesondere mit einem Gestänge, welches vom Platz eines Besatzungsmitglieds aus erreichbar ist. Bevorzugt ist ein Fahren bei hochgeklappter Schutzklappe nur über eine Sichtoptik wie einen Winkelspiegel oder eine Kamera möglich.To further improve the frontal protection, an additional fender can be placed on the vehicle nose. Furthermore, the front window may be provided a protective flap. This can be folded if necessary in front of the windscreen, especially with a linkage, which is accessible from the place of a crew member. Driving with the protective flap folded up is preferably only possible via a viewing optics such as an angle mirror or a camera.
Durch die Zusatzpanzerungen und/oder durch die vorderen Winkel kann eine erhöhte Panzerungsklasse gegen Frontangriffe für das Führungsmodul erreicht werden. Das Fahrzeug weist bevorzugt nach vorne eine höhere Beschussklasse auf als zur Seite hin und/oder nach oben hin.Due to the additional armor and / or through the front angle increased armor class can be achieved against frontal attacks for the guide module. The vehicle preferably has a higher firing class forward than towards the side and / or upwards.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung kann im vorderen Bereich unter dem Führungsmodul mindestens eine Kufe angeordnet sein. Die Kufe kann bis unter die Vorderachse reichen. Die Kufe kann als Gleitkufe ausgestaltet sein. Bevorzugt sind zwei Kufen unter dem Führungsmodul angeordnet, welche mit dem Stoßfänger verbunden oder als solcher ausgebildet sind. Die Kufen sollen insbesondere einer Beschädigung des vorderen Achsdifferenzials vorbeugen. Insbesondere im Gelände kann durch Bodenerhebungen oder Steine die Vorderachse beim Überfahren derselben sonst beschädigt werden.According to a further embodiment of the invention, at least one runner can be arranged in the front region under the guide module. The runner can reach below the front axle. The runner can be designed as a skid. Preferably, two skids are arranged below the guide module, which are connected to the bumper or designed as such. The runners should in particular prevent damage to the front axle differential. In particular, in terrain can be damaged by ground surveys or stones, the front axle when driving over the same.
Das Fahrzeug kann auf beiden Seiten Treibstofftanks und/oder Batterien aufweisen. Bevorzugt sind diese seitlich am Fahrmodul zwischen den vorderen und hinteren Rädern angeordnet. Die Tanks und/oder die Batterien können auf Höhe der Radkästen angeordnet sein.The vehicle may have fuel tanks and / or batteries on both sides. These are preferably laterally on the driving module between the arranged front and rear wheels. The tanks and / or the batteries can be arranged at the height of the wheel arches.
Weiter bevorzugt weist das Fahrzeug eine Fördereinrichtung zum Verteilen von Kraftstoff zwischen zwei Treibstofftanks auf. Auf diese Weise kann zur Gewichtsverlagerung der Treibstoff von einem Tank in einen Tank gepumpt werden. Bevorzugt wird der Treibstoff von einer Seite des Fahrzeugs auf die andere Seite des Fahrzeugs gepumpt. Hierbei ist eine in Fahrzeugrichtung versetzte Anordnung der Fahrzeugtanks auf beiden Seiten des Fahrzeugs vorteilhaft, da hierdurch auch eine gewisse Lastenverteilung zwischen Vorder- und Hinterachse eingestellt werden kann.More preferably, the vehicle has a conveyor for distributing fuel between two fuel tanks. In this way, the fuel can be pumped from a tank into a tank to shift the weight. Preferably, the fuel is pumped from one side of the vehicle to the other side of the vehicle. In this case, an offset in the vehicle direction arrangement of the vehicle tanks on both sides of the vehicle advantageous because this also a certain load distribution between the front and rear axles can be adjusted.
Auf beiden Seiten des Fahrzeugs können auch Aufnahmen für elektrische Batterien vorgesehen sein. Auch die Batterien können zwecks der Gewichtsverlagerung zwischen beiden Seiten versetzbar angeordnet sein. Hierdurch kann die Radlastverteilung eingestellt werden.On both sides of the vehicle also recordings for electric batteries can be provided. The batteries can also be displaceably arranged between the two sides for the purpose of shifting the weight. As a result, the wheel load distribution can be adjusted.
Ferner wird die eingangs genannte Aufgabe durch ein Verfahren der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass eine in dem Lafettensockel angeordnete Betriebsmittelaufnahme zur Aufnahme eines Betriebsmittels für die Waffenstation in einer Betriebsstellung mit dem Seitenrichtteil der Waffenlafette drehgekoppelt wird. Das Verfahren kann analog zu der bereits beschriebenen Vorrichtung ausgestaltet sein.Furthermore, the object mentioned above is achieved by a method of the type mentioned above in that a arranged in the carriage socket resource receptacle for receiving a resource for the weapon station is rotationally coupled in an operating position with the side facing part of the gun carriage. The method can be configured analogously to the device already described.
Ferner kann die Waffenlafette vor dem Verladen aus einer höher liegenden Betriebsstellung zur Fahrzeugseite hin in eine tiefer liegende Transportstellung verschwenkt werden. Auch kann die Waffenlafette nach dem Verladen aus einer tiefer an der Fahrzeugseite liegenden Transportstellung in einer höher liegende Betriebsstellung verschwenkt werden.Furthermore, the gun carriage can be pivoted before loading from a higher operating position to the vehicle side in a lower transport position. Also, the gun carriage can be pivoted after loading from a deeper lying on the side of the vehicle transport position in a higher operating position.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand lediglich bevorzugter Ausführungsbeispiele darstellende Zeichnungen näher erläutert.The invention will be explained in more detail below with reference to illustrative drawings.
In den Figuren zeigenIn the figures show
In der
Radfahrzeuge bieten gegenüber Kettenfahrzeugen für die Besatzung erhebliche Komfortvorteile, bauen in der Regel jedoch aufgrund des Antriebsstrangs auch erheblich höher und schwerer. Insbesondere hubschrauberverladbare Fahrzeuge wurden in der Vergangenheit daher in der Regel als Kettenfahrzeuge oder als ungepanzerte Radfahrzeuge konzipiert.Wheeled vehicles offer considerable comfort advantages over tracked vehicles, but are generally much heavier and heavier due to the powertrain. In particular, helicopter-transportable vehicles have therefore generally been designed in the past as tracked vehicles or as unarmored wheeled vehicles.
Das in
Es sind mehrere Maßnahmen getroffen worden, um das Fahrzeug leicht und niedrig bauend und somit luftverldbar zu machen. Diese Maßnahmen sind unabhängig voneinander, entfalten jedoch in Kombination besondere Vorteile. Dies betrifft insbesondere den Aufbau von Fahrgestell und Führungskabine
Gemäß dem neuen Fahrzeugkonzept weist das militärische Fahrzeug
Hinter dem Führungsmodul
Hinten auf dem Fahrmodul
Das Führungsmodul
Nachfolgend soll anhand der
Das Fahrmodul
Das Fahrmodul
Der Antriebsstrang
Die Vorderachse
Die Räder
Am Fahrmodul
An der Vorderachse
Nachfolgend wird anhand der
Die Fahrzeugkabine
Im Innenraum der Fahrzeugkabine
Auf dem Platz des Bordschützen sind alle Einrichtungen zur Steuerung einer vom Fahrzeug
Die Lenkeinrichtung
Die in der Fahrzeugkabine
Die Fahrzeugkabine
An der Fahrzeugkabine
Die
Das Führungsmodul
Die Wanne
Die hintere Verschlussplatte
Die vordere Verschlussplatte
Die Seitenwände
Verbunden wird das Führungsmodul
In der
In der
Das Führungsmodul
Am Fahrmodul
Ferner ist der
Das Führungsmodul
Die Vorderräder
Wie die
Die Fahrzeugtüren
Nachfolgend wird die Kabinenhaube
Auf der Fahrzeugkabine
Die schwenkbar und translatorisch bewegbare Dachhaube
Die rein translatorisch bewegbare Schiebehaube
Die Höhe der Kabinenhaube
Das Fahrzeug
Die Dachhaube
Die Dachhaube
Die Dachhaube
Diese Führung
Die Fahrzeugkabine
In der Fahrposition kann die Dachhaube
Die Schiebehaube
Auch die Schiebehaube
Im Ausführungsbeispiel verschließt die rein translatorisch bewegbare Schiebehaube
In den
Die Dachhaube
Zum Verbringen der Dachhaube
In der Transportstellung, wie in
Bei der Bewegung der Dachhaube
Hierdurch wird der maximale Raum, welchen die Dachhaube
Die Schwenkachse D der Dachhaube
Das Verbringen von der Transportposition in die Fahrposition erfolgt in umgekehrter Reihenfolge.The transfer from the transport position to the driving position takes place in the reverse order.
Die rein translatorisch bewegbare Schiebehaube
Die Dachhaube
Wenn sich die Schiebehaube
Die
Das Führungsmodul
Hinter dem Lafettensockel
Durch die Ausbildung eines geschützten Führungsmoduls
Seitlich des Fahrmoduls
In den
In den
Die Transportposition bzw. die Transportstellung werden eingenommen, um die Fahrzeugabmessungen auf die zulässigen Verlademaße für den Transport mit einem Transportmittel zu reduzieren. Das Transportmittel kann ein Schiff, ein Bahnwaggon, ein Flugzeug oder insbesondere auch ein Hubschrauber sein.The transport position or the transport position are taken in order to reduce the vehicle dimensions to the permissible loading dimensions for transport with a means of transport. The means of transport may be a ship, a train wagon, an aircraft or in particular also a helicopter.
Durch die seitlich zurückgesetzte Fahrzeugkabine
Der Aufnahmeraum für die Waffenlafette
Wenn die Waffenlafette
Nachfolgend soll die Waffenstation
Der Lafettensockel
Zudem weist der Lafettensockel
Der Lafettensockel
In den
Eine Weiterentwicklung gegenüber der in den
Diese Waffenstation
Die Betriebsmittelaufnahme
Ähnlich wie der Lafettensockel
Im Gegensatz zum Lafettensockel
Die Betriebsmittelaufnahme
Die Betriebsmittelaufnahme
Die Waffenlafette
Wie der
Zur Drehkopplung der Betriebsmittelaufnahme
Zur Kopplung weist ein Verbindungsteil
Bevorzugt ist die Kopplung zwischen dem Seitenrichtteil
Nachfolgend wird das Verbringen der Waffenstation
Dazu wird zunächst eine Verriegelung der Waffenlafette
Ein oder mehrere Munitionsmagazine
Weist die Waffenstation
Insbesondere für Spezialkräfte ist es sehr wichtig, dass das Fahrzeug nach einem Transport sehr schnell wieder voll Einsatzfähig ist. Dies ist bei einem Fahrzeug gemäß den Ausführungsbeispielen gewährleistet. Nachfolgend wird der Lufttransport in und aus einem Einsatzgebiet des Fahrzeugs
Das Fahrzeug
Nach einem Einsatz kann zunächst die Dachhaube
Nachfolgend wird das Drohnenmodul
Die Führungseinheit
Zudem können Sie auch eingesetzt werden, um die Aufmerksamkeit von gegnerischen Truppen auf sich ziehen. Sie lassen sich damit, ohne eine Besatzung zu gefährden, für Ablenkungsmanöver einsetzten. Besonders vorteilhaft ist es dabei insbesondere, wenn Fahrzeuge nicht direkt als Drohnenfahrzeuge erkennbar sind. Das Fahrzeug
Zudem hat die Umrüstbarkeit den Vorteil, dass nicht ein bemannbares Fahrzeug und ein Drohnenfahrzeug entwickelt werden muss. Vielmehr können die Anforderungen an die Fahrzeuge wechselseitig berücksichtigt werden, so dass Endwicklungskosten eingespart werden.In addition, the convertibility has the advantage that not a manageable vehicle and a drone vehicle must be developed. Rather, the requirements for the vehicles can be taken into account alternately, so that Endwicklungskosten be saved.
Die
Zum Ausrüsten des Fahrzeugs
Das Fahrzeug
Das Drohnenmodul
Der Sensorkopf
Unter der Dachplatte
Die Aktoren zur Fahrzeugsteuerung können Pedal-Aktoren
Das Drohnenmodul
Lenken kann das Drohnenmodul
Weiter umfasst das Drohnenmodul
Ferner weist das Drohnenmodul
Zusätzlich zum Drohnenmodul
Das Drohnenmodul wird vom Fahrzeug mit Energie versorgt. Es kann zusätzlich einen Energiespeicher zur Eigenversorgung aufweisen.The drone module is powered by the vehicle. It may additionally have an energy store for self-supply.
Bevorzugt weist das Drohnenmodul
In den
Auch bei dem in
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- Fahrzeugvehicle
- 22
- Fahrmoduldriving module
- 33
- Führungsmodulguidance module
- 44
- Fahrzeugkabinecabin
- 55
- Dachhaubehood
- 66
- Waffenstationweapon station
- 77
- Lafettensockelmount base
- 88th
- Waffenlafetteweapons carriage
- 99
- SeitenrichtteilTraversing part
- 1010
- BetriebsmittelaufnahmeOperating borrowing
- 1111
- Betriebsmittelresources
- 1212
- FührungseinheitGuide unit
- 1313
- Führungskabineguidance cabin
- 1414
- Drohnenmoduldrones module
- 1515
- Motorengine
- 1616
- Motormodulmotor module
- 1717
- Gehäuse für MotorHousing for engine
- 1818
- Rahmenframe
- 1919
- Längsträgerlongitudinal beams
- 2020
- Querstrebecrossmember
- 2121
- Antriebsstrangpowertrain
- 2222
- Schaltgetriebemanual transmission
- 2323
- Vorderes AchsdifferenzialFront axle differential
- 2424
- Hinteres AchsdifferenzialRear axle differential
- 2525
- Vorderachse, FahrzeugachseFront axle, vehicle axle
- 2626
- Hinterachse, FahrzeugachseRear axle, vehicle axle
- 2727
- Vorderrad, RadFront wheel, wheel
- 2828
- Hinterrad, RadRear wheel, wheel
- 2929
- RadaufhängungArm
- 3030
- Blattfedernleaf springs
- 3131
- Dämpfungselementdamping element
- 3232
- RammschutzRammschutz
- 3434
- Gleitkufeskid
- 3535
- Sitz, FahrzeugführerplatzSeat, driver's seat
- 3636
- Sitz, BordschützenplatzSeat, gunner place
- 3737
- Öffnung der FahrzeugkabineOpening of the vehicle cabin
- 3838
- Schiebehaubesliding hood
- 3939
- Kabinenhaubecanopy
- 4040
- Lenkungseinrichtungsteering device
- 4141
- Lenkradsteering wheel
- 4242
- Pedaleriepedals
- 4343
- Wannetub
- 4444
- Bodenplattebaseplate
- 4545
- Biegekante BodenplatteBending edge of floor plate
- 4646
- Biegekante BodenplatteBending edge of floor plate
- 4747
- SeitenwandSide wall
- 4848
- Untere SeitenwandabschnittLower side wall section
- 4949
- Obere SeitenwandabschnittUpper side wall section
- 5050
- Fahrzeugtürvehicle door
- 5151
- Fahrzeugtürvehicle door
- 5252
- Vorderes VerschlussplatteFront closure plate
- 5353
- Hinteres VerschlussplatteRear closure plate
- 5454
- Verbindungselementefasteners
- 5555
- Haltepunktebreakpoints
- 5656
- Fahrzeugschnauzevehicle snout
- 5757
- Freiraumfree space
- 5858
- Freiraumfree space
- 5959
- Depressionswinkelangle of depression
- 6060
- Fensterwindow
- 6161
- Fensterwindow
- 6262
- Frontfensterfront window
- 6363
- Seitenfenstersidewindow
- 6464
- Seitenfenstersidewindow
- 6565
- Einbauteilfitting
- 6666
- Dämpfungselementdamping element
- 6767
- Radkastenwheel well
- 6868
- Führungguide
- 6969
- Kulissescenery
- 7070
- Führungsschieneguide rail
- 7171
- Führungsschieneguide rail
- 7272
- Kabinenaußenkontur, Karosserieaußenkontur, FahrzeugaußenkonturCab exterior contour, exterior body contour, vehicle exterior contour
- 7373
- Scharnierhinge
- 7474
- Verriegelungseinrichtunglocking device
- 7575
- Führung, FührungsvorrichtungGuide, guide device
- 7676
- Lenkungsteering
- 7777
- Verriegelungseinrichtunglocking device
- 7878
- Rückspiegelrearview mirror
- 7979
- Halterungbracket
- 8080
- Fahrzeugaufbauvehicle body
- 8181
- GriffHandle
- 8282
- Wellewave
- 8383
- Wellewave
- 8484
- Dachplatteroof panel
- 8585
- Seitenabschnitt der DachhaubeSide section of the roof hood
- 8686
- Seitenabschnitt der DachhaubeSide section of the roof hood
- 8787
- Vorderer Abschnitt der DachhaubeFront section of the roof hood
- 8888
- Hinterer Abschnitt der DachhaubeRear section of the roof hood
- 8989
- Führungseinrichtungguide means
- 9090
- Zugdeichseldrawbar
- 9292
- Sensorsensor
- 9393
- Optikoptics
- 9595
- AzimutdrehlagerAzimuth pivot bearing
- 9696
- Waffeweapon
- 9797
- Beinleg
- 9898
- Beinleg
- 9999
- Beinleg
- 100100
- Beinleg
- 101101
- Schwenklagerpivot bearing
- 102102
- Zapfenlagerchocks
- 103103
- Zapfenlagerchocks
- 104104
- Plattformplatform
- 105105
- Anschlagattack
- 106106
- Anschlag LafettensockelStop mount base
- 107107
- Strebestrut
- 108108
- Strebestrut
- 109109
- Strebestrut
- 110110
- Strebestrut
- 111111
- Verbindungsmittelconnecting means
- 112112
- Querstrebencrossbars
- 113113
- Munitionsmagazinammunition magazine
- 114114
- Munitionsmagazinammunition magazine
- 115115
- Munitionsmagazinammunition magazine
- 116116
- Ringring
- 117117
- Abstützrollensupport rollers
- 118118
- Laufringrace
- 119119
- Waffenelektronikweapons electronics
- 120120
- Munitionammunition
- 121121
- Munitionszuführungammunition feed
- 122122
- Verbindungsteilconnecting part
- 123123
- Verbindungsteilconnecting part
- 124124
- Zapfenspigot
- 125125
- Ausnehmung, NutRecess, groove
- 126126
- Treibstofftankfuel tank
- 127127
- Batterieaufnahmebattery tray
- 128128
- EnergieverteilereinheitPower Distribution Unit
- 130130
- Dachstrukturroof structure
- 131131
- Dachplatteroof panel
- 132132
- Außenplatteouter plate
- 133133
- Sensorsensor
- 134134
- Sensorkopfsensor head
- 135135
- Sensoreinheit HeckSensor unit rear
- 136136
- Bodenbereich VerschlussplatteGround area closure plate
- 137137
- Bodenbereich BodenplatteGround area floor plate
- 138138
- Rückwandrear wall
- 139139
- Schleifringslip ring
- 141141
- Oberer SchnauzenbereichUpper snout area
- 142142
- Unterer SchnauzenbereichLower snout area
- 143143
- Scheibenschutzwheel guard
- 144144
- Pedal-AktorPedal actuator
- 145145
- Pedal-AktorPedal actuator
- 146146
- Lenk-AktorSteering-actuator
- 147147
- Energieversorgungpower supply
- 148148
- Drohnenelektronikdrones electronics
- 149149
- Schnittstelleinterface
- 150150
- Schnittstelleinterface
- 151151
- Schnittstelleinterface
- 152152
- Öffnungopening
- 153153
- Funkeinheitradio unit
- 154154
- Bohrungendrilling
- AA
- Azimutdrehachse des SeitenrichtteilsAzimuth rotation axis of the side directing part
- BB
- Drehachse BetriebsmittelaufnahmeRotary axis Consumption of resources
- CC
- Äußere SpurweiteExternal gauge
- DD
- Schwenkachse DachhaubeSwivel axle roof hood
- Ee
- Elevationsachse der WaffenlafetteElevation axis of the gun carriage
- FF
- Fahrzeugbreitevehicle width
- FLFL
- Fahrzeuglängevehicle length
- FMFM
- FührungsmodullängeThe guiding module length
- HH
- Fahrzeughöhevehicle height
- II
- Innere SpurweiteInternal gauge
- LL
- Schwenkachse LafetteSwivel axle carriage
- MM
- Mittlere SpurweiteMedium gauge
- VV
- Verladehöheloading height
- WW
- Wannenbreitewhen width
Claims (14)
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---|---|---|---|
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-
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- 2013-02-19 DE DE201310101635 patent/DE102013101635A1/en not_active Withdrawn
-
2014
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R120 | Application withdrawn or ip right abandoned |