NO328198B1 - Anordning og fremgangsmate for a feste kabler til langstrakte elementer - Google Patents

Abstract

Oppfinnelsen vedrører en anordning og en fremgangsmåte for å feste kabler (15) til langstrakte elementer (2). I en utførelse omfatter anordningen (1) en manipulatorarm (100) og en klemmeholdeanordning (7). Manipulatorarmen (100) er bevegelig og kan opereres mellom en oppstilt til en forbindende posisjon, i hvilken forbindende posisjon klemmeholdeanordningen (7) bringes i kontakt med det langstrakte elementet (2). Idet klemmeholdeanordningen rommer en klemmeanordning (30), kan kablene forbindes til det langstrakte elementet (2).

Description

Foreliggende oppfinnelse vedrører en anordning og en fremgangsmåte for å sammenstille langstrakte elementer og kabler som skal senkes ned i en brønn. Mer spesifikt angår foreliggende oppfinnelse en anordning og en fremgangsmåte for å forbinde og sikre kabler til et langstrakt element ettersom de langstrakte elementene blir klargjort og kjøres ned i en brønn.

Olje og gass og andre råoljer som produseres av brønner som er boret ned i jorden, transporteres gjennom brønnoverflaten av en rørledning eller en streng som ofte kal-les et produksjonsrør eller -streng. I noen av disse brønnene, særlig offshorebrøn-ner, er kontrollkabler sikret langs lengden av produksjonsrøret, hvor kablene benyttes til å overvåke, manipulere, regulere og stimulere strømmen av petroleumsfluider gjennom produksjonsrøret. Kontrollkablene kan føre trykksatt fluid som brukes til å regulere åpningen og lukkingen av brønnsikringsventiler og/eller andre styrean-ordninger som er forbundet med produksjonsrøret. Kontrollkablene kan også være elektriske ledninger som brukes til å overføre kraft og informasjon mellom under-vannsutstyr og installasjonen(e) på overflaten. Kontrollkablene kan videre være kraftledninger som benyttes til å drive nedsenkede elektriske pumpe(r) og/eller tilsvarende utstyr. Videre kan kontrollkablene kan også være injeksjonsledninger som benyttes til å injisere behandlende fluider, løsningsmidler eller andre kjemikalier inn i brønnformasjonen og/eller inn i petroleumsfluidene som skal produseres fra brønnen.

Disse kontrollkabler som benyttes for operasjon av slikt nedihullsutstyr kan, gjennom vekt, bevegelser, vibrasjoner etc., utsettes for store laster og de må derfor be-skyttes og understøttes.

Det er ønskelig at det indre av produksjonsrøret holdes klart for fluider eller andre anordninger, og kontrollkablene føres derfor ofte ned i brønnen langs en ytre over-flate av produksjonsrøret. Kontrollkablene blir typisk tilført fra en spole eller rull anordnet et sted nær en åpning i plattformdekket, hvor kabelen/kablene sammen med tildanningen av produksjonsrøret innsettes i brønnen.

De fleste rør som benyttes for brønnkomplettering skjøtes tilnærmelsesvis for hver 10 til 15 meter, hvor skjøten medfører en lokal økning i ytre diameter av rørled-ningen. Dette vil medføre til en innsnevring av det ringformede rommet mellom produksjonsrøret og et foringsrør i området rundt hver skjøt. Kontrollkablene, som kan være ledninger, ledningsrør, rør etc., er relativt tynnveggede, kontinuerlige kabler med relativt små diametre, og kan derfor lett bli ødelagt under deres installasjon og operasjon i brønnen.

Kontrollkablene som benyttes for de ovenfor angitte formål kan videre ikke bære sin egen vekt over 75-80 meter med oppheng, og må derfor også fastspennes til pro-duksjonsrøret for understøttelse.

Kontrollkablene vil derfor typisk bli forbundet til produksjonsrøret langs deres lengde. Dette vil holde kablene og produksjonsrøret sammen og dermed forhindre kontrollkablene fra å bli ødelagt eller dratt vekk fra produksjonsrøret under deres innsettelse i brønnen og under bruken etterpå.

Kontrollkablene vil typisk klemmes eller på annen måte sikres til produksjonsrøret ved forhåndsbestemte intervall. Disse forhåndsbestemte intervall er ofte skjøten mellom to rør som danner en del av produksjonsrøret, over hvilken skjøt det anordnes en mekanisk understøttelse. Denne mekaniske understøttelse, en såkalt krage, vil følgelig tjene som et festepunkt for klemmen - langs produksjonsrøret etter hvert som produksjonsrøret sammenstilles og senket ned i brønnen.

Prosessen med å feste og/eller sikre kontrollkablene til produksjonsrøret kan for eksempel gjøres over fastholdelsesinnretninger for produksjonsrøret (spider eller slip bowl assembly), hvor prosessen omfatter å understøtte produksjonsrøret, sammenstille rørene, posisjonere kontrollkabelen korrekt tilliggende produksjonsrøret, feste kontrollkabelen til produksjonsrøret og deretter senke produksjonsrøret og kontrollkablene sammen ned i brønnen.

En tilsvarende prosess som ovenfor beskrevet er vist i GB 2.345.708 A, hvor en anordning for styring av en kontrolledning benyttes for å posisjonere kontrolledningen ved siden av en borestreng, slik at en beskyttelse for kontrolledningen kan monteres på borestrengen. Anordningen omfatter et legeme, et trykkstempel montert til legemet, og en blokkskive for mottak av kontrolledningen montert på trykkstempel et. Under operasjon mates kontrolledningen til fra en lagringstrommel til blokkskiven via en fjærstrammer, hvor trykkstempelet beveger blokkskiven vekk fra legemet og posisjonerer kontrolledningen tilliggende borestrengen. En beskytter for kontrolledningen, som omfatter fleksible bånd med kroker og løkkefester, monteres på borestrengen og beskytter kontrolledningen fra ødeleggelse.

I US 7.249.637 beskrives en anordning for å feste kontrollkabler til et rør. Kontrollkablene festes til røret ved hjelp av en flerdelt klemme eller en tilsvarende innret-ning. Anordningen omfatter en manipulator bestående av to armer, der manipulatorens ene arm fører og anordner kontrollkablene inn mot røret kontrollkablene skal festes til, mens manipulatorens andre arm, som omfatter en holdeinnretning for en klemmedel, benyttes for å anordne klemmeelementet inn mot røret. En operatør må deretter feste resten av klemmens deler til klemmedelen som befinner seg i holde-innretningen. Manipulatorens to armer kan gjennom hydrauliske innretninger styres mellom en fastklemmingsposisjon og en tilbaketrukket posisjon.

Ulike problemer har oppstått under posisjoneringen av kontrolledningene som skal forbindes og/eller sikres til produksjonsrøret, idet det også må tillates at andre anordninger, slik som løfteredskap, krafttenger etc., skal håndtere eller operere pro-duksjonsrøret, uten at kontrollkablene ødelegges. Forbindelsen av kontrollkablene til produksjonsrøret gjøres videre manuelt av et team av operatører, etter hvert som produksjonsrøret kjøres ned i brønnen. Dette resulterer i at personell kan skades, utsettes for fallende gjenstander, glatt gulv, kraftverktøy etc.

Det er blant hensiktene med utførelsene av den foreliggende oppfinnelsen å unngå eller minske disse ulemper ved den tidligere kjent teknikk.

Følgelig er en hensikt med oppfinnelsen å tilveiebringe en anordning som forenkler fastspenningen av kontrollkabler til et produksjonsrør på overflaten av en brønn.

Ytterligere en hensikt med den foreliggende oppfinnelsen er å tilveiebringe en anordning som automatisk fastspenner kontrollkablene til produksjonsrøret, uten å måtte involvere en operatør.

Enda en hensikt med den foreliggende oppfinnelsen er å tilveiebringe en anordning hvor kontrollkablene kan festes til produksjonsrøret ved forhåndsbestemte intervall rundt omkretsen av røret.

Det er videre en hensikt med den foreliggende oppfinnelsen å tilveiebringe en anordning for å redusere tid og innsats som kreves for å sikre kontrollkablene til røret som kjøres ned i brønnen.

Enda en hensikt med den foreliggende oppfinnelsen vil være å tilveiebringe en anordning som kan sammenstille en klemme ved en bevegelse i en aksiell retning av klemmen.

Det er en videre hensikt med den foreliggende oppfinnelsen å tilveiebringe et fø-ringssystem for kontrollkablene, som samler en eller flere kontrollkabler over et styrehjul og som leder kontrollkablene parallelt med produksjonsrøret og mot fastholdelsesinnretninger (spider) i plattformdekket.

Enda en hensikt med den foreliggende oppfinnelsen vil være å tilveiebringe et kabelstyrings- og posisjoneringssystem, hvor kontrollkablene styres og posisjoneres korrekt i forhold til produksjonsrøret, idet dette vil forhindre ødeleggelse av kablene.

Disse formål oppnås ifølge oppfinnelsen med en anordning og en fremgangsmåte for å forbinde kontrollkabler til langstrakte elementer, slik den er definert i de selv-stendige krav, hvor utførelser av oppfinnelsen er gitt i de uselvstendige kravene.

Foreliggende oppfinnelse har som hensikt å muliggjøre en sikrere og bedre måte å forbinde kontrollkabler til et produksjonsrør med en klemme, og omfatter en manipulatorarm som er bevegelig mellom en tilbaketrukket og en forbindelsesposisjon. Manipulatorarmen, som kan være teleskopisk, er montert til en base eller et funda-ment på plattformdekket. En eller flere hydrauliske sylindere er anordnet på manipulatorarmen, hvorved armen kan opereres mellom posisjonene. De hydrauliske sylindrene kan videre være anordnet på en måte for å bevege manipulatorarmen rundt sin egen akse og for å forlenge eller forkorte den på en teleskopisk måte. Manipulatorarmen kan også monteres på et boretårn på riggen. Foretrukket er manipulatorarmen da montert i en hensiktsmessig høyde, for å tillate personell å utføre forskjellig arbeid under manipulatorarmen.

For å etablere et fleksibelt arbeidsdekk på riggen, kan manipulatorarmen være løs-gjørbart forbundet på dekket eller til boretårnet, og kan derfor fjernes når fastspen-ningsarbeidet er utført.

Manipulatorarmen omfatter videre en klemmeholdeanordning, i hvilken klemmeholdeanordning en klemme, omfattende en eller flere klemmeelementer kan an-bringes. Klemmeholdeanordningen omfatter to hengslede halvdeler, hvor disse halvdelene omslutter produksjonsrøret for å feste kontrollkablene og klemmen til produksjonsrøret. De to halvdelene kan opereres på forskjellige måter, for eksempel med hydrauliske eller pneumatiske sylindere, hvorpå de to halvdelene kan tvinges i eller ut av inngrep med hverandre.

Klemmeholdeanordningen rommer foretrukket bare en klemme av gangen, men den kan også utformes med en lagringsenhet som inneholder flere klemmer.

Klemmen som benyttes for å klemme fast kontrollkablene til produksjonsrøret sammenstilles med en aksiell bevegelse, og derfor er det på innsiden av en av halvdelene anordnet to parallelle glidestenger. Disse to glidestengene styrer øvre og nedre klemmeholdeelementer, hvor disse holdeelementene kan beveges uavhengig av hverandre. Den andre av de to halvdelene holder hoveddelen av klemmen; denne halvdelen kan også være anordnet for å ha glidestenger, men klemmen er foretrukket ikke-bevegelig festet relativt til halvdelen. Med dette arrangement kan klemmeholdeanordningen, når de to halvdelene er forbundet rundt produksjonsrøret, føre klemmeelementene mot hverandre og dermed bringe elementene i et låsende inngrep med hverandre.

Kontrollkablene som skal klemmes til produksjonsrøret kan føre eller lede elektriske signaler, hydraulisk og/eller pneumatisk fluid, kjemikalier, gasser etc.

For å føre og posisjonere kontrollkablene korrekt under forbindelsesprosessen, og

dermed forhindre ødeleggelse av kontrollkablene, vedrører foreliggende oppfinnelse også et kabelførings- og posisjoneringssystem. Systemet er bevegelig og styrbart og omfatter en ramme, hvor styringshjul er anordnet i hver ende av rammen. Ved bakre ende av rammen er det anordnet fire styringshjul, hvor disse kan være anordnet

vinklet i forhold til rammen. Dette medfører at kontrollkablene samles mot styringshjulet i front av rammen. Rammen til styrings- og posisjoneringssystemet er ved sin bakre del dreielig forbundet til en base eller plattformdekket.

Ved å styre kontrollkablene i fordypninger i hjulene og å kontrollere posisjonen av disse hjulene, kan kontrollkablene posisjoneres korrekt parallelt og tilliggende pro-duksjonsrøret.

Styrings- og posisjoneringssystemet kan kontrolleres, idet rammen er teleskopisk og forbundet til i det minste en hydraulisk sylinder.

I en annen utførelse kan styrings- og posisjoneringssystemet være utformet på en slik måte at de fire vinklede hjulene er montert på en ramme anordnet på plattformdekket, eller være direkte montert på plattformdekket. Hjulet som samler kontrollkablene kan benyttes som en bevegelig trinse, hvorved hjulet henges opp i et boretårn eller en overhalingsmast ved hjelp av kabler. Kontrollkablene vil da føres horisontalt inn på de vinklede hjulene, kjøres over disse hjulene og rettet vertikalt mot hjulet som samler kontrollkablene. Kontrollkablene kjøres da over hjulet og videre ned mot og ved siden av produksjonsrøret, til hvilket de forbindes til. 1 nok en utførelse av oppfinnelsen kan hjulet som samler kontrollkablene være forbundet til en manipulatorarm som er montert på et plattformdekk eller et boretårn, og hvor manipulatorarmen vil være i stand til å posisjonere kontrollkablene tilliggende produksjonsrøret. De vinklede hjulene er her igjen anordnet på plattformdekket, under samlehjulet. Manipulatorarmen kan være styrbar i en eller flere retninger. Kontrollkablene vil også i denne utførelsen ledes horisontalt inn på hjulene som er plassert på plattformdekket, etter hvilken de reises til en vertikal posisjon før de fø-res over samlehjulet og ned mot produksjonsrøret. Ved å styre manipulatorarmen kan kontrollkablene posisjoneres parallelt og tilliggende produksjonsrøret.

Selv om bare prinsippene for posisjonering og føring av kontrollkablene er angitt ovenfor, vil en fagmann på området vite hvordan dette skal gjøres.

Ifølge oppfinnelsen er også en fremgangsmåte angitt, hvor fremgangsmåten omfatter å feste klemmeelementer i hver av de hengslede halvdelene av klemmeholdeanordningen. Når klemmeelementene er festet i klemmeholdeanordningen, beveges manipulatorarmen fra en tilbaketrukket posisjon til en forbindelsesposisjon tilliggende produksjonsrøret. En operatør kan styre manipulatorarmen eller dette kan gjøres automatisk; når manipulatorarmen er i sin tilbaketrukne posisjon vil en kont-rollkabelføringsanordning samle en eller flere kontrollkabler over et styringshjul og føre kontrollkablene parallelt med produksjonsrøret og mot fastholdelsesinnretninger (spider) i plattformdekket. Nå vil kontrollkablene være klare for å klemmes fast til produksjonsrøret, og derfor beveges manipulatorarmen til en forbindelsesposisjon, hvor de to hengslede halvdelene av klemmeholdeanordningen lukkes rundt produksjonsrøret og kontrollkablene. Når de to halvdelene er fullstendig lukket, beveges klemmeholdeelementene mot hverandre i en langsgående retning av halvdelene for å bringe klemmeelementene i inngrep med hverandre. For å forflytte manipulatorarmen vekk fra produksjonsrøret, bringes de to halvdelene ut av inngrep fra hverandre og manipulatorarmen kan beveges tilbake til den tilbaketrukne posisjonen.

De foregående og andre formål, trekk og. fordeler ved oppfinnelsen vil være innly-sende fra den følgende mer spesifikke beskrivelsen av foretrukne, ikke begrensende utførelser av oppfinnelsen, som illustrert i de medfølgende figurene: Fig. 1 illustrerer en utførelse av en anordning som benyttes for å forenkle fastklemming av en kontrollkabel til et produksjonsrør, hvor detaljer ved holdeanordningen også er illustrert, Fig. 2 illustrerer et kontrollkabelføringssystem ifølge en første utførelse av oppfinnelsen, Fig. 3A-B illustrerer kontrollkabelføringssystemet ifølge en andre utførelse av oppfinnelsen, og Fig. 4 viser en klemme som benyttes i overensstemmelse med den foreliggende oppfinnelsen. Figur 1 illustrerer en utførelse av en anordning 1 som benyttes for å forenkle fastklemming av i det minste kontrollkabel 15 til et produksjonsrør 2. Anordningen 1 omfatter en nedre arm 3 og en øvre teleskopisk arm 4, hvor en hydraulisk sylinder 5 forbinder de to armene til hverandre. Denne sylinderen 5 benyttes for å kontrollere høyden til den teleskopiske armen 4, mens en teleskopisk sylinder 6 anordnet på toppen av den teleskopiske armen 4 vil benyttes for å forlenge eller forkorte den teleskopiske armen 4, dvs. kontrollere posisjonen av den teleskopiske armen 4. Armene 3, 4 og de hydrauliske sylindrene 5, 6 danner sammen en manipulatorarm 100, som kan styres av en operatør eller den kan programmeres til å utføre en ønsket operasjon.

På sin ende som ikke er forbundet til den nedre arm 4 av anordningen, er den teleskopiske armen 4 forbundet til en klemmeholdeanordning 7. Forbindelsen mellom den teleskopiske armen 4 og klemmeholdeanordningen 7 kan være av en type hvor klemmeholdeinnretningen kan vinkles og/eller dreies i forhold til produksjonsrøret 2. Dette vil medføre at klemmeholdeanordningen 7 alltid kan justeres korrekt i forhold til produksjonsrøret 2, hvorved det sikres en korrekt og sikker klemming av en eller flere kontrollkabler 15 til produksjonsrøret 2.

Klemmeholdeanordningen 7 omfatter to halvdeler 8 som er hengslet til hverandre. Dette kan gjøres over hele den aksielle lengden av halvdelene 8, eller det kan gjøres gjennom ett eller flere punkt. Halvdelene 8 er bare hengslet til hverandre på en side, hvorved de kan åpnes og lukkes. De to halvdelene 8 vil på hver av deres ender ha anordnet en innoverragende flens 11, hvor disse flensene 11 vil ha komplementære indre overflater med produksjonsrøret 2 og en eller flere kontrollkabler 15 som er anordnet rundt produksjonsrøret 2, når de settes sammen. Dette vil medføre at flensene 11 på deres sider som vender mot produksjonsrøret 2 er utformet med en stor utsparing som samsvarer til den ytre overflaten av produksjonsrøret 2, og videre mindre spor i overflaten av utsparingen, hvor disse sporene benyttes til å huse kontrollkablene 15.

Siden en klemmeanordning 30 som skal benyttes med anordningen 1 låses ved å bevege klemmeelementer 31, 34 relativt til hverandre i en langsgående retning av klemmeanordningen 30, har en av halvdelene 8 på sin innside anordnet to parallelle glidestenger 10. Glidestengene 10 er med egnede midler forbundet til fremspringene (innoverragende flensene) 11. På disse glidestengene 10 er det anordnet øvre og nedre klemmeholdeelementer 12, hvor disse elementene 12 kan beveges uavhengig mot og fra hverandre. Den andre halvdelen 8 av klemmeholdeanordningen 7 har også et klemmeholdeelement 12 anordnet på sin innside, men dette element 12 er fast. De øvre og nedre klemmeholdeelementer 12 opereres av to uavhengig virken-de hydrauliske sylindre (ikke vist).

Når klemmeelementene 31, 34 er plassert i klemmeholdeelementene 12 i klemmeholdeanordningen 7, holdes klemmeelementene 31, 34 tett mot holdeelementene 12 under klemmeoperasjonen. Når klemmeoperasjonen er fullført, separeres de to halvdelene 8 og klemmeelementene 31, 34 løsgjøres fra klemmeholdeelementene 12. Hvordan denne holdeanordningen kan gjøres vil være åpenbart for en fagmann og diskuteres derfor ikke videre her.

Når anordningen 1 benyttes for å låse klemmeelementene 31, 34 rundt produksjons-røret 2 og kontrollkablene 15, vil en operator først åpne klemmeholdeanordningen 7 og deretter plassere klemmeelementene 31, 34 i de to halvdelene 8. Operatøren vil deretter styre manipulatorarmen 100 for å beveges fra en tilbaketrukket posisjon mot en forbindelsesposisjon nær produksjonsrøret 2. I denne operasjonen vil den hydrauliske sylinderen 5 tilveiebringe bevegelsen og justeringen av den teleskopiske armen 4 (det vil si høydejustering), mens den hydrauliske sylinderen 6 på den teleskopiske armen 4 vil være i stand til å lede klemmeholdeanordningen 7 mot pro-duksjonsrøret 2.1 mellomtiden er en eller flere kontrollkabler 15 ledet, av et kabel-føringssystem (se også figur 2 og 3) til en korrekt klemmeposisjon tilliggende og parallelt med produksjonsrøret 2. Klemmeholdeanordningen 7 bringes da i kontakt med kontrollkablene og produksjonsrøret 2, hvorved de halvdelene 8 lukkes. Når låst, vil operatøren manipulere klemmeholdeelementene 12 på en slik måte at de vil beveges mot hverandre, hvorved klemmeelementene 31, 34 bringes til låsing. Når låseoperasjonen er ferdig, må operatøren reversere de ovenfor angitte trinnene for å forflytte manipulatorarmen 100 til en tilbaketrukket posisjon.

På figur 2A-B er det vist en første utførelse av et bevegelig kabelførings- og posisjoneringssystem 16. Kabelstyrings- og posisjoneringssystemet 16 omfatter en

ramme 17, i hvilken ramme 17 føringshjul 18 er montert. På en ende av rammen 17, som er nærmest produksjonsrøret 2, er det anordnet bare ett føringshjul 18, mens det på den motsatte enden av rammen 17 er montert fire føringshjul 18. Føringshjulene 18 er alle utformet med spor eller riller (ikke vist), i hvilke spor en kontrollkabel 15

kan anordnes. Føringshjulet 18 i front av rammen 17 er bredere enn føringshjulene 18 på motsatt ende av rammen 17, idet det vil være utformet med i det minste en bane eller rille, hvor dette sporet eller rillen er tilveiebrakt med flere langstrakte fordypninger for å kunne motta kontrollkablene 15 deri. Sporet eller rillen i førings-hjulet 18 skal videre plasseres mot den ytre overflaten av produksjonsrøret 2, hvorved det er i kontakt med produksjonsrøret 2, når kontrollkablene 15 skal forbindes til produksjonsrøret 2. Som det må forstås, så kan de langstrakte fordypningene være av ulike størrelser, hvorved de er i stand til å motta kontrollkabler 15 med forskjellig størrelse og/eller form. Hensikten med fremre føringshjul 18 er å dra eller samle de fire kontrollkablene 15 sammen, for slik å være i stand til å føre kontrollkablene 15 til en korrekt klemmeposisjon parallell og tilliggende produksjonsrøret 2.

Føringshjulene 18 ruller fritt, men kan også anordnes med bremse- eller trekkeinn-retninger.

Det bevegelige kabelførings- og posisjoneringssystem 16 strekker seg oppover fra gulvet av riggen. For å kontrollere posisjonen av kabelførings- og posisjoneringssystemet 16, er hver side av rammen 17 forbundet til en hydraulisk sylinder 5. Rammen 17 er videre også teleskopisk, noe som vil gi en mer nøyaktig posisjonering av kontrollkablene 15. Lengden av den telekopiske rammen 17 kontrolleres av en hydraulisk sylinder 5 som er festet til den nedre og øvre del av rammen 17. Dette arrangement, ved å benytte flere hydrauliske sylindre 5, vil ikke bare være i stand til å posisjonere kontrollkablene 15 i en korrekt posisjon mot produksjonsrøret 2, det vil også være i stand til å kontrollere strekket i kontrollkablene 15.

Kabeltromler 13 er plassert i nærheten av kabelførings- og posisjoneringssystemet 16, og ledes som separate, horisontale kabler 15 mot føringshjulet 18 på rammen 17. Ved å kjøre kablene 15 over styringshjulet 18 på rammen 17, vil kablene endre deres retning fra horisontal til vertikal.

Rammen 17 til kabelførings- og posisjoneringssystemet 16 vil også være i stand til å kompensere for variasjoner i strekk, på grunn av bevegelser plattformen utsettes for, idet fjær- eller elastiske innretninger vil kompensere for disse bevegelser. Denne kompensasjonen vil tilveiebringe et konstant strekk i kontrollkablene 15.

En andre utførelse av kabelførings- og posisjoneringssystemet 16 er vist på figur 3A og 3B, hvor det kan ses at kontrollkablene 15 dras sammen over et styringshjulstativ 18, hvor styringshjulsstativet 18 i den viste utførelsen omfatter åtte hjul anordnet ovenfor hverandre, hvilket styringshjulstativ 18 er anordnet i front av kabelførings-og posisjoneringssystemet 16. Dette vil medføre at kontrollkablene 15 bringes sammen mot kabelførings- og posisjoneringssystemet 16, hvor dette systemet er det samme systemet 16 som beskrevet på figurene 2A-B.

Under henvisning til figur 4 er det vist en klemmeanordning 30 som skal benyttes med klemmeanordningen 1. Klemmeanordningen 30 tjener den hensikt som beskyttelse for en eller flere kabler, ledninger og tilsvarende i et foringsrør i en olje-eller gassbrønn. Klemmen 30 omfatter et første element 31 i form av to sett av en-deelementer 32 som er forbundet til et langsgående ribbeelement 33. Et andre element 34 er i form av en bøyle, hvor bøylen med dens form vil omslutte produk-sjonsrøret 2 i det minste delvis og som har same bredde som endeelementene 32. Endeelementene 32 og bøylen 34 samvirker for å danne en lukket anordning rundt produksjonsrøret 2. Et spor eller en rille 35 strekker seg i en langsgående retning gjennom det første elementet 31, og er tilpasset for å motta i det minste en kabel eller ledning 15 som henges av tilliggende produksjonsrøret 2.

Endeelementene 32 er utformet for i det minste å delvis å omslutte produksjonsrøret 2 når det første element 31 presses mot produksjonsrøret 2, idet endeelementene 32 har komplementære indre overflater til produksjonsrøret 2.

Endeelementene 32 og bøylene 34 er anordnet med korresponderende låseinnret-ninger 36 på deres ender, hvor disse låseinnretningene 36 omfatter en førende del 37 og en sperrehakedel 36.

Det første elementet 31 vil plasseres og festes i en halvdel 8 av klemmeholdeanordningen 7 av en operator, mens det andre element 34 vil anordnes i halvdelen 8 med de bevegelige klemmeholdeelementene 12. Dette arrangement vil tillate, når klemmeholdeanordningen 7 er lukket rundt produksjonsrøret 2, at de første og andre elementer 31, 34 kan bringes sammen med en relativ bevegelse i en langsgående retning av klemmeanordningen, for å låse klemmeanordningen 30 rundt produk-sjonsrøret 2.

Anordningen 1 for fastklemming og kabelførings- og posisjoneringssystemet 16 er ikke vist sammen på figurene, unntatt på figur 3B, men det vil være åpenbart for en fagmann at de to anordningene 1,16 kan plasseres sammen med hverandre eller de kan plasseres motsatt hverandre, avhengig hvordan arbeidsdekket er anordnet og tilgjengelig plass.

Selv om spesifikke utførelser av oppfinnelsen har blitt beskrevet heri i noen grad, har dette blitt gjort utelukkende for den hensikt å forklare de forskjellige aspekt ved oppfinnelsen, og er således ikke tilsiktet for å begrense omfanget av oppfinnelsen som definert i de etterfølgende krav. En fagmann vil forstå at utførelsen som er vist og beskrevet heri bare er eksempelvise, og andre erstatninger, alterasjoner og modi-fikasjoner, inkluderende men ikke begrensende til de som spesifikt er beskrevet heri, kan gjøres under utøvelse av oppfinnelsen, uten å bevege seg bort fra dens om-fang.

Claims (10)

1. En anordning (1) for å feste kabler (15) til langstrakte elementer (2) omfattende en manipulatorarm (100) bevegelig mellom en lagringsposisjon og en forbindelsesposisjon, innretninger (5, 6) for bevegelse av manipulatorarmen mellom posisjonene og en klemmeholdeanordning (7), karakterisert ved at klemmeholdeanordningen (7) omfatter to hengslede halvdeler (8) som er tilpasset for å huse klemmeelementene (31, 34), i hvilke halvdeler (8) er anordnet i det minste en glideskinne (10) og et klemmeholdeelement (12).

2. Anordning ifølge krav 1, karakterisert ved at en av halvdelene (8) holder klemmeelementet (31) i en fast posisjon, mens den andre halvdel (8) er anordnet for å bevege klemmeelementene (34) i halvdelens (8) langsgående retning for å bringe klemmeelementene (31, 34) i inngrep med hverandre.

3. Anordning ifølge krav 1, karakterisert ved at en øvre arm (4) på manipulatorarmen (100) er teleskopisk.

4. Anordning ifølge krav 1, karakterisert ved at kablene (15) kan være kontrollkabler som fører elektriske signaler, hydrauliske og/eller pneumatiske fluid, kjemikalier, gasser etc.

5. Anordning ifølge krav 1, karakterisert ved at innretningene (5, 6) for å bevege manipulatorarmen (100) omfatter i det minste en fluidoperert sylinder.

6. Anordning ifølge krav 1, karakterisert ved at klemmeholdeanordningen (7) rommer i det minste en klemmeanordning (30).

7. Anordning ifølge krav 1, karakterisert ved at hydrauliske sylindre (5, 6) i klemmeholdeanordningen (7) og manipulatorarmen (100) er bevegelige uavhengig av hverandre.

8. Fremgangsmåte for å feste kabler (15) til langstrakte elementer (2) karakterisert ved at fremgangsmåten omfatter følgende trinn: å anordne klemmeelementer (31, 34) i hver av de hengslede og åpne halvdelene (8), å bevege manipulatorarmen (100) fra en lagringsposisjon til en forbindelsesposisjon tilliggende det langstrakte element (2), å lukke halvdelene (8) sammen rundt det langstrakte elementet (2) og en eller flere kabler (15), å bevege klemmeholdeelementene (12) omfattende klemmeelementene (31, 34) i en langsgående retning av halvdelen (8), for således å bringe klemmeelementene (31, 34) i inngrep med hverandre.

9. Fremgangsmåte ifølge krav 9, karakterisert ved at fremgangsmåten videre omfatter følgende trinn: å føre en eller flere kabler (15) over et styrehjul (18) i et kabel- og posisjoneringssystem (16), hvor kablene (15) ved å styre kabel- og posisjoneringssystemet (16) føres fra en horisontal til en vertikal posisjon som er parallell og tilliggende det langstrakte elementet (2).

10. Fremgangsmåte ifølge krav 9, karakterisert ved at fremgangsmåten videre omfatter følgende trinn: å gjenta ovenstående trinn i omvendt rekkefølge for å forflytte manipulatorarmen (100) vekk fra det langstrakte elementet (2).