NO20101153A1

NO20101153A1 - Krananordning og fremgangsmate

Info

Publication number: NO20101153A1
Application number: NO20101153A
Authority: NO
Inventors: Leonad Childers; John Millican
Original assignee: Hydril Usa Mfg Llc
Priority date: 2009-09-03
Filing date: 2010-08-16
Publication date: 2011-03-04
Also published as: US20110048736A1; SG188837A1; SG169308A1; US8479825B2

Abstract

Fremgangsmåte, kransystem og kran for å bevege en komponent av en innretning. Kranen (60) omfatter en understøttende mekanisme (62) konfigurert til å være fiksert festet til innretningen (26) en armmekanisme (70) forbundet med den understøttende mekanismen (62) og konfigurert til å bevege seg i et horisontalplan, en glidemekanisme (80) forbundet med armmekanismen (70) og forbundet til å bevege seg hovedsakelig perpendikulært på horisontalplanet, og en gripemekanisme (90, 92) konfigurert til å være avtagbart festet til glidemekanismen (80) og konfigurert til å gripe komponenten (36) av innretningen (26).

Description

BAKGRUNN

Teknisk område

Utførelsesformer av gjenstanden omhandlet heri vedrører generelt fremgangsmåter og systemer og, mer spesielt, mekanismer og teknikker for håndtering av tunge komponenter av en innretning.

Diskusjon av bakgrunnen

I løpet av de siste årene, med økningen i pris av fossile brennstoffer, har interessen for utvikling av nye produktsjonsfelter økt dramatisk. Tilgjengeligheten av landbaserte produksjonsfelter er imidlertid begrenset. Industrien har således nå utvidet boring til offshore-lokaliteter, som viser seg å romme en enorm mengde av fossilt brennstoff.

De eksisterende teknologier for utvinning av det fossile brennstoff fra offshore-felter anvender et system 10 vist i figur 1. Mer spesifikt omfatter systemet 10 en beholder 12 som har en trommel 14 som leverer kraft-/kommunikasjonsledninger 16 til en reguleringsenhet 18. Reguleringsenheten 18 er anordnet under havet, nær eller på havbunnen 20. I dette henseende bemerkes det at elementene vist i figur 1 ikke er tegnet i målestokk og ingen dimensjoner bør utledes fra figur 1.

Figur 1 viser også et brønnhode 22 til havbunnsbrønnen og en borevaier 24 som går inn i havbunnsbrønnen. Ved enden av borevaieren 24 er der et bor (ikke vist). Forskjellige mekanismer, heller ikke vist, benyttes for å rotere borevaieren 24, og implisitt boret, for å forlenge havbunnsbrønnen.

Under en normal boreoperasjon kan imidlertid uventede henvendelser inntreffe som vil kunne skade brønnen og/eller utstyret anvendt for boring. En slik hendelse er den ukontrollerte strømning av gass, olje eller andre brønnfluider fra en undergrunns-formasjon inn i brønnen. En slik hendelse refereres enkelte ganger til som et ("brønn-spark" "kick") eller en "utblåsing" og kan inntreffe når formasjonstrykk inne i brønnen overstiger trykket tilført til den ved søylen av borefluid. Denne hendelsen er uforut-sigbar og hvis ingen foranstaltninger treffes for å hindre den, kan brønnen og/eller det assosierte utstyr skades. Selv om diskusjonen ovenfor var rettet mot havbunns-oljeutvinning, er det samme tilfelle for grunn-oljeutvinning.

En utblåsingssikring (BOP) vil således kunne installeres på toppen av brønnen for å tette brønnen i tilfellet at en av de ovennevnte hendelser truer integriteten til brønnen. BOP'en implementeres hensiktsmessig som en ventil for å hindre frigjøringen av trykk enten i ringrommet mellom foringsrøret og borerøret eller i det åpne hullet (dvs. hull uten noe borerør) under bore- eller kompletteringsoperasjoner. I den senere tid kan flere BOP'er installeres oppå brønnen av ulike årsaker. Figur 1 viser to BOP'er 26 eller 28 som styres av reguleringsinnretningen 18.

Slike flere BOP'er sammenstilt danner en BOP-stabel. En tradisjonell BOP-stabel kan være titalls meter høy og veier titusener kilo. Ulike komponenter av BOP-stabelen må utbyttes fra tid til annen. Et eksempel på BOP'en 26 er vist i figur 2. BOP'en 26 vist i figur 2 har, blant andre ting, to lukkehodeblokker 30 som understøttes av respektive stempelstenger 32. De to lukkehodeblokkene 30 er konfigurert til å bevege seg langs en retning parallell med en lengdeaksel til stempelstengene 32. Lukkehodeblokkene 30 kan skade borevaieren 24 eller andre verktøy som krysser et vertikalt borehull 34 av BOP'en 26. Etter kutting av borevaieren 24 et antall ganger må imidlertid lukkehodeblokkene 30 og/eller deres respektive kuttekanter undersøkes og enkelte ganger bearbeides på ny. Av denne årsak er BOP'en 26 i figur 2 forsynt med et deksel 36, for hver lukkehodeblokk 30, som kan åpnes for å gi adgang til lukkehodeblokkene. Figur 2 viser dekselet 36 med et hengsel 38 som roterbart åpner dekselet.

Figur 3 viser BOP'en 26 med dekselet 36 åpnet for å eksponere lukkehodeblokken 30. Siden vekten av lukkehodeblokken kan være over 100 kg, enkelte ganger rundt 400 kg, ville det være vanskelig for en eller flere personer å fjerne lukkehodeblokken 30 fra BOP'en 26 for vedlikehold. En kran kan således anvendes til å løfte og lagre lukkehodeblokken 30 i en ønsket posisjon mens den undergår vedlikehold.

Bruken av kranen blir imidlertid upraktisk når flere BOP'er er sammenstilt til å danne BOP-stabelen. BOP-stabelen har sin egen ramme som inneholder de flere BOP'ene. Rammen til BOP-stabelen begrenser imidlertid også tilgjengeligheten for en kran til BOP'ene. Videre, når BOP'ene er anordnet oppå hverandre og en BOP kan være så høy som noen få meter fra gulvet, er det upraktisk for vedlikeholdspersonell å direkte få tilgang til BOP-komponentene (de er for høye til å kunne nås) selv når BOP-stabelen er i et vedlikeholdsanlegg. Hvis lukkehodeblokken må byttes ut mens BOP-stabelen er på feltet (f.eks. dypt under hav eller når BOP-stabelen er brakt på vedlikeholdsfartøyet), er det i tillegg vanskelig å anvende en kran festet til en solid basis til å fjerne ulike komponenter av BOP'ene med den kranen for å nå lukkehodeblokkene.

Det ville følgelig være ønskelig å tilveiebringe systemer og fremgangsmåter som unngår de tidligere beskrevede problemer og ulemper.

Oppsummering

I samsvar med en eksempelmessig utførelsesform, er der en kran for å bevege en komponent av en innretning. Kranen omfatter en bærende mekanisme konfigurert til å ubevegelig festet til innretningen, en armmekanisme forbundet med den bærende mekanismen og konfigurert til å beveges i et horisontalplan, en glidemekanisme forbundet med armmekanismen og konfigurert til å bevege seg hovedsakelig perpendikulært over horisontalplanet, og en gripemekanisme konfigurert til å være fjernbart festet til skyvemekanismen og konfigurert til å gripe komponenten av innretningen.

I samsvar med en annen eksempelmessig utførelsesform, er der et utblåsingssikring (BOP) kransystem for å bevege en komponent av BOP'en. BOP-kransystemet omfatter et legeme av BOP'en som har et horisontalkammer; minst en lukkehodeblokk tilveiebrakt i horisontalkammeret og konfigurert til å bevege seg i horisontalkammeret; et deksel konfigurert til å lukke den i det minste en lukkehodeblokk i horisontalkammeret; en understøttende mekanisme konfigurert til å være fiksert festet til legemet av BOP'en; en armmekanisme forbundet med bæremekanismen og konfigurert til å bevege seg i et horisontalplan; en glidemekanisme forbundet med armmekanismen og konfigurert til å bevege seg hovedsakelig perpendikulært på horisontalplanet; og en gripemekanisme konfigurert til å være fjernbart festet til glidemekanismen og konfigurert til å gripe komponenten av innretningen.

I samsvar med enda en annen eksempelmessig utførelsesform, er der en fremgangsmåte for å håndtere en lukkehodeblokk av en utblåsingssikring (BOP). Fremgangsmåten omfatter å gripe et deksel av BOP'en med et første verktøy festet til en kran, hvori kranen omfatter en bæremekanisme konfigurert til å være fiksert festet til et legeme av BOP'en; å bevege en armmekanisme av kranen, som er forbundet med bæremekanismen, i et horisontalplan for å bevege dekselet for å frigjøre lukkehodeblokken; å lagre dekselet; å bytte ut det første verktøyet med et andre verktøy, hvori de første og andre verktøyene mottas av en glidemekanisme forbundet med armmekanismen; å forbinde det andre verktøyet med lukkehodeblokken; og å løfte lukkehodeblokken ved aktuering av glidemekanismen, som er forbundet med armmekanismen, idet glidemekanismen er konfigurert til å bevege seg hovedsakelig perpendikulært på horisontalplanet.

Kort beskrivelse av tegningene

De ledsagende tegninger, som er innlemmet i og utgjør en del av teksten, illustrerer en eller flere utførelsesformer og forklarer, sammen med beskrivelsen, disse utførelses-formene. I tegningene:

Figur 1 er et skjematisk diagram av en konvensjonell offshore-rigg; Figur 2 er et skjematisk diagram av en BOP; Figur 3 er et skjematisk diagram av en åpnet BOP; Figur 4 er et skjematisk diagram av en BOP tilveieveiebrakt med en kran i samsvar med en eksempelmessig utførelsesform; Figur 5 er et tverrsnitt av et legeme av BOP'en i figur 4 langs linje A-A; Figurer 6-9 er skjematiske diagrammer av en kran vist fra ulike vinkler i samsvar med en eksempelmessig utførelsesform; Figur 10 viser detaljert en glidemekanisme i samsvar med en eksempelmessig utførel-sesform. Figur 11 viser en BOP med et skrudd deksel og en kran i samsvar med en eksempelmessig utførelsesform; Figur 12 viser en kran med en begrensende innretning som begrenser en bevegelse av kranen i samsvar med en eksempelmessig utførelsesform: Figur 13 viser en kran som har en kraftinnretning i samsvar med en eksempelmessig utførelsesform; Figur 14 viser en kran festet til en BOP i samsvar med en eksempelmessig utførelses-form; Figur 15 viser et verktøy som er festet til en kran i samsvar med en eksempelmessig utførelsesform; og Figur 16 er et flytskjema som illustrerer trinnene i en fremgangsmåte for å bevege en komponent av BOP'en med en kran i samsvar med en eksempelmessig utførelsesform.

Detaljert beskrivelse

Den etterfølgende beskrivelse av de eksempelmessige utførelsesformer refererer til de ledsagende tegninger. De samme referansetall i forskjellige tegninger identifiserer de samme eller lignende elementer. Den etterfølgende detaljerte beskrivelse begrenser ikke oppfinnelsen. I stedet er rammen av oppfinnelsen definert ved de vedføyde kravene. De etterfølgende utførelsesformer diskuteres, for enkelthets skyld, med hensyn til terminologien og strukturen av en BOP-stabel. Utførelsesformene som der-etter skal diskuteres er imidlertid ikke begrenset til disse systemene, men kan anvendes fra andre systemer som krever håndtering av tunge komponenter ved visse høyder over gulvet.

Referanse gjennom hele teksten til "en eksempelmessig utførelsesform" eller "en annen eksempelmessig utførelsesform" betyr at et spesielt trekk, struktur eller karakteristikk beskrevet i forbindelse med en utførelsesform er inkludert i minst en utførelsesform av den omhandlede gjenstanden. Forekomsten av uttrykkene "i en eksempelmessig utførelsesform" eller "i en annen eksempelmessig utførelsesform" på ulike steder gjennom hele teksten refererer således ikke nødvendigvis til den samme utførelsesformen. Videre kan de spesielle trekk, strukturer eller karakteristika være kombinert på enhver passende måte i en eller flere utførelsesformer.

I samsvar med en eksempelmessig utførelsesform kan en kran være festet til en BOP og kan være konfigurert til å være i stand til å nå de ønskede komponenter av BOP'en selv når BOP'en er sammenstilt med andre komponenter i en BOP-stabel. Denne kranen kan være fiksert til legemet av BOP'en og kan være laget i en viss størrelse for å la den nå BOP-stabelen og hente, f.eks., lukkehodeblokkene av BOP'en. Kranen kan være en utliggerkran i en eksempelmessig utførelsesform som vil diskuteres etterpå. Kranen kan styres manuelt, elektrisk og/eller hydraulisk av en operatør. Ulike eksempelmessige utførelsesformer diskuteres etterpå for å illustrere trekkene ved en slik kran.

I samsvar med en eksempelmessig utførelsesform illustrert i figur 4, er en BOP dannet til å ha hengselen 38 disponibel på den ene eller den andre siden av dekselet 36. Figur 4 viser hengselet 38 anordnet på den synlige siden av BOP'en 26 og en kran 60 anordnet på den skjulte siden av BOP'en 26. I samsvar med denne eksempelmessige utfør-elsesformen er imidlertid flere hull 40 dannet på BOP'en 26 på hver side av dekselet 36 for å motta hengselet 38. Sa snart en bruker instruerer produsenten hvor hengselet 38 skal plasseres, er de flere hullene 40 på den ubrukte siden av dekselet 36 tilgjenge-lig for annen bruk. I samsvar med en eksempelmessig utførelsesform er hullene 40 dannet i legemet av BOP'en 26, som vist i figur 4. De flere hullene 40 dannet i BOP'en på den ikke-synlige siden av dekselet 36 er vist i figur 5, som er et tverrsnitt langs linje A-A i figur 4. Hulrom 50 er konfigurert til å romme lukkehodeblokken 30. I en eksempelmessig utførelsesform er fire hull 40 (kun to hull 40 er vist i figur 4) dannet i BOP'en 26 på hver side av dekselet 36. Flere eller færre hull kan imidlertid være dannet avhengig av hengselet 38 som er festet til BOP'en 26.

De ledige hullene 40 (dvs. hullene 40 som ikke anvendes til å feste hengselet 38) dannet i legemet av BOP'en 26 kan tilveiebringe den ønskede understøttelse for kranen. Så snart kranen er fiksert til BOP'en 26 kan kranen etterlates sammenstilt med BOP'en selv under vann, slik at tilgang til enkelte av komponentene av BOP'en gjøres lettere. Kranen kan være operabel i vedlikeholdsanlegget, på et fartøy mens BOP-stabelen transporteres og også under vann. I en eksempelmessig utførelsesform kan hver BOP

i BOP-stabelen ha sin egen kran festet til sitt legeme. I en annen eksempelmessig ut-førelsesform er kranen en utliggerkran med en vertikalt bevegelig komponent. En utliggerkran er definert i denne tekstens sammenheng som en løfteinnretning som har minst en bom (jib) konfigurert til å bevege seg i forhold til en fiksert basis av kranen.

I en eksempelmessig utførelsesform vist i figur 6 har en kran 60 en bæremekanisme 62, en armmekanisme 70, en glidemekanisme 80 og en gripemekanisme 90. Hver mekanisme er diskutert i det etterfølgende i detalj.

Bæremekanismen 62 kan være en enkelt plate 64 som forbindes med armmekanismen 70 med en pinne 66. Platen 64 kan ha fire hull 68 som korresponderer med hull 40 på BOP'en 26. Disse hullene 68 tillater at hele kranen 60 festes til hullene 40 i BOP'en 26 med passende bolter, skruer eller andre midler kjent av de fagkyndige i teknikken.

Figur 7 er et toppriss av kran 60 som illustrerer en topplate 69 som er festet til en første ende av plate 64. I samsvar med en eksempelmessig utførelsesform, er en bunnplate 69 festet til en andre ende av platen 64 til å danne en "U" brakett for mottak av armmekanismen 70. Pinnen 66 kommer inn gjennom korresponderende huller dannet i topp- og bunnplatene 69. En fagkyndig i teknikken vil forstå at andre mekanismer kan anvendes for å tilveiebringe den understøttelse som er nødvendig for kranen 60.

Med hensyn til figurer 6 og 7, omfatter armmekanismen 70 første og andre armer 72 og 74 forbundet med hverandre ved en grenseflate 76. Grenseflate 76 kan omfatte, i en eksempelmessig utførelsesform, en "U" brakett 73 festet til den første armen 72 og en rørformet del 75 festet til den andre armen 74. U-braketten 73 er festet via en bolt 77 til den rørformede delen 75. Andre mekanismer for fastgjøring av de første og andre armer 72 og 74 er mulig, hvilket vil forstås av de fagkyndige i teknikken.

I en eksempelmessig utførelsesform har armmekanismen 70 mellom to og fem armkomponenter. Figurer 6 og 7 viser to armkomponenter. De eksempelmessige ut-førelsesformer er imidlertid ikke begrenset til to armkomponenter. Videre viser figurer 6 og 7 at de første og andre armer 72 og 74 er forbundet med hverandre via et første ledd slik at en vinkel mellom disse to armene i et X-Z eller Y-Z plan er hovedsakelig fiksert, og kun en vinkel mellom de to armene i X-Y planet (horisontalplan) kan endres av operatøren. Vinkelen kan endres mellom 0 og 360 grader. Disse egenskapene defi-nerer en utliggerkran. Videre kan armene 72 og 74 være forbundet med en forskyv-ningsmekanisme (ikke vist), som er konfigurert til å bevege en arm i forhold til en annen når instruert som sådan av operatøren eller en datamaskin. Kranen som skal festes til BOP'en kan imidlertid være en kran som er forskjellig fra utliggerkranen.

Glidemekanismen 80 er illustrert bedre i figurer 8 og 9. Figur 8 viser glidemekanismen 80 som har en basisplate 82 som er festet til den andre armen 74. Basisplaten 82 kan ha to skinner 84 eller mer dannet langs basisplaten 82. De to skinnene 84 er hovedsakelig perpendikulære på X-Y horisontalplanet, dvs. innenfor normaltoleranser. I en eksempelmessig utførelsesform kan basisplaten 82 danne en spesifisert vinkel (f.eks. mellom 1 og 10 grader) med den andre armen 74. En glideplate 86 er konfigurert til å gli langs skinnene 84 i en vertikal bevegelse. Glideplaten 86 kan være konfigurert til å aktueres manuelt, elektrisk og/eller hydraulisk langs en Z-retning som vist i figur 9. Glidemekanismen 80 tillater fordelaktig at armmekanismen 70 til kran 60 er forskjøvet i forhold til lukkehodeblokken eller andre komponenter av BOP'en under justering av gripemekanismen 90 for å forbinde lukkehodeblokken eller de andre komponentene av BOP'en.

Glidemekanismen 80 kan videre omfatte en plate 87 som er festet til glideplaten 86. Platen 87 kan være forbundet med en støtteplate 88. Støtteplaten 88 er konfigurert til å støtte, f.eks, gripemekanismen 90. Gripemekanismen 90 kan omfatte en forbindel-sesdel 92 (som være en skrue) og et verktøy 94. I en eksempelmessig utførelsesform kan støtteplaten 88 ha en sliss 89 som vist i figurer 10 og 11. Slissen 89 er konfigurert til å motta, f.eks., forbindelsesdelen 92 av gripemekanismen 90. I samsvar med en eksempelmessig utførelsesform er forbindelsesdelen 92 en skrue 91 med et hode 100, som er større enn en bredde av slissen 89. Gripemekanismen 90 kan således enkelt anbringes/fjernes på og fra sliss 89. Hvis lukkehodeblokken er produsert til å ha en berøringsflate for skuren 91, da kan forbindelsesdelen 92 av gripemekanismen 90 være festet (f.eks. skrudd) til lukkehodeblokken 30 og beveges av kran 60 sammen med lukkehodeblokken 30. Gripemekanismen 90 kan, i samsvar med andre eksempelmessige utførelsesformer, være en magnetisk innretning, en krok forbundet via en kabel og remskive til en motor, en krok, etc.

I de eksempelmessige utførelsesformer vist i figurer 6-9 kan gripemekanismen 90 omfatte forbindelsesdelen 92 og verktøyet 94. Verktøyet 94 er konfigurert til å håndtere dekselet 36 av BOP'en 26. Verktøyet 94 kan være sirkelformet for å matche formet av dekselet 36 vist i figur 4. For et forskjellig deksel kan imidlertid verktøyet 94 være tilsvarende formet. Verktøyet 94 kan omfatte festedeler 102 som vist i figurer 9 og 14. I samsvar med en eksempelmessig utførelsesform, kan tre slike festedeler 102 være tilveiebrakt for griping av dekselet 36.

I samsvar med en annen eksempelmessig utførelsesform, er dekselet 36 vist i figur 4 ikke hengslet til legemet av BOP'en 26 men skrudd som vist i figur 11. For denne situasjonen, fordi selve dekselet kan veie over 200 kg, og opp til 400 kg, ville det være nesten umulig for en tradisjonell kran å gripe dekselet og skru det løs fra legemet av BOP'en. Verktøyet 94 vist i figurer 8 og 9 kan imidlertid gripe dekselet 36 som vist i figur 11 med festedeler 102 og kan holde dekselet mens skruer (ikke vist) fjernes fra hull 106 i dekselet 36 og korresponderende hull 108 i BOP-legemet. Hvis dekselet 36 i seg selv er skrudd inn i legemet av BOP'en 26 (ikke vist), kan verktøyet 94 alternativt rotere hele dekselet 36 i forhold til legemet av BOP'en 26. En slik rotasjon kan oppnås ved et system av kulelagere 104 fordelt med avstand inni verktøyet 94, som vist i figurer 8 og 11. Denne situasjonen er diskutert senere mer detaljert. Rotasjonene kan utføres manuelt av en operatør eller automatisk av kranen 60. Som allerede diskutert ovenfor, kan hele verktøyet 94 enkelt fjernes fra sliss 89 i støtteplate 88 eller fra for-bindelsesde! 92 og erstattes med et annet verktøy.

Glidemekanismen 80 er konfigurert til å løfte lukkehodeblokken 30 fra bærestangen 32 slik at så snart dekselet 36 er åpnet eller skudd opp, kan lukkehodeblokken 30 full-stendig fjernes fra BOP'en 26. Selv om hele diskusjonen av kranen 60 har blitt samlet om BOP'en 26, er det samme tilfelle for BOP'en 28 eller andre BOP'er som kan være tilstede i BOP-stabelen. Denne diskusjonen er også gyldig ikke bare for BOP'er som fjernes vertikalt fra deres understøttende staver men også for de BOP'er som fjernes horisontalt fra deres understøttende staver.

Variasjoner av kranen 60 diskutert i de ovennevnte eksempelmessige utførelsesformer kan inkludere, f.eks. å gjøre kranen 60 i stand til å bevege seg i et annet plan enn X-Y-planet, ved anvendelse av flere armer for armmekanismen, ved anvendelse av andre glideinnretninger i stedet for eller i kombinasjon med den illustrerte glidemekanismen, og/eller anvendelse av forskjellig formede verktøyer for å oppnå bevegelsen av lukkehodeblokken 30 og/eller dekselet 36.

En annen variasjon av de eksempelmessige utførelsesformer er vist i figur 12. I denne figuren har de første og andre armer 72 og 74 av armmekanismen 70 en begrenset rotasjonsgrad for å forbedre forebygging av ulykker. Mer spesifikt, som et sikkerhets-vekk, er bevegelsen av armmekanismen 70 begrenset slik at en operatør som utfører vedlikehold på BOP'en 26 har visse sikkerhetsområder rundt BOP'en hvor kranen 60 ikke kan nå. Dette trekket kan forstås hvis operatøren utfører vedlikeholdet av BOP'en 26 på et fartøy, som konstant beveger seg på grunn av høy sjø. Pa grunn av de store bølgene kan kranen svinge ukontrollert rundt den understøttende mekanismen 62, og potensielt skade personalet som arbeider i umiddelbar nærhet. Som vist i figur 12, kan således begrensende plater 120 og/eller 122 være tilveiebrakt enten på armmekanismen 70 og/eller den understøttende mekanismen 62. Disse platene kan være utstyrt med begrensende staver 124 som strekker seg hovedsakelig langs Z-aksen, dvs. hovedsakelig perpendikulært på de første og andre armer 72 og 74. På denne måten kan rotasjonsbevegelsen av første og andre armer 72 og 74 begrenses til en ønsket vinkel. De fagkyndige i teknikken vil forstå at en annen mekanisme for å begrense rotasjonsbevegelsen til armmekanismen 70 kan være implementert.

I en annen eksempelmessig utførelsesform, er glidemekanismen 80 utstyrt med en kraftkilde 130 som tilveiebringer kraft via en ledning 132 til glidemekanismen 80 som vist i figur 13. Kraftkilden 130 kan være en elektrisk kilde, en hydraulisk kilde, eller ganske enkelt en skrunøkkel som roteres manuelt av en operatør. Ledningen 132 kan være en elektrisk ledning, en slange, et rør, etc.

i en annen eksempelmessig utførelsesform er kranen 60 festet til BOP'en 26 slik at armmekanismen 70 strekker seg hovedsakelig parallelt med stempelstangen 32, som vist i figur 14. Betegnelsen hovedsakelig anvendes i denne sammenheng for å impli-sere at kran 60 kan danne en vinkel mellom +15 til -15 grader med stempelstangen, enten på grunn av vekten av lukkehodeblokken 30 når festet til kranen 60, eller på grunn av feilplasseringen hull 40 på legemet av BOP'en 26. Videre behøver ikke kranen 60 å være innrettet (på Z-aksen) med lukkehodeblokken 30 siden glidemekanismen 80 kompenserer for denne skjevinnstillingen.

I samsvar med en annen eksempelmessig utførelsesform kan verktøyet 94, som vist i figurer 14 og 15, ha en ytre sirkelformet ramme 140 og en indre sirkelformet ramme 142. Flere støtter 104 kan være tilveiebrakt i den ytre sirkelformede ramme 140 og konfigurert til å roterende holde dekselet 36 av BOP'en 26 og/eller andre komponenter av BOP'en 26. De flere støttene 104 kan ligge mellom den ytre sirkelformede rammen 140 og den indre sirkelformede rammen 142. De flere støttene 104 kan alternativ være fiksert på korresponderende akser som er forbundet med den ytre sirkelformede rammen 140. Fikseringsdeler 102 kan være festet til den ytre eller indre sirkelformede rammen og konfigurert til å gli/rotere i forhold til de sirkelformede rammer for å fiksere dekselet 36 av BOP'en 26. Figurer 14 og 15 viser fikseringsdelene 102 festet til den ytre sirkelformede rammen 140 ved korresponderende skruer 144.

I samsvar med en eksempelmessig utførelsesform, er en fremgangsmåte for å operere kranen når den er forbundet med en BOP diskutert med hensyn til figur 16. Fremgangsmåten omfatter et trinn 160 for å gripe et deksel av BOP'en med et første verk-tøy festet til en kran, hvori kranen omfatter en understøttende mekanisme konfigurert til å være festet til et legeme av BOP'en. Fremgangsmåten omfatter et trinn 162 for å bevege en armmekanisme av kranen, som er forbundet med den understøttende mekanismen, i et horisontalplan for å bevege dekselet for å avdekke lukkehodeblokken, et trinn 164 for lagring av dekselet, et trinn 166 for å erstatte det første verktøyet med en andre verktøy, hvori de første og andre verktøy mottas av en glidemekanisme forbundet med armmekanismen, et trinn 168 for å forbinde det andre verktøy til lukkehodeblokken, og et trinn 170 for å løfte lukkehodeblokken ved aktuering av glidemekanismen, som er forbundet med armmekanismen, idet glidemekanismen er konfigurert til å bevege seg hovedsakelig perpendikulært på horisontalplanet.

De omhandlede eksempelmessig utførelsesformer tilveiebringer et kransystem og en fremgangsmåte for å bevege tunge komponenter av en BOP eller andre tunge innretninger. Det skal forstås at denne beskrivelsen ikke er ment å begrense oppfinnelsen. Tvert imot, er de eksempelmessige utførelsesformer ment å dekke alternativer, modifiseringer og ekvivalenter, som er inkludert innenfor tanken og rammen av oppfinnelsen som definert ved de vedføyde krav. Videre, i den detaljerte beskrivelsen av de eksempelmessige utførelsesformer, er mange spesifikke detaljer angitt for gi en utstrakt forståelse av den patentsøkte oppfinnelsen. En fagkyndig i teknikken vil imidlertid forstå at ulike utførelsesformer kan utføres uten slike spesifikke detaljer.

Selv om trekkene og elementene ved de foreliggende eksempelmessige utførelses-former er beskrevet i utførelsesformene i spesielle kombinasjoner, kan hvert trekk eller element anvendes alene uten de andre trekkene og elementene ved utførelsesformene eller i ulike kombinasjoner med eller uten andre trekk og elementer omhandlet heri.

Denne skriftlige beskrivelsen anvender eksempler for å omtale de eksempelmessige utførelsesformer, inkluderende den beste måten, og også for å gjøre det mulig for enhver fagkyndig person å utøve oppfinnelsen, inkluderende fremstilling og anvendelse av hvilke som helst innretninger og systemer og utførelse av hvilke som helst innlem-mede fremgangsmåter. Den patenterbare rammen av oppfinnelsen er definert ved kravene, og kan omfatte andre eksempler som faller de fagkyndige i teknikken inn. Et slikt annet eksempel er ment å være innenfor rammen av kravene hvis de har strukturelle elementer som ikke skiller seg fra det bokstavelige språket i kravene, eller hvis de omfatter ekvivalente strukturelle elementer innenfor det bokstavelige språket i kravene.

Claims

1. Kran (60) for å bevege en komponent (36) av en innretning (26), idet kranen (60) omfatter: en understøttende mekanisme (62) konfigurert til å være fiksert festet til innretningen (26); en armmekanisme (70) forbundet med den understøttende mekanismen (62) og konfigurert til å bevege seg i et horisontalplan; en glidemekanisme (80) forbundet med armmekanismen (70) og konfigurert til å bevege seg hovedsakelig perpendikulært på horisontalplanet; og en gripemekanisme (90, 92) konfigurert til å være fjernbart festet til glidemekanismen (80) og konfigurert til å gripe komponenten (36) av innretningen (26).

2. Kran som angitt i krav 1, hvori glidemekanismen omfatter en plate med en sliss og gripemekanismen omfatter et boltlignende element konfigurert til å gli inn i slissen og et hode av det boltlignende element er større enn en bredde av slissen.

3. Kran som angitt i krav 1, hvori armmekanismen omfatter: første og andre armer forbundet gjennom en første sammenføyning slik at den andre armen er konfigurert til å bevege seg i forhold til den første armen, og den første armen er forbundet gjennom en andre sammenføyning til den understøttende mekanismen og er konfigurert til å bevege seg i forhold til den understøttende mekanismen.

4. Kran som angitt i krav 1, hvori glidemekanismen omfatter: flere skinner som strekker seg hovedsakelig perpendikulært på horisontalplanet.

5. Kran som angitt i krav 1, som videre omfatter: et kraftkilde forbundet med glidemekanismen for aktuering av glidemekanismen hovedsakelig perpendikulært på horisontalplanet.

6. Kran som angitt i krav 1, hvori armmekanismen strekker seg hovedsakelig parallelt med en stempelstang av innretningen.

7. Kran som angitt i krav 1, hvori glidemekanismen omfatter en plate med en sliss og gripemekanismen består av en bolt med et hode større enn slissen.

8. Kran som angitt i krav 1, hvori glidemekanismen omfatter en plate med en sliss, og gripemekanismen omfatter en bolt med et hode større enn slissen og et verktøy forbundet med bolten, idet verktøyet inkluderer en ytre sirkelformet ramme, flere støtter tilveiebrakt i den ytre sirkelformede rammen og konfigurert til å rota-sjonsmessig holde et deksel av innretningen; en indre sirkelformet ramme konfigurert slik at de flere støtter ligger mellom den ytre sirkelformede rammen og den indre sirkelformede rammen, og fikseringsdeler festet til den ytre sirkelformede rammen og konfigurert til å gli i forhold til den ytre sirkelformede rammen for å fiksere dekselet til innretningen.

9. Utblåsingssikring (BOP) kransystem (60) for å bevege en komponent (36) av BOP'en (26), idet BOP-kransystemet (60) omfatter: et legeme av BOP'en som har et horisontalkammer; minst en lukkehodeblokk (30) tilveiebrakt i horisontalkammeret og konfigurert til å bevege seg i horisontalkammeret; et deksel (36) konfigurert til å lukke den minst ene lukkehodeblokk (30) i horisontalkammeret; en understøttende mekanisme (62) konfigurert til å være fiksert festet til legemet av BOP'en (26); en armmekanisme (70) forbundet med den understøttende mekanismen (62) og konfigurert til å bevege seg i et horisontalplan; en glidemekanisme (80) forbundet med armmekanismen (70) og konfigurert til å bevege seg hovedsakelige perpendikulært på horisontalplanet; og en gripemekanisme (90, 92) konfigurert til å være avtagbart festet til glidemekanismen (80) og konfigurert til å gripe komponenten (36) av innretningen (26).

10. Fremgangsmåte for å håndtere en lukkehodeblokk (32) til en utblåsingssikring (BOP) (26), idet fremgangsmåten omfatter: å gripe et deksel (36) til BOP'en (26) med et første verktøy (90) festet til en kran (60), hvori kranen (60) omfatter en understøttende mekanisme (62) konfigurert til å være fiksert festet til et legeme av BOP'en (26); å bevege en armmekanisme (70) til kranen (60) som er forbundet med den under-støttende mekanismen (62), i et horisontalplan for å bevege dekselet (36) for å avdekke lukkehodeblokken (32); å lagre dekselet (36); å bytte ut det første verktøyet (90) med et andre verktøy (92) hvori de første og andre verktøy (90, 92) mottas av en glidemekanisme (80) forbundet med armmekanismen (70); å forbinde det andre verktøyet (92) med lukkehodeblokken (32); og å løfte lukkehodeblokken (32) ved aktuering av glidemekanismen (80), som er forbundet med armmekanismen (70), idet glidemekanismen (80) er konfigurert til å bevege seg hovedsakelig perpendikulært på horisontalplanet.