NO327631B1 - Machine for in-situ winding of small diameter rudders. - Google Patents
Machine for in-situ winding of small diameter rudders. Download PDFInfo
- Publication number
- NO327631B1 NO327631B1 NO20035289A NO20035289A NO327631B1 NO 327631 B1 NO327631 B1 NO 327631B1 NO 20035289 A NO20035289 A NO 20035289A NO 20035289 A NO20035289 A NO 20035289A NO 327631 B1 NO327631 B1 NO 327631B1
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- strip
- machine
- guide
- accordance
- frame
- Prior art date
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 title claims description 34
- 238000011065 in-situ storage Methods 0.000 title 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims description 5
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 claims description 5
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 5
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 5
- 238000005755 formation reaction Methods 0.000 claims description 5
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 5
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 3
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 3
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L55/00—Devices or appurtenances for use in, or in connection with, pipes or pipe systems
- F16L55/16—Devices for covering leaks in pipes or hoses, e.g. hose-menders
- F16L55/162—Devices for covering leaks in pipes or hoses, e.g. hose-menders from inside the pipe
- F16L55/165—Devices for covering leaks in pipes or hoses, e.g. hose-menders from inside the pipe a pipe or flexible liner being inserted in the damaged section
- F16L55/1655—Devices for covering leaks in pipes or hoses, e.g. hose-menders from inside the pipe a pipe or flexible liner being inserted in the damaged section a pipe being formed inside the old pipe by winding strip-material
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C53/00—Shaping by bending, folding, twisting, straightening or flattening; Apparatus therefor
- B29C53/80—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C53/8008—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations specially adapted for winding and joining
- B29C53/8016—Storing, feeding or applying winding materials, e.g. reels, thread guides, tensioners
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C53/00—Shaping by bending, folding, twisting, straightening or flattening; Apparatus therefor
- B29C53/80—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C53/82—Cores or mandrels
- B29C53/821—Mandrels especially adapted for winding and joining
- B29C53/825—Mandrels especially adapted for winding and joining for continuous winding
- B29C53/827—Mandrels especially adapted for winding and joining for continuous winding formed by several elements rotating about their own axes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C63/00—Lining or sheathing, i.e. applying preformed layers or sheathings of plastics; Apparatus therefor
- B29C63/26—Lining or sheathing of internal surfaces
- B29C63/30—Lining or sheathing of internal surfaces using sheet or web-like material
- B29C63/32—Lining or sheathing of internal surfaces using sheet or web-like material by winding helically
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Shaping Of Tube Ends By Bending Or Straightening (AREA)
- Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)
- Storing, Repeated Paying-Out, And Re-Storing Of Elongated Articles (AREA)
- Hydraulic Turbines (AREA)
Description
Oppfinnelsens område Field of the invention
Den foreliggende oppfinnelse vedrører en maskin for vikling av rør fra en strimmel. Nærmere bestemt vedrører oppfinnelsen en maskin for vikling av skruelinjete rør med liten diameter slik det er angitt i innledningen i krav 1 henholdsvis 8. The present invention relates to a machine for winding pipes from a strip. More specifically, the invention relates to a machine for winding screw-lined pipes with a small diameter as stated in the introduction in claims 1 and 8 respectively.
Bakgrunn Background
Det er nå kjent å reparere ledninger, så som kloakkrør, ved innføring av et skruelinjeviklet rør som har mindre diameter enn den korroderte eller skadete ledning. Tidligere patenter av samme oppfinner beskriver, maskiner for vikling av et skruelinjeviklet rør fra en strimmel. It is now known to repair conduits, such as sewer pipes, by inserting a helically wound conduit that has a smaller diameter than the corroded or damaged conduit. Earlier patents by the same inventor describe machines for winding a helically wound pipe from a strip.
Rørviklingsmaskiner som beveger seg langs innsiden av ledninger mens de forer dem, så som de som er beskrevet i patentsøknad PCT/AU99/00808 med tittelen "Method and Apparatus for Winding a Helical Pipe from its Innside" blir mer langstrakte når deres diameter reduseres. Der er flere årsaker til dette, blant annet: det økende forhold mellom strimmelbredde og rørdiameter gjør det nødvendig med lengre ruller, og vanskeligheten med å pakke komponenter i den begrensete diameter mellom slike ruller. Med disse maskiner med liten diameter, de som er i stand til å vikle rør med diameter på 500 mm eller mindre og særlig de som er i stand til å vikle rør med diameter på 200 mm eller mindre, blir mating av enden av strimmelen inni maskinen ved begynnelsen av viklingen vanskelig. Også atkomst for vedlikehold av klemrullene som driver strimmelen blir problematisk. Endelig kan det på grunn av at maskinene ved liten diameter er langstrakte være vanskelig å få dem inn i og ut av ledningen som skal fores gjennom små, vertikale mannhull. Pipe winding machines which move along the inside of wires while feeding them, such as those described in patent application PCT/AU99/00808 entitled "Method and Apparatus for Winding a Helical Pipe from its Inside" become more elongated as their diameter decreases. There are several reasons for this, including: the increasing ratio between strip width and pipe diameter makes longer rolls necessary, and the difficulty of packing components in the limited diameter between such rolls. With these small diameter machines, those capable of winding pipes with a diameter of 500 mm or less and especially those capable of winding pipes with a diameter of 200 mm or less, feeding the end of the strip inside the machine at the beginning of the winding difficult. Access for maintenance of the pinch rollers that drive the strip also becomes problematic. Finally, due to the fact that the small diameter machines are elongated, it can be difficult to get them in and out of the cable that must be routed through small, vertical manholes.
Det er et formål med oppfinnelsen å overvinne i det minste noen av de ovennevnte problemer. It is an object of the invention to overcome at least some of the above problems.
Oppsummering av oppfinnelsen Summary of the invention
I et første aspekt vedrører den foreliggende oppfinnelse en langstrakt maskin for vikling av et skruelinjeviklet rør fra en strimmel som har komplementære forbindelsesformasjoner som rager langs motstående kantpartier på den og som er innrettet til å gripe inn med hverandre når strimmelen er skruelinjeviklet, idet maskinen omfatter In a first aspect, the present invention relates to an elongated machine for winding a helically wound tube from a strip having complementary connection formations projecting along opposite edge portions thereof and adapted to engage with each other when the strip is helically wound, the machine comprising
en ramme som har minst tre styreruller som er anordnet langs omkretsen og som er innrettet til å danne anlegg mot den innvendige omkrets av røret som vikles, idet rullene danner en føring som gjør det mulig for strimmelen å følge en skruelinjebane som strimmelen blir ledet langs når maskinen er i bruk, idet rammen har en forende og en bakende. Maskinen er kjennetegnet ved at den ytterlige omfatter a frame having at least three guide rollers arranged along its circumference and arranged to abut against the inner circumference of the tube being wound, the rollers forming a guide which enables the strip to follow a helical path along which the strip is guided when the machine is in use, as the frame has a front end and a rear end. The machine is characterized by the outer covering
en langstrakt strimmelføring for føring av strimmelen aksialt gjennom maskinen fra en inngangsstilling ved maskinens bakende til en utgangsstilling ved en av nevnte minst tre styreruller og vendende mot skruelinjet bane, an elongate strip guide for guiding the strip axially through the machine from an input position at the rear end of the machine to an output position at one of said at least three guide rollers and facing the helical path,
I en strimmeldrivrulleanordning som er montert på rammens bakende ved inngangsstillingen for å drive strimmelen gjennom strimmelføringen under kompresjon til rundt yttersiden av rullene for å følge den skruelinjete bane og bevirke at de tilgrensende kantpartier av tilgrensende vindinger av strimmelen danner inngrep med hverandre, samt In a strip drive roller device mounted on the rear end of the frame at the entry position to drive the strip through the strip guide under compression to around the outside of the rollers to follow the helical path and cause the adjacent edge portions of adjacent turns of the strip to engage with each other, and
en drivanordning for drift av strimmeldrivrulleanordningen, hvorved a drive device for operating the strip drive roller device, whereby
strimmelen i bruk drives kontinuerlig av strimmeldrivrulleanordningen gjennom strimmelføringen til en posisjon the strip in use is continuously driven by the strip drive roller device through the strip guide to a position
ved den siste vinding som er viklet for derved å danne et skruelinjet rør. at the last turn which is wound to thereby form a helical tube.
Fortrinnsvis omfatter strimmelføringen et kontinuerlig rør. Preferably, the strip guide comprises a continuous tube.
Fortrinnsvis har det kontinuerlige rør et tverrsnitt som er stort sett rektangulært av form. Preferably, the continuous tube has a cross-section which is substantially rectangular in shape.
Fortrinnsvis omfatter maskinen dessuten en anordning for justering av vinkelen som strimmelen kommer ut av strimmel-føringen under. Preferably, the machine also includes a device for adjusting the angle at which the strip comes out of the strip guide.
Fortrinnsvis omfatter maskinen dessuten Preferably, the machine also comprises
et forparti som har en anordning for tilførsel av energi, a front part which has a device for supplying energy,
et mellomparti som er roterbart forbundet med forpartiet, idet den roterbare forbindelse er innrettet til å muliggjøre overføring av energi fra forpartiet til mellompartiet under rotasjon, og an intermediate part which is rotatably connected to the front part, the rotatable connection being arranged to enable the transfer of energy from the front part to the middle part during rotation, and
en hengselanordning som forbinder rammen svingbart med mellompartiet, a hinge device which pivotally connects the frame to the intermediate part,
idet mellompartiet og rammen i bruk roterer sammen i forhold til forpartiet og forpartiet og mellompartiet kan svinge om hengselanordningen i forhold til rammen for å gjøre det mulig å trekke maskinen fra en horisontal ledning opp gjennom og ut av et mannhull. in that the middle part and the frame in use rotate together in relation to the front part and the front part and the middle part can swing about the hinge device in relation to the frame to make it possible to pull the machine from a horizontal wire up through and out of a manhole.
Fortrinnsvis inneholder forpartiet kontrollkomponenter. Preferably, the front portion contains control components.
Fortrinnsvis omfatter hengselanordningen et universalledd. Preferably, the hinge device comprises a universal joint.
I et andre aspekt vedrører oppfinnelsen også en langstrakt maskin for vikling av et skruelinjeviklet rør inne i en ledning fra en strimmel som har komplementære forbindelsesformasjoner som rager langs motstående kantpartier på den og som er innrettet til å danne inngrep med hverandre når strimmelen blir skruelinjeviklet idet maskinen omfatter et forparti med en anordning for tilførsel av energi, In another aspect, the invention also relates to an elongated machine for winding a helically wound tube inside a wire from a strip having complementary connection formations projecting along opposite edge portions thereof and which are adapted to form engagements with each other when the strip is helically wound by the machine comprises a front part with a device for supplying energy,
et mellomparti som er roterbart forbundet med forpartiet idet den roterbare forbindelse er innrettet til å muliggjøre overføring av energi fra forpartiet til mellompartiet under rotasjon, an intermediate part which is rotatably connected to the front part, the rotatable connection being arranged to enable the transfer of energy from the front part to the middle part during rotation,
et bakparti som har en ramme som bærer minst tre styreruller som er anordnet langs omkretsen og som er innrettet til å danne anlegg mot den innvendige omkrets av røret som vikles, idet rullene danner en føring som gjør det mulig for strimmelen å følge en skruelinjebane som strimmelen blir ledet langs når maskinen er i bruk, idet rammen har en forende og en bakende. a rear portion having a frame carrying at least three guide rollers arranged along the circumference and arranged to abut against the inner circumference of the tube being wound, the rollers forming a guide which enables the strip to follow a helical path as the strip is guided along when the machine is in use, as the frame has a front end and a rear end.
Maskinen er kjennetegnet ved at den ytterlige omfatter The machine is characterized by the outer covering
en langstrakt strimmelføring for føring av strimmelen aksialt gjennom bakenden av maskinen fra en inngangsstilling ved bakpartiets bakende til en utgangsstilling ved en av nevnte minst tre styreruller og vendende mot den skruelinjete banen, an elongate strip guide for guiding the strip axially through the rear end of the machine from an entry position at the rear end of the rear section to an exit position at one of said at least three guide rollers and facing the helical path,
en strimmeldrivrulleanordning som er montert på rammens bakende ved inngangsstiIlingen for å drive strimmelen gjennom strimmelføringen under kompresjon til rundt yttersiden av rullene for å følge den skruelinjete bane og bevirke at de tilgrensende kantpartier av tilgrensende vindinger av strimmelen danner inngrep med hverandre, samt a strip drive roller device mounted on the rear end of the frame at the input position for driving the strip through the strip guide under compression to around the outside of the rollers to follow the helical path and cause the adjacent edge portions of adjacent turns of the strip to engage with each other, and
en drivanordning for drift av strimmeldrivrulleanordningen, og a drive device for operating the strip drive roller device, and
et universalledd som forbinder bakpartiet med mellompartiet, a universal joint that connects the rear part with the middle part,
idet mellom- og bakpartiene i bruk roterer sammen i forhold til forpartiet og idet for- og mellompartiene kan svinge om universalleddet i forhold til bakpartiet for å gjøre det mulig for maskinen å fortsette med å vikle rør når den passerer krumninger og å trekke maskinen fra en horisontal ledning opp gjennom og ut av et mannhull. the intermediate and rear sections in use rotating together relative to the front section and the front and intermediate sections being able to pivot about the universal joint relative to the rear section to enable the machine to continue wrapping pipe as it passes bends and to pull the machine from a horizontal wire up through and out of a manhole.
Fortrinnvis inneholder forpartiet kontrollkomponenter. Preferably, the front portion contains control components.
Fortrinnvis omfatter strimmelføringen et kontinuerlig rør. Preferably, the strip guide comprises a continuous tube.
Fortrinnvis har det kontinuerlige rør et tverrsnitt som er stort sett rektangulært av form. Preferably, the continuous tube has a cross-section which is substantially rectangular in shape.
Fortrinnsvis omfatter maskinen ytterligere en anordning for justering av vinkelen som strimmelen kommer ut av strimmel-føringen under. Preferably, the machine further comprises a device for adjusting the angle at which the strip comes out of the strip guide.
Spesifikke utførelsesformer av oppfinnelsen skal nå beskrives mer detaljert under henvisning til de medfølgende tegningene. Disse utførelsesformene er illustrerende og er ikke ment å være begrensende for rammen for oppfinnelsen. Specific embodiments of the invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawings. These embodiments are illustrative and are not intended to be limiting of the scope of the invention.
Detaljert beskrivelse av foretrukne utførelsesformer av oppfinnelsen Detailed description of preferred embodiments of the invention
Foretrukne utførelsesformer av oppfinnelsen er vist på de medfølgende tegninger, hvor: Fig. 1 viser et skjematisk utsnitt av en undergrunnsledning med en rørviklingsmaskin i virksomhet med å fore ledningen. Fig. 2 viser et perspektivriss av en rørviklingsmaskin. Fig. 3 viser et perspektivriss av en rørviklingsmaskin ifølge en første utførelsesform av oppfinnelsen. Fig. 4 viser et delriss av rørviklingsmaskinen i fig. 3 i en første orientering. Fig. 5 viser et delriss av rørviklingsmaskinen i fig. 3 i en andre orientering. Fig. 5a viser et forstørret delriss av rørviklingsmaskinen i fig. 3 i en tredje orientering. Fig. 6 viser et perspektivriss av en rørviklingsmaskin ifølge en andre utførelsesform av oppfinnelsen med noen komponenter fjernet for klarhetens skyld. Fig. 7 viser rørviklingsmaskinen i fig. 6 i en bøyd til-stand. Fig. 3, 4 og 5 viser en første utførelsesform av en langstrakt maskin 10 ifølge oppfinnelsen for skruelinjevikling av et skruelinjeviklet rør fra en strimmel som har komplementære forbindelsesformasjoner som rager langs motstående kantpartier av strimmelen og som er innrettet til å danne inngrep med hverandre når strimmelen skruelinje-vikles. Det henvises først til fig. 3 hvor maskinen 10 omfatter et energitilførsels- og kontroll- forparti 17, et mellomparti 18 som er roterbart forbundet med forpartiet 17 ved hjelp av en rotasjonskopling 72, samt et bakparti 19. Forpartiet 19 har åtte styreruller 31-37 (bare 32 er vist i fig. 3) som er innbyrdes atskilt langs omkretsen og som er innrettet til -å danne anlegg mot den innvendige omkrets av røret som vikles. Bakpartiet 19 omfatter en drivenhet 24 som er montert på bakenden 13 av maskinen 10. Et hengsel 70 er anbrakt mellom mellompartiet 18 og bakpartiet 19. Under henvisning til fig. 1 og 3 gjør hengselet 70 det mulig å bøye maskinen slik at den kan trekkes fra en horisontal ledning 5 opp gjennom et vertikalt mannhull 4. Preferred embodiments of the invention are shown in the accompanying drawings, where: Fig. 1 shows a schematic section of an underground line with a pipe winding machine in operation to line the line. Fig. 2 shows a perspective view of a pipe winding machine. Fig. 3 shows a perspective view of a pipe winding machine according to a first embodiment of the invention. Fig. 4 shows a partial view of the pipe winding machine in fig. 3 in a first orientation. Fig. 5 shows a partial view of the pipe winding machine in fig. 3 in a second orientation. Fig. 5a shows an enlarged partial view of the pipe winding machine in fig. 3 in a third orientation. Fig. 6 shows a perspective view of a tube winding machine according to a second embodiment of the invention with some components removed for the sake of clarity. Fig. 7 shows the pipe winding machine in fig. 6 in a bent state. Figs. 3, 4 and 5 show a first embodiment of an elongate machine 10 according to the invention for helical winding of a helically wound tube from a strip which has complementary connection formations projecting along opposite edge portions of the strip and which are arranged to engage with each other when the strip helical line-winding. Reference is first made to fig. 3 where the machine 10 comprises an energy supply and control front part 17, an intermediate part 18 which is rotatably connected to the front part 17 by means of a rotary coupling 72, and a rear part 19. The front part 19 has eight guide rollers 31-37 (only 32 is shown in fig. 3) which are separated from each other along the circumference and which are arranged to form abutment against the inner circumference of the tube being wound. The rear part 19 comprises a drive unit 24 which is mounted on the rear end 13 of the machine 10. A hinge 70 is placed between the middle part 18 and the rear part 19. With reference to fig. 1 and 3, the hinge 70 makes it possible to bend the machine so that it can be pulled from a horizontal wire 5 up through a vertical manhole 4.
En tidligere kjent rørviklingsmaskin 10', som er vist i fig. 2 (beskrevet i ovennevnte patentsøknad PCT/AU99/00808) viser hvordan et skruelinjet rør kan vikles ved å drive en strimmel av ribbet plastmateriale i en skruelinjebane og forbinde tilgrensende kantpartier av tilgrensende vindinger av strimmelen 12 med hverandre. En slange 51 med hydraulisk væske, som er anordnet ved fronten av maskinen tilfører energi gjennom en hydraulisk kopling 52 til en hydraulisk motor 26. Den hydrauliske motor 26 driver en girkasse 25 som driver klemruller 27 og 28 via drivaksler 46. For å begynne vikling av et nytt foringsrør med maskinen 10, som er vist i fig. 2, er det først nødvendig å bringe enden av strimmelen 12 i inngrep mellom drivrullene 27 og 28. For å I oppnå dette må strimmelen 12 mates gjennom maskinen aksialt. I praksis, særlig med maskiner med mindre diameter, er dette vanskelig. Også adgang til klemrullene 27 og 28 for vedlikeholdsformål kan være vanskelig. A previously known pipe winding machine 10', which is shown in fig. 2 (described in the above patent application PCT/AU99/00808) shows how a helical tube can be wound by driving a strip of ribbed plastic material in a helical path and connecting adjacent edge portions of adjacent turns of the strip 12 to each other. A hose 51 of hydraulic fluid, which is arranged at the front of the machine supplies energy through a hydraulic coupling 52 to a hydraulic motor 26. The hydraulic motor 26 drives a gearbox 25 which drives pinch rollers 27 and 28 via drive shafts 46. To begin winding of a new casing with the machine 10, which is shown in fig. 2, it is first necessary to bring the end of the strip 12 into engagement between the drive rollers 27 and 28. To achieve this, the strip 12 must be fed through the machine axially. In practice, especially with machines with a smaller diameter, this is difficult. Access to the pinch rollers 27 and 28 for maintenance purposes can also be difficult.
Med den første utførelsesform av oppfinnelsen som er vist i fig. 3, 4 og 5 (og med den andre utførelsesform av oppfinnelsen som er vist i fig. 6 og 7) er det anordnet en langstrakt strimmelføring 40 for å styre strimmelen aksialt I gjennom maskinen 10 fra en inngangsstilling 42 ved maskinens 10 bakende 13 til en utgangsstilling 44 ved ruller 30 og 31. Utgangsstillingen 44 er vist klarest i fig. 5 og 5a. Strimmelen 12 kommer ut fra strimmelføringen 40 mellom rullene 30 og 31. Ruller 30, 31, 32 og 37 er vist With the first embodiment of the invention shown in fig. 3. starting position 44 at rollers 30 and 31. The starting position 44 is shown most clearly in fig. 5 and 5a. The strip 12 emerges from the strip guide 40 between the rollers 30 and 31. Rollers 30, 31, 32 and 37 are shown
med stiplet omriss for å vise strimmelføringen 40 klart. I praksis, når maskinen er anbrakt inne i et rør som skal with dashed outline to show the strip guide 40 clearly. In practice, when the machine is placed inside a pipe that must
omfores, danner når en første vinding av strimmelen er blitt viklet denne vikling en "trasé" for strimmelen, slik at strimmelen danner et kontinuerlig skruelinjeviklet rør inne i røret som omfores. relining, when a first turn of the strip has been wound this winding forms a "path" for the strip, so that the strip forms a continuous helically wound tube inside the tube being relined.
I denne utførelsesform av oppfinnelsen omfatter strimmel-føringen 40 et kontinuerlig rør med et tverrsnitt som er stort sett rektangulært. Andre utførelsesformer av oppfinnelsen kan anvende et annet rørarrangement eller en serie tilgrensende ruller som en strimmelføring. In this embodiment of the invention, the strip guide 40 comprises a continuous tube with a cross-section which is largely rectangular. Other embodiments of the invention may use a different tube arrangement or a series of adjacent rollers as a strip guide.
Viklingsmaskinen 10 er justerbar for å variere diameteren for røret som vikles. Radiale armer 16 beveger seg utover under hydraulisk trykk i sylindere 15 slik som vist i fig. The winding machine 10 is adjustable to vary the diameter of the pipe being wound. Radial arms 16 move outwards under hydraulic pressure in cylinders 15 as shown in fig.
3. Et fjærarrangement (ikke vist) er innrettet til å trekke 3. A spring arrangement (not shown) is adapted to pull
armene 16 tilbake. arms 16 back.
Under vikling av et rør tilføres hydraulisk trykk til sylindere 15 for å sikre at den maksimale diameter oppnås med det spesielle tverrsnitt av det rør som omfores. During coiling of a pipe, hydraulic pressure is supplied to cylinders 15 to ensure that the maximum diameter is achieved with the particular cross-section of the pipe being relined.
De hydrauliske sylindere 15 sørger for begrenset vandring. Derfor kan det også anvendes mellomleggsplater eller avstandsstykker før begynnelsen av viklingen for å til-fredsstille spesielle rørdiametre. The hydraulic cylinders 15 ensure limited travel. Therefore, spacer plates or spacers can also be used before the beginning of the winding to satisfy special pipe diameters.
Under henvisning til fig. 5 er det ved utløpet av strimmel-føringen 40 en strimmelføringsutgangsvinkelsjusterings-anordning 41. Denne justeringsanordning 41 er montert på rørviklingsmaskinens 10 ramme 20 ved hjelp av en svingtapp 43 og en skruelinjevinkeljusteringsskrue 45. Justerings-anordningen 41 er forbundet med strimmelføringens 40 utgangsende, og strimmelføringens 40 fleksibilitet mulig-gjør begrenset justering av strimmelutgangsvinkelen fra en munn 44. Denne justerbarhet muliggjør omtrentlig overens-stemmelse mellom strimmelutgangsvinkelen og skruelinje-vinkelen for strimmelen som vikles. With reference to fig. 5, there is a strip guide output angle adjustment device 41 at the outlet of the strip guide 40. This adjustment device 41 is mounted on the frame 20 of the pipe winding machine 10 by means of a pivot pin 43 and a screw line angle adjustment screw 45. The adjustment device 41 is connected to the output end of the strip guide 40, and the strip guide 40 flexibility allows limited adjustment of the strip exit angle from a mouth 44. This adjustability allows for approximate correspondence between the strip exit angle and the helix angle of the strip being wound.
Under henvisning til fig. 4 kan drivenheten 24 ses montert på bakenden 13 av rørviklingsmaskinens 10 ramme 20. Drivenheten 24 omfatter et par ytre klemruller 28 som drives mot indre klemruller 27 (ikke synlige i fig. 4) for å tvinge strimmelen 12 under kompresjon gjennom strimmel-føringsrøret 40 til rundt yttersiden av rullene 30-37 for å følge skruelinjebanen og forårsake at de tilgrensende kantpartier av tilgrensende vindinger av strimmelen 12 danner inngrep med hverandre. Hele drivenheten 24 kan lettvint fjernes fra rammens 20 bakende 13 for vedlikehold eller utskifting. Den innledende mating av strimmelens 12 ende gjennom drivrullene 28 og 27 oppnås lettvint på grunn av plasseringen av drivenheten 24 (sammenlignet med plasseringen av klemkassen og drivrullene 27 og 28 i den kjente rørviklingsmaskin 10' som er vist i fig. 2). With reference to fig. 4, the drive unit 24 can be seen mounted on the rear end 13 of the tube winding machine 10 frame 20. The drive unit 24 comprises a pair of outer pinch rollers 28 which are driven against inner pinch rollers 27 (not visible in Fig. 4) to force the strip 12 under compression through the strip guide tube 40 to around the outside of the rolls 30-37 to follow the helix path and cause the adjacent edge portions of adjacent turns of the strip 12 to engage with each other. The entire drive unit 24 can easily be removed from the rear end 13 of the frame 20 for maintenance or replacement. The initial feeding of the end of the strip 12 through the drive rollers 28 and 27 is easily achieved due to the location of the drive unit 24 (compared to the location of the clamping box and drive rollers 27 and 28 in the known tube winding machine 10' shown in Fig. 2).
Under henvisning til fig. 6 og 7 vises en andre utførelses-form av oppfinnelsen hvor hengselleddet 70 (vist i fig. 3) er erstattet med et universalledd 71. I denne utførelses-form av oppfinnelsen kan rørviklingsmaskinen 10 fortsette å vikle rør når dette passerer krumninger. Forpartiet 17 som er forbundet med kilden for hydraulisk energi roterer ikke i forhold til ledningen som fores. En rotasjonskopling 72 muliggjør overføring av energi- og styresignal fra forpartiet 17 til mellompartiet 18 under rotasjon av mellompartiet 18 når et rør vikles. Mellompartiet 18 er forbundet via et universalledd 71 med maskinens 19 bakparti. Dette universalledd sikrer at mellompartiet 18 og bakpartiet 19 roterer i harmoni selv når deres rotasjonsakser ikke er sammenfallende (for eksempel når en krumning passeres). With reference to fig. 6 and 7 show a second embodiment of the invention where the hinge joint 70 (shown in Fig. 3) is replaced with a universal joint 71. In this embodiment of the invention, the pipe winding machine 10 can continue to wind pipes when it passes bends. The front part 17 which is connected to the source of hydraulic energy does not rotate in relation to the line that is lined. A rotation coupling 72 enables the transmission of energy and control signal from the front part 17 to the middle part 18 during rotation of the middle part 18 when a tube is wound. The middle part 18 is connected via a universal joint 71 to the rear part of the machine 19. This universal joint ensures that the middle part 18 and the rear part 19 rotate in harmony even when their axes of rotation do not coincide (for example when passing a curve).
En fordel med både den første og den andre utførelsesform av oppfinnelsen er at de muliggjør enkel "punktreparasjon" av en spesiell seksjon av rør. For å oppnå en slik opera-sjon innføres først strimmelen 12 i drivenhetens 24 klemruller 27 og 28 og drives delvis inn i strimmelføringen 40 (uten å forlate dens utgang 44). Deretter anbringes maskinen 10 i rørmunningen som gjør det nødvendig med punktreparasjon. Maskinen 10 dras deretter inn i det parti som krever punktreparasjon under anvendelse av en kabel. Når den er i posisjon aktiveres drivenhetens 24 hydrauliske motor 26, noe som forårsaker at strimmelen 12 kommer ut av strimmelføringen 40 og begynner å vikle et parti av skruelinjet rør. Strimmelens 40 lengde kan velges for å sikre at passende lengde rør vikles til å effektuere punktrepara-sjonen. An advantage of both the first and second embodiments of the invention is that they enable simple "spot repair" of a particular section of pipe. To achieve such an operation, the strip 12 is first introduced into the pinch rollers 27 and 28 of the drive unit 24 and driven partially into the strip guide 40 (without leaving its outlet 44). The machine 10 is then placed in the pipe mouth, which makes spot repairs necessary. The machine 10 is then pulled into the part that requires spot repair using a cable. When in position, the hydraulic motor 26 of the drive unit 24 is activated, which causes the strip 12 to come out of the strip guide 40 and begin to wrap a portion of the helical pipe. The length of the strip 40 can be selected to ensure that the appropriate length of pipe is wound to effect the spot repair.
Claims (12)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| AUPR5572A AUPR557201A0 (en) | 2001-06-08 | 2001-06-08 | Small diameter in-situ pipe winding machine |
| PCT/AU2002/000736 WO2002101278A1 (en) | 2001-06-08 | 2002-06-07 | Small diameter in-situ pipe winding machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NO20035289D0 NO20035289D0 (en) | 2003-11-28 |
| NO327631B1 true NO327631B1 (en) | 2009-09-07 |
Family
ID=3829546
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NO20035289A NO327631B1 (en) | 2001-06-08 | 2003-11-28 | Machine for in-situ winding of small diameter rudders. |
Country Status (17)
| Country | Link |
|---|---|
| AR (1) | AR034446A1 (en) |
| AU (1) | AUPR557201A0 (en) |
| CZ (1) | CZ303123B6 (en) |
| EC (2) | ECSP034879A (en) |
| EG (1) | EG23195A (en) |
| GT (1) | GT200200110A (en) |
| HR (1) | HRP20040007C1 (en) |
| ME (1) | ME00476B (en) |
| MX (1) | MXPA03011353A (en) |
| MY (1) | MY131117A (en) |
| NO (1) | NO327631B1 (en) |
| PA (1) | PA8547301A1 (en) |
| PE (1) | PE20030112A1 (en) |
| RS (1) | RS51000B (en) |
| SK (1) | SK287179B6 (en) |
| TW (1) | TW587136B (en) |
| WO (1) | WO2002101278A1 (en) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5975721B2 (en) * | 2012-05-08 | 2016-08-23 | 積水化学工業株式会社 | Rehabilitation pipe making equipment |
| CN117267511A (en) * | 2023-09-27 | 2023-12-22 | 北京北排建设有限公司 | Pipeline spiral winding prosthetic devices |
| CN117267512B (en) * | 2023-09-27 | 2024-04-05 | 北京北排建设有限公司 | Pipeline integration prosthetic devices |
| CN117404546A (en) * | 2023-11-24 | 2024-01-16 | 北京北排建设有限公司 | Repair profile with laminating type spiral winding |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4029932A (en) * | 1975-05-05 | 1977-06-14 | Holobeam, Inc. | Lined pipe, and method and apparatus for making same |
| IN167882B (en) * | 1986-03-19 | 1991-01-05 | Rib Loc Aust Pty Ltd | |
| US4865127A (en) * | 1988-01-15 | 1989-09-12 | Nu-Bore Systems | Method and apparatus for repairing casings and the like |
| JPH0688256B2 (en) * | 1988-05-02 | 1994-11-09 | 積水化学工業株式会社 | Existing pipe lining method |
| WO1990005873A1 (en) * | 1988-11-21 | 1990-05-31 | Siemens Aktiengesellschaft | Process and device for forming a cylindrical lining in an elongated cavity |
| AU8171991A (en) * | 1991-08-09 | 1993-02-25 | Works Civil Construction Limited | Pipelining apparatus and method |
| FR2686678B1 (en) * | 1992-01-27 | 1994-08-12 | Cellier Andre | METHOD AND DEVICE FOR THE LINING OF PIPES. |
| WO1996006296A1 (en) * | 1994-08-25 | 1996-02-29 | Sekisui Kagaku Kogyo Kabushiki Kaisha | Method of lining pipe and apparatus therefor |
| AUPO494897A0 (en) * | 1997-02-05 | 1997-02-27 | Rib Loc Australia Pty. Ltd. | Improved means and method for lining underground pipes using a spirally wound plastic strip |
| AUPP610698A0 (en) * | 1998-09-22 | 1998-10-15 | Rib Loc Australia Pty. Ltd. | Method and apparatus for direct lining of conduits |
-
2001
- 2001-06-08 AU AUPR5572A patent/AUPR557201A0/en not_active Abandoned
-
2002
- 2002-06-03 TW TW091111825A patent/TW587136B/en not_active IP Right Cessation
- 2002-06-07 GT GT200200110A patent/GT200200110A/en unknown
- 2002-06-07 MX MXPA03011353A patent/MXPA03011353A/en active IP Right Grant
- 2002-06-07 SK SK1639-2003A patent/SK287179B6/en not_active IP Right Cessation
- 2002-06-07 RS YUP-973/03A patent/RS51000B/en unknown
- 2002-06-07 PE PE2002000490A patent/PE20030112A1/en active IP Right Grant
- 2002-06-07 PA PA20028547301A patent/PA8547301A1/en unknown
- 2002-06-07 WO PCT/AU2002/000736 patent/WO2002101278A1/en not_active Application Discontinuation
- 2002-06-07 CZ CZ20040011A patent/CZ303123B6/en not_active IP Right Cessation
- 2002-06-07 ME MEP-2008-743A patent/ME00476B/en unknown
- 2002-06-07 AR ARP020102168A patent/AR034446A1/en active IP Right Grant
- 2002-06-07 MY MYPI20022127A patent/MY131117A/en unknown
- 2002-06-08 EG EG2002060609A patent/EG23195A/en active
-
2003
- 2003-11-28 NO NO20035289A patent/NO327631B1/en not_active IP Right Cessation
- 2003-12-08 EC EC2003004879A patent/ECSP034879A/en unknown
- 2003-12-08 EC EC2003004880A patent/ECSP034880A/en unknown
-
2004
- 2004-01-07 HR HRP20040007AA patent/HRP20040007C1/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CZ303123B6 (en) | 2012-04-18 |
| EG23195A (en) | 2004-07-31 |
| RS51000B (en) | 2010-10-31 |
| CZ200411A3 (en) | 2004-05-12 |
| GT200200110A (en) | 2005-02-22 |
| HRPK20040007B3 (en) | 2005-12-31 |
| ECSP034879A (en) | 2004-02-26 |
| PA8547301A1 (en) | 2004-05-26 |
| YU97303A (en) | 2004-12-31 |
| AUPR557201A0 (en) | 2001-07-12 |
| SK16392003A3 (en) | 2004-05-04 |
| HRP20040007A2 (en) | 2004-08-31 |
| ME00476B (en) | 2011-10-10 |
| TW587136B (en) | 2004-05-11 |
| NO20035289D0 (en) | 2003-11-28 |
| SK287179B6 (en) | 2010-02-08 |
| PE20030112A1 (en) | 2003-02-12 |
| MY131117A (en) | 2007-07-31 |
| HRP20040007C1 (en) | 2016-08-12 |
| AR034446A1 (en) | 2004-02-25 |
| MXPA03011353A (en) | 2004-04-02 |
| ECSP034880A (en) | 2004-02-26 |
| WO2002101278A1 (en) | 2002-12-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10898931B2 (en) | Flexible cleaning lance positioner guide apparatus | |
| RU2082909C1 (en) | Device for inspection of branching pipe line | |
| NO171698B (en) | PROCEDURE AND SYSTEM FOR INTRODUCING A CABLE IN A CABLE PIPE | |
| NO327631B1 (en) | Machine for in-situ winding of small diameter rudders. | |
| JPS5933808B2 (en) | soot blower | |
| JPH08133073A (en) | Pipe travel device | |
| JP6669945B2 (en) | Wire binding machine | |
| US11378219B2 (en) | Pipe lining preparation assembly | |
| PT840901E (en) | PROCESS AND DEVICE FOR THE INSTALLATION OF CABLES | |
| US20130293699A1 (en) | Device for inspecting and/or rehabilitating pipelines | |
| AU2008235032A1 (en) | Boring system | |
| EP0607629B1 (en) | Lance machine with flexible lance | |
| US3464076A (en) | Sewer rodding machine with power reel | |
| KR200470821Y1 (en) | Apparatus for rectifing tube | |
| US20110297408A1 (en) | Drive for a rod-shaped machine element | |
| KR101127410B1 (en) | Decive for manufacturing lining pipe possible variation of diameter of pipe | |
| CN212726287U (en) | Cable threading device | |
| US11916361B2 (en) | Hand-held cable manipulation accessory | |
| CN117254395B (en) | Threading device for building circuit installation | |
| CN219669850U (en) | Hydraulic pressure station reelpipe mechanism | |
| JP2555622Y2 (en) | High-rigidity rod / hose feeding / winding device | |
| DK168497B1 (en) | Method and means for lining and coating of conduits |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| CHAD | Change of the owner's name or address (par. 44 patent law, par. patentforskriften) |
Owner name: SEKISUI RIB LOC AUSTRALIA PTY LTD, AU |
|
| MM1K | Lapsed by not paying the annual fees |