CZ303123B6

CZ303123B6 - Small diameter pipe winding machine

Info

Publication number: CZ303123B6
Application number: CZ20040011A
Authority: CZ
Inventors: Roger Bateman@Ian
Original assignee: Rib Loc Australia Pty Ltd
Priority date: 2001-06-08
Filing date: 2002-06-07
Publication date: 2012-04-18
Also published as: NO327631B1; ECSP034879A; HRP20040007A2; MY131117A; MXPA03011353A; SK287179B6; EG23195A; WO2002101278A1; PA8547301A1; ECSP034880A; YU97303A; RS51000B; TW587136B; HRPK20040007B3; AR034446A1; GT200200110A; CZ200411A3; NO20035289D0; AUPR557201A0; SK16392003A3

Abstract

In the present invention, there is disclosed an elongate machine (10) for winding a helically wound pipe from a strip (12). The machine comprises: a frame (20) having at least three circumferentially spaced guide rollers adapted to bear against the inner periphery of the pipe being wound; an elongate strip guide (40) for guiding the strip (12) axially through the machine (10) from an entrance position (42) adjacent the trailing end of the machine to an exit position (44) adjacent one of the three guide rollers; a strip drive pinch roller assembly (24), mounted to the trailing end of the frame (20) adjacent the entrance position (42), for driving the strip (12) though the strip guide (40) in compression to around the outside of the rollers so as to follow a helical path and cause adjacent edge portions of adjacent convolutions of the strip (12) to interlock; and a motor (26) for driving the strip drive roller means (24), whereby, in use, the strip (12) is continuously driven by the strip drive roller means (24) through the strip guide (40) to a position adjacent the last convolution wound to thereby form a helical pipe.

Description

(57) Anotace:(57)

Podlouhlý stroj (10) pro navíjení šroubovité vinuté trubky z pruhu (12) se skládá z rámu (20) opatřeného alespoň třemi obvodově rozmístěnými vodícími válci, upravenými pro dosednutí proti vnitřnímu povrchu ovíjené trubky: podlouhlého vedení (40) pruhu pro axiální vedení pruhu (12) strojem (10) od vstupní polohy (42) sousedící s odváděčim koncem stroje k výstupní poloze (44) sousedící s jedním z alespoň tří vodicích válců; hnacího válečkoví tého prostředku pruhu připevněného k odváděcímu konci rámu (20), sousedícího se vstupní polohou (42) pro vedeni pruhu (12) skrze vedení (40) pruhu tlačením kolem vnější strany válců tak. aby sledoval šroubovou dráhu a způsoboval, že se sousedící okrajové části závitů pruhu (12) vzájemně zaklesnou; a motoru (26) pro kontinuální pohon sestavy (24) unásecích válců pro pohyb pmhu (12) vedení (40).The elongated machine (10) for winding a helical coil tube from a strip (12) comprises a frame (20) provided with at least three circumferentially spaced guide rollers adapted to abut the inner surface of the wrapped tube: an elongate strip guide (40) 12) a machine (10) from an inlet position (42) adjacent the discharge end of the machine to an outlet position (44) adjacent to one of the at least three guide rollers; a strip driving roller means attached to a drain end of the frame (20) adjacent the inlet position (42) for guiding the strip (12) through the strip guide (40) by pushing around the outside of the rollers so. to follow the helical path and cause adjacent edge portions of the threads of the strip (12) to engage each other; and a motor (26) for continuously driving the driving roller assembly (24) for moving the pmhu (12) of the conduit (40).

Stroj na vinutí trub o malém průměruSmall diameter winding machine

Oblast technikyTechnical field

Tento vynález se týká zařízení pro vinutí trub z protáhlého pruhu. Zejména se vynález týká zařízení pro vinutí šroubových trub malého průměru.The present invention relates to an apparatus for winding tubes from an elongated strip. In particular, the invention relates to a device for winding small diameter screw tubes.

Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

Nyní je známo opravovat potrubí, jako jsou kanálové trubky, vložením Šroubovité navinuté trubky menšího průměru, než je zkorodované nebo poškozené potrubí. Dřívější patenty téhož vynálezce zveřejňují stroje pro navíjení šroubovité vinuté trubky z nějakého pruhu.It is now known to repair pipes such as duct pipes by inserting a helical wound pipe of smaller diameter than corroded or damaged pipes. Earlier patents of the same inventor disclose machines for winding a helical coil from a strip.

Stroje na vinutí trub, které cestují podél vnitřku potrubí, zatímco je vystýlají, jako jsou ty, které jsou zveřejněné v dřívější patentové přihlášce přihlašovatele PCT/AUOO/OO8O8 o názvu „Způsob a zařízení pro ovíjení šroubové trubky z jejího vnitřku“, se prodlužují, zatímco jejich průměr se zmenšuje. Pro to existují řady důvodů, které zahrnují: zvýšení poměru šířky pruhu k průměru trubky vynucující si delší válce a nesnáze při uložení součástí uvnitř omezeného průměru mezi těmito válci. S těmito stroji o menším průměru, které jsou způsobilé k vinutí trub o průměru 500 mm nebo méně a zejména takové, které jsou způsobilé k vinutí trub o průměru 200 mm nebo méně, se stává přivádění konce pruhu do tohoto stroje na začátku vinutí obtížné. Také přístup pro údržbu unášecích válců, které pruh pohánějí, se stává problematický. Protože jsou nakonec stroje malého průměru protáhlé, může být obtížné, dostat je dovnitř a ven z potrubí, které se má vystlat, kr/e malé vertikální obslužné Šachty.Pipe winding machines traveling along the inside of a pipe while lining them, such as those disclosed in Applicant's earlier patent application PCT / AUOO / OO8O8 entitled "Method and apparatus for wrapping a screw pipe from inside", while their diameter is shrinking. There are a number of reasons for this, including: increasing the ratio of the strip width to the diameter of the tube requiring longer rollers and the difficulty of placing the components within a limited diameter between the rollers. With these smaller diameter machines capable of winding tubes of 500 mm or less, and in particular those capable of winding tubes of 200 mm or less, feeding the end of the strip into the machine at the beginning of the winding becomes difficult. Also, the maintenance approach of the driving rollers that drive the strip becomes problematic. Finally, since small diameter machines are elongated, it can be difficult to get them in and out of the pipeline to be lined up by the small vertical service shafts.

Cílem vynálezu je překonat alespoň některé z výše uvedených problémů.It is an object of the invention to overcome at least some of the above problems.

Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION

Podle prvního pojetí vynálezu se poskytuje podlouhlý stroj na navíjení šroubovité vinuté trubky z pruhu, který má doplňkové spojovací útvary táhnoucí se podél jeho protějších okrajových Částí, které jsou upravené tak, aby do sebe zapadly, když se pruh šroubovité svine, přičemž tento stroj se skládá z:According to a first embodiment of the invention, there is provided an elongated machine for winding a helical coil tube from a strip having complementary joints extending along its opposite edge portions which are adapted to engage when the helical strip is folded, the machine comprising of:

rámu, který má alespoň tři obvodově odsazené vodicí válce upravené pro dosedání proti vnitrnímu obvodu trubky, která se ovíjí, tyto válce tvoří vedení pro umožnění, aby pruh sledoval šroubovou dráhu, podél které se pruh řídí, když je stroj v použití, přičemž rám má náběhovou hranu a odváděči hranu;a frame having at least three circumferentially spaced guide rollers adapted to abut the inner circumference of the tube to be wrapped, the rollers forming a guide to allow the strip to follow a helical path along which the strip is guided when the machine is in use, the frame having leading edge and trailing edge;

podlouhlého vedení pruhu pro axiální vedení pruhu skrze stroj od vstupní polohy sousedící s odváděcím koncem stroje k výstupní poloze sousedící s jedním z alespoň tří vodicích válců a čelem přivrácené ke šroubové dráze;an elongate strip guide for axially guiding the strip through the machine from an inlet position adjacent to the discharge end of the machine to an outlet position adjacent to one of the at least three guide rollers and facing the helical path;

hnacího válečkového prostředku pruhu přimontovaného k odváděcímu konci rámu sousedícímu se vstupní polohou pro řízení pruhu ačkoliv vedení pruhu pří přitlačení kolem vnější strany válců tak, aby sledoval šroubovou dráhu a způsoboval, že do sebe sousedící okrajové části sousedních závitů pruhu zapadnou; a hnacího prostředku pro pohánění hnacího válečkového prostředku pruhu, jímž se za použití pruh žene kontinuálně hnacím válečkovým prostředkem pruhu skrze vedení pruhu do polohy sousedící s posledním navinutým závitem, aby s ním vytvořil šroubovou trubku.a strip drive roller mounted to the lead-off end of the frame adjacent the inlet control position of the strip, although guiding the strip while pressing around the outside of the rollers to follow the helical path and cause adjacent edge portions of adjacent strip turns to engage; and drive means for driving the strip drive roller means by which the strip is driven continuously by the strip drive roller means through the strip guide to a position adjacent to the last wound thread to form a screw tube therewith.

S výhodou má stroj vedení pruhu, které zahrnuje souvislou trubku s příčným průřezem v podstatě obdélníkového tvaru,Preferably, the machine has a strip guide that includes a continuous tube with a substantially rectangular cross-section,

- 1 CZ 303123 Β6- 1 CZ 303123 Β6

Dále s výhodou zahrnuje prostředek pro nastavování úhlu, pod kterým pruh opouští vedení pruhu.Further preferably, it comprises means for adjusting the angle at which the strip exits the strip guide.

Rám s výhodou dále zahrnuje seřizovači prostředek pro nastavení jak radiálních poloh vodicích válců, tak i úhlů os vodicích válců relativně vůči podélné ose stroje.Preferably, the frame further comprises adjusting means for adjusting both the radial positions of the guide rollers and the angles of the axis of the guide rollers relative to the longitudinal axis of the machine.

Podle druhého pojetí vynálezu se poskytuje podlouhlý stroj na navíjení šroubové vinuté trubky uvnitř potrubí z pruhu, který má doplňkové spojovací útvary táhnoucí se podél jeho protějších okrajových Částí, které jsou upravené tak, aby do sebe zapadly, když se pruh šroubově svine, přičemž tento stroj sestává z:According to a second embodiment of the invention, there is provided an elongated machine for winding a helical coil tube within a strip pipe having complementary joints extending along its opposite edge portions that are adapted to engage when the strip is helically rolled, the machine consists of:

vodícího dílu, který má prostředek pro dodávání energie;a guide member having energy supply means;

střední díl připojený otočně k vodícímu dílu, přičemž otočné spojení je uspořádané tak, aby dovolilo přenos energie z vodícího dílu na střední díl za rotace;a center piece pivotally connected to the guide piece, the pivotal connection being configured to allow transfer of energy from the guide piece to the middle piece while rotating;

odváděči díl, který má alespoň tři obvodově odsazené vodicí válce upravené tak, aby zabíraly proti vnitřního obvodu trubky, která se ovíjí, a řídicí válcový prostředek pruhu pro vedení pruhu kolem vnější strany válců tak, aby přinutily sousední okrajové části sousedících závitů pruhu zapadnout do sebe; a kloubový prostředek spojující kloubově odváděči díl se středním dílem, u kterého se při použití střední a odváděči díl otáčejí společně vzhledem k vodícímu dílu a u kterého se mohou vodicí a střední díl otáčet kolem kloubového prostředku vzhledem k odváděč ímu dílu, aby dovolily, aby se stroj vytáhl z horizontálního potrubí skrze a ven obslužní šachtou.a discharge member having at least three circumferentially spaced guide rollers adapted to engage the inner circumference of the tube to be wrapped and a strip control roll for guiding the strip around the outside of the rollers to force adjacent edge portions of adjacent strip turns to engage ; and articulated means connecting the articulated discharge member to the central member, wherein in use, the central and discharge member rotate together with respect to the guide member, and wherein the guide and center member can rotate about the articulated member relative to the delivery member to allow the machine he pulled it out of the horizontal pipe through and out of the service shaft.

S výhodou obsahuje vodicí díl regulační součásti.Preferably, the guide part comprises control components.

Kloubový prostředek zahrnuje s výhodou univerzální kloub.Preferably, the hinge means comprises a universal hinge.

Specifická provedení vynálezu budou nyní popsána s dalšími podrobnostmi s odkazem na ilustrace na doprovázejících výkresech. Tato provedení jsou ilustrativní a nejsou míněna jako omezující pro rozsah vynálezu.Specific embodiments of the invention will now be described in further detail with reference to the illustrations in the accompanying drawings. These embodiments are illustrative and are not intended to limit the scope of the invention.

Podrobný popis výhodných provedení vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF PREFERRED EMBODIMENTS OF THE INVENTION

Výhodná provedení vynálezu jsou vyobrazená na doprovodných vypodobněních, na kterých je:Preferred embodiments of the invention are illustrated in the accompanying embodiments in which:

obrázek 1 pohled na schematický řez podzemního vedení se strojem na vinutí trub za provozu, tj. vystýlání potrubí, obrázek 2 axonometrický pohled na stroj na vinutí trub, obrázek 3 představuje axonometrický pohled na stroj na vinutí trub podle prvního provedení vynálezu, obrázek 4 představuje částečný pohled na stroj na vinutí trub z obrázku 3 v prvním směru, obrázek 5 představuje zvětšený dílčí pohled na stroj na vinutí trub z obrázku 3 v třetím směru, obrázek 6 představuje axonometrický pohled na stroj na vinutí trub podle druhého provedení vynálezu s některými součástmi odstraněnými pro jasnost a obrázek 7 představuje stroj na vinutí trub z obrázku 6 v ohnutém stavu.Figure 1 is a schematic cross-sectional view of an underground conduit with a pipe winding machine in operation, i.e., pipe lining; Figure 2 is an axonometric view of a pipe winding machine; Figure 3 is an axonometric view of a pipe winding machine according to a first embodiment of the invention; 3 is a first partial view of the pipe winding machine; FIG. 5 is an enlarged partial view of the pipe winding machine of FIG. 3 in the third direction; FIG. 6 is an axonometric view of the pipe winding machine according to the second embodiment of the invention; clarity and Figure 7 shows the tube winding machine of Figure 6 in a bent state.

Na obrázcích 3, 4 a 5 je ukázaný protáhlý stroj jO na šroubovité navíjení šroubové vinuté trubky z pruhu, který má doplňkové spojovací útvary táhnoucí se podél jeho protějších okrajových částí, které jsou upravené pro vzájemné zapadnutí do sebe, když je pruh šroubovité svinutý, podle prvního provedení vynálezu. Nejprve s odkazem na obrázek 3 zahrnuje stroj J_0 vodicí energetický napájecí a kontrolní díl 17, střední díl 18 připojený otočně k vodícímu dílu 17 sestavou 72 rotační jednotky a odváděči díl 19. Tento odváděči díl 19 má osm obvodově vzájemně odsazených vodiCZ 303123 B6 cích válců 31 až 37, z nichž je na obrázku 3 představený jen vodicí válec 32, kteréjsou upravené pro dosednutí proti vnitřnímu obvodu trubky, která se ovíjí. Tento odváděči díl 19 zahrnuje hnací skupinu přimontovanou k odváděcímu konci 13 stroje 10. Mezi středním dílem j_8 a odváděcím dílem 19 je umístěný kloub 20. Podle odkazu na obrázky 1 a 3 dovoluje kloub 70 stroji, aby se ohnul tak, aby se mohl vytáhnout z horizontálního potrubí 5 skrze vertikální obslužnou šachtou 4.In Figures 3, 4 and 5, an elongated helical winding machine 10 for a helical coil tube is shown having complementary joints extending along its opposite edge portions that are adapted to engage with each other when the strip is helically rolled, according to of a first embodiment of the invention. Referring first to Figure 3, the machine 10 includes a power supply guide and control member 17, a center member 18 pivotally connected to the guide member 17 by a rotary unit assembly 72, and a discharge member 19. This discharge member 19 has eight circumferentially spaced guide rollers 31 3 to 37, of which only the guide roller 32 is shown in FIG. 3, which are adapted to abut against the inner circumference of the tube to be wrapped. This discharge member 19 comprises a drive assembly mounted to the discharge end 13 of the machine 10. A joint 20 is disposed between the central portion 18 and the discharge portion 19. Referring to Figures 1 and 3, the joint 70 allows the machine to bend so as to pull out of the horizontal pipe 5 through the vertical service shaft 4.

Jeden dřívější stroj 10' na vinutí trub představený na obrázku 2 a zveřejněný ve starší přihlašovatelově patentové přihlášce PCT/AU99/00808, ukazuje, jak se může šroubová trubka navíjet vedením pruhu žebrovaného plastického materiálu po šroubové dráze a vzájemným zapadnutím sousedních okrajových částí sousedících závitů pruhu 12 do sebe. Hydraulickému motoru 26 poskytuje energii přes hydraulickou spojku 52 hadice 51 hydraulické kapaliny umístěná na čelní straně stroje. Hydraulický motor 26 pohání převodovou skříň 25, která pohání unášečí válce 27 a 28 pres hnací hřídele 46. Aby se započalo s vinutím nové vložko váné trubky strojem 10 ukázaným na obrázku 2, je nejprve nutné zavést konec pruhu 1.2 mezi hnací válce 27 a 28. Aby se toho dosáhlo, musí se pruh 12 provést strojem axiálně. Prakticky, zejména u strojů o menším průměru, je to obtížné. Také přístup k unášecím válcům 27 a 28 pro účely údržby může být obtížný.One prior tube winding machine 10 'presented in Figure 2 and published in the Applicant's earlier patent application PCT / AU99 / 00808 shows how a screw tube can be wound by guiding a strip of ribbed plastic material along a helical path and interlocking adjacent edge portions of adjacent strip threads. 12 into each other. The hydraulic motor 26 provides power via the hydraulic coupling 52 of the hydraulic fluid hose 51 located at the front of the machine. The hydraulic motor 26 drives the gearbox 25, which drives the drive rollers 27 and 28 over the drive shafts 46. In order to start winding the new liner tube by the machine 10 shown in Figure 2, it is first necessary to introduce the end of the strip 1.2 between the drive rollers 27 and 28. In order to achieve this, the strip 12 must be axially executed by the machine. Practically, especially with smaller diameter machines, this is difficult. Also, the access rollers 27 and 28 for maintenance purposes can be difficult.

U prvního provedení vynálezu představeného na obrázcích 3, 4 a 5 a u druhého provedení vynálezu představeného na obrázcích 6 a 7 je vytvořené podlouhlé vedení 40 pruhu pro vedení pruhu osově skrze stroj 10 od vstupní polohy 42 sousedící s odváděcím koncem 13 stroje 10 k výstupní poloze 44 sousedící s válci 30 a 31. Výstupní poloha 44 je jasněji představená na obrázcích 5 a 5a. Pruh 12 vystupuje z vedení 40 pruhu mezí válce 30 a 31. Válce 30, 31, 32 a 37 jsou ukázané v čárkovaném obrysu, aby se jasně odhalilo vedení 40 pruhu. Prakticky, když je stroj umístěný uvnitř trubky, která se má vystýlat, jakmile se navinul první závit pruhu, poskytuje tento závit „trať“ pro pruh, takže pruh vytváří uvnitř vystýlené trubky kontinuální, šroubovité vinutou trubku.In the first embodiment of the invention shown in Figures 3, 4 and 5 and in the second embodiment of the invention shown in Figures 6 and 7, an elongate strip guide 40 is provided to guide the strip axially through the machine 10 from the inlet position 42 adjacent the discharge end 13 of the machine 10 to the outlet position 44 The exit position 44 is more clearly illustrated in Figures 5 and 5a. The strip 12 extends from the strip guide 40 between the rollers 30 and 31. The rolls 30, 31, 32 and 37 are shown in a dashed outline to clearly reveal the strip guide 40. Practically, when the machine is located within the tube to be lined as soon as the first thread of the strip has been wound, this thread provides a "track" for the strip so that the strip forms a continuous, helical coiled tube within the lined tube.

U tohoto provedení vynálezu zahrnuje vedení 40 pruhu souvislou trubku s příčným řezem, který je v podstatě obdélníkový. Jiná provedení vynálezu mohou používat jako vedení pruhu odlišné uspořádání trubky nebo několik přiléhajících válců.In this embodiment of the invention, the strip guide 40 comprises a continuous cross-sectional tube that is substantially rectangular. Other embodiments of the invention may use a different tube arrangement or a plurality of adjacent rollers as a strip guide.

Navíjecí stroj 10 je nastavitelný, aby se měnil průměr trubky, která se navíjí. Radiální ramena 16 se při hydraulickém tlaku uvnitř válců 15 pohybují ven, jak je ukázáno na obrázku 3. Pro zatažení ramen 16 je navržené neznázoměné pružinové ústrojí.The winding machine 10 is adjustable to vary the diameter of the tube being wound. The radial arms 16 move outwardly at the hydraulic pressure inside the rollers 15, as shown in Figure 3. A spring device (not shown) is designed to retract the arms 16.

Během navíjení trubky se na válce 15 aplikuje hydraulický tlak, aby se zajistilo, že se dosáhne největšího průměru uvnitř konkrétního úseku trubky, který se vystýlá.During winding of the tube, hydraulic pressure is applied to the rollers 15 to ensure that the largest diameter within the particular section of the tube being lined is reached.

Hydraulické válce 15 umožňují pouze omezenou dráhu. Proto se mohou před započetím navíjení vhodných konkrétních průměrů trubky použít také podložky nebo distanční elementy.Hydraulic cylinders 15 allow only limited travel. Therefore, washers or spacers may also be used before starting to wind suitable specific pipe diameters.

S odkazem na obrázek 5 je u výstupu z vedení 40 pruhu seřizovači ústrojí 41 výstupního úhlu z vedení pruhu. Toto seřizovači ústrojí 41 je přimontované k rámu 20 stroje 10 na vinutí trub otočným čepem 43 a stavěcím šroubem 45 uhlu stoupání šroubovice. Seřizovači ústrojí 44 je připojené k výstupnímu konci vedení 40 pruhu a ohebnost vedení 40 pruhu dovoluje omezené nastavení výstupního úhlu pruhu z ústí 44. Tato seřiditelnost dovoluje přibližné vyrovnání výstupního úhlu pruhu s úhlem stoupání šroubovice pruhu, který se svinuje.Referring to Figure 5, at the exit of the lane guide 40 there is an adjusting device 41 of the exit angle of the lane guide. This adjusting device 41 is mounted to the frame 20 of the tube winding machine 10 by the pivot pin 43 and the helix angle adjusting screw 45. The adjuster 44 is connected to the exit end of the strip guide 40 and the flexibility of the strip guide 40 allows limited adjustment of the exit angle of the strip from the mouth 44. This adjustability permits approximate alignment of the exit angle of the strip with the helix angle of the strip being rolled.

S odkazem na obrázek 4 může být vidět hnací skupina 24 přimontovaná k odváděcímu konci 13 rámu 20 stroje 10 na vinutí trub. Tato hnací skupina 24 zahrnuje dvojici vnějších unášecích válců 28, které běží proti vnitřnímu unášecímu válci 27, který není na obrázku 4 vidět, aby hnaly pruh 12 tlačením skrze vodicí trubku 40 pruhu kolem vnější strany válců 30 až 37 tak, aby sledoval šroubovou dráhu a způsoboval, aby se do sebe sousedící okrajové části sousedních závitů pruhu 12 zaklesly. Celá hnací skupina 24 se může pro údržbu nebo výměnu z odváděcího konce 13 rámu 20 snadno odstranit. Počátečního přivedení konce pruhu 12 skrze hnací válce 28 a 27 se veReferring to Figure 4, a drive group 24 mounted to the discharge end 13 of the frame 20 of the tube winding machine 10 can be seen. This drive group 24 comprises a pair of outer driving rollers 28 that run against the inner driving roll 27, which is not seen in Figure 4 to drive the strip 12 by pushing through the strip guide tube 40 around the outside of the rollers 30 to 37 to follow the helical path. caused adjacent edge portions of adjacent threads of strip 12 to snap together. The entire drive group 24 can be easily removed from the outlet end 13 of the frame 20 for maintenance or replacement. Initial introduction of the end of the strip 12 through the drive rollers 28 and 27 is effected

-3 CZ 303123 B6 srovnání s unášecí skříní a hnacími válci 27 a 28 staršího stroje 10' na vinutí trub, jak je představený na obrázku 2, dosáhne díky umístění hnací skupiny 24 snadněji.The comparison with the carrier housing and the drive rollers 27 and 28 of the older tube winding machine 10 'as shown in Figure 2 is easier to achieve due to the location of the drive group 24.

S odkazem na obrázky 6 a 7 je přestaveno druhé provedení vynálezu, u kterého je kloubový spoj 5 70, jak je ukázaný na obrázku 3, nahrazený univerzálním kloubem 71. U tohoto provedení vynálezu může stroj 10 na vinutí trub pokračovat ve vinuti trubek, když prochází ohyby. Vodicí dílReferring to Figures 6 and 7, a second embodiment of the invention is shown in which the articulated joint 5 70, as shown in Figure 3, is replaced by a universal joint 71. In this embodiment of the invention, the tube winding machine 10 can continue to wind the tubes as it passes bends. Guide piece

Γ7, který je připojený ke zdroji hydraulické energie, se relativně vůči vystýlenému potrubí neotáčí. Sestava 72 rotační jednotky umožňuje rozvod energie a řídicího signálu z vodícího dílu 17 na střední díl J_8 během otáčení středního dílu 18, když se trubka navíjí. Střední Část 18 je připojená io přes univerzální kloub 71 k odváděcímu dílu stroje 19. Tento univerzální kloub zajišťuje, že se střední díl J_8 a odváděči díl J9 otáčejí v souladu, i když jejich osy rotace nejsou shodné, například když se jedná o nějaký ohyb.Γ7, which is connected to a hydraulic power source, does not rotate relative to the lined pipe. The rotary unit assembly 72 allows power and control signal distribution from the guide portion 17 to the center portion 18 during rotation of the center portion 18 when the tube is being wound. The central part 18 is also connected via the universal joint 71 to the discharge part of the machine 19. This universal joint ensures that the central part 18 and the discharge part 19 rotate in accordance with each other even if their axes of rotation do not coincide, for example when bending.

Jedna výhoda jak prvního, tak i druhého provedení vynálezu, je, že dovolují jednoduchou „bodo15 vou opravu“ nějaké konkrétní Části trubky. Aby se taková oprava provedla, vloží se nejprve pruh do unášecích válců 27 a 28 hnací skupiny 24 a částečně se zavede do vedení 40 pruhu, aniž by vyšel z jeho výstupu 44. Následně se stroj 10 umístí do ústí trubky, která vyžaduje bodovou opravu. Stroj 10 se pak vtáhne do té části, která vyžaduje bodovou opravu, za použití kabelu. Jakmile je na místě, aktivuje se hydraulický motor 26 hnací skupiny 24, což způsobí, že pruh _l_2 vyjde z vedení 40 pruhu a započne vinutí části šroubové trubky. Délka pruhu 40 se může zvolit tak, aby zajistila, že bude navinuta vhodná délka trubky pro provedení bodové opravy.One advantage of both the first and second embodiments of the invention is that they allow a simple "spot repair" of any particular pipe section. In order to carry out such a repair, the strip is first inserted into the driving rollers 27 and 28 of the drive group 24 and partially inserted into the strip guide 40 without leaving its outlet 44. Subsequently, the machine 10 is placed in the mouth of the tube which requires spot repair. The machine 10 is then drawn into the part that requires spot repair using a cable. Once in place, the hydraulic motor 26 of the drive group 24 is activated, causing the strip 12 to come out of the strip guide 40 and start winding a portion of the screw tube. The length of the strip 40 may be selected to ensure that a suitable tube length is wound to perform spot repair.

Zatímco byl stávající vynález popsán z pohledu výhodných provedení, aby se zajistilo lepší porozumění vynálezu, je třeba si uvědomit, že se bez odchýlení od podstaty vynálezu mohou vytvořit různé modifikace. Vynález je tedy třeba chápat tak, že ve svém rozsahu zahrnuje všechny takovéto modifikace.While the present invention has been described in terms of preferred embodiments in order to provide a better understanding of the invention, it will be appreciated that various modifications may be made without departing from the spirit of the invention. Accordingly, the invention is intended to include all such modifications within its scope.

Claims

PATENT CLAIMS

An elongated machine (10) for winding a helical coil tube from a strip (12) having an additional 35 connecting formations extending along its opposite edge portions and adapted to snap together when the strip (12) is helically coiled, the machine having a frame (20) having at least three circumferentially spaced guide rollers (30, 31, 32) adapted to abut against the inner circumference of the wrapped tube, and these rollers form a guide to allow the strip (12) to follow the helical path along which the strip is controlled when machine in use, taking the frame

40 (20) has a lead-in end and a discharge end, characterized in that it comprises an elongate strip guide (40) for axially guiding the strip (12) through the machine (10) from the inlet position (42) adjacent the leading end of the machine to the outlet position (44) adjacent to one of the at least three guide rollers (30), (31, 32) and facing the helical path;

a strip drive roller mounted to the drain end of the frame (20) adjacent to the 45 entry position (42) for guiding the strip (12) through the strip guide (40) by pushing around the outside of the rollers to follow the screw path and cause adjacent edge portions of adjacent threads of the strip (12) engage; and drive means for driving the strip drive roller means by which, in use, the strip (12) is driven continuously by the strip drive roller through the strip guide (40) to a position adjacent to the last wound thread to form a screw tube.

-4GB 303123 B6

Elongated machine according to claim 1, characterized in that. wherein the strip guide (40) comprises a continuous pipe.

Elongated machine according to claim 2, characterized in that the continuous tube has a cross-section which is substantially rectangular in shape.

An elongated machine according to any one of claims 1-3, further comprising means for adjusting the angle at which the strip exits the strip guide (40).

An elongated machine according to any one of claims 1 to 4, further comprising:

a guide member (17) having power supply means;

a central part (18) connected rotatably to the guide part (17), the pivotal connection being arranged so. to permit the transfer of energy from the guide member (17) to the intermediate member (18) during rotation; and an articulated means (70) connecting the articulated frame (20) and the central part (18), in use in which the central part (18) and the frame (20) rotate together with respect to the guide part (17) and in which the guide part ( 17) and the center piece (18) pivoted about the hinge means (70) relative to the shop (20) to allow the machine (10) to be pulled up and out of the horizontal duct through the service shaft.

An elongated machine according to any one of claims 1 to 4. characterized in that it further comprises:

a guide member (17) having power supply means;

a central member (18) pivotally connected to the guide member (17), the pivotal connection being arranged to allow transfer of energy from the guide member (17) to the central member (18) upon rotation;

a discharge member (19) comprising a frame (20) supporting circumferentially spaced guide rollers (30, 3, 1.32);

articulated means (70) connecting the articulated discharge portion (19) to the central portion (18), wherein in use, the central portion (18) and the discharge portion (19) rotate together with respect to the guide portion (17) and where the guide portion ( 17) and the center piece (18) pivoted about the articulated means (70) with respect to the discharge piece (19), allowing the machine (10) to be pulled up and out of the horizontal duct through the service shaft.

Elongated machine according to either of Claims 5 and 6, characterized in that the guide part (17) comprises control components.

An elongated machine according to any one of claims 5 or 6, characterized in that the hinge means (70) comprises a universal hinge (71).